用于室内监控的方法、装置、系统及电子设备

申请号 CN201710446933.7 申请日 2017-06-14 公开(公告)号 CN107132506A 公开(公告)日 2017-09-05
申请人 泰康保险集团股份有限公司; 发明人 李夫路; 周雄志; 邓松;
摘要 本 申请 公开一种用于室内监控的方法、装置、系统及 电子 设备。所述方法可用于室内人员监控,该方法包括:获取多个 传感器 信号 ,所述传感器包含红外线传感器;通过所述多个传感器信号确定人员的第一 位置 ;判断所述第一位置是否满足预定规则;如果所述第一位置不满足预定规则,则对所述多个传感器信号进行处理以便确定人员的第二位置;通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控。本申请的用于室内监控的方法、装置、系统及电子设备,能够在保护个人隐私的情况下对室内人员的活动进行监控与看护。
权利要求

1.一种用于室内监控的方法,所述方法可用于室内人员监控,其特征在于,包括:
获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器;
通过所述多个传感器信号确定人员的第一位置
判断所述第一位置是否满足预定规则;
如果所述第一位置不满足预定规则,则对所述多个传感器信号进行处理以便确定人员的第二位置;
通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在预定位置部署传感器。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述红外线传感器包括:
有源主动红外线传感器与无源被动红外线传感器。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器,包括:
根据预定的时间间隔获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器,包括:
获取所述多个传感器信号的时间戳。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过几何原理算法确定人员的所述第一位置和/或所述第二位置。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述多个传感器信号确定人员的第一位置,包括:
通过所述多个传感器信号生成第一数据;以及
通过第一数据确定人员的所述第一位置。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一数据为向量数据。
9.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控,包括:
通过所述第一位置或所述第二位置以及所述时间戳,确定每一时刻所述人员的位置;
通过每一时刻所述人员的位置对所述人员进行监控。
10.一种用于室内监控的装置,所述装置可用于室内人员监控,其特征在于,包括:
接收模,用于获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器;
第一位置模块,用于通过所述多个传感器信号确定人员的第一位置;
判断模块,用于判断所述第一位置是否满足预定规则;
第二位置模块,用于如果所述第一位置不满足预定规则,则对所述多个传感器信号进行处理以便确定人员的第二位置;
监控模块,用于通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控。
11.一种用于室内监控的系统,所述系统可用于室内人员监控,其特征在于,包括:
传感器网络子系统,用于感知室内人员的信息,所述传感器网络包括多个传感器,所述传感器包括红外线传感器;
位置信息判断子系统,用于对所述传感器网络获取的信息进行处理,以确定人员位置;
时间序列位置子系统,用于按照时间记录人员位置。
12.如权利要求11所述的系统,其特征在于,还包括:
数据储存子系统,用于储存来自于所述传感器网络子系统的信息。
13.如权利要求11所述的系统,其特征在于,所述传感器包括:
红外感知子系统、无线信号传输系统以及接收子系统。
14.如权利要求11所述的系统,其特征在于,所述传感器网络子系统包括:
非网关传感器节点以及网关传感器节点。
15.如权利要求14所述的系统,其特征在于,所述非网关传感器节点通过无线网络传输,将自身感知信号传递至所述网关传感器节点,其中无线传输方式包括WIFI,zigbee。
16.如权利要求14所述的系统,其特征在于,所述网关传感器节点用于将自身感知信号与所述非网关传感器节点的感知信号汇总,并发送至预定储存器储存。
17.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

说明书全文

用于室内监控的方法、装置、系统及电子设备

技术领域

[0001] 本发明涉及室内安全监控领域,具体而言,涉及一种用于室内监控的方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

[0002] 随着我国人口老龄化程度的日益加深,对我国现存的养老模式提出了巨大的挑战。除了家庭养老外,养老社区化、养老社会化的需求正在快速的增长,而这方面需求的增长以及养老服务质量要求的提高又进一步刺激了对专业看护人员需求的急剧增长,这就导致了现有的专业看护人员人队伍会出现严重不足,而且靠人工全天候看护老年人的成本太高、效率太低。此外,未成年人以及老年人以及不具完全行为能力的其它成年人的监护/看护也存在巨大的需求,这种需求的增长以及服务质量要求的提高与社会能够提供的专业看护人员数量有限的产生了极大的矛盾。
[0003] 现有技术中,为了解决这一矛盾,现有方案主要是通过在老年人或未成年人等被监护人居所内安装摄像头,以通过视频监控的方式达到老年人等被监护人看护的目的,但现有方法对客户来说不可避免地侵犯了个人隐私而受到大多数客户的反感和排斥,现有的全球定位系统(GPS)适合于在室外的定位,而对于家居室内的定位误差较大(误差一般有几米)而且GPS信号发射和接收往往带有对人体有危害的辐射副作用,并不适合对家居老年人智能看护的应用场景。
[0004] 因此,需要一种新的用于室内监控的方法、装置、系统及电子设备。
[0005] 在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0006] 有鉴于此,本发明提供一种用于室内监控的方法、装置、系统及电子设备,能够在保护个人隐私的情况下对室内人员的活动进行监控与看护。
