变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置 |
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| 申请号 | CN201710285310.6 | 申请日 | 2017-04-27 | 公开(公告)号 | CN107063468A | 公开(公告)日 | 2017-08-18 |
| 申请人 | 杭州天铂红外光电技术有限公司; | 发明人 | 袁杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置，首先将拍摄任务包导入到热像仪，拍摄任务包中至少含有待拍摄变电站的区间间隔名称、间隔模型以及区间间隔的坐标信息。根据热像仪所处的 位置 坐标判断拍摄人员所处的区域，当拍摄人员进入危险区时，热像仪发出已进入危险区警告 信号 ，并提示拍摄人员离开危险区；当拍摄人员进入工作区时，热像仪发出已进入工作区的提示，提示拍摄人员可以进行红外热图的拍摄；当拍摄人员进入工作区后，热像仪判断拍摄人员所处在区间间隔中的位置，提示拍摄人员进行拍摄，并在拍摄的红外热图中自动关联记录被拍摄设备的名称。本发明是专 门 针对于变电站设备红外热图拍摄而开发的导航方法及装置，减轻了任务包制作人员和拍摄人员的负担，提高了拍摄的安全性和效率，节省了成本，有利于红外热图的 大数据 归档和 云 计算。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种变电站设备红外热图拍摄的导航方法，其特征在于包括以下步骤： |
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| 说明书全文 | 变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置技术领域[0001] 本发明涉及一种变电站设备红外检测的技术领域，特别是一种用于变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置。 背景技术[0002] 红外热像仪是通过非接触探测红外热量，并将其转换生成与物体表面的热分布场相对应的热图像和温度值，进而将其显示在显示器上，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。红外热像仪在各种设备维护场景中，例如变电站中，具有非常广泛的应用，通过对各类设备进行热像拍摄，获取各类设备的热像温度分布图，通过热像温度分布图能够发现或者预测出各类设备的隐患，从而提前消除隐患。 [0003] 现有的变电站设备红外热图的拍摄，主要有三种方式，第一种是巡视，第二种是精细拍摄，第三种是连续监测。对于第一种，主要是变电站工作人员日常工作当中，携带热像仪对变电站设备进行巡视，用以发现潜在缺陷；第二种，一般是在迎峰度夏和迎峰度冬前，对变电站中的每个设备进行精确拍摄，保证用电高峰期设备的稳定运行；第三种，一般是当变电站某设备出现潜在隐患或需要对变电站某设备进行连续观察时，对该设备进行的长时间连续监测。这三种拍摄当中，最为重要的红外拍摄为第二种，其保障了变电站设备的稳定运行。但是，由于变电站设备的特点是种类不多，数量多，且外形相似，所以往往拍摄会遇到两个主要的问题，第一，拍摄时漏拍；第二，拍摄完成后，归档时，面对大量相似图片，无法将图片和设备对应起来。目前针对于第一个问题，主要还是靠巡检人员的经验和仔细程度来解决；对于第二个问题，一开始是拍摄时配备两个巡检人员，一个人拍，一个人记，然后拍摄完毕后再根据时间与文字的记录整理图片的命名。为了解决以上两个问题，一些相关专利申请公开了为红外图命名的技术方案，例如，公开号为200410001328公开了一种热像仪，其通过接收安装于被摄体的无线标签ID，可用于来通知所识别的被摄体的信息，便于关联记录，但无线标签安装不便，成本增加，在一些电磁干扰大的场合并不适用。另外还有公开号为103428431A的专利，公开了一种红外记录装置和红外记录方法，其通过事先将变电站所有的设备按顺序录入热像仪中，限定拍摄人员拍摄时，按热像仪提示的顺序进行拍摄，以解决上述1、2的问题，但此种方法的缺点是事先录入的工作量巨大，而且往往录入的顺序与实际拍摄时不相符，造成了拍摄人员的不便，其整体效率不见得高于原始的一人拍摄一人记录的方式。 [0004] 因此，需要一种变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置，来解决目前存在的问题。并且，由于拍摄人与变电站设备存在安全工作距离，如果该导航方法及装置又能够进一步解决拍摄时的人生安全隐患问题，就更为必要。 发明内容[0005] 本发明的任务是克服上述现有技术的缺陷，提供一种拍摄时可不遗漏设备，拍摄后红外热图的名称和设备一一对应，且拍摄任务包制作简单，并且保障拍摄人员人生安全的高效、智能化的变电站红外热图拍摄的导航方法及装置。 [0006] 本发明的技术方案如下：一种变电站设备红外热图拍摄的导航方法，其特征在于包括以下步骤： 根据变电站、变电站间隔的基础资料建立变电站和变电站区间间隔的模型，并在电子地图的对应位置上显示出来； 根据变电站间隔的模型，在电子地图上划分出危险区和工作区； 建立热像仪模型，通过GPS获取热像仪所处的经纬度，让已建立好的热像仪模型在电子地图的对应位置上显示出来； 热像仪根据热像仪所处在变电站的位置，自动规划出拍摄的路径图，并在电子地图的对应位置上显示出来； 根据热像仪所处的位置坐标判断拍摄人员所处的区域，当拍摄人员进入危险区时，热像仪发出已进入危险区的警告信号，并提示拍摄人员离开危险区；当拍摄人员进入工作区时，热像仪发出已进入工作区的提示，提示拍摄人员可以进行红外热图的拍摄；当拍摄人员进入工作区后，热像仪判断拍摄人员所处在区间间隔中的位置，提示拍摄人员进行拍摄，并在拍摄的红外热图中自动关联记录被拍摄设备的名称。 [0007] 该导航方法还包括以下步骤：热像仪判断所处在变电站区间间隔中的位置后，判断出该区间间隔的类型，并根据该类型，从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树，并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序，并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应。 [0008] 该导航方法还包括以下步骤：热像仪根据所在区间间隔的设备树来提示拍摄人员进行拍摄，当拍摄人员根据经验和现场的认知，遇到设备树中错误的情况时，可以手动调整拍摄顺序和更改拍摄设备的名称。 [0009] 该导航方法还包括以下步骤：在任务包中包含有重点拍摄项，当拍摄人员遇到重点拍摄项时，热像仪会发出重点拍摄的提示信息。 [0010] 该导航方法还包括以下步骤：通过无线的方式把现场的拍摄情况传输回后台，后台指挥现场进行拍摄。 [0011] 一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，包括用于制作任务包的计算机、可装载任务包和内含变电站区间间隔数据库的红外热像仪，其特征在于：该红外热像仪至少具备GPS接收模块和任务包导入装置，任务包导入装置把计算机制作的任务包中的变电站和变电站区间间隔的基础资料导入到红外热像仪的存储器中，红外热像仪通过GPS接收模块获取拍摄人员的位置坐标数据并根据所处在变电站区间间隔中的相对位置，调用变电站区间间隔的设备树，根据特定的规则进行拍摄导航。 [0012] 所述的一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，其特征是：该导航装置中所述热像仪根据热像仪的位置坐标判断拍摄人员所处的区域，当拍摄人员进入危险区时，热像仪发出已进入危险区的警告信号，并提示拍摄人员离开危险区；当拍摄人员进入工作区时，热像仪发出已进入工作区的提示，提示拍摄人员可以进行红外热图的拍摄；当拍摄人员进入工作区后，热像仪判断拍摄人员所处在区间间隔中的位置，提示拍摄人员进行拍摄，并在拍摄的红外热图中自动关联记录被拍摄设备的名称。 [0013] 所述的一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，其特征在于：该导航装置中所述热像仪判断拍摄人员所处在变电站区间间隔中的位置后，判断出该区间间隔的类型，并根据该类型，从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树，并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序，并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应。 [0014] 所述的一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，其特征在于：该导航装置中所述热像仪根据所在区间间隔的设备树来提示拍摄人员进行拍摄，当拍摄人员根据经验和现场的认知，遇到设备树中错误的情况时，可以手动调整拍摄顺序和更改拍摄设备的名称。 [0015] 所述的一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，其特征在于：该导航装置还包含有重点拍摄项，所述任务包中包含有重点拍摄项，当拍摄人员遇到重点拍摄项时，所述热像仪会发出重点拍摄的提示信息。附图说明 [0016] 下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：图1 是本发明变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置的电子地图； 图2是本发明变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置的拍摄区域划分示意图； 图3是本发明变电站设备红外热图拍摄的导航方法及装置的导航过程流程图的示意图； 图4是本发明变电站设备红外热图拍摄装置的结构示意图。 具体实施方式[0017] 一种变电站设备红外热图拍摄的导航方法，如图1、2、3所示，包括以下步骤：根据变电站、变电站间隔的基础资料建立变电站和变电站区间间隔的模型，并在电子地图的对应位置上显示出来；如图1，该电子地图一般为变电站的1次接线图，这对于变电站工作的拍摄人员非常熟悉。