一种中心高可调的滚轮罐刚度试验装置

申请号 CN201710323892.2 申请日 2017-05-08 公开(公告)号 CN107121246A 公开(公告)日 2017-09-01
申请人 安徽理工大学; 发明人 李毅华; 宋佳伟; 薛健健; 张新; 靳华伟; 朱安行; 林磊;
摘要 本 发明 公开了一种中心高可调的滚轮罐 耳 刚度 试验装置,它包括移动装置, 机架 ,竖直升降装置和 水 平控制装置。所述移动装置包括带 刹车 重型固定 脚轮 和带刹车重型万向脚轮,安装在机架底部。所述竖直升降装置包括蜗轮 蜗杆 升降装置、高度测量装置、竖直 支撑 架。所述竖直升降装置通过竖直支撑架固定在机架上。所述 蜗轮蜗杆 装置包含 丝杠 ,丝杠与高度测量装置连接。所述水平控制装置包括液压控制装置、位移 传感器 , 压 力 传感器 、数显表。竖直升降装置和水平控制装置共同控制推头导向装置,推头导向装置连接 压板 ,压板水平作用于待测的滚轮罐耳。本发明不仅使滚轮罐耳试验台中心高可调,而且使试验测量方便,避免了对不同中心高滚轮罐耳拆装的繁琐操作。
权利要求

1.一种中心高可调的滚轮罐刚度试验装置,其特征在于:它包括机架(2)、滚轮罐耳(3)、竖直支撑架(4)、蜗轮蜗杆升降装置(5)、推头导向装置(9)、高度测量尺(10)、高度测量指针(13)、安装座(17)、T型槽轨(18)、四个滑(21)、两组直线导轨(22)。所述的竖直支撑架(4)安装在机架(2)的一端上,所述蜗轮蜗杆升降装置(5)固定于竖直支撑架(4),所述的蜗轮蜗杆升降装置(5)包含工业手轮(14)、蜗杆(34)、蜗轮(33)、丝杠(6),所述的工业手轮(14)与蜗杆(34)固定连接,所述的蜗杆(34)与蜗轮(33)啮合传动,蜗轮(33)内孔为螺纹孔,所述的蜗轮(33)配合丝杠(6)螺旋传动,所述的丝杠(6)一端与蜗轮(33)连接,所述的丝杠(6)另一端与推头导向装置(9)的底部螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种中心高可调的滚轮罐耳刚度试验装置,其特征是:所述的推头导向装置(9)与四个滑块(21)固定安装,所述的竖直支撑架(4)上固定两组直线导轨(22),所述的四个滑块(21)中每两个滑块与左右两根直线导轨(22)分别配合完成竖直滑动。
3.根据权利要求1所述的一种中心高可调的滚轮罐耳刚度试验装置,其特征是:所述的竖直支撑架(4)上装有高度测量尺(10),所述的推头导向装置(9)上固定高度测量指针(13),所述的高度测量尺(10)与推头导向装置(9)上的高度测量指针(13)配合完成推头导向装置(9)的升降位移测量。
4.根据权利要求1所述的一种中心高可调的滚轮罐耳刚度试验装置,其特征是:所述的推头导向装置(9)底部开有竖直方向的圆孔,所述的蜗轮蜗杆装置(5)竖直方向装有丝杠(6),所述的丝杠(6)插入圆孔,并且通过螺钉将推头导向装置(9)与丝杠(6)固定。
5.根据权利要求1所述的一种中心高可调的滚轮罐耳刚度试验装置,其特征是:所述的T型槽轨(18)固定在机架(2)的一端,所述的T型槽轨(18)有齿形面,所述的安装座(17)安装在T型槽轨(18)上,所述的安装座(17)上开有腰形长孔,安装座(17)上的腰形长孔与滚轮罐耳(3)安装孔螺栓连接。

