1.一种整车疲劳测试方法，其特征在于，包括：
获取整车数据和道路试验数据；
根据所述整车数据，建立整车有限元模型；
根据所述道路试验数据，对所述整车有限元模型进行标定；
通过标定后的所述整车有限元模型，进行整车疲劳测试，并获得测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车数据包括结构参数和性能参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车数据，建立整车有限元模型的步骤包括：
根据所述整车数据中的结构参数，获得底盘连接方式；
对底盘系统中每一部件均建立有限元网格模型；
将每一所述有限元网格模型，按所述底盘连接方式建立底盘系统有限元模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车数据，建立整车有限元模型的步骤还包括：
根据所述整车数据中的性能参数，获得车身配重参数；
建立车身有限元模型，并根据所述车身配重参数对所车身有限元模型进行配重，使所述整车有限元模型的整车质量和质心位置与实车相同；
根据所述底盘系统有限元模型和所述车身有限元模型，获得整车有限元模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路试验数据，对所述整车有限元模型进行标定的步骤包括：
根据所述道路试验数据，获得车辆空载、半载和满载情况下的质心位置变化参数；
根据所述质心位置变化参数，对所述整车有限元模型进行标定。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路试验数据，对所述整车有限元模型进行标定的步骤还包括：
根据所述道路试验数据，获得车轮受力参数和整车变形参数；
根据所述车轮受力参数和整车变形参数，对整车有限元模型的车架系统进行标定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过标定后的所述整车有限元模型，进行整车疲劳测试，并获得测试结果的步骤包括：
根据道路试验数据，获得道路载荷谱；
对所述道路载荷谱进行预处理，获得处理后的道路谱载荷数据；
将所述道路谱载荷数据施加至所述整车有限元模型，进行整车疲劳测试，并获得测试结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预处理包括：截取、滤波和去毛刺。
9.一种整车疲劳测试装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取整车数据和道路试验数据；
建模模块，用于根据所述整车数据，建立整车有限元模型；
标定模块，用于根据所述道路试验数据，对所述整车有限元模型进行标定；
处理模块，用于通过标定后的所述整车有限元模型，进行整车疲劳测试，并获得测试结果。
10.一种整车疲劳测试装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8任一项所述的整车疲劳测试方法中的步骤。