[0007] 本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本发明的实践而习得。
[0008] 根据本发明的一方面,提出一种用于室内监控的方法,所述方法可用于室内人员监控,该方法包括:获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器;通过所述多个传感器信号确定人员的第一位置;判断所述第一位置是否满足预定规则;如果所述第一位置不满足预定规则,则对所述多个传感器信号进行处理以便确定人员的第二位置;通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控。
[0009] 在本公开的一种示例性实施例中,还包括:在预定位置部署传感器。
[0010] 在本公开的一种示例性实施例中,所述红外线传感器包括:有源主动红外线传感器与无源被动红外线传感器。
[0011] 在本公开的一种示例性实施例中,所述获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器,包括:根据预定的时间间隔获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器。
[0012] 在本公开的一种示例性实施例中,所述获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器,包括:获取所述多个传感器信号的时间戳。
[0013] 在本公开的一种示例性实施例中,通过几何原理算法确定人员的所述第一位置和/或所述第二位置。
[0014] 在本公开的一种示例性实施例中,所述通过所述多个传感器信号确定人员的第一位置,包括:通过所述多个传感器信号生成第一数据;以及通过第一数据确定人员的所述第一位置。
[0015] 在本公开的一种示例性实施例中,所述第一数据为向量数据。
[0016] 在本公开的一种示例性实施例中,所述通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控,包括:通过所述第一位置或所述第二位置以及所述时间戳,确定每一时刻所述人员的位置;通过每一时刻所述人员的位置对所述人员进行监控。
[0017] 根据本发明的一方面,提出一种用于室内监控的装置,所述装置可用于室内人员监控,该装置包括:接收模,用于获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器;第一位置模块,用于通过所述多个传感器信号确定人员的第一位置;判断模块,用于判断所述第一位置是否满足预定规则;第二位置模块,用于如果所述第一位置不满足预定规则,则对所述多个传感器信号进行处理以便确定人员的第二位置;监控模块,用于通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控。
[0018] 根据本发明的一方面,提出一种用于室内监控的系统,所述系统可用于室内人员监控,该系统包括:传感器网络子系统,用于感知室内人员的信息,所述传感器网络包括多个传感器,所述传感器包括红外线传感器;位置信息判断子系统,用于对所述传感器网络获取的信息进行处理,以确定人员位置;时间序列位置子系统,用于按照时间记录人员位置。
[0019] 在本公开的一种示例性实施例中,还包括:数据储存子系统,用于储存来自于所述传感器网络子系统的信息。
[0020] 在本公开的一种示例性实施例中,所述传感器包括:红外感知子系统、无线信号传输系统以及接收子系统。
[0021] 在本公开的一种示例性实施例中,所述传感器网络子系统包括:非网关传感器节点以及网关传感器节点。
[0022] 在本公开的一种示例性实施例中,所述非网关传感器节点通过无线网络传输,将自身感知信号传递至所述网关传感器节点,其中无线传输方式包括WIFI,zigbee。
[0023] 在本公开的一种示例性实施例中,所述网关传感器节点用于将自身感知信号与所述非网关传感器节点的感知信号汇总,并发送至预定储存器储存。
[0024] 根据本发明的一方面,提出一种电子设备,该电子设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序;当一个或多个程序被一个或多个处理器执行,使得一个或多个处理器实现如上文的方法。
[0025] 根据本发明的用于室内监控的方法、装置、系统及电子设备,能够在保护个人隐私的情况下对室内人员的活动进行监控与看护。
[0026] 应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本发明。附图说明
[0027] 通过参照附图详细描述其示例实施例,本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的方法的流程图
[0029] 图2是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的方法的示意图。
[0030] 图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于室内监控的方法的示意图。
[0031] 图4是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的装置的框图
[0032] 图5是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的系统的框图。
[0033] 图6是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的系统的中子系统说明图。
[0034] 图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。具体实施例
[0035] 现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而,示例实施例能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施例;相反,提供这些实施例使得本发明将全面和完整,并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