说明书全文

一种中心高可调的滚轮罐刚度试验装置

技术领域

[0001] 本发明属于产品试验技术领域,具体为矿生产领域提升容器上导向装置滚轮罐耳的刚度试验装置,尤其涉及一种中心高可调节的刚度试验装置。

背景技术

[0002] 矿山立井提升系统的提升容器普遍采用滚轮罐耳作为运动导向装置,合理的滚轮罐耳刚度特性对立井提升系统的安全、高效运行有重要的意义。然而,滚轮罐耳生产厂商不能提供产品刚度参数。因为滚轮罐耳刚度的测量有一定的难度,目前主要是利用一些分析软件进行测量,测量过程是被测量的量与标准或相对标准量的比较过程,作为比较用的标准量值必须是已知的,且是可靠的才能确保测量值的可信度及保证测量值的溯源性,仅仅利用分析软件进行的测量而没有实际的仪器测量,所得出的结果不具有可参照性。
[0003] 由于滚轮罐耳刚度参数以及刚度特征数据缺乏,从事提升系统及提升容器产品研究设计人员无法进行振动载荷的预测,而仅凭借线性刚度的假设及计算机软件分析,无法做到科学设计相关装备或设备,提升系统的提升速度难以达到提高、安全性相对降低;获得合理的滚轮罐耳刚度曲线,也保证立井容器安全运行的前提下降低振动载荷,提高设备与装备质量
[0004] 由此可见,需要有一种试验装置在滚轮罐耳出厂或使用前对其进行检测,给出其刚度参数、刚度特征曲线,以便和所使用的环境(速度、载荷)达到最佳匹配,提高设备与装备质量;同时也有利于科学评价滚轮罐耳产品质量。
[0005] 由于不同型号的滚轮罐耳其底座安装尺寸及中心高都不同,底座的安装尺寸调节容易实现,中心高之前都是靠增减支撑底板的厚度实现的,但由于滚轮罐耳质量较大,人工搬卸十分不便,因此,试验台中心高度的调节既不方便也不准确。

发明内容

[0006] 为了解决以上问题,本发明公开一种中心高可调的滚轮罐耳刚度试验装置。
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括移动装置,机架,竖直支撑架,蜗轮蜗杆升降装置,高度测量装置,推头导向装置,压传感器,位移传感器,液压传动装置。所述移动装置包括带刹车重型固定脚轮和带刹车重型万向脚轮,安装在机架上,所述竖直支撑架安装在机架上,所述蜗轮蜗杆升降装置固定在竖直支撑架上,蜗轮蜗杆升降装置通过丝杠与推头导向装置连接,推头导向装置上固定有高度测量指针,并与竖直支撑架上的高度测量尺配合得到推头的竖直升降值,所述推头带动压板作用于滚轮罐耳,所述蜗轮蜗杆升降装置包含工业手轮,通过工业手轮旋转控制蜗杆,蜗杆带动蜗轮,进而控制丝杠,丝杠与推头导向装置连接,所述液压缸与油缸通过进油管、输油管,液压控制推头导向装置,推头导向装置与推头连接,推头连接压板,所述推头导向装置上固定位移传感器,液压缸上固定压力传感器,所述位移传感器和压力传感器上有接线端子,连接数显表,显示试验数据。最终实现压板的竖直和平运动。本发明不仅使滚轮罐耳试验台中心高可调,而且测量方便有效,避免了对不同中心高滚轮罐耳拆装的繁琐操作,节约时间和空间成本。
[0008] 与已有技术相比,本发明的有益效果如下:
[0009] 本发明通过该装置对滚轮罐耳的中心高度可调并测量滚轮罐耳刚度,掌握科学数据,从而提高滚轮罐耳产品质量和提升系统装备质量;推头导向装置通过丝杠的螺纹孔可实现竖直方向高度可调,实现一定高度范围内的任意中心高度滚轮罐耳试验台调节,可以对各种型号的滚轮罐耳进行刚度测试,获取产品的刚度参数以及刚度特征曲线。附图说明
[0010] 图1为本发明结构示意图;
[0011] 图2为本发明俯视图;
[0012] 图3为本发明主要部分主视图;
[0013] 图4为本发明升降机构部分剖视图;
[0014] 图5为本发明部分左视图。
[0015] 图中:(1)-带刹车重型固定脚轮、(2)-机架、(3)-滚轮罐耳、(4)-竖直支撑架、(5)-蜗轮蜗杆升降装置、(6)-丝杠、(7)-压板、(8)-法兰盘、(9)-推头导向装置、(10)-高度测量尺、(11)-压力传感器、(12)-液压缸、(13)-高度测量指针、(14)-工业手轮、(15)-轴承座、(16)-带刹车重型万向脚轮、(17)-安装座、(18)-T型槽轨、(19)-传感器固定座、(20)-导轴Ⅰ、(21)-滑、(22)-直线导轨、(23)-位移传感器、(24)-数显表、(25)-进油管、(26)-输油管、(27)-复位杆、(28)-手动杆、(29)-换向手动、(30)-导轴Ⅱ、(31)-推头、(32)-蜗轮蜗杆升降装置箱体、(33)-蜗轮、(34)-蜗杆。

