ESC-HCU总成气压性能检测装置

申请号 CN201710785629.5 申请日 2017-09-04 公开(公告)号 CN107356440A 公开(公告)日 2017-11-17
申请人 杭州沃镭智能科技股份有限公司; 发明人 郭斌; 叶建冬; 华士丹; 薛清风; 赵静; 范伟军;
摘要 本 发明 公开了一种ESC-HCU总成气压性能检测装置,包括 支架 、动 力 机构、气路执行机构、气路机构、 活塞 装配机构、 工件 定位 机构、控制机构;所述支架包括上下对称且平行设置的上 支撑 平台、下支撑平台,下支撑平台上安装有安装平台,所述动力机构设置于上支撑平台,所述气路执行机构、活塞装配机构、工件定位机构同轴设置于安装平台上。本发明用于ESC-HCU总成气压性能检测,各机构搭配有弹性保护装置、监测装置,能够有效地封堵ESC-HCU总成进、出油口以及 蓄能器 腔,加载实现 精度 高,并模拟蓄能器活塞的运动方式,测得实验数据;本发明结构简单、紧凑,整体动作多以 气缸 为动力源,气体来源充足,清洁卫生,环保无污染。
权利要求

1.ESC-HCU总成气压性能检测装置,其特征在于,包括支架、动机构、气路执行机构、气路机构、活塞装配机构、工件定位机构、控制机构;所述支架包括上下对称且平行设置的上支撑平台、下支撑平台,下支撑平台上安装有安装平台,所述动力机构设置于上支撑平台,所述气路执行机构、活塞装配机构、工件定位机构同轴设置于安装平台上,且气路执行机构、活塞装配机构分别设置于工件定位机构相对两侧;
所述动力机构连接ESC-HCU总成,为ESC-HCU总成提供动力;所述气路执行机构封堵ESC-HCU总成进油口、出油口;活塞装配机构安装ESC-HCU总成蓄能器腔的活塞;所述工件定位机构用于安装并固定ESC-HCU总成;所述气路机构选择气源并通过执行机构将高压气体注入ESC-HCU总成,根据ESC-HCU总成内压力变化将检测结果反映到控制机构;所述控制机构分别与所述动力机构、气路执行机构、气路机构、活塞装配机构、工件固定机构连接,用于所述检测装置的系统控制。
2.根据权利要求1所述的ESC-HCU总成气压性能检测装置,其特征在于,所述支架包括立板,立板相对两侧端面设有对称的匚型板,两匚型板相互平行,两匚型板内侧设有对称的上凹槽、下凹槽,上凹槽、下凹槽均垂直于立板方向设置,所述上支撑平台设置于上凹槽内,下支撑平台设置于下凹槽内。
3.根据权利要求1所述的ESC-HCU总成气压性能检测装置,其特征在于,所述动力机构包括第一气液增压缸,第一气液增压缸设置在上支撑平台上表面,第一气液增压缸输出端设有传动杆,传动杆竖直向下贯通上支撑平台且固定连接有移动平台,移动平台平设置且与支架滑动连接,移动平台底部安装有动力连接器,动力连接器下表面设有传感器封堵杆、电磁线圈、电机插针。
4.根据权利要求1所述的ESC-HCU总成气压性能检测装置,其特征在于,所述气路执行机构包括沿安装平台方向设置的第一滑轨,第一滑轨上滑动连接有第一滑动板,第一滑动板上表面相对两端安装有对称的定位板,定位板临近工件定位机构一端面设有封堵杆安装板,封堵杆安装板上贯通有六根沿第一滑轨方向设置的封堵杆,封堵杆插入定位板内一端设有气管接入孔,气管接入孔与气路机构连通,另一端设有与气管接入孔连通的出气孔;定位板间设有平行于封堵杆安装板的弹簧安装板,弹簧安装板与各封堵杆间分别连接有弹簧;定位板另一端面固定连接有动力支撑板,动力支撑板外设有动力支座,动力支座上设有第二气液增压缸,第二气液增压缸输出端设有动力推杆,动力推杆末端与动力支撑板固定连接并使第一滑动板沿第一滑轨做往返运动。
5.根据权利要求1所述的ESC-HCU总成气压性能检测装置,其特征在于,所述气路机构包括阀板,阀板内设有六路气流通道,至少有两路气流通道进气端连通有气源电磁阀,气源电磁阀通过调压阀与高压气源连通,出气端通过高压软管与气路执行机构连通,各气流通道上均设有进气电磁阀、低压传感器、中压传感器、高压传感器,低压传感器、中压传感器、高压传感器分别通过低压传感器电磁阀、中压传感器电磁阀、高压传感器电磁阀控制,进气电磁阀、低压传感器电磁阀、中压传感器电磁阀、高压传感器电磁阀均设置于阀板上表面,气流通道还设有排气口,排气口上设有排气电磁阀。
6.根据权利要求1所述的ESC-HCU总成气压性能检测装置,其特征在于,所述活塞装配机构包括沿安装平台方向设置的第二滑轨,第二滑轨上滑动连接有第二滑动安装板,第二滑动安装板上设有同轴设置的传感器安装座、挡板、推杆安装座,挡板、推杆安装座上贯通有两根平行设置的活动推杆,活动推杆与挡板间设有弹性装置,传感器安装座上安装有与活动推杆同轴设置的位移传感器,活动推杆临近工件定位机构一端设有蓄能器活塞,蓄能器活塞外设有O型密封圈;第二滑动安装板一侧设有气缸安装座,气缸安装座与安装平台固定连接,气缸安装座上安装有气缸,气缸输出端设有气缸推杆,气缸推杆末端固定连接有动力连接,动力连接块固定于第二滑动安装板;第二滑动安装板下设有限位块,限位块固定于安装平台上表面。
7.根据权利要求1所述的ESC-HCU总成气压性能检测装置,其特征在于,所述工件定位机构包括一端开放的槽状定位座,定位座另一端内壁设有感应开关,定位座侧壁分别内凹形成开口,定位座侧壁上口设有内台阶,内台阶上口设有工件限位板,所述ESC-HCU总成可放置于内台阶与工件限位板构成的工位内。
8.根据权利要求6所述的ESC-HCU总成气压性能检测装置,其特征在于,所述活塞装配机构还包括密封圈检测装置,检测蓄能器活塞上有无O型密封圈。