[0036] 此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
[0037] 附图中所示的方框图仅仅是功能实体,不一定必须与物理上独立的实体相对应。即,可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0038] 附图中所示的流程图仅是示例性说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解,而有的操作/步骤可以合并或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0039] 应理解,虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件,但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此,下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用,术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
[0040] 本领域技术人员可以理解,附图只是示例实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的,因此不能用于限制本发明的保护范围。
[0041] 下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。
[0042] 图1是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的方法的流程图。
[0043] 如图1所示,在S102中,获取多个传感器信号,传感器包含红外线传感器。参考背景介绍中的内容,本发明中的方法可用于室内人员监控,在本发明的方法中,可例如通过传感器来进行人员的监控,由于传感器只能通过传感信号来判断自身感知范围内是否有物体遮挡,而不能像视频监控一样,展示室内的人物面貌衣着等细节信息,所以通过传感器对人员实行监控的方式,可以最大限度的在保护个人隐私的前提下对老年人或者幼儿实现智能家居看护。在本发明实施例中,获取的传感器信号可例如为红外传感器信号。为了计算人员的精确位置,可例如,同时获取多个传感器的信号,多个传感器信号可例如,布置在不同的位置的传感器信号,以便后续进行位置计算时使用。
[0044] 在S104中,通过多个传感器信号确定人员的第一位置。在获取多个传感器信号之后,可例如,通过几何原理算法确定人员的第一位置。可例如,根据各传感器节点的相对位置,根据几何原理算法初步确定可能的位置;如果两个相邻的传感器节点同时感知到了被监护人,则可能的位置是两者的直线中心;如果三个相邻的传感器节点同时感知到了被监护人,在可能的位置是三者连线形成的三形的中心位置;等等情况依次类推,本发明不以此为限。
[0045] 在S106中,判断第一位置是否满足预定规则。预定规则可例如为常识性的规则,可例如,如果计算得到的第一位置不唯一,或者计算得到的第一位置明显不符合常理,则认为第一位置不满足预定规则,在这种情况下,进入步骤S108。
[0046] 在S108中,如果第一位置不满足预定规则,则对多个传感器信号进行处理以便确定人员的第二位置。可例如,对传感器信号进行纠错处理,如果在某一时刻出现一个以上的被监测人的可能的位置,很有可能是有的传感器的感知出现异常;按照少数服从多数的原则,进而排除少数传感器出现异常的情况;最终选择有最多个传感器节点共同确定的位置信息。还可例如,在某一时刻,第一位置明显不符合常理,则可能是计算或者传感器失误,此时可例如选择重新获取传感器信号进行计算,或者排除不符合常理的位置,更详细的预定规则以及处理方法可例如根据实际环境中的使用情况确定,本发明不以此为限。在排除了明显有误差的传感器信号之后,可例如,通过几何原理算法确定第二位置。
[0047] 在S110中,通过第一位置或第二位置,对所述人员进行监控。通过第一位置或者经过纠错之后的第二位置,判断人员的位置,以便对人员进行监控。还可例如,按照时间序列,将人员的位置依次排列,形成人员活动的轨迹,以便对人员进行监控。
[0048] 根据本发明的用于室内监控的方法,通过由传感器信号对人员的当前位置进行定位的方式,能够在保护个人隐私的情况下对室内人员的活动进行监控与看护。
[0049] 应清楚地理解,本发明描述了如何形成和使用特定示例,但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反,基于本发明公开的内容的教导,这些原理能够应用于许多其它实施例。
[0050] 在本公开的一种示例性实施例中,还包括:在预定位置部署传感器。可例如,根据被监控的人员的家居的面积大小、房间分布、家具布置和被监护人活动环境、每个红外传感器的感应区域面积等因素,安装和部署多个传感器。
[0051] 在本公开的一种示例性实施例中,所述红外线传感器包括:有源主动红外线传感器与无源被动红外线传感器。
[0052] 在本公开的一种示例性实施例中,所述获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器,包括:根据预定的时间间隔获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器。为了达到监控性能的最优结果,可例如,在预定的时间间隔获取传感器信号,间隔选择可以根据客户对实时性的需求而设为几秒钟到几十秒不等。还可例如,各传感器获取信号的间隔时间可设置为白天和黑夜不同的间隔。
[0053] 在本公开的一种示例性实施例中,所述通过所述多个传感器信号确定人员的第一位置,包括:通过所述多个传感器信号生成第一数据;以及通过第一数据确定人员的所述第一位置。所述第一数据为向量数据。
[0054] 图2,3是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的方法的示意图。
