介质卡住的自行调整音频检测 |
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| 申请号 | CN201480037961.8 | 申请日 | 2014-06-05 | 公开(公告)号 | CN105358460B | 公开(公告)日 | 2017-10-27 |
| 申请人 | 柯达阿拉里斯股份有限公司; | 发明人 | 布鲁斯·A·林克; 詹姆斯·E·小亚当斯; 安东尼·A·西拉库斯; | ||||
| 摘要 | 一种指示沿着介质传送路径(100)的介质错误馈送的方法，其包括：一或多个辊(120、140)，其用于沿着所述介质传送路径输送所述介质；麦克 风 (130)，其用于检测所述被传送介质的声音并产生表示所述声音的 信号 (150)；处理器(160)，其用于从所述信号产生声音值(170)；响应于所述声音值提供灵敏度设置(210)；以及响应于所述声音值和所述灵敏度设置指示所述介质错误馈送。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种指示沿着介质传送路径的介质错误馈送的方法，其包括： |
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| 说明书全文 | 介质卡住的自行调整音频检测[0001] 相关申请案的交叉参考 [0002] 本申请案主张2014年4月28日申请的标题为“介质卡住的自行调整音频检测(SELF-ADJUSTING AUDIO DETECTION OF MEDIUM JAM)”的第14/263,171号美国专利申请案的优先权，所述美国专利申请案是2013年6月6日申请的标题为“介质卡住的自行调整音频检测(SELF-ADJUSTING AUDIO DETECTION OF MEDIUM JAM)”第61/831,654号美国临时专利申请案的非临时版本。 [0003] 还参考以下美国专利申请案：亚当斯(Adams)等人于2013年3月6日申请的标题为“介质卡住的音频检测”第13/786,502号共同转让的共同待决的美国专利申请案以及锡拉丘兹(Syracuse)等人于2011年12月16日申请的标题为“基于声音的损坏检测(Sound-Based Damage Detection)”的第13/312,601号共同转让的美国专利申请案。上文列出的申请案的揭示内容均以全文引用方式并入本文中。 技术领域[0004] 本发明涉及指示介质传送系统中的介质卡住的领域，且更特定来说，涉及检测及处理声音值以便指示介质卡住的方法。 背景技术[0005] 所属领域的技术人员众所周知的是，一张纸在其沿着纸张输送路径运动时发出的声音是一种诊断纸张的状况的方式。安静或均匀的声音可指示纸张沿着纸张传送路径的正常通过或无故障通过。大声或不均匀的声音可指示那张纸的通过中断，诸如归因于所述纸张的卡住或撕裂或其它物理损坏的停止。在授予希尔顿(HilTon)等人的标题为“用于检测纸张的状况的设备(Apparatus for Detecting the Condition of a Sheet)”的第4,463,607号共同转让的美国专利中，具有专门轮廓的纸张输送圆筒用于增强纸张传送噪声的诊断质量以便检测纸张磨损。这种方式的问题是，专门的纸张传送圆筒经设计以将应力引入到纸张中，所述应力将干扰高传送速度下的平稳纸张传送。授予新田(Nitta)的标题为“具有自动纸张供应机构的图像形成设备(Image Forming Apparatus with Automatic Paper Supply Mechanism)”的第5,393,043号共同转让的美国专利描述使用光学或机械传感器以便检测一张纸在沿着纸张传送路径的各个位置处的通过时间。如果纸张在传送开始之后的给定时间量内未到达给定位置，那么推断出卡纸。这种方式的问题是，光学和机械传感器在物理检测范围中是高度局部化的，从而需要使用沿着纸张传送路径定位的若干此类传感器。授予本乡(Hongo)等人的标题为“纸张馈送装置、图像扫描装置、纸张馈送方法和计算机可读媒体(Paper Feeding Device,Image Scanning Device,Paper Feeding Method and Computer Readable Medium)”的第2012/0235929号共同转让的美国专利申请公开案描述在纸张馈送路径的起点附近放置麦克风以便在行进中检测卡纸的声音。