1.一种三支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法，包括如下步骤：
步骤1：设置测试系统的坐标系；
步骤2：将称重仪放在油缸底部对应的地面上，伸长3个支撑油缸，使得油缸刚刚支撑在称重仪上，并确保履带离开地面，测量此时油缸缸杆的伸出长度e；
步骤3：读取3个称重仪的读数，分别记为：f11,f21,f31；
步骤4：轮换3个称重仪，分别放在不同的支撑油缸底部，并获取相应的读数：f12,f22,f32,f13,f23,f33；
步骤5：计算每个支撑油缸所承受的平均重量f1,f2,f3；
步骤6：保持钻机处于油缸支撑状态，然后继续伸长后部油缸直至极限位置，测量此时油缸的再次伸长量k，读取此时的称重仪的读数：F11,F21,F31；
步骤7：轮换称重仪，获得钻机在倾斜状态下的称重仪读数：F12,F22,F32,F13,F23,F33；
步骤8：计算步骤7中每个支撑油缸所承担的平均钻机重量F1,F2,F3；
步骤9：计算钻机的总重：W＝f1+f2+f3＝F1+F2+F3；
步骤10：利用步骤1-9中的测试数据，计算三支点油缸支撑的大型矿用钻机的重心。
2.根据权利要求1所述的一种三支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法，其特征在于：步骤1中，钻机前部两个油缸的中间点O为系统的X和Y的坐标原点，钻机主机架的底部平面为Z轴坐标零轴平面。
3.根据权利要求1所述的一种三支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法，其特征在于：步骤10中，重心(Xcg,Ycg,Zcg)按照以下公式计算：
W＝f1+f2+f3＝F1+F2+F3
式中，a是前部支撑油缸距离中间轴线的距离；b：前部支撑油缸距离后部支撑油缸在Y轴上的距离；c是当支撑油缸的缸杆刚刚支撑起钻机时，缸杆底部平面距离钻机主机架下平面在Z轴上的距离；β是后部油缸支撑油缸伸出至极限位置时，钻机的倾斜角度。