[0055] 如图2与图3所示,可例如某室内部署了5个红外传感器,分别是S1,S2,S3,S4和S5,对于在某一时刻这五个传感器的感知结果可例如用一个向量来表示如,该向量包含5个元素,分别是v1,v2,v3,v4,v5,v1对应传感器S1感知的结果值,v2对应传感器S2感知的结果值,v3对应传感器S3感知的结果值,以此类推。可例如,定义某红外传感器在某一时刻感知到人的存在,其感知的结果值为1,反之,结果值为0。如图2所示,在某时刻从5个传感器采集的感知数据是<1,1,1,0,0>,可例如,确定被监护人在最接近由传感器S1,S2,S3组成的区域的中心位置,S1,S2和S3在室内的相对位置是在传感器部署时预先设定的,因此系统会根据几何原理算法计算出被监护人的位置。如图3所示,还可例如,某时刻从5个传感器采集的感知数据是<1,1,1,0,1>,系统将会推断被监护人或者在最接近由传感器S1,S2,S3组成的区域的中心位置(第一位置),或者在离传感器S5最接近的位置(第一位置),S1,S2,S3,S5在室内的相对位置是在传感器部署时预先设定的,根据人的移动规律和特点,一个人不可能在同一时刻同时出现在两个不同的位置,这时可以断定其中有的传感器的感知出现异常或错误,在这种情况下,可例如,遵从多数一致性原则,断定传感器S5的感知出现异常,而传感器S1,S2,S3的感知数据决定了被监护人在由传感器S1,S2,S3组成的区域的中心位置,S1,S2和S3在室内的相对位置是在传感器部署时预先设定的,因此根据几何原理算法计算出被监护人的位置(第二位置)。
[0056] 在本公开的一种示例性实施例中,所述获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器,包括:获取所述多个传感器信号的时间戳。在本公开的一种示例性实施例中,所述通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控,包括:通过所述第一位置或所述第二位置以及所述时间戳,确定每一时刻所述人员的位置;通过每一时刻所述人员的位置对所述人员进行监控。通过时间戳与对应时间中人员的位置,可生成人员的移动轨迹数据,可例如,通过轨迹数据对人员进行监控,还可例如,将所述轨迹数据生成示意图的形式,对人员进行更加直观的监控屏。还可例如,通过时间与位置的相对应的关系,对不合理的时间中,不合理的人员位置进行特别监控,以便后续更好地对监护人的健康以及身体状态进行处理。
[0057] 根据本发明的用于室内监控的方法,通过按照时间序列与对应的位置生成人员的移动轨迹的方式,能够在保护个人隐私的情况下对室内人员的活动进行更加灵活的监控与护理。
[0058] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时,执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
[0059] 此外,需要注意的是,上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明,而不是限制目的。易于理解,上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外,也易于理解,这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
[0060] 下述为本发明装置实施例,可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节,请参照本发明方法实施例。
[0061] 图4是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的装置的框图。
[0062] 其中,接收模块402用于获取多个传感器信号,所述传感器包含红外线传感器。
[0063] 第一位置模块404用于通过所述多个传感器信号确定人员的第一位置。
[0064] 判断模块406用于判断所述第一位置是否满足预定规则。
[0065] 第二位置模块408用于如果所述第一位置不满足预定规则,则对所述第一位置信息进行处理,确定人员的第二位置。
[0066] 监控模块410用于通过所述第一位置或所述第二位置,对所述人员进行监控。
[0067] 根据本发明的用于室内监控的装置,通过由传感器信号对人员的当前位置进行定位的方式,能够在保护个人隐私的情况下对室内人员的活动进行监控与看护。
[0068] 图5是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的系统的框图。该系统可用于室内人员监控。
[0069] 其中,该系统包括:传感器网络子系统502用于感知室内人员的信息,所述传感器网络包括多个传感器,所述传感器包括红外线传感器。对室内被监护人位置信息和活动情况感知的传感器网络子系统由多个传感器节点组成,每个节点可以通过红外感知被监护人的状态和活动情况,通过多个传感器节点收集的感知数据的融合和分析来推断被监护人的位置信息、活动状态等。传感器包括:红外感知子系统、无线信号传输系统以及接收子系统。所述传感器网络子系统包括:非网关传感器节点以及网关传感器节点。
[0070] 位置信息判断子系统504用于对所述传感器网络获取的信息进行处理,以确定人员位置。位置信息推断子系统可例如从存储数据的数据中心服务器读取汇总的红外线感知数据并在时间序列进行分析、总结、对照,对个别红外感知节点的异常情况进行有效排除,以准确推断被监护人在某一时刻的位置信息和活动情况。
[0071] 时间序列位置子系统506用于按照时间记录人员位置信息。时间序列位置信息子系统负责输出和记录被监护人在时间序列的位置信息和相应的活动情况等。
[0072] 在本公开的一种示例性实施例中,还包括:数据储存子系统508用于储存来自于所述传感器网络子系统的信息。
[0073] 在本公开的一种示例性实施例中,所述非网关传感器节点通过无线网络传输,将自身感知信号传递至所述网关传感器节点,其中无线传输方式包括WIFI,zigbee。每个传感器节点感知的数据通过无线网络传输在汇集节点进行数据融合,汇集节点每隔一段时间(间隔选择可以根据客户对实时性的需求而设为几秒钟到几十秒不等),将汇集的数据通过互联网传输到存储数据的数据中心服务器。
[0074] 在本公开的一种示例性实施例中,所述网关传感器节点用于将自身感知信号与所述非网关传感器节点的感知信号汇总,并发送至预定储存器储存。按照每个传感器在传感器网络中的角色,分为非网关传感器节点和网关传感器节点,非网关传感器节点负责对红外信号的感知并将感知结果发送到网关传感器节点进行数据的汇总,网关传感器节点除了自身对红外信号的感知外还负责接收其他非网关传感器节点发送来的感知数据并按照时间序列进行汇总,汇总后的数据由网关节点发送到相应的数据存储服务器或端的服务器,以便对感知数据进行进一步的处理。