通过计数给定宽度的取样窗口内高于给定阈值的声音样本的数目来处理来自麦克风的信号。如果计数足够大(即，高于阈值)，那么发信号通知卡纸。这种方式的问题是，失去了当纸张沿着传送路径移动时的关于纸张的局部化信息，其如由先前论述的现有技术方法提供。这种方式的另外的问题是，缺乏归因于(诸如)纸张类型的变化或机器磨损等因素的自动阈值调整。 [0006] 仍需要用于指示沿着纸张传送路径的卡纸的快速且稳健的技术，所述技术使用单个纸张传感器、以并入沿着纸张传送路径的纸张位置的方式简单地处理来自纸张传感器的信号且响应于改变纸张类型和及机器磨损而自动自行调整。 发明内容[0007] 本发明指出指示沿着介质传送路径的介质错误馈送的方法，其包括： [0008] 一或多个辊，其用于沿着介质传送路径输送介质； [0009] 麦克风，其用于检测被输送介质的声音并产生表示所述声音的信号； [0010] 处理器，其用于从所述信号产生声音值； [0011] 响应于所述声音值提供灵敏度设置；以及 [0012] 响应于所述声音值和所述灵敏度设置指示介质错误馈送。 [0013] 本发明具有以下优势：与性质上是局部化的光学或机械方法相比，麦克风可检测更大物理区域上的介质卡住的声音。因此，一个麦克风可替换对若干光学或机械传感器的需要。 [0014] 本发明具有以下额外优点：本发明处理整个介质传送路径上以及沿着介质传送路径的特定位置处的声音值，从而相对于许多现有技术方法提高了介质卡住检测准确性和可靠性。 [0015] 本发明具有以下额外优点：声音值处理是简单的，这是因为其包含计算从麦克风信号产生的声音值的总和。避免了计算更密集的方法(诸如，到频率空间中的变换)或信号处理方法(诸如，中值滤波)，从而得到与许多现有技术方法相比需要实质上更少的计算资源和处理时间的声音值处理。 [0016] 本发明具有以下额外优点：响应于介质沿着介质传送路径的正常移动的持续响度自动调整卡住检测灵敏度。因为持续的响度随着介质类型和介质传送路径两者而变，所以卡住检测过程自动适应介质类型变化(例如，切换到新介质类型)或机器磨损。附图说明 [0017] 图1为展示根据本发明的实施例的介质传送系统的高级图式； [0018] 图2为说明根据本发明的实施例的用于指示介质卡住的过程的框图； [0019] 图3为展示图2中的检测卡住框的额外细节的框图； [0020] 图4为图1中的声音值的实例； [0021] 图5为展示图3中的卡住测试框的额外细节的框图； [0022] 图6为根据本发明的替代实施例的展示图2中的检测卡住框的额外细节的框图； [0023] 图7为展示图6中的卡住测试框的额外细节的框图； [0024] 图8为根据本发明的替代实施例的展示图2中的检测卡住框的额外细节的框图； [0025] 图9为展示图8中的卡住测试框的额外细节的框图； [0026] 图10为根据本发明的替代实施例的展示图2中的检测卡住框的额外细节的框图； [0027] 图11为展示图10中的卡住测试框的额外细节的框图； [0028] 图12为根据本发明的实施例的说明用于计算频率值的过程的框图； [0029] 图13为展示根据本发明的替代实施例的展示图2中的检测卡住框的额外细节的框图；以及 [0030] 图14为根据本发明的替代实施例的展示图2中的检测卡住框的额外细节的框图。 [0031] 应理解，附图是用于说明本发明的概念的目的且可能不按比例绘制。 具体实施方式[0032] 在以下描述中，将以通常将被实施为软件程序的术语描述本发明的一些实施例。所属领域的技术人员将容易地认识到，此软件的等效物也可以硬件构造。因为图像操纵算法和系统是众所周知的，所以本描述将特别针对形成根据本发明的方法的部分或与所述方法更直接地协作的算法和系统。可从此项技术中已知的此类系统、算法、组件和元件选择与硬件和软件一起用于产生且以其它方式处理其所涉及到的信号的此类算法和系统的其它方面(未在本文中具体展示或描述)。鉴于如在下文中根据本发明描述的系统，未在本文中具体展示、提出或描述的用于实施本发明的软件是常规的且在本领域的一般技术内。 [0033] 图1为本发明的优选实施例的介质传送系统的框图。介质110通过统称为第一辊120的一组辊和统称为第二辊140的一组辊沿着介质传送路径100移动。介质110的实例为纸张、照相胶片以及磁性记录媒体。所属领域的技术人员将明白介质110的其它实例。麦克风 130检测沿着介质传送路径100输送的介质110的声音并产生表示所述声音的信号150。麦克风130的实例为音频麦克风、静电传感器以及压电传感器。所属领域的技术人员将明白麦克风130的其它实例。处理器160从信号150产生声音值170。 [0034] 图2为本发明的优选实施例的信号处理部分的流程图。计算灵敏度设置框200从声音值170(图1)产生灵敏度设置210。检测卡住框220使用灵敏度设置210测试声音值170(图1)并且在检测到介质卡住的情况下产生是结果并指示卡住240，或在未检测到介质卡住的情况下产生否结果且介质传送系统继续操作230。介质卡住的实例为沿着介质传送路径100(图1)的介质移动的停止、多张介质110(图1)被同时馈送到设计成一次仅输送一张介质110(图1)的介质传送路径100(图1)中，以及介质110(图1)的起皱、撕裂或其它物理损坏。所属领域的技术人员将明白介质卡住的其它实例。 [0035] 在图2中，计算灵敏度设置框200响应于声音值170(图1)的持续响度值产生灵敏度设置210。在本发明的优选实施例中，持续响度值是从由介质110(图1)在第一辊120(图1)之前的正常移动(无卡住)产生的声音值170(图1)确定。在本发明的替代实施例中，持续响度值是从由介质110(图1)在第二辊140(图1)之后的正常移动(无卡住)产生的声音值170(图1)确定。所属领域的技术人员将明白确定持续响度的其它方式。灵敏度设置210为标准响度值与持续响度值的比率。标准响度值为介质传送路径100(图1)在无介质卡住的情况下以正常方式输送介质110(图1)的预期响度值。 [0036] 图3为检测卡住框220(图2)的详图。计算移动窗口总和框300从声音值170(图1)和灵敏度设置210(图2)产生移动窗口总和310。计算高振幅计数框320从声音值170(图1)和灵敏度设置210(图2)产生高振幅计数330。计算后辊总和框340从声音值170(图1)和灵敏度设置210(图2)产生后辊总和350。卡住测试框360测试移动窗口总和310、高振幅计数330以及后辊总和350，并且在检测到介质卡住的情况下产生是结果且指示卡住240(图2)，并且在未检测到介质卡住的情况下产生否结果且介质传送系统继续操作230(图2)。 [0037] 图4为由介质110(图1)沿着介质传送路径100(图1)的正常通过产生的一组声音值170(图1)的实例。通过麦克风130(图1)检测介质110(图1)的声音在图4中的信号起始400处开始。图4中的区域A对应于介质110(图1)从第一辊120(图1)通过到第二辊140(图1)。图4中的区域B对应于介质110(图1)在第二辊140(图1)附近。图4中区域C对应于介质110(图1)在其通过第二辊140(图1)之后。图4中的区域D对应于介质110(图1)在其通过区域C之后。图4中的区域E对应于介质110(图1)在其通过区域D之后。 [0038] 在图3中，计算移动窗口总和框300计算通过灵敏度设置210(图2)缩放的最近N1个声音值170(图1)的总和，其中N1通常为1000。移动总和计算在信号起始400(图4)处开始且继续进行直到检测到介质卡住或已到达声音值170(图1)的端点为止。计算高振幅计数框320计数大于高振幅阈值的由灵敏度设置210(图2)缩放的声音值170(图1)的数目，其中高振幅阈值设置为高于由介质110(图1)沿着介质传送路径100(图1)的正常通过产生且由灵敏度设置210(图2)缩放的大多数声音值170(图1)。高振幅计数在信号起始400(图4)处开始且继续进行直到检测到介质卡住或已到达声音值170(图1)的端点为止。计算后辊总和框 340计算对应于图4中的区域C、D和E的由灵敏度设置210(图2)缩放的声音值170(图1)的至少一个总和。在本发明的优选实施例中，计算后辊总和框340计算由灵敏度设置210(图2)缩放的声音值170(图1)的三个总和。