说明书全文

ESC-HCU总成气压性能检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械测试领域,具体的说,本发明涉及一种ESC-HCU总成气压性能检测装置及检测方法。
[0002]

背景技术

[0003] 汽车制动过程中, 为减轻驾驶员的工作强度,提高制动的制动效能和舒适性, 现代汽车制动系统广泛采用伺服助式液压制动。传统制动过程中,当传感器检测到制动信号,闭合常开供油进行供油制动时,由于情况紧急或驾驶员给制动踏板施加的力较小,使进液量少液压小而不能完全制动,进而影响了汽车行驶的安全性。ESC-HCU在此基础上加装进液阀,当检测到制动信号时自动补足进液量,主动增压,使得制动性能得到完善,能够改善汽车行驶的安全性。因此其质量、性能至关重要。
[0004] ESC-HCU总成在生产线上则需要经过性能检测, ESC-HCU总成的性能检测包括常开阀常闭阀泄漏测试,脉冲压力测试,蓄能器、换向阀功能测试,有蓄能器活塞的高压耐压试验,有蓄能器活塞的低压泄漏测试,有蓄能器活塞的中压泄漏测试。现在国内外还没有用于上述性能检测检测装置。
[0005]

发明内容

[0006] 本发明所要解决的问题是提供一种ESC-HCU总成气压性能检测装置,用于ESC-HCU总成的常开阀和常闭阀泄漏测试,脉冲压力测试,泵、蓄能器、换向阀功能测试,有蓄能器活塞的高压耐压试验,有蓄能器活塞的低压泄漏测试,有蓄能器活塞的中压泄漏测试。
[0007] 为实现上述目的,本发明的技术方案是:ESC-HCU总成气压性能检测装置,包括支架000、动力机构100、气路执行机构200、气路机构300、活塞装配机构400、工件定位机构500、控制机构600;所述支架000包括上下对称且平行设置的上支撑平台001、下支撑平台
002,下支撑平台002上安装有安装平台003,所述动力机构100设置于上支撑平台001,所述气路执行机构200、活塞装配机构400、工件定位机构500同轴设置于安装平台003上,且气路执行机构200、活塞装配机构400分别设置于工件定位机构500相对两侧;
所述动力机构100连接ESC-HCU总成,为ESC-HCU总成提供动力;所述气路执行机构200封堵ESC-HCU总成进油口、出油口;活塞装配机构400安装ESC-HCU总成蓄能器腔的活塞;所述工件定位机构500用于安装并固定ESC-HCU总成;所述气路机构300选择气源并通过执行机构200将高压气体注入ESC-HCU总成,根据ESC-HCU总成内压力变化将检测结果反映到控制机构600;所述控制机构600分别与所述动力机构100、气路执行机构200、气路机构300、活塞装配机构400、工件固定机构500连接,用于所述检测装置的系统控制。
[0008] 作为本方案的一种优选方案,所述支架000包括立板004,立板004相对两侧端面设有对称的匚型板005,两匚型板005相互平行,两匚型板005内侧设有对称的上凹槽006、下凹槽007,上凹槽006、下凹槽007均垂直于立板001方向设置,所述上支撑平台001设置于上凹槽006内,下支撑平台002设置于下凹槽007内。
[0009] 作为本方案的一种优选方案,所述动力机构100包括第一气液增压缸101,第一气液增压缸101设置在上支撑平台005上表面,第一气液增压缸101输出端设有传动杆102,传动杆102竖直向下贯通上支撑平台005且固定连接有移动平台103,移动平台103平设置且与支架000滑动连接,移动平台103底部安装有动力连接器104,动力连接器104下表面设有传感器封堵杆1041、电磁阀线圈1042、电机插针1043。