而且制作这样的任务包也非常简单，只需要用专业的工具将autocad格式的变电站一次接线图、变电站间隔区间的四个顶点的GPS坐标、区间间隔的类型合并即可，不用排序，简化了操作人员的工作。当热像仪上生成如图1的电子地图后，实际上热像仪已经知道了一个变电站有多少区间间隔，而且知道这些区间间隔的位置，以及各个区间间隔的类别，并且根据热像仪数据库中预先存储的各类区间间隔的类型，就可以自动生成该区间间隔的设备树。同时，建立热像仪模型，通过GPS获取热像仪所处的经纬度，让已建立好的热像仪模型在电子地图的对应位置上显示出来； 如图2，当拍摄人员走近某区间间隔1的设备准备拍摄时，本实施例中，区间间隔的名称为五一北间隔，热像仪根据变电站间隔的模型，在电子地图上划分出危险区2和工作区3； 热像仪根据热像仪所处在变电站的位置，自动规划出拍摄的路径图4，并在电子地图的对应位置上显示出来； 根据热像仪所处的位置坐标判断拍摄人员所处的区域，当拍摄人员进入危险区2时，热像仪发出已进入危险区2的警告信号，并提示拍摄人员离开危险区2；当拍摄人员进入工作区3时，热像仪发出已进入工作区3的提示，提示拍摄人员可以进行红外热图的拍摄；当拍摄人员进入工作区3后，热像仪判断拍摄人员所处在区间间隔中的位置，提示拍摄人员进行拍摄，并在拍摄的红外热图中自动关联记录被拍摄设备的名称。划分危险区2的规范是按照国家对于变电站设备的安全距离而定的，一般会根据变电站区间间隔的电压等级而定，如现行规范为10kV及以下为0.7m，35kV为1.0m，l10KV为1.5m，220kV为3.0m，500kV为5.0m；而划分工作区3的规范则是根据所用热像仪的分辨率和镜头视场角而确定的，标准是在工作区内，可清晰拍摄到设备，设备在热像仪屏幕上的成像至少占到红外探测器对应的总像素数的1/5以上为佳，但也会考虑到现场的实际情况，根据实际经验进行手动设置。 [0018] 该导航方法还包括以下步骤：热像仪判断所处在变电站区间间隔中的位置后，判断出该区间间隔的类型，并根据该类型，从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树，并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序，并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应。 [0019] 该导航方法还包括以下步骤：热像仪根据所在区间间隔的设备树来提示拍摄人员进行拍摄，当拍摄人员根据经验和现场的认知，遇到设备树中错误的情况时，可以手动调整拍摄顺序和更改拍摄设备的名称。 [0020] 该导航方法还包括以下步骤：在任务包中包含有重点拍摄项，当拍摄人员遇到重点拍摄项时，热像仪会发出重点拍摄的提示信息。 [0021] 该导航方法还包括以下步骤：通过无线的方式把现场的拍摄情况传输回后台，后台指挥现场进行拍摄。 [0022] 一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，如图1-4所示，包括用于制作任务包的计算机、可装载任务包和内含变电站区间间隔数据库的红外热像仪，其特征在于：该红外热像仪至少具备GPS接收模块和任务包导入装置，任务包导入装置把计算机制作的任务包中的变电站和变电站区间间隔的基础资料导入到红外热像仪的存储器中，红外热像仪通过GPS接收模块获取拍摄人员的位置坐标数据并根据所处在变电站区间间隔中的相对位置，调用变电站区间间隔的设备树，根据特定的规则进行拍摄导航。 [0023] 所述的一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，其特征是：该导航装置中所述热像仪根据热像仪的位置坐标判断拍摄人员所处的区域，当拍摄人员进入危险区2时，热像仪发出已进入危险区2的警告信号，并提示拍摄人员离开危险区2；当拍摄人员进入工作区3时，热像仪发出已进入工作区3的提示，提示拍摄人员可以进行红外热图的拍摄；当拍摄人员进入工作区3后，热像仪判断拍摄人员所处在区间间隔中的位置，提示拍摄人员进行拍摄，并在拍摄的红外热图中自动关联记录被拍摄设备的名称。 [0024] 所述的一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，其特征在于：该导航装置中所述热像仪判断拍摄人员所处在变电站区间间隔中的位置后，判断出该区间间隔的类型，并根据该类型，从热像仪的数据库中检索出该类区间间隔的设备树，并根据此设备树提示拍摄人员的拍摄顺序，并根据此设备树将拍摄的红外热图与设备的名称一一对应。 [0025] 所述的一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，其特征在于：该导航装置中所述热像仪根据所在区间间隔的设备树来提示拍摄人员进行拍摄，当拍摄人员根据经验和现场的认知，遇到设备树中错误的情况时，可以手动调整拍摄顺序和更改拍摄设备的名称。 [0026] 所述的一种变电站设备红外热图拍摄的导航装置，其特征在于：该导航装置还包含有重点拍摄项，所述任务包中包含有重点拍摄项，当拍摄人员遇到重点拍摄项时，所述热像仪会发出重点拍摄的提示信息。 |
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