[0075] 图6是根据一示例性实施例示出的一种用于室内监控的系统的中子系统说明图。
[0076] 如图6所示,本实施例中几个主要子系统以及他们之间的信息流向如图所示,(a)传感器网络子系统;(b)数据存储子系统;(c)位置信息推断确定子系统;(d)时间序列位置信息子系统。传感器网络子系统负责对室内被监护人的状态和活动情况的感知数据的收集和汇总,并将汇总的感知数据发送到数据存储子系统的服务器;数据存储子系统负责对传感器感知数据的存储、更新和维护;位置信息推断确定子系统负责对汇总的感知数据在时间序列的分析、总结、对照,结合被监护人的室内历史活动数据信息,对个别红外感知节点的异常情况进行有效排除,准确推断被监护人在某一时刻的位置信息和活动情况;时间序列位置信息子系统负责输出和记录被监护人在时间序列的位置信息和相应的活动情况等。
[0077] 根据本发明的用于室内监控的系统,通过在一个相对封闭的环境如家居环境中安装部署多个红外传感器节点,按照在时间序列里的每个时间点上各个红外传感器收集的感知信息,智能推断出被监护人在家居环境中的每个时间点的位置,本发明的用于室内监控的系统,基于多个有源主动红外感知节点和无源被动红外感知节点相结合的传感器红外感知数据的位置推断方法和排除个别传感器感知异常的方法可以准确地确定被监护人在任何时间点的位置信息,从而通过对部署的由多个红外传感器节点组成的传感器网络的感知数据的分析,达到对被监护人有效看护的目的。
[0078] 图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备框图。
[0079] 如图7所示,电子设备70以通用计算设备的形式表现。电子设备70的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元710、至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730、显示单元740等。
[0080] 其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元710执行,使得所述处理单元710执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如,所述处理单元710可以执行如图1中所示的步骤。
[0081] 所述存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202,还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。
[0082] 所述存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204,这样的程序模块7205包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0083] 总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0084] 电子设备70也可以与一个或多个外部设备80(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备70交互的设备通信,和/或与使得该电子设备70能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且,电子设备70还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器760可以通过总线730与电子设备70的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备70使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0085] 本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中,也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
[0086] 通过以上的实施例的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施例可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施例的方法。
[0087] 通过以上的详细描述,本领域的技术人员易于理解,根据本发明实施例的用于室内监控的方法、装置、系统及电子设备具有以下优点中的一个或多个。
[0088] 根据一些实施例,本发明的用于室内监控的方法,通过由传感器信号对人员的当前位置进行定位的方式,能够在保护个人隐私的情况下对室内人员的活动进行监控与看护。
[0089] 根据另一些实施例,本发明的用于室内监控的方法,通过按照时间序列与对应的位置生成人员的移动轨迹的方式,能够在保护个人隐私的情况下对室内人员的活动进行更加灵活的监控与护理。
[0090] 以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是,本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法;相反,本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
[0091] 此外,本说明书说明书附图所示出的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所公开的内容,以供本领域技术人员了解与阅读,并非用以限定本公开可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本公开所能产生的技术效果及所能实现的目的下,均应仍落在本公开所公开的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“第一”、“第二”及“一”等的用语,也仅为便于叙述的明了,而非用以限定本公开可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当也视为本发明可实施的范畴。
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