1.一种调节用于测量车辆相对于参考表面（10）运动的速度的自混合激光传感器的方法，该方法包括以下步骤：
- 确定由从该参考表面（10）反射回并再次进入至少一个激光器的腔的激光的由多普勒引起的相移造成的自混合强度振荡的频率，
- 依据所述自混合强度振荡（30，31，32）的频率，计算速度，
- 使用所述自混合激光传感器的至少第一激光束，确定自混合激光传感器相对于参考表面（10）和预定运动方向（8）的取向，所述确定自混合激光传感器的取向的步骤包括以下步骤：确定车辆的运动方向是否与预定运动方向（8）一致，获得用于所述车辆沿所述预定运动方向（8）的运动的速度数据，以及基于用于所述车辆沿所述预定运动方向（8）的运动的所述速度数据来计算变换，
该方法还包括以下步骤：
- 基于所确定的自混合激光传感器的取向，调节借助于自混合激光传感器所确定的速度数据，所述调节速度数据的步骤包括向所测量的速度数据应用所述变换。
2.如权利要求1所述的方法，包括：通过测量车辆的与参考表面（10）垂直的垂直速度来确定自混合激光传感器的取向，以及借助于坐标变换来调节速度数据，使得调节后的平均垂直速度为零。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：通过沿相对于彼此线性独立的方向发射的至少第二激光束和第三激光束来确定车辆的取向，以及借助于坐标变换来调节第一激光束和速度数据，所述坐标变换补偿自混合激光传感器的取向与参考表面（10）的失配。
4.如权利要求1所述的方法，包括借助于以下来确定车辆的预定运动方向（8）：
- 方向盘传感器，或
- 加速度传感器，或
- 罗盘，或
- 车轮速度传感器的旋转速度数据的比较，或
- GPS单元。
5.如权利要求1所述的方法，包括通过存储所测量的速度数据并对所述数据求平均来确定车辆的预定运动方向（8），平均后的数据表示所述预定运动方向（8）。
6.如权利要求1所述的方法，其中，响应于对于速度分量超过或低于预定阈值的测量，而执行获得用于车辆沿着预定运动方向（8）的运动的速度数据的步骤。
7.如权利要求1所述的方法，基于用于所述车辆沿所述预定运动方向（8）的运动的所述速度数据来计算变换的步骤包括以下步骤：
- 确定第一变换，其将传感器坐标系统的平面配准为平行于参考表面（10），以及- 确定第二变换，其绕传感器坐标系统的垂直方向旋转传感器坐标系统的平面，使得横向速度的量最小化。
8.如权利要求1所述的方法，基于用于所述车辆沿所述预定运动方向（8）的运动的所述速度数据来计算变换的步骤包括以下步骤：
- 确定第一变换，其使沿传感器坐标系统的与参考表面（10）垂直的方向的前向速度的分量最小化，或者使与参考表面（10）垂直的速度的量最小化，
- 确定第二变换，其使横向速度的分量最小化，以及
- 确定第三变换，其使运动的横向分量和垂直分量之间的相关性最小化。
9.如权利要求1所述的方法，基于用于所述车辆沿所述预定运动方向（8）的运动的所述速度数据来计算变换的步骤包括以下步骤：
- 确定激光和所述参考表面（10）之间的三个距离，并依据所述三个距离计算变换，所述变换将传感器在中心坐标的速度与参考表面（10）的速度配准。
10.一种用于确定相对于参考表面（10）运动的速度的激光自混合速度传感器，包括：
至少一个激光器，
用于确定由从该参考表面（10）反射回并再次进入至少一个激光器的腔的激光的由多普勒引起的相移造成的自混合强度振荡（30，31，32）的频率的电路，
用于依据所述自混合强度振荡（30，31，32）来确定沿至少一个预定方向的速度的电路，以及
用于使用所述激光自混合速度传感器的至少第一激光束来确定激光自混合速度传感器相对于参考表面（10）的取向的电路，所述电路包括用于确定车辆的运动方向与预定运动方向（8）是否一致、获得所述车辆沿所述预定运动方向（8）的运动的速度数据、并且基于用于所述车辆沿所述预定运动方向（8）的运动的所述速度数据来计算变换的电路，该激光自混合速度传感器还包括：
- 用于通过向所测量的速度数据应用所述变换来基于所确定的激光自混合速度传感器的取向而调节借助于激光自混合速度传感器所确定的速度数据的电路。
11.如权利要求10所述的激光自混合速度传感器，包括：
- 至少两个激光器，优选地至少三个激光器，
- 用于依据所述自混合强度振荡（30，31，32）确定沿着至少一个预定方向的速度的电路，
- 用于检测在斑纹引起的强度振荡的交界处至少三个激光束中的至少一个的自混合多普勒引起的强度振荡的相位跳跃或极小值的电路，以及
- 用于校正在斑纹引起的强度振荡的交界处由多普勒引起的强度振荡的频率推导的信号的偏差的电路，该偏差源自相位跳跃。