[0001] 本发明涉及测试扇叶振动量装置技术领域，尤其涉及一种扇叶双面动平衡机。

[0002] 动平衡机是测量产品的扇叶不平衡量大小和位置的机器。因扇叶在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡的离心力作用在扇叶轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命，因此使用动平衡机对产品进行质量检测。

[0003] 现有的扇叶动平衡机是使用配套的电动马达驱动扇叶，扇叶的转速大小依靠改变电源的电压大小来进行相对应的控制调节，转速通过光纤检测仪器检测扇叶表面的星光点来反映不平衡量，不平衡量再通过机械结构转化为振动量，加速度传感器将此振动量转为电压信号，经过调理放大后由电脑采集信号并进行处理计算扇叶的不平衡量和角度。现有系统存在以下缺点：不同型号的扇叶必须安装不同配套的定子马达，更换耗时麻烦，增加生产成本；2.定子马达自身的不平衡会影响扇叶的不平衡量，增大误差，降低品质；3.需要手动调节电源电压输出来达到测试所需转速，效率低下，部分扇叶没有星光点或星光点抛光度不够，需要贴感光纸才能检测转速，影响生产效率，并且由于感光纸本身有质量会直接影响扇叶的不平衡量，引起品质隐患；4.现有的扇叶动平衡机结构不稳定，随着测试量的增加，误差也会不断积累，从而影响扇叶动平衡的测试精度。

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种扇叶双面动平衡机，精确检测扇叶的不平衡量以及测量系数的变化情况，提高扇叶检测精度和检测效率，确保扇叶高品质的使用性能。

[0005] 为实现上述目的，本发明的一种扇叶双面动平衡机，包括操纵平台，所述操纵平台的一侧设置有激光器，所述激光器的旁侧设置有扇叶伺服传动机构，所述扇叶伺服传动机构包括机架和安装框架，所述机架内侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴穿过机架连接有转动盘，所述机架的一侧装设有传动组件，所述转动盘与传动组件通过第一传动带传动连接，所述安装框架上端装设有用于安装扇叶的夹爪，所述安装框架内部设置有用于驱动夹爪张开或者闭合的顶升气缸，所述传动组件通过第二传动带与夹爪传动连接，所述安装框架的两侧设置有振动感测器，所述安装框架分别横向设置有第一弹簧杆与纵向设置有第二弹簧杆。

[0006] 优选的，所述传动组件包括第一传动盘和第二传动盘，所述第一传动盘设置于第二传动盘的上方，所述第二传动盘的下方设置有固定座，所述第一传动盘与第二传动盘的中部均开设有供连接轴插入的安装孔，所述连接轴依次连接第一传动盘、第二传动盘和固定座。

[0007] 优选的，所述第一传动盘、第二传动盘与转动盘的环形面均开设有环形凹槽。

[0008] 优选的，所述夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体的中部滑动设置有若干个夹头，所述夹爪本体的底部设置有夹爪传动盘。

[0009] 优选的，所述安装框架靠近传动组件的一侧开设有供第二传动带穿过的通道。

[0010] 优选的，所述第一弹簧杆和第二弹簧杆各自设置有两个且相互平行设置。

[0011] 本发明的有益效果：本发明的一种扇叶双面动平衡机，包括操纵平台，所述操纵平台的一侧设置有激光器，所述激光器的旁侧设置有扇叶伺服传动机构，所述扇叶伺服传动机构包括机架和安装框架，所述机架内侧设置有伺服马达，所述伺服马达的输出轴穿过机架连接有转动盘，所述机架的一侧装设有传动组件，所述转动盘与传动组件通过第一传动带传动连接，所述安装框架上端装设有用于安装扇叶的夹爪，所述安装框架内部设置有用于驱动夹爪张开或者闭合的顶升气缸，所述传动组件通过第二传动带与夹爪传动连接，所述安装框架的两侧设置有振动感测器，所述安装框架分别横向设置有第一弹簧杆与纵向设置有第二弹簧杆。将扇叶安装于夹爪，顶升气缸驱动夹爪的夹头张开或者闭合，有助于实现夹爪对扇叶夹紧或者释放的操作，伺服马达的输出轴转速受预先设定好的输入信号来控制调节，伺服马达的输出轴带动转动盘旋转，再通过第一传动带将动力传递到传动组件，传动组件通过第二传动带带动夹爪旋转，激光器对准扇叶上的零刻度线，以确定扇叶开始测试的零刻度线，因此扇叶无需由星光点制作，也无需借助感光纸，使用方便快捷，测量精度高，直观准确。安装框架的两侧设置有振动感测器，启动待测扇叶，测量扇叶两相邻象限位的加速度aX、ay，参考中国专利号为201410803080.4公开的一种风扇动不平衡量的测试方法，将测量得到的加速度aX、ay分别代入风扇动不平衡量的公式其中，M 代表风扇的质量；n 代表风扇的
转速，经过计算得出扇叶的不平衡量。第一弹簧杆和第二弹簧杆能够吸收扇叶转动时在横向与纵向方向上所引起的振动，降低对扇叶不平衡量计算精度的影响。传动组件设置于转动盘与夹爪之间不仅起到动力传递的作用，而且还能起到缓冲调速作用，防止第一传动带与第二传动带受外界影响而意外打滑的情况发生，第一弹簧杆、第二弹簧杆和传动组件的设置能够有效减少对扇叶转动所产生的振动干扰。精确检测扇叶的不平衡量以及测量系数的变化情况，提高扇叶检测精度和检测效率，确保扇叶高品质的使用性能。
附图说明