计算后辊总和框340通过计算对应于图4中的区域C的由灵敏度设置210(图2)缩放的声音值170(图1)的总和计算第一后辊总和。图4中的区域C通常包含500个声音值170(图1)。计算后辊总和框340通过计算对应于图4中的区域D的由灵敏度设置210(图2)缩放的声音值170(图1)的总和计算第二后辊总和。图4中的区域D通常包含 500个声音值170(图1)。计算后辊总和框340通过计算图4中的区域C、D和E内的通过灵敏度设置210(图2)缩放的最近N2个声音值170(图1)的移动总和来计算第三后辊总和，其中N2通常为500。 [0039] 图5为卡住测试框360(图3)的详图。框500比较移动窗口总和W 310(图3)与移动窗口总和阈值TW。如果移动窗口总和W 310(图3)大于移动窗口总和阈值TW，那么指示卡住240(图2)。如果移动窗口总和W 310(图3)不大于移动窗口总和阈值TW，那么框510比较高振幅计数A 330(图3)与高振幅计数阈值TA。如果高振幅计数A 330(图3)大于高振幅计数阈值TA，那么指示卡住240(图2)。如果高振幅计数A 330(图3)不大于高振幅计数阈值TA，那么框520比较后辊总和350(图3)的第一后辊总和P1和后辊总和350(图3)的第二后辊总和P2与第一后辊总和阈值T12。如果后辊总和350(图3)的第一后辊总和P1和后辊总和350(图3)的第二后辊总和P2大于第一后辊总和阈值T12，那么指示卡住240(图2)。如果后辊总和350(图3)的第一后辊总和P1或后辊总和350(图3)的第二后辊总和P2不大于第一后辊总和阈值T12，那么框530比较后辊总和350(图3)的第三后辊总和P3与第二后辊总和阈值T3。如果后辊总和350(图 3)的第三后辊总和P3大于第二后辊总和阈值T3，那么指示卡住240(图2)。如果后辊总和350(图3)的第三后辊总和P3不大于第二后辊总和阈值T3，那么介质传送系统继续操作230(图 2)。 [0040] 图6为本发明的替代实施例的检测卡住框220(图2)的详图。计算移动窗口总和框600从声音值170(图1)产生移动窗口总和610。计算高振幅计数框620从声音值170(图1)产生高振幅计数630。计算后辊总和框640从声音值170(图1)产生后辊总和650。卡住测试框 660用灵敏度设置210(图2)测试移动窗口总和610、高振幅计数630以及后辊总和650，并且在检测到介质卡住的情况下产生是结果且指示卡住240(图2)，或在未检测到介质卡住的情况下产生否结果并且介质传送系统继续操作230(图2)。 [0041] 在图6中，计算移动窗口总和框600计算最近N1个声音值170(图1)的总和，其中N1通常为1000。移动总和计算在信号起始400(图4)处开始且继续进行直到检测到介质卡住或已到达声音值170(图1)的端点为止。计算高振幅计数框620计数大于高振幅阈值的声音值170(图1)的数目，其中高振幅阈值设置为高于由介质110(图1)沿着介质传送路径100(图1)的正常通过产生的大多数声音值170(图1)。高振幅计数在信号起始400(图4)处开始且继续进行直到检测到介质卡住或已到达声音值170(图1)的端点为止。计算后辊总和框640计算对应于图4中的区域C、D和E的声音值170(图1)的至少一个总和。在本发明的优选实施例中，计算后辊总和框640计算声音值170(图1)的三个总和。计算后辊总和框640通过计算对应于图4中的区域C的声音值170(图1)的总和计算第一后辊总和。图4中的区域C通常包含500个声音值170(图1)。计算后辊总和框640通过计算对应于图4中的区域D的声音值170(图1)的总和计算第二后辊总和。图4中的区域D通常包含500个声音值170(图1)。计算后辊总和框640通过计算图4中的区域C、D和E中的最近N2个声音值170(图1)的移动总和来计算第三后辊和，其中N2通常为500。 [0042] 图7为卡住测试框660(图6)的详图。框700比较移动窗口总和W 610(图6)与由灵敏度设置210(图2)缩放的移动窗口总和阈值TW。如果移动窗口总和W 610(图6)大于由灵敏度设置210(图2)缩放的移动窗口总和阈值TW，那么指示卡住240(图2)。