[0010] 作为本方案的一种优选方案,所述气路执行机构200包括沿安装平台003方向设置的第一滑轨201,第一滑轨201上滑动连接有第一滑动板202,第一滑动板202上表面相对两端安装有对称的定位板203,定位板203临近工件定位机构500一端面设有封堵杆安装板204,封堵杆安装板204上贯通有六根沿第一滑轨201方向设置的封堵杆205,封堵杆205插入定位板203内一端设有气管接入孔206,气管接入孔206与气路机构300连通,另一端设有与气管接入孔206连通的出气孔207;定位板203间设有平行于封堵杆安装板204的弹簧安装板
208,弹簧安装板208与各封堵杆206间分别连接有弹簧209;定位板203另一端面固定连接有动力支撑板210,动力支撑板210外设有动力支座211,动力支座211上设有第二气液增压缸
212,第二气液增压缸212输出端设有动力推杆213,动力推杆213末端与动力支撑板210固定连接并使第一滑动板202沿第一滑轨201做往返运动。
[0011] 作为本方案的一种优选方案,所述气路机构300包括阀板301,阀板301内设有六路气流通道302,至少有两路气流通道302进气端连通有气源电磁阀310,气源电磁阀310通过调压阀与高压气源连通,出气端通过高压软管与气路执行机构200连通,各气流通道302上均设有进气电磁阀303、低压传感器304、中压传感器305、高压传感器306,低压传感器304、中压传感器305、高压传感器306分别通过低压传感器电磁阀307、中压传感器电磁阀308、高压传感器电磁阀309控制,进气电磁阀303、低压传感器电磁阀307、中压传感器电磁阀308、高压传感器电磁阀309,均设置于阀板301上表面,气流通道302还设有排气口,排气口上设有排气电磁阀311。
[0012] 作为本方案的一种优选方案,所述活塞装配机构400包括沿安装平台003方向设置的第二滑轨401,第二滑轨401上滑动连接有第二滑动安装板402,第二滑动安装板402上设有同轴设置的传感器安装座403、挡板404、推杆安装座405,挡板404、推杆安装座405上贯通有两根平行设置的活动推杆406,活动推杆406与挡板404间设有弹性装置407,传感器安装座403上安装有与活动推杆406同轴设置的位移传感器408,活动推杆406临近工件定位机构500一端设有蓄能器活塞409,蓄能器活塞409外设有O型密封圈410;第二滑动安装板402一侧设有气缸安装座411,气缸安装座411与安装平台003固定连接,气缸安装座411上安装有气缸412,气缸412输出端设有气缸推杆413,气缸推杆413末端固定连接有动力连接414,动力连接块414固定于第二滑动安装板402;第二滑动安装板402下设有限位块415,限位块
415固定于安装平台003上表面。
[0013] 作为本方案的一种优选方案,所述工件定位机构500包括一端开放的槽状定位座501,定位座501另一端内壁设有感应开关502,定位座501侧壁分别内凹形成开口,定位座
501 侧壁上口设有内台阶503,内台阶503上口设有工件限位板504,所述ESC-HCU总成可放置于内台阶503与工件限位板504构成的工位内。
[0014] 作为本方案的一种优选方案,所述活塞装配机构400还包括密封圈检测装置416,检测蓄能器活塞409上有无O型密封圈410。
[0015]本发明的有益效果是:本发明提供一种ESC-HCU总成气压性能检测装置,用于ESC-HCU总成气压性能检测,各机构搭配有弹性保护装置、监测装置,能够有效地封堵ESC-HCU总成进、出油口以及蓄能器腔,加载实现精度高,并模拟蓄能器活塞的运动方式,测得实验数据;
本发明结构简单、紧凑,整体动作多以气缸为动力源,气体来源充足,清洁卫生,环保无污染。
[0016]附图说明
[0017] 图1为本发明的结构示意图;图2为本发明支架和动力机构的装配结构示意图;
图3为本发明气路执行机构、活塞装配机构、工件定位机构装配结构示意图;
图4为本发明动力连接器的结构示意图;
图5为本发明气路机构的结构示意图。
[0018]

