一种雨刮器试验装置的压力自适应装置及其控制方法 |
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申请号 | CN201710022531.4 | 申请日 | 2017-01-12 | 公开(公告)号 | CN106679960A | 公开(公告)日 | 2017-05-17 |
申请人 | 浙江科朗汽车配件有限公司; | 发明人 | 何青云; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种 雨刮器 试验装置的压 力 自适应装置及其控制方法,压力自适应装置包括与PLC相连接的直线 丝杆 步进 电机 和压电式力 传感器 ,压电式力传感器固定于挡 风 玻璃的安装孔上,直线丝杆步进电机的丝杆与可调节雨刮杆的调节螺杆连接为一体,控制方法包括以下步骤:当压电式力传感器反馈的压力值超过预设的压力值时,PLC控制直线丝杆步进电机的丝杆反转,减小雨刮对 挡风玻璃 施加的压力;当压电式力传感器反馈的压力值低于预设的压力值时,PLC控制直线丝杆步进电机的丝杆正转,减小雨刮对挡风玻璃施加的压力;本发明可使雨刮对挡风玻璃的压力保持一致,使试验结果更加精确。 | ||||||
权利要求 | 1.一种雨刮器试验装置的压力自适应装置及其控制方法,所述雨刮器试验装置包括试验支架、挡风玻璃、设置于所述挡风玻璃上方的喷头、雨刮杆驱动电机、可调节雨刮杆以及安装在所述可调节雨刮支杆上的雨刮,其特征在于:所述压力自适应装置包括与PLC相连接的直线丝杆步进电机和压电式力传感器,所述挡风玻璃上沿所述雨刮活动轨迹设有安装孔,所述压电式力传感器通过安装支架固定于所述挡风玻璃背面且其感应端插入在所述安装孔内,所述压电式力传感器的感应端端面与所述挡风玻璃的前端面相齐平,所述直线丝杆步进电机的丝杆与所述可调节雨刮杆的调节螺杆连接为一体,所述控制方法包括以下步骤: |
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说明书全文 | 一种雨刮器试验装置的压力自适应装置及其控制方法技术领域[0001] 本发明涉及雨刮器试验装置的压力自适应装置及其控制方法。 背景技术[0003] 目前雨刮器试验时,为尽量贴近现实,其雨刮杆一般都选用如中国专利CN103359065B公开的雨刮杆结构,而在实际试验过程中,由于雨刮杆要模仿现实进行长时间的不间断工作,随着摩擦和震颤,雨刮对挡风玻璃的压力会产生一定的偏差,从而导致试验结果的不稳定,测试员每隔一端时间就要停下试验对雨刮和挡风玻璃的压力进行检测,非常不便。 发明内容[0004] 本发明目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种雨刮器试验装置的压力自适应装置及其控制方法。 [0005] 本发明的技术方案是:一种雨刮器试验装置的压力自适应装置及其控制方法,所述雨刮器试验装置包括试验支架、挡风玻璃、设置于所述挡风玻璃上方的喷头、雨刮杆驱动电机、可调节雨刮杆以及安装在所述可调节雨刮支杆上的雨刮,所述压力自适应装置包括与PLC相连接的直线丝杆步进电机和压电式力传感器,所述挡风玻璃上沿所述雨刮活动轨迹设有安装孔,所述压电式力传感器通过安装支架固定于所述挡风玻璃背面且其感应端插入在所述安装孔内,所述压电式力传感器的感应端端面与所述挡风玻璃的前端面相齐平,所述直线丝杆步进电机的丝杆与所述可调节雨刮杆的调节螺杆连接为一体,所述控制方法包括以下步骤: [0006] A、当压电式力传感器反馈的压力值超过预设的压力值时,PLC发出信号控制直线丝杆步进电机的丝杆反转,丝杆带动调节螺杆转动,雨刮对挡风玻璃的压迫力减小至预设的压力值,压电式力传感器反馈压力值给PLC,PLC下达直线丝杆步进电机停止信号; [0007] B、当压电式力传感器反馈的压力值低于预设的压力值时,PLC发出信号控制直线丝杆步进电机的丝杆正转,丝杆带动调节螺杆转动,雨刮对挡风玻璃的压迫力增大至预设的压力值,压电式力传感器反馈压力值给PLC,PLC下达直线丝杆步进电机停止信号。 [0008] 进一步地,所述安装孔设有一个或多个,各所述安装孔上都设有压电式力传感器。 [0009] 进一步地,所述压电式力传感器的感应端与所述挡风玻璃的连接处还设有密封胶。 [0010] 具体地,所述直线丝杆步进电机为10mm直线丝杆步进电机。 [0012] 图1是本发明的结构示意图; [0013] 图2是本发明可调节雨刷杆的结构示意图; [0015] 图4是本发明PLC的接线图。 具体实施方式[0016] 下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 [0017] 结合图1和图2所示,一种雨刮器试验装置的压力自适应装置及其控制方法,所述雨刮器试验装置包括试验支架1、挡风玻璃2、设置于所述挡风玻璃2上方的喷头3、雨刮杆驱动电机4、可调节雨刮杆5以及安装在所述可调节雨刮支杆5上的雨刮6,所述压力自适应装置包括与PLC相连接的直线丝杆步进电机7和压电式力传感器8,所述挡风玻璃2上沿所述雨刮6活动轨迹设有安装孔,所述压电式力传感器8通过安装支架固定于所述挡风玻璃2背面且其感应端插入在所述安装孔内,所述压电式力传感器8的感应端端面与所述挡风玻璃2的前端面相齐平,所述直线丝杆步进电机7的丝杆与所述可调节雨刮5杆的调节螺杆连接为一体,所述控制方法包括以下步骤: [0018] A、当压电式力传感器8反馈的压力值超过预设的压力值时,PLC发出信号控制直线丝杆步进电机7的丝杆反转,丝杆带动调节螺杆转动,雨刮6对挡风玻璃2的压迫力减小至预设的压力值,压电式力传感器8反馈压力值给PLC,PLC下达直线丝杆步进电机7停止信号; [0019] B、当压电式力传感器8反馈的压力值低于预设的压力值时,PLC发出信号控制直线丝杆步进电机7的丝杆正转,丝杆带动调节螺杆转动,雨刮6对挡风玻璃2的压迫力增大至预设的压力值,压电式力传感器8反馈压力值给PLC,PLC下达直线丝杆步进电机7停止信号。 [0020] 进一步地,所述安装孔设有一个或多个,各所述安装孔上都设有压电式力传感器8。 [0021] 进一步地,所述压电式力传感器8的感应端与所述挡风玻璃2的连接处还设有密封胶。 [0022] 具体地,所述直线丝杆步进电机7为10mm直线丝杆步进电机。 [0023] 由于本发明的可调节雨刮杆结构与中国专利CN103359065B公开的雨刮杆结构基本一致,所以图2中仅示出直线丝杆步进电机的安装位置。 [0024] 本发明中所述直线丝杆步进电机为日本山社电机(SAMSRMOTOR)生产的8-210510mm微型直线丝杆步进电机。 [0025] 本发明中所述压电式力传感器为瑞士保盟生产的DLPP 4MO压电式力传感器。 |