如果移动窗口总和W 610(图6)不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的移动窗口总和阈值TW，那么框710比较高振幅计数A 630(图6)与由灵敏度设置210(图2)缩放的高振幅计数阈值TA。如果高振幅计数A 630(图6)大于由灵敏度设置210(图2)缩放的高振幅计数阈值TA，那么指示卡住240(图2)。 如果高振幅计数A 630(图6)不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的高振幅计数阈值TA，那么框720比较后辊总和650(图6)的第一后辊总和P1和后辊总和650(图6)的第二后辊总和P2与通过灵敏度设置210(图2)缩放的第一后辊总和阈值T12。如果后辊总和650(图6)的第一后辊总和P1和后辊总和650(图6)的第二后辊总和P2大于由灵敏度设置210(图2)缩放的第一辊总和阈值T12，那么指示卡住240(图2)。如果后辊总和650(图6)的第一后辊总和P1或后辊总和 650(图6)的第二后辊总和P2不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的第一后辊总和阈值T12，那么框730比较后辊总和650(图6)的第三后辊总和P3与由灵敏度设置210(图2)缩放的第二后辊总和阈值T3。如果后辊总和650(图6)的第三后辊总和P3大于由灵敏度设置210(图2)缩放的第二后辊总和阈值T3，那么指示卡住240(图2)。如果后辊总和650(图6)的第三后辊总和P3不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的第二后辊总和阈值T3，那么介质传送系统继续操作 230(图2)。 [0043] 图8为本发明的替代实施例的检测卡住框220(图2)的详图。计算移动窗口总和框800从声音值170(图1)和灵敏度设置210(图2)产生移动窗口总和805。计算高振幅计数框 810从声音值170(图1)和灵敏度设置210(图2)产生高振幅计数815。计算前辊总和框820从声音值170(图1)和灵敏度设置210(图2)产生前辊总和825。计算后辊总和框830从声音值 170(图1)和灵敏度设置210(图2)产生后辊总和835。卡住测试框840测试移动窗口总和805、高振幅计数815以及前辊总和825，并且在检测到介质卡住的情况下产生是结果且指示卡住 240(图2)，或在未检测到介质卡住的情况下产生否结果并且介质传送系统继续操作230(图 2)。 [0044] 在图8中，如先前描述，计算移动窗口总和800为计算移动窗口总和框300(图3)。如先前描述，计算高振幅计数框810为计算高振幅计数框320(图3)。计算前辊总和框820通过计算图4的区域A内的由灵敏度设置210(图2)缩放的最近N3个声音值170(图1)的移动总和来计算前辊总和825，其中N3通常为500。如先前描述，计算后辊总和框830为计算后辊总和框340(图3)。 [0045] 图9为卡住测试框840(图8)的详图。框900比较移动窗口总和W 805(图8)与移动窗口总和阈值TW。如果移动窗口总和W 805(图8)大于移动窗口总和阈值TW，那么指示卡住240(图2)。如果移动窗口总和W 805(图8)不大于移动窗口总和阈值TW，那么框910比较高振幅计数A 815(图8)与高振幅计数阈值TA。如果高振幅计数A 815(图8)大于高振幅计数阈值TA，那么指示卡住240(图2)。如果高振幅计数A 815(图8)不大于高振幅计数阈值TA，那么框920比较前辊总和825(图8)与前辊总和阈值T0。如果前辊总和825(图8)大于前辊总和阈值T0，那么指示卡住240(图2)。如果前辊总和825(图8)不大于前辊总和阈值T0，那么框930比较后辊总和835(图8)的第一后辊总和P1和后辊总和835(图8)的第二后辊总和P2与第一后辊总和阈值T12。如果后辊总和835(图8)的第一后辊总和P1和后辊总和835(图8)的第二后辊总和P2大于第一后辊总和阈值T12，那么指示卡住240(图2)。如果后辊总和835(图8)的第一后辊总和P1或后辊总和835(图8)的第二后辊总和P2不大于第一后辊总和阈值T12，那么框940比较后辊总和835(图8)的第三后辊总和P3与第二后辊总和阈值T3。