具体实施方式

[0019] 下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020] 如图1-5所示,ESC-HCU总成气压性能检测装置,包括支架000、动力机构100、气路执行机构200、气路机构300、活塞装配机构400、工件定位机构500、控制机构600;所述支架000包括上下对称且平行设置的上支撑平台001、下支撑平台002,下支撑平台002上安装有安装平台003,所述动力机构100设置于上支撑平台001,所述气路执行机构200、活塞装配机构400、工件定位机构500同轴设置于安装平台003上,且气路执行机构200、活塞装配机构
400分别设置于工件定位机构500相对两侧;
所述动力机构100连接ESC-HCU总成,为ESC-HCU总成提供动力;所述气路执行机构200封堵ESC-HCU总成进油口、出油口;活塞装配机构400安装ESC-HCU总成蓄能器腔的活塞;所述工件定位机构500用于安装并固定ESC-HCU总成;所述气路机构300选择气源并通过执行机构200将高压气体注入ESC-HCU总成,根据ESC-HCU总成内压力变化将检测结果反映到控制机构600;所述控制机构600分别与所述动力机构100、气路执行机构200、气路机构300、活塞装配机构400、工件固定机构500连接,用于所述检测装置的系统控制。
[0021] 如图1、2所示,所述支架000包括立板004,立板004相对两侧端面设有对称的匚型板005,两匚型板005相互平行,两匚型板005内侧设有对称的上凹槽006、下凹槽007,上凹槽006、下凹槽007均垂直于立板001方向设置,所述上支撑平台001设置于上凹槽006内,下支撑平台002设置于下凹槽007内。
[0022] 如图2、4所示,所述动力机构100包括第一气液增压缸101,第一气液增压缸101设置在上支撑平台005上表面,第一气液增压缸101输出端设有传动杆102,传动杆102竖直向下贯通上支撑平台005且固定连接有移动平台103,移动平台103水平设置且与支架000滑动连接,移动平台103底部安装有动力连接器104,动力连接器104下表面设有传感器封堵杆1041、电磁阀线圈1042、电机插针1043。
[0023] 如图3所示,所述气路执行机构200包括沿安装平台003方向设置的第一滑轨201,第一滑轨201上滑动连接有第一滑动板202,第一滑动板202上表面相对两端安装有对称的定位板203,定位板203临近工件定位机构500一端面设有封堵杆安装板204,封堵杆安装板204上贯通有六根沿第一滑轨201方向设置的封堵杆205,封堵杆205插入定位板203内一端设有气管接入孔206,气管接入孔206与气路机构300连通,另一端设有与气管接入孔206连通的出气孔207;定位板203间设有平行于封堵杆安装板204的弹簧安装板208,弹簧安装板
208与各封堵杆206间分别连接有弹簧209;定位板203另一端面固定连接有动力支撑板210,动力支撑板210外设有动力支座211,动力支座211上设有第二气液增压缸212,第二气液增压缸212输出端设有动力推杆213,动力推杆213末端与动力支撑板210固定连接并使第一滑动板202沿第一滑轨201做往返运动。
[0024] 如图5所示,所述气路机构300包括阀板301,阀板301内设有六路气流通道302,至少有两路气流通道302进气端连通有气源电磁阀310,气源电磁阀310通过调压阀与高压气源连通,出气端通过高压软管与气路执行机构200连通,各气流通道302上均设有进气电磁阀303、低压传感器304、中压传感器305、高压传感器306,低压传感器304、中压传感器305、高压传感器306分别通过低压传感器电磁阀307、中压传感器电磁阀308、高压传感器电磁阀309控制,进气电磁阀303、低压传感器电磁阀307、中压传感器电磁阀308、高压传感器电磁阀309,均设置于阀板301上表面,气流通道302还设有排气口,排气口上设有排气电磁阀311(图中未标出);阀板301底部通过阀板安装座与动力支座211固定连接。