[0012] 图1为本发明的结构示意图。

[0013] 图2为本发明扇叶伺服传动机构的结构示意图。

[0014] 图3为本发明安装框架的结构示意图。

[0015] 图4为本发明传动组件的结构示意图。

[0016] 图5为本发明夹爪的结构示意图。

[0017] 附图标记包括：1——操纵平台       2——激光器          3——扇叶伺服传动机构
31——机架          32——安装框架       321——第一弹簧杆
322——第二弹簧杆   33——伺服马达       34——转动盘
35——传动组件      351——第一传动盘    352——第二传动盘
353——固定座       354——连接轴        355——安装孔
36——夹爪          361——夹爪本体      362——夹头
363——夹爪传动盘   37——顶升气缸       38——振动感测器
4——第一传动带     5——第二传动带      6——环形凹槽
7——通道。

[0018] 以下结合附图对本发明进行详细的描述。

[0019] 如图1至图5所示，本发明的一种扇叶双面动平衡机，包括操纵平台1，所述操纵平台1的一侧设置有激光器2，所述激光器2的旁侧设置有扇叶伺服传动机构3，所述扇叶伺服传动机构3包括机架31和安装框架32，所述机架31内侧设置有伺服马达33，所述伺服马达33的输出轴穿过机架31连接有转动盘34，所述机架31的一侧装设有传动组件35，所述转动盘34与传动组件35通过第一传动带4传动连接，所述安装框架32上端装设有用于安装扇叶的夹爪36，所述安装框架32内部设置有用于驱动夹爪36张开或者闭合的顶升气缸37，所述传动组件35通过第二传动带5与夹爪36传动连接，所述安装框架32的两侧设置有振动感测器
38，所述安装框架32分别横向设置有第一弹簧杆321与纵向设置有第二弹簧杆322。

[0020] 将扇叶安装于夹爪36，顶升气缸37驱动夹爪36的夹头362张开或者闭合，有助于实现夹爪36对扇叶夹紧或者释放的操作，伺服马达33的输出轴转速受预先设定好的输入信号来控制调节，伺服马达33的输出轴带动转动盘34旋转，再通过第一传动带4将动力传递到传动组件35，传动组件35通过第二传动带5带动夹爪36旋转，激光器2对准扇叶上的零刻度线，以确定扇叶开始测试的零刻度线，因此扇叶无需由星光点制作，也无需借助感光纸，使用方便快捷，测量精度高，直观准确。安装框架32的两侧设置有振动感测器38，启动待测扇叶，测量扇叶两相邻象限位的加速度aX、ay，参考中国专利号为201410803080.4公开的一种风扇动不平衡量的测试方法，将测量得到的加速度aX、ay分别代入风扇动不平衡量的公式 其中，M 代表风扇的质量；n 代表风扇的转速，经过计算得出扇叶的不平衡量。第一弹簧杆321和第二弹簧杆322能够吸收扇叶转动时在横向与纵向方向上所引起的振动，降低对扇叶不平衡量计算精度的影响。传动组件35设置于转动盘34与夹爪36之间不仅起到动力传递的作用，而且还能起到缓冲调速作用，防止第一传动带4与第二传动带5受外界影响而意外打滑的情况发生，第一弹簧杆321、第二弹簧杆
322和传动组件35的设置能够有效减少对扇叶转动所产生的振动干扰。精确检测扇叶的不平衡量以及测量系数的变化情况，提高扇叶检测精度和检测效率，确保扇叶高品质的使用性能。

[0021] 如图2和图4所示，本实施例的传动组件35包括第一传动盘351和第二传动盘352，所述第一传动盘351设置于第二传动盘352的上方，所述第二传动盘352的下方设置有固定座353，所述第一传动盘351与第二传动盘352的中部均开设有供连接轴354插入的安装孔355，所述连接轴354依次连接第一传动盘351、第二传动盘352和固定座353。具体地，连接轴
354自上而下穿过第一传动盘351、第二传动盘352和固定座353并连接起来，实现持续不断的动力传动，连接稳定可靠，结构紧凑合理。

[0022] 如图2和图4所示，本实施例的第一传动盘351、第二传动盘352与转动盘34的环形面均开设有环形凹槽6。具体地，环形凹槽6设置有一层耐磨层，不仅具有耐摩擦，减少耗损的特性，提高零部件的使用寿命，而且能够有效防止第一传动带4和第二传动带5从环形凹槽6内侧意外脱落，使用安全可靠。

[0023] 如图2和图5所示，本实施例的夹爪36包括夹爪本体361，所述夹爪本体361的中部滑动设置有若干个夹头362，所述夹爪本体361的底部设置有夹爪传动盘363。具体地，传动组件35通过第二传动带5带动夹爪传动盘363，从而驱动夹爪36旋转。顶升气缸37驱动夹爪36的夹头362自由张开或者闭合，结构运行平稳迅速，保证抓取的稳定性。

[0024] 如图2所示，本实施例的安装框架32靠近传动组件35的一侧开设有供第二传动带5穿过的通道7。具体地，传动组件35通过第二传动带5穿过通道7与夹爪36传动连接，不仅确保安装框架32整体结构的稳定性，而且节省空间，实用性强。

[0025] 如图2和图3所示，本实施例的第一弹簧杆321和第二弹簧杆322各自设置有两个且相互平行设置。具体地，两个第一弹簧杆321横向平行设置，两个第二弹簧杆322纵向平行设置，结构紧凑合理，对安装框架32起到加固防护作用，有效吸收扇叶转动时所产生的振动。

[0026] 综上所述可知本发明具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。