1.一种双连杆动态卡阻的实验装置，其特征在于：包括滑动平板机构（1）、滑台机构（8）、双连杆机构（12）、高速摄像机（22）、计算机（23）和动态应变仪（24）；所述滑动平板机构（1）和滑台机构（8）均固定在试验平台上，双连杆机构（12）一端与滑台机构（8）固连，另一端与滑动平板机构（1）接触，高速摄像机（22）采集双连杆机构（12）与滑动平板机构（1）接触处的运动学数据，同时动态应变仪（24）采集双连杆机构（12）的应力数据，并将它们送入计算机（23），经计算机（23）进行分析，得到不同构型下的双连杆发生动态卡阻时的动力学响应以及相对应杆内部的应力。
2.根据权利要求1所述的双连杆动态卡阻的实验装置，其特征在于：所述运动学数据包括速度、加速度和位移。
3.根据权利要求1所述的双连杆动态卡阻的实验装置，其特征在于：所述滑动平板机构（1）包括槽形滚轴支架（2）、约束滚轴（6）、滑动平板（7）、两个约束滚轴支架（4）和若干个滚轴（3）；所述槽形滚轴支架（2）底面固定在实验平台上，在槽形滚轴支架（2）的凹槽内均匀间隔分布若干个滚轴（3），滚轴（3）与凹槽内壁转动连接，两个约束滚轴支架（4）对称固定在槽形滚轴支架（2）一端顶面，约束滚轴（6）的两端分别与两个约束滚轴支架（4）转动连接；滑动平板（7）设置在滚轴（3）上，并位于约束滚轴（6）下方，在外力作用下，滑动平板（7）沿间隔设置的滚轴（3）滑动，以实现滑动平板（7）沿着槽形滚轴支架（2）做直线运动。
4.根据权利要求3所述的双连杆动态卡阻的实验装置，其特征在于：所述滑动平板机构（1）还包括紧固螺钉（5），紧固螺钉（5）设置在任意一个约束滚轴支架（4）上，锁紧紧固螺钉（5）后，滑动平板（7）不能运动。
5.根据权利要求1所述的双连杆动态卡阻的实验装置，其特征在于：所述滑台机构（8）包括滑台固定底板（9）、滑台加固架（10）和滑台（11），滑台固定底板（9）固定在试验平台上，滑台（11）底面固定在滑台固定底板（9）上，双连杆机构（12）与滑台（11）的滑块固连，滑台加固架（10）固定在滑台（11）背面和滑台固定底板（9）上。
6.根据权利要求5所述的双连杆动态卡阻的实验装置，其特征在于：所述双连杆机构（12）包括固定盘（13）、双连杆连接轴（14）、定位轴承（15）、轴承套（16）、第一连杆（17）、两个扭簧（18）、铰接轴（19）、第二连杆（20）和接触头（21）；固定盘（13）与滑台（11）的滑块固连，双连杆连接轴（14）一端与固定盘（13）固连，另一端通过定位轴承（15）与第一连杆（17）一端转动连接，定位轴承（15）外壁通过轴承套（16）限位；第一连杆（17）另一端通过铰接轴（19）与第二连杆（20）的一端转动连接，两个扭簧（18）分别位于铰接轴（19）两端，使第一连杆（17）与第二连杆（20）保持一定角度，第二连杆（20）另一端设有接触头（21），接触头（21）与滑动平板机构（1）的滑动平板（7）接触。
7.根据权利要求5所述的双连杆动态卡阻的实验装置，其特征在于：所述双连杆连接轴（14）与滑台（11）的滑块垂直，第一连杆（17）与双连杆连接轴（14）垂直，第二连杆（20）在滑动平板（7）上的投影与滚轴（3）垂直。
8.一种基于权利要求1-7中任意一项所述的双连杆动态卡阻的实验装置的实验方法，其特征在于，实验步骤如下：
步骤1、搭建双连杆动态卡阻的实验装置，转入步骤2；
步骤2、调节滑块到任意高度，使得接触头（21）刚好与滑动平板（7）接触，转入步骤3；
步骤3、拖动滑动平板（7），使其在滚轴（3）上匀速滑动，第二连杆（20）端部的接触头（21）受到切向冲击并迅速发生数次弹跳现象，转入步骤4；
步骤4、高速摄像机（22）采集此时接触头（21）与滑动平板（7）接触处的运动学图像，并将数据送入计算机（23），由TEMA软件分析得到运动学数据，同时动态应变仪（24）采集第二连杆（20）的应力数据，并将数据送入计算机（23），返回步骤2，直至采集完所有不同高度下的实验数据，转入步骤5；
步骤5、更换不同的扭簧（18），返回步骤2，直至采集完120°—170°夹角的扭簧（18）对应的所有不同高度下的实验数据；
步骤6、根据上述步骤5中的实验数据，得到不同构型下的双连杆发生动态卡阻前后的运动状态以及对应的应力状态。