[0025] 如图1、3所示,所述活塞装配机构400包括沿安装平台003方向设置的第二滑轨401,第二滑轨401上滑动连接有第二滑动安装板402,第二滑动安装板402上设有同轴设置的传感器安装座403、挡板404、推杆安装座405,挡板404、推杆安装座405上贯通有两根平行设置的活动推杆406,活动推杆406与挡板404间设有弹性装置407,传感器安装座403上安装有与活动推杆406同轴设置的位移传感器408,活动推杆406临近工件定位机构500一端设有蓄能器活塞409,蓄能器活塞409外设有O型密封圈410,O型密封圈410嵌置在蓄能器活塞409周向设置的环槽内;第二滑动安装板402一侧设有气缸安装座411,气缸安装座411与安装平台003固定连接,气缸安装座411上安装有气缸412,气缸412输出端设有气缸推杆413,气缸推杆413末端固定连接有动力连接块414,动力连接块414固定于第二滑动安装板402;第二滑动安装板402下设有限位块415,限位块415固定于安装平台003上表面;所述活塞装配机构400还包括密封圈检测装置416,密封圈检测装置416为光纤传感器,设置于支架000上,用于检测蓄能器活塞409上有无O型密封圈410。
[0026] 如图1、3所示,所述工件定位机构500包括一端开放的槽状定位座501,定位座501另一端内壁设有感应开关502,定位座501侧壁分别内凹形成开口,定位座501 侧壁上口设有内台阶503,内台阶503上口设有工件限位板504,所述ESC-HCU总成可放置于内台阶503与工件限位板504构成的工位内。
[0027] 本发明装置的具体测试步骤如下:1、将ESC-HCU总成安放到所述检测装置的工件定位机构500上,并根据感应开关检测到位情况;2、检测装置开始运行,控制机构600控制第二气液增压缸211带动封堵杆206推进,封堵杆206通过定位座501侧壁的开口封堵ESC-HCU总成的六个进、出油口;3、控制机构100控制第一气液增压缸101推动动力连接器104下行,传感器封堵杆1041和电磁阀线圈1042连接ESC-HCU总成上的传感器、电磁阀,电机插针1043与ESC-HCU总成的电机连接,为ESC-HCU总成提供动力;4、气路机构300根据所需检测项目,通过气源电磁阀310和调压阀调整气源气压,并通过高压软管、封堵杆205的气管接入孔206、出气孔207向ESC-HCU总成内注入高压气体,给ESC-HCU总成内部增压,为防止在增压减压过程中因高压产生冷凝液体会导致工件报废,高压气体选用高压氮气,而后,通过气路机构300的低压传感器进行常开阀、常闭阀泄漏测试或者脉冲压力测试,并将检测结构反馈到控制机构600;5、测试结束后,开启排气电磁阀311,排出ESC-HCU总成内氮气,关闭以上所述电磁阀。
[0028] 操作上述步骤1-3,并通过气缸412推进活动推杆406,使活动推杆406上的蓄能器活塞409、O型密封圈410封堵ESC-HCU总成的蓄能器腔,并通过位移传感器408检测蓄能器活塞409、O型密封圈410安装情况;操作上述步骤4,而后,通过气路机构300的低压传感器电磁阀304、中压传感器电磁阀305、高压传感器电磁阀306选择相应的传感器可以进行泵、蓄能器、换向阀功能测试或者有蓄能器活塞的高压耐压试验或者有蓄能器活塞的低压泄漏测试或者有蓄能器活塞的中压泄漏测试。
[0029]所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的范围。
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