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一种自动化电子元器件质量检测装置及检测方法
申请号	CN201710919138.5	申请日	2017-09-30	公开(公告)号	CN107505530A	公开(公告)日	2017-12-22
申请人	湖北兴昌电子科技有限公司;			发明人	王大干; 王宏刚; 吴廷梅; 李前程; 王小龙; 周艳艳;
摘要	本发明提供了一种自动化电子元器件质量检测装置及检测方法，它包括检测工装板，所述检测工装板的中间部位加工有凹槽，所述凹槽内部安装有两根平行的导杆；所述导杆的一端安装有固定探针板，所述固定探针板的端面安装有第一探针，所述固定探针另一侧的导杆上依次滑动配合安装有电子元器件装夹板和活动探针板，所述活动探针板与电子元器件装夹板相接触的端面安装有第二探针；所述活动探针板的另一端面与多连杆推动机构相配合，并能够推动活动探针板沿导杆滑动；所述多连杆推动机构与气动装置相连，并通过气动装置驱动多连杆推动机构；所述气动装置与供气系统相连，控制气动装置的动作。此检测装置采用气动的方式推动探针安装板，进而接通电子元器件，最终完成对电子元器件的检测，提高了工作效率，降低了作业强度。
权利要求	1.一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：它包括检测工装板（1），所述检测工装板（1）的中间部位加工有凹槽，所述凹槽内部安装有两根平行的导杆（10）；所述导杆（10）的一端安装有固定探针板（6），所述固定探针板（6）的端面安装有第一探针（5），所述固定探针（6）另一侧的导杆（10）上依次滑动配合安装有电子元器件装夹板（4）和活动探针板（2），所述活动探针板（2）与电子元器件装夹板（4）相接触的端面安装有第二探针（3）；所述活动探针板（2）的另一端面与多连杆推动机构相配合，并能够推动活动探针板（2）沿导杆（10）滑动；所述多连杆推动机构与气动装置相连，并通过气动装置驱动多连杆推动机构；所述气动装置与供气系统相连，控制气动装置的动作。 2.根据权利要求1所述一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：所述多连杆推动机构包括固定底板（18），固定底板（18）固定安装在检测工装板（1）的尾部凹槽，所述固定底板（18）上固定安装有立柱，所述立柱上通过第一销轴（20）铰接有推板（29），所述推板（29）上通过第二销轴（21）铰接有中间连杆（19），所述中间连杆（19）的另一端通过第三销轴（17）与推杆（15）的一端铰接，所述推杆（15）通过滑动配合安装在滑套（16）内部，所述滑套（16）固定安装在固定底板（18）上，所述推杆（15）的另一末端安装有橡胶推头（14），所述橡胶推头（14）与活动探针板（2）的端面接触配合。 3.根据权利要求1所述一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：所述气动装置包括气缸（22），所述气缸（22）安装在气缸底座（25）上，所述气缸底座（25）通过转轴（23）铰接在支撑架（24）上，所述支撑架（24）固定安装在连接板（35）上，所述连接板（35）与检测工装板（1）相连；所述气缸（22）的活塞杆（28）末端通过螺母（30）与多连杆推动机构的推板（29）固定相连，所述气缸（22）与供气系统相连。 4.根据权利要求1所述一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：所述供气系统包括第一进气管（27）和第二进气管（26），两根进气管分别与气缸（22）的两个腔体相连通，所述第一进气管（27）和第二进气管（26）的另一端同时与电磁阀（31）相连，所述电磁阀（31）的总进气口连接有总进气管（32），所述总进气管（32）与厂房气源相连，所述电磁阀（31）固定安装在电磁阀固定板（34）上，所述电磁阀（31）上连接有控制信号线（33）。 