1.一种EPB 制动卡钳电机性能检测装置，其特征在于，包括电机固定装置、密封性能检测装置、扭矩性能检测装置；
所述电机固定装置包括台式固定架，台式固定架上安装有气缸，气缸竖直向下，气缸末端安装有凹形的电机固定块，台式固定架上安装有竖直滑轨，电机固定块通过连接块与滑轨相连，电机固定块在气缸推动下沿滑轨移动；所述台式固定架底部安装有固定装置底板；
所述密封性能检测装置包括快换工装件，快换工装件通过快换工装底板安装在固定装置底板上，快换工装件与电机固定块对应固定待测电机；快换工装件与快换工作底板内设有气通路，气通路通过气管与检测气路泄漏的检漏仪连接；
所述扭矩性能检测装置包括安装在固定装置底板底部的安装板，安装板自上而下依次安装有电磁离合器安装块、扭矩传感器安装块、模拟负载装置，所述电磁离合器安装块上安装有电磁离合器，所述扭矩传感器安装块上安装有扭矩传感器，电磁离合器、扭矩传感器都通过连接轴组件与待测电机旋转轴连接；所述模拟负载装置包括平行安装在安装板上的模拟负载底板，模拟负载底板上下两端分别安装有模拟负载上安装板和模拟负载下安装板，模拟负载上安装板与模拟负载下安装板之间安装有丝杠，丝杠顶端与连接轴组件轴向连接，丝杠中部安装有丝杠螺母，丝杠螺母连接有丝杠螺母座，丝杆两侧分别安装有两根平行与丝杠的光轴，丝杠螺母座通过一对直线轴承可滑动的安装在光轴上，丝杠螺母座下方安装有一对模拟负载压头，两个模拟负载压头沿丝杆对称设置，模拟负载压头下方的模拟负载下安装板上安装有模拟负载压块，模拟负载压块通过聚氨酯安装块固定；所述模拟负载上安装板底部安装有上限位块。
2.根据权利要求1所述的EPB 制动卡钳电机性能检测装置，其特征在于，所述模拟负载底板上安装有检测丝杆螺母座回升位置的接近开关。
3.一种基于权利要求1所述的EPB 制动卡钳电机性能检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，安装待测电机；将待测电机放置在电机固定块与快换工装件之间，启动电机固定装置，气缸下压，待测电机被电机固定块和快换工装件固定，待测电机旋转轴穿入快换工装件与连接轴组件连接，电机旋转轴与快换工装件的气通路密封连通；
步骤二，密封性能检测；启动检漏仪进行电机的密封性测试，记录检漏仪数据，根据检漏仪数据判断该电机密封性是否合格，完成密封性能检测；
步骤三，扭矩性能检测；启动待测电机，启动电磁离合器，丝杆旋转，丝杆螺母下移，模拟负载压头随丝杠螺母座下移，压紧在模拟负载压块上，直至扭矩传感器检测数值达到最大值并稳定后，控制待测电机回转，模拟负载压头退回，停止待测电机，根据扭矩传感器最大稳定值判断待测电机是否合格，完成扭矩性能检测。