[0001] 本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种具有检测疲劳强度的车辆控制系统。

[0002] 目前，随着人民生活水平的提高，小轿车越来越多的成为人们主要的代步工具，而道路交通也越来越拥挤，那么大家绿色出行就显得越来越重要，但是在车辆运行过程中，许多司机在拥堵的道路上，经常出现一些交通事故。

[0003]

[0004] 为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种具有检测疲劳强度的车辆控制系统。

[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有检测疲劳强度的车辆控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
扫描模块，扫描驾驶员眼睛的睁开的宽度信息，并实时发送到比较模块；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较，根据接收到的驾驶员眼睛的宽度信息与上次接收到的信息进行比较，将这一结果发送到判断模块进行判断；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度，根据比较模块发来的眼睛宽度信息比较结果判断驾驶员是否处于疲劳阶段，并将这一判断结果发送到中央处理模块；
存储器，用于存储地图信息；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，并根据GSP定位模块与存储器信息对道路路况进行判断，从而根据判断结果控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块是否开启，接收到判断模块发来的信息控制刹车系统是否启动；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。

[0006] 本发明有益效果是： 本发明通过传感器对车辆的信息进行实时检测，并对检测信息进行智能判断，从而准确的对车辆通行速度和通信宽度进行准确的判断。达到提高车辆驾驶安全的目的。

[0007]

[0008] 结合实施例对本发明做进一步的说明。

[0009] 一种具有检测疲劳强度的车辆控制系统，包括，车速测量传感器，用于测量车辆的实时速度；车速设置模块，设定限制车速并将其发送至车速比较模块；
车速比较模块，将车速设置模块中设定的限制车速与车速测量传感器测量的实时车速相比较，并将比较结果实时的传输至中央处理模块；
车载雷达，多个车载雷达均匀的设置在车辆的前端，用于测量车辆前方的障碍物信息，并将测量的信息实时传输至判断模块；
扫描模块，扫描驾驶员眼睛的睁开的宽度信息，并实时发送到比较模块；
比较模块，根据接收的来自判断模块的信号与车辆宽度信息相比较，根据接收到的驾驶员眼睛的宽度信息与上次接收到的信息进行比较，将这一结果发送到判断模块进行判断；
判断模块，根据多个车载雷达测量的信息判断车辆前方可通行道路的宽度，根据比较模块发来的眼睛宽度信息比较结果判断驾驶员是否处于疲劳阶段，并将这一判断结果发送到中央处理模块；
存储器，用于存储地图信息；
中央处理模块，接收车速比较模块的比较结果以及比较模块的信息，并将来自车速比较模块的信息和来自比较模块的信号进行逻辑计算，并将计算结果传输至语音播放装置，并根据GSP定位模块与存储器信息对道路路况进行判断，从而根据判断结果控制车速设置模块、车速比较模块、判断模块和比较模块是否开启，接收到判断模块发来的信息控制刹车系统是否启动；
语音播放装置，将中央处理模块的信息用语音的形式播放给驾驶员。

[0010] 另外还包括GSP定位模块，用于定位车辆的位置信号。

[0011] 如果判断模块接收到的眼睛宽度信息连续5次均比上一次的眼睛宽度信息要小0.2-2mm，那么判断模块就可以判断驾驶员处于疲劳状态，扫描模块的扫描间隔时间为0.2-
0.5s。

[0012] 在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书应被认为是说明性的而非限制性的。