具体实施方式

[0016] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。
[0017] 如图1、图2所示的一种中心高可调的滚轮罐耳试验装置,它包括机架(2),所述T型槽轨(18)安装在机架(2)的一端,T型槽轨(18)上有齿形面,可增大滚轮罐耳(3)固定的稳定性,所述安装座(17)上设有与滚轮罐耳(3)安装孔对应的腰形长孔用于固定不同尺寸的滚轮罐耳,所述安装座(17)与T型槽轨(18)螺栓连接,所述机架(2)的另一端上固定竖直支撑架(4),竖直支撑架(4)侧面上对称安装两根直线导轨(22),蜗轮蜗杆升降装置(5)固定在竖直支撑架(4)上,蜗轮蜗杆升降装置(5)通过丝杠(6)与推头导向装置(9)连接,所述推头导向装置(9)上安装四个滑块(21),四个滑块(21)中每两个滑块与左右两根直线导轨(22)分别配合,通过上下移动滑块(21)调整推头导向装置(9)高度,从而保证压板(7)中心与滚轮罐耳(3)轴心的对中接触,也保证推头水平施力与压板的垂直度。所述推头(31)一端穿过竖直支撑架(4)、推头导向装置(9)、法兰盘(8)与压板(7)固定连接,推头(31)另一端与液压缸(12)连接,压板(7)模拟罐道设计为矩形。
[0018] 所述换向手动泵(29)固定在机架(2)的顶端,换向手动泵(29)上装有手动杆(28),所述液压缸(12)上装有压力传感器(11),换向手动泵(29)与液压缸(12)通过进油管(25)、输油管(26)连接,将复位杆(27)打到水平位置,手压手动杆(28),实现对液压缸(12)的加压,将复位杆(27)打到竖直位置,手压手动杆(28)实现对液压缸(12)的卸压,加压时,液压缸(12)推动推头(31),推头(31)顶端连接压板(7),对滚轮罐耳(3)加压,并通过压力传感器(11)传输数据到数显表(24)。
[0019] 图3所述推头导向装置(9)上固定有高度测量指针(13),并与竖直支撑架(4)上固定的高度测量尺(10)配合得到推头导向装置(9)的竖直升降位移。
[0020] 图4、图5所述轴承座(15)固定在竖直支撑架(4)上,所述蜗杆(34)通过轴承座(15)的轴承孔水平定位,工业手轮(14)与蜗轮蜗杆升降装置(5)中的蜗杆(34)固定连接,旋转工业手轮(14)带动蜗杆(34)的转动,蜗杆(34)与蜗轮(33)啮合传动,蜗轮(33)内孔为螺纹孔,丝杠(6)通过螺纹孔与蜗轮(33)螺纹配合,实现丝杠(6)的螺旋上升,蜗轮蜗杆升降装置箱体(32)固定在竖直支撑架(4)上,所述的推头导向装置(9)底部开有竖直方向的圆孔,丝杠(6)插入圆孔,并且通过螺钉将推头导向装置(9)与丝杠(6)固定。四个滑块(21)两两分别与左右两个直线导轨(22)配合,共同保证推头导向装置(9)的对中性。
[0021] 所述安装座(17)与T型槽轨(18)用螺栓连接,T型槽轨(18)上有齿形面,可以增大滚轮罐耳(3)固定的稳定性,所述安装座(17)上开有腰形孔,方便滚轮罐耳(3)位置的调动及对中。
[0022] 所述传感器固定座(19)上有两个孔,一个孔连接位移传感器(23),一个孔连接导轴Ⅰ(20),所述传感器固定座(19)、法兰盘(8)、推头导向装置(9),通过导轴Ⅰ(20)水平固定连接。
[0023] 所述位移传感器(23)固定在传感器固定座(19)上,所述压力传感器(11)固定在液压缸(12)上,两者各输出一个线口端子,接到数显表(24)上,通过数显表(24)显示水平位移值和总压力值。
[0024] 所述法兰盘(8)、推头导向装置(9)通过导轴Ⅱ(30)水平连接。
[0025] 所述带刹车重型固定脚轮(1)和带刹车重型万向脚轮(16)固定在机架(2)的四个,便于将滚轮罐耳试验台移动及固定。
[0026] 应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
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