1.一种输电线路风速风向检测系统，所述系统包括风速风向传感器和机器人主体结构，机器人主体结构行驶在输电线路上，风速风向传感器位于机器人主体结构上，包括底座、微控制器、一个加热元件和两个测温元件，用于检测输电线路位置的当前风速和当前风向。
2.如权利要求1所述的输电线路风速风向检测系统，其特征在于，所述系统包括：
风速风向传感器，设置在前轮子结构上，包括底座、微控制器、一个加热元件和两个测温元件，一个加热元件和两个测温元件都位于底座上，两个测温元件均匀水平分布在一个加热元件两侧，加热元件基于电热转换原理被加热，在其周围产生一个温度梯度，微控制器与一个加热元件和两个测温元件分别连接，控制加热元件的加热电量，并基于一个加热元件和两个测温元件发送的三个温度值确定风速风向传感器所在位置的当前风速和当前风向；
机器人主体结构，包括前轮子结构、中轮子结构、后轮子结构、刹车子结构、前方气动伸缩子结构、后方气动伸缩子结构、中部气动伸缩子结构、底板、重心控制子结构和控制箱；
前轮子结构处于底板上方，包括前方驱动电机和前方行走轮，前方行走轮采用塑料材料，具有与输电线路相适应的圆槽，前方驱动电机与前方切削刀片和前方行走轮分别连接，用于为前方切削刀片提供切削动力的同时，为前方行走轮提供行走动力；
中轮子结构位于前轮子结构和中轮子结构中间，处于底板上方，包括中部驱动电机和中部行走轮组成，中部行走轮采用塑料材料，具有与输电线路相适应的圆槽，中部驱动电机与中部行走轮连接，用于为中部行走轮提供行走动力；
后轮子结构处于底板上方，包括后方驱动电机和后方行走轮，后方行走轮采用塑料材料，具有与输电线路相适应的圆槽，后方驱动电机与后方切削刀片和后方行走轮分别连接，用于为后方切削刀片提供切削动力的同时，为后方行走轮提供行走动力；
前方气动伸缩子结构位于前轮子结构和底板之间，用于将前轮子结构连接到底板上，包括前方腕关节、前方垂直伸缩臂、前方肘关节、前方水平伸缩臂和前方肩关节，前方腕关节将前轮子结构和前方垂直伸缩臂连接，前方垂直伸缩臂与前方肘关节连接，前方水平伸缩臂将前方肘关节与前方肩关节连接，前方肩关节与底板连接，前方垂直伸缩臂还与凌阳SPCE061A芯片电性连接以接收前方垂直伸缩控制信号，前方水平伸缩臂还与凌阳SPCE061A芯片电性连接以接收前方水平伸缩控制信号；
中部气动伸缩子结构位于中轮子结构和底板之间，用于将中轮子结构连接到底板上，包括中部腕关节、中部垂直伸缩臂、中部肘关节、中部水平伸缩臂和中部肩关节，中部腕关节将中轮子结构和中部垂直伸缩臂连接，中部垂直伸缩臂与中部肘关节连接，中部水平伸缩臂将中部肘关节与中部肩关节连接，中部肩关节与底板连接，中部垂直伸缩臂还与凌阳SPCE061A芯片电性连接以接收中部垂直伸缩控制信号，中部水平伸缩臂还与凌阳SPCE061A芯片电性连接以接收中部水平伸缩控制信号；
后方气动伸缩子结构位于后轮子结构和底板之间，用于将后轮子结构连接到底板上，包括后方腕关节、后方垂直伸缩臂、后方肘关节、后方水平伸缩臂和后方肩关节，后方腕关节将后轮子结构和后方垂直伸缩臂连接，后方垂直伸缩臂与后方肘关节连接，后方水平伸缩臂将后方肘关节与后方肩关节连接，后方肩关节与底板连接，后方垂直伸缩臂还与凌阳SPCE061A芯片电性连接以接收后方垂直伸缩控制信号，后方水平伸缩臂还与凌阳SPCE061A芯片电性连接以接收后方水平伸缩控制信号；
重心控制子结构位于底板下方，采用控制箱为重心调节的配重设备，包括重心调节气缸和三位电磁阀，重心调节气缸为重心调节提供动力，三位电磁阀通过调节控制箱和底板之间的相对距离来控制机器人主体结构的重心位置；
控制箱位于底板下方，包括外壳和控制板，所述控制板集成了凌阳SPCE061A芯片和频分双工通信接口，频分双工通信接口与远端的供电管理服务器连接，用于接收供电管理服务器无线发送的无线控制指令，凌阳SPCE061A芯片还与频分双工通信接口、前方驱动电机、中部驱动电机和后方驱动电机分别连接，用于解析无线控制指令以确定并输出前方垂直伸缩控制信号、前方水平伸缩控制信号、中部垂直伸缩控制信号、中部水平伸缩控制信号、后方垂直伸缩控制信号或后方水平伸缩控制信号，还用于解析无线控制指令以确定前方驱动电机、中部驱动电机或后方驱动电机的驱动控制信号；
伸缩限位开关组合，包括六个伸缩限位开关，用于分别限制前方垂直伸缩臂、前方水平伸缩臂、中部垂直伸缩臂、中部水平伸缩臂、后方垂直伸缩臂和后方水平伸缩臂的伸缩距离；
刹车限位开关，用于限制刹车块的刹车距离；
控制箱移动限位开关，用于限制控制箱的移动距离；
其中，凌阳SPCE061A芯片与风速风向传感器连接，当当前风速大于等于预设风速阈值时，发出风速过大报警信号，当当前风速小于预设风速阈值时，发出风速正常信号；
其中，凌阳SPCE061A芯片将当前风向、风速过大报警信号或风速正常信号通过频分双工通信接口无线发送给远端的供电管理服务器；
刹车子结构包括刹车块、刹车导向结构和刹车气缸；
刹车块位于后方输电线路位置。