1.一种惯性测量系统，其包括：
加速度计处理单元，其可操作以产生已校正加速度计数据；
磁强仪处理单元，其可操作以产生已校正磁强仪数据；以及
陀螺仪处理单元，其可操作以产生已校正陀螺仪数据，
其中所述惯性测量系统可操作以使用所述已校正加速度计数据、所述已校正磁强仪数据和所述已校正陀螺仪数据来产生指示定向角的准确度的所述定向角，
其中所述惯性测量系统进一步包含转换器，其产生所述惯性测量系统的置信区间。
2.根据权利要求1所述的惯性测量系统，其中所述定向角的所述准确度是在时间间隔内所述定向角的正确性的量度。
3.根据权利要求2所述的惯性测量系统，其中所述置信区间指示所述定向角的所述准确度。
4.根据权利要求2所述的惯性测量系统，其中所述置信区间与加速度计向量和磁强仪向量的内积的统计特性相关，所述加速度计向量是与所述已校正加速度计数据相关的向量并且所述磁强仪向量是与所述已校正磁强仪数据相关的向量。
5.根据权利要求1所述的惯性测量系统，其中所述加速度计处理单元包含加速度计校正和重力提取块，其响应于加速度计数据和反四元数信号并且可操作以在世界坐标中产生所述已校正加速度计数据。
6.根据权利要求5所述的惯性测量系统，其中所述加速度计处理单元进一步包含第一比较器，所述第一比较器可操作以比较所述已校正加速度计数据和世界坐标中的预定义参考以产生第一比较输出。
7.根据权利要求6所述的惯性测量系统，其中所述磁强仪处理单元包含磁强仪校正和异常抑制块，其响应于磁强仪数据和所述反四元数信号并且可操作以在世界坐标中产生所述已校正磁强仪数据。
8.根据权利要求7所述的惯性测量系统，其中所述磁强仪处理单元进一步包含第二比较器，所述第二比较器可操作以比较所述已校正磁强仪数据和世界坐标中的所述预定义参考以产生第二比较输出。
9.根据权利要求8所述的惯性测量系统，其中所述陀螺仪处理单元包含陀螺仪校正块，其响应于陀螺仪数据并且可操作以产生所述已校正陀螺仪数据。
10.根据权利要求9所述的惯性测量系统，其中所述陀螺仪处理单元进一步包含陀螺仪积分块，所述陀螺仪积分块可操作以对所述已校正陀螺仪数据积分并且产生陀螺仪四元数数据。
11.根据权利要求10所述的惯性测量系统，其进一步包含传感器融合块，其响应于所述第一比较输出和所述第二比较输出以及所述陀螺仪四元数数据的求和，所述传感器融合块可操作以产生表示所述定向的四元数输出。
12.根据权利要求11所述的惯性测量系统，其中所述转换器响应于所述第一比较输出和所述第二比较输出的求和并且产生所述置信区间。
13.根据权利要求12所述的惯性测量系统，其进一步包含求反块，其响应于所述四元数输出并且可操作以产生所述反四元数信号。
14.根据权利要求13所述的惯性测量系统，其进一步包含变换块，其响应于所述四元数输出以产生定向。
15.根据权利要求1所述的惯性测量系统，其进一步包含加速度计、磁强仪和陀螺仪，其中所述加速度计、所述磁强仪和所述陀螺仪驻留于一个半导体芯片上，并且校正和重力提取块、磁强仪校正和异常抑制块、陀螺仪校正块、陀螺仪积分块、传感器融合、比较器、求反块以及转换器驻留于另一个半导体芯片上。
16.根据权利要求1所述的惯性测量系统，其进一步包含加速度计、磁强仪和陀螺仪，其中所述加速度计、所述磁强仪、所述陀螺仪、所述加速度计处理单元、所述磁强仪处理单元、所述陀螺仪处理单元、传感器融合、比较器、求反块以及转换器驻留于一个相同的半导体芯片上。
17.根据权利要求7所述的惯性测量系统，其中所述惯性测量系统将所述加速度计数据用作重力方向的参考并且将所述磁强仪数据用作磁北方向的参考。
18.根据权利要求6所述的惯性测量系统，其中所述校正和重力提取单元与所述第一比较器用硬件或软件实施。
19.根据权利要求6所述的惯性测量系统，其中所述磁强仪校正和异常抑制块与所述第一比较器用硬件或软件实施。
20.根据权利要求1所述的惯性测量系统，其中陀螺仪校正块和陀螺仪积分块用硬件或软件实施。
21.一种惯性测量系统，其包括：
加速度计处理单元，其可操作以产生已校正加速度计数据；
磁强仪处理单元，其可操作以产生已校正磁强仪数据；
陀螺仪处理单元，其可操作以产生已校正陀螺仪数据，
其中所述惯性测量系统可操作以产生角误差，使用与所述已校正加速度计数据和所述已校正磁强仪数据相关的置信区间来测量所述角误差的准确度，
其中所述惯性测量系统进一步包含转换器，其产生所述置信区间。
22.一种使用惯性测量系统估计移动方向的方法，其包括：
用加速度计校正和重力提取块校正加速度计数据以产生已校正加速度计数据；
用磁强仪校正和异常抑制块校正磁强仪数据以产生已校正磁强仪数据；
用陀螺仪校正块校正陀螺仪数据以产生已校正陀螺仪数据；
使用所述已校正加速度计数据、所述已校正磁强仪数据和所述已校正陀螺仪数据来产生角误差，所述角误差是指示定向角的准确度的量度；以及
用转换器产生所述量度的置信区间。
23.根据权利要求22所述的估计移动方向的方法，其进一步包含将所述已校正加速度计数据与世界坐标中的预定义参考比较以产生第一比较输出。
24.根据权利要求23所述的估计移动方向的方法，其进一步包含将所述已校正磁强仪数据和世界坐标中的所述预定义参考比较以产生第二比较输出。
25.根据权利要求24所述的估计移动方向的方法，其中对已校正陀螺仪数据积分。
26.根据权利要求25所述的估计移动方向的方法，其中所述转换器响应于所述第一比较输出和所述第二比较输出的求和并且产生所述量度的置信区间。
27.一种产生角误差的方法，其包括：
判定是否检测到磁异常；
如果未检测到磁异常，则从已校正加速度计数据、已校正磁强仪数据和已校正陀螺仪数据用倾斜和移动方向补偿来计算定向置信区间；以及
如果检测到磁异常，则使用陀螺仪数据计算定向置信区间。