5.根据权利要求4所述一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：所述控制信号线（33）与脚踏式开关或者按钮式开关相连，控制电磁阀（31）的动作。 6.根据权利要求1所述一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：所述第一探针（5）和第二探针（3）分别通过第一排线（7）和第二排线（11）与检测电路板相连。 7.根据权利要求1所述一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：所述电子元器件装夹板（4）上加工有装夹滑槽（9），在装夹滑槽（9）的末端设置有定位槽（8），所述定位槽（8）位于第一探针（5）和第二探针（3）之间。 8.根据权利要求1所述一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：所述检测工装板（1）上安装有电磁铁装置，所述电磁铁装置与活动探针板（2）相配合对其进行自动复位。 9.根据权利要求8所述一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：所述电磁铁装置包括电磁铁（13），所述电磁铁（13）上安装有充磁弹片（12），所述充磁弹片（12）与活动探针板（2）的端面相配合，在配合的端面安装有铁块，所述铁块与充磁弹片（12）相配合，在充磁之后吸附活动探针板（2）复位，回到导杆（10）的末端；所述电磁铁（13）通过信号线（36）与控制器相连。 10.采用权利要求1-9任意一种自动化电子元器件质量检测装置的检测方法，其特征在于它包括以下步骤： Step1：将待检测的电子元器件通过装夹滑槽（9）装夹到电子元器件装夹板（4）上，并通过定位槽（8）对其进行定位； Step2：通过脚踏式开关启动电磁阀（31），通过电磁阀（31）控制第一进气管（27）和第二进气管（26），对气缸（22）进行充气，气缸（22）启动，其活塞杆（28）伸出； Step3：活塞杆（28）将带动推板（29），通过推板（29）带动中间连杆（19），通过中间连杆（19）带动推杆（15）沿着滑套（16）滑动，推杆（15）的橡胶推头（14）将带动活动探针板（2）沿着导杆（10）滑动； Step4：当活动探针板（2）的第二探针（3）与装夹在电子元器件装夹板（4）上的电子元器件一侧的引脚相接触之后，将进一步的带动电子元器件装夹板（4）沿着导杆（10）滑动，使电子元器件另一侧的引脚与固定探针板（6）上的第一探针（5）相接触，进而连通检测电路，对电子元器件进行检测； Step5：检测通过之后，取出电子元器件，给电磁铁装置的电磁铁（13）通电，此时充磁弹片（12）将充磁，充磁弹片（12）将通过磁力作用吸附活动探针板（2），并带动其沿着导杆（10）滑动，进而复位，以便下一个电气元器件的装夹和检测。
说明书全文	一种自动化电子元器件质量检测装置及检测方法技术领域 [0001] 本发明属于电子元器件质量检测设备领域，尤其是一种自动化电子元器件质量检测装置。背景技术 [0002] 电子元器件在生产完成之后，需要对其进行质量检测，检测过程中需要人工将电子元器件放置于检测装置的装夹台上，然后通过手动的方式推动其中的一个探针安装板，将检测探针与电子元器件的引脚相接触，在接通电路，对其进行检测，检测完成之后再取出电器元器件，在进行下一个电子元器件的检测。 [0003] 上述的检测过程，需要手动检测，在推动探针安装板过程中，需要较大的力，长时间的检测，操作人员的劳动强度高，不利于长时间作业，而且工作效率低。发明内容 [0004] 本发明的主要目的在于提供一种自动化电子元器件质量检测装置及检测方法，此检测装置采用气动的方式推动探针安装板，进而接通电子元器件，最终完成对电子元器件的检测，提高了工作效率，降低了作业强度。 [0005] 为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种自动化电子元器件质量检测装置，其特征在于：它包括检测工装板，所述检测工装板的中间部位加工有凹槽，所述凹槽内部安装有两根平行的导杆；所述导杆的一端安装有固定探针板，所述固定探针板的端面安装有第一探针，所述固定探针另一侧的导杆上依次滑动配合安装有电子元器件装夹板和活动探针板，所述活动探针板与电子元器件装夹板相接触的端面安装有第二探针；所述活动探针板的另一端面与多连杆推动机构相配合，并能够推动活动探针板沿导杆滑动；所述多连杆推动机构与气动装置相连，并通过气动装置驱动多连杆推动机构；所述气动装置与供气系统相连，控制气动装置的动作。 [0006] 所述多连杆推动机构包括固定底板，固定底板固定安装在检测工装板的尾部凹槽，所述固定底板上固定安装有立柱，所述立柱上通过第一销轴铰接有推板，所述推板上通过第二销轴铰接有中间连杆，所述中间连杆的另一端通过第三销轴与推杆的一端铰接，所述推杆通过滑动配合安装在滑套内部，所述滑套固定安装在固定底板上，所述推杆的另一末端安装有橡胶推头，所述橡胶推头与活动探针板的端面接触配合。 [0007] 所述气动装置包括气缸，所述气缸安装在气缸底座上，所述气缸底座通过转轴铰接在支撑架上，所述支撑架固定安装在连接板上，所述连接板与检测工装板相连；所述气缸的活塞杆末端通过螺母与多连杆推动机构的推板固定相连，所述气缸与供气系统相连。 [0008] 所述供气系统包括第一进气管和第二进气管，两根进气管分别与气缸的两个腔体相连通，所述第一进气管和第二进气管的另一端同时与电磁阀相连，所述电磁阀的总进气口连接有总进气管，所述总进气管与厂房气源相连，所述电磁阀固定安装在电磁阀固定板上，所述电磁阀上连接有控制信号线。 [0009] 所述控制信号线与脚踏式开关或者按钮式开关相连，控制电磁阀的动作。 [0010] 所述第一探针和第二探针分别通过第一排线和第二排线与检测电路板相连。 [0011] 所述电子元器件装夹板上加工有装夹滑槽，在装夹滑槽的末端设置有定位槽，所述定位槽位于第一探针和第二探针之间。 [0012] 所述检测工装板上安装有电磁铁装置，所述电磁铁装置与活动探针板相配合对其进行自动复位。 [0013] 所述电磁铁装置包括电磁铁，所述电磁铁上安装有充磁弹片，所述充磁弹片与活动探针板的端面相配合，在配合的端面安装有铁块，所述铁块与充磁弹片相配合，在充磁之后吸附活动探针板复位，回到导杆的末端；所述电磁铁通过信号线与控制器相连。 [0014] 采用任意一种自动化电子元器件质量检测装置的检测方法，其特征在于它包括以下步骤：Step1：将待检测的电子元器件通过装夹滑槽装夹到电子元器件装夹板上，并通过定位槽对其进行定位； Step2：通过脚踏式开关启动电磁阀，通过电磁阀控制第一进气管和第二进气管，对气缸进行充气，气缸启动，其活塞杆伸出； Step3：活塞杆将带动推板，通过推板带动中间连杆，通过中间连杆带动推杆沿着滑套滑动，推杆的橡胶推头将带动活动探针板沿着导杆滑动； Step4：当活动探针板的第二探针与装夹在电子元器件装夹板上的电子元器件一侧的引脚相接触之后，将进一步的带动电子元器件装夹板沿着导杆滑动，使电子元器件另一侧的引脚与固定探针板上的第一探针相接触，进而连通检测电路，对电子元器件进行检测； Step5：检测通过之后，取出电子元器件，给电磁铁装置的电磁铁通电，此时充磁弹片将充磁，充磁弹片将通过磁力作用吸附活动探针板，并带动其沿着导杆滑动，进而复位，以便下一个电气元器件的装夹和检测。 [0015] 本发明有如下有益效果：1、通过采用上述的检测装置，工作过程中，将需要检测的电子元器件装夹在电子元器件装夹板的定位槽上，定位好之后，通过脚踏式的开关控制电磁阀，通过电磁阀供气，启动气缸，通过气缸带动活塞杆伸出，进而推动多连杆推动机构，再由多连杆推动机构推动活动探针板，通过活动探针板带动第二探针与电子元器件其中一边的检测引脚相接触，进一步的推动电子元器件装夹板沿着滑轨滑动，使电子元器件另一边的引脚与第一探针相接触，最终接通电路实现电子元器件的自动检测，并反馈检测结果。 [0016] 2、通过采用气动的方式替代传统的手动按压推动活动探针板的操作过程，大大的降低了作业强度，提高了检测效率。 [0017] 3、通过所述的多连杆推动机构工作过程中，通过推板能够带动中间连杆，通过中间连杆能够带动推杆，再由推杆带动橡胶推头，通过橡胶推头将带动活动探针板移动，进而使第二探针与电子元器件的引脚相接触。 [0018] 4、通过气动装置的气缸能够驱动活塞杆，通过活塞杆带动多连杆推动机构的推板。 [0019] 5、通过供气系统能够自动的切换第二进气管和第一进气管进气动作，进而自动的控制气缸的动作，再由气缸的动作驱动多连杆推动机构工作。 [0020] 6、通过电磁铁装置能够对活动探针板进行复位动作，保证了其被推出之后能够在磁力作用下回到原位，进而方便下一个元器件的检测。附图说明 [0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 [0022] 图1是本发明整体结构示意图。 [0023] 图中：检测工装板1、活动探针板2、第二探针3、电子元器件装夹板4、第一探针5、固定探针板6、第一排线7、定位槽8、装夹滑槽9、导杆10、第二排线11、充磁弹片12、电磁铁13、橡胶推头14、推杆15、滑套16、第三销轴17、固定底板18、中间连杆19、第一销轴20、第二销轴21、气缸22、转轴23、支撑架24、气缸底座25、第二进气管26、第一进气管27、活塞杆28、推板 29、螺母30、电磁阀31、总进气管32、控制信号线33、电磁阀固定板34。具体实施方式 [0024] 下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。 [0025] 实施例1：参见图1，一种自动化电子元器件质量检测装置，它包括检测工装板1，所述检测工装板 1的中间部位加工有凹槽，所述凹槽内部安装有两根平行的导杆10；所述导杆10的一端安装有固定探针板6，所述固定探针板6的端面安装有第一探针5，所述固定探针6另一侧的导杆 10上依次滑动配合安装有电子元器件装夹板4和活动探针板2，所述活动探针板2与电子元器件装夹板4相接触的端面安装有第二探针3；所述活动探针板2的另一端面与多连杆推动机构相配合，并能够推动活动探针板2沿导杆10滑动；所述多连杆推动机构与气动装置相连，并通过气动装置驱动多连杆推动机构；所述气动装置与供气系统相连，控制气动装置的动作。通过采用上述的结构，工作过程中，通过电磁阀供气，启动气缸，通过气缸带动活塞杆伸出，进而推动多连杆推动机构，再由多连杆推动机构推动活动探针板，通过活动探针板带动第二探针与电子元器件其中一边的检测引脚相接触，进一步的推动电子元器件装夹板沿着滑轨滑动，使电子元器件另一边的引脚与第一探针相接触，最终接通电路实现电子元器件的自动检测，并反馈检测结果。 [0026] 上述的气动装置和多连杆推动机构相配合，能够带动活动探针板2移动，进而进行相应的检测作业，替代传统的手动操作模式，大大的降低了作业强度，提高了工作效率。 [0027] 进一步的，所述多连杆推动机构包括固定底板18，固定底板18固定安装在检测工装板1的尾部凹槽，所述固定底板18上固定安装有立柱，所述立柱上通过第一销轴20铰接有推板29，所述推板29上通过第二销轴21铰接有中间连杆19，所述中间连杆19的另一端通过第三销轴17与推杆15的一端铰接，所述推杆15通过滑动配合安装在滑套16内部，所述滑套16固定安装在固定底板18上，所述推杆15的另一末端安装有橡胶推头14，所述橡胶推头14与活动探针板2的端面接触配合。工作过程中，通过所述的多连杆推动机构，能够驱动活动探针板2移动，具体工作原理为，通过推板29带动中间连杆19，通过中间连杆19带动推杆15，再由推杆15带动橡胶推头14，通过橡胶推头14将带动活动探针板2移动，进而使第二探针3与电子元器件的引脚相接触。 [0028] 进一步的，所述气动装置包括气缸22，所述气缸22安装在气缸底座25上，所述气缸底座25通过转轴23铰接在支撑架24上，所述支撑架24固定安装在连接板35上，所述连接板35与检测工装板1相连；所述气缸22的活塞杆28末端通过螺母30与多连杆推动机构的推板 29固定相连，所述气缸22与供气系统相连。通过所述的气动装置工作过程能够驱动多连杆推动机构，气动装置的气缸22能够驱动活塞杆28，通过活塞杆28带动多连杆推动机构的推板29。 [0029] 通过采用气体作为动力源，能够大大的降低作业人员的劳动强度。 [0030] 进一步的，所述供气系统包括第一进气管27和第二进气管26，两根进气管分别与气缸22的两个腔体相连通，所述第一进气管27和第二进气管26的另一端同时与电磁阀31相连，所述电磁阀31的总进气口连接有总进气管32，所述总进气管32与厂房气源相连，所述电磁阀31固定安装在电磁阀固定板34上，所述电磁阀31上连接有控制信号线33。通过所述的电磁阀31能够控制第一进气管27和第二进气管26的供气，进而控制气缸22的动作。 [0031] 进一步的，所述控制信号线33与脚踏式开关或者按钮式开关相连，控制电磁阀31的动作。采用上述的控制开关，操作简单，使用方便。 [0032] 进一步的，所述第一探针5和第二探针3分别通过第一排线7和第二排线11与检测电路板相连。通过将探针与检测电路相连，对电子元器件的质量进行有效的检测，提高了检测效率。并能够反馈检测结果。 [0033] 进一步的，所述电子元器件装夹板4上加工有装夹滑槽9，在装夹滑槽9的末端设置有定位槽8，所述定位槽8位于第一探针5和第二探针3之间。 [0034] 进一步的，所述检测工装板1上安装有电磁铁装置，所述电磁铁装置与活动探针板2相配合对其进行自动复位。 [0035] 优选的，可以采用弹簧复位机构替代电磁铁装置，进而实现其复位动作。 [0036] 进一步的，所述电磁铁装置包括电磁铁13，所述电磁铁13上安装有充磁弹片12，所述充磁弹片12与活动探针板2的端面相配合，在配合的端面安装有铁块，所述铁块与充磁弹片12相配合，在充磁之后吸附活动探针板2复位，回到导杆10的末端；所述电磁铁13通过信号线36与控制器相连。电磁铁装置能够对活动探针板2进行复位动作，保证了其被推出之后能够在磁力作用下回到原位，进而方便下一个元器件的检测。 [0037] 实施例2：采用任意一种自动化电子元器件质量检测装置的检测方法，其特征在于它包括以下步骤： Step1：将待检测的电子元器件通过装夹滑槽9装夹到电子元器件装夹板4上，并通过定位槽8对其进行定位； Step2：通过脚踏式开关启动电磁阀31，通过电磁阀31控制第一进气管27和第二进气管 26，对气缸22进行充气，气缸22启动，其活塞杆28伸出； Step3：活塞杆28将带动推板29，通过推板29带动中间连杆19，通过中间连杆19带动推杆15沿着滑套16滑动，推杆15的橡胶推头14将带动活动探针板2沿着导杆10滑动； Step4：当活动探针板2的第二探针3与装夹在电子元器件装夹板4上的电子元器件一侧的引脚相接触之后，将进一步的带动电子元器件装夹板4沿着导杆10滑动，使电子元器件另一侧的引脚与固定探针板6上的第一探针5相接触，进而连通检测电路，对电子元器件进行检测； Step5：检测通过之后，取出电子元器件，给电磁铁装置的电磁铁13通电，此时充磁弹片 12将充磁，充磁弹片12将通过磁力作用吸附活动探针板2，并带动其沿着导杆10滑动，进而复位，以便下一个电气元器件的装夹和检测。 [0038] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

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