如果后辊总和835(图8)的第三后辊总和P3大于第二后辊总和阈值T3，那么指示卡住240(图2)。如果后辊总和835(图8)的第三后辊总和P3不大于第二后辊总和阈值T3，那么介质传送系统继续操作230(图2)。 [0046] 图10为本发明的替代实施例的检测卡住框220(图2)的详图。计算移动窗口总和框1000从声音值170(图1)产生移动窗口总和1005。计算高振幅计数框1010从声音值170(图1)产生高振幅计数1015。计算前辊总和框1020从声音值170(图1)产生前辊总和1025。计算后辊总和框1030从声音值170(图1)产生后辊总和1035。卡住测试框1040用灵敏度设置210(图 2)测试移动窗口总和1005、高振幅计数1015、前辊总和1025以及后辊总和1035，并且在检测到介质卡住的情况下产生是结果且指示卡住240(图2)，或在未检测到介质卡住的情况下产生否结果并且介质传送系统继续操作230(图2)。 [0047] 在图10中，如先前描述，计算移动窗口总和框1000为计算移动窗口总和框600(图6)。如先前描述，计算高振幅计数框1010为计算高振幅计数框620(图6)。计算前辊总和框 1020通过计算图4的区域A内的最近N3个声音值170(图1)的移动总和来计算前辊总和1025，其中N3通常为500。如先前描述，计算后辊总和框1030为计算后辊总和框640(图6)。 [0048] 图11为卡住测试框1040(图10)的详图。框1100比较移动窗口总和W 1005(图10)与由灵敏度设置210(图2)缩放的移动窗口总和阈值TW。如果移动窗口总和W 1005(图10)大于由灵敏度设置210(图2)缩放的移动窗口总和阈值TW，那么指示卡住240(图2)。如果移动窗口总和W 1005(图10)不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的移动窗口总和阈值TW，那么框1110比较高振幅计数A 1015(图10)与由灵敏度设置210(图2)缩放的高振幅计数阈值TA。如果高振幅计数A 1015(图10)大于由灵敏度设置210(图2)缩放的高振幅计数阈值TA，那么指示卡住240(图2)。如果高振幅计数A 1015(图10)不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的高振幅计数阈值TA，那么框1120比较前辊总和1025(图10)与由灵敏度设置210(图2)缩放的前辊总和阈值T0。如果前辊总和1025(图10)大于由灵敏度设置210(图2)缩放的前辊总和阈值T0，那么指示卡住240(图2)。如果前辊总和1025(图10)不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的前辊总和阈值T0，那么框1130比较后辊总和1035(图10)的第一后辊总和P1和后辊总和1035(图 10)的第二后辊总和P2与由灵敏度设置210(图2)缩放的第一后辊总和阈值T12。如果后辊总和1035(图10)的第一后辊总和P1和后辊总和1035(图10)的第二后辊总和P2大于由灵敏度设置210(图2)缩放的第一后辊总和阈值T12，那么指示卡住240(图2)。如果后辊总和1035(图 10)的第一后辊总和P1或后辊总和1035(图10)的第二后辊总和P2不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的第一后辊阈值T12，那么框1140比较后辊总和1035(图10)的第三后辊总和P3与由灵敏度设置210(图2)缩放的第二后辊总和阈值T3。如果后辊总和1035(图10)的第三后辊总和P3大于由灵敏度设置210(图2)缩放的第二后辊总和阈值T3，那么指示卡住240(图2)。如果后辊总和1035(图10)的第三后辊总和P3不大于由灵敏度设置210(图2)缩放的第二后辊总和阈值T3，那么介质传送系统继续操作230(图2)。 [0049] 图12为本发明的替代实施例的信号处理部分的流程图。计算频率值框1200从声音值170(图1)产生频率值1210。计算频率值框1200使用此项技术中众所周知的傅立叶变换技术产生频率值1210。所属领域的技术人员将明白计算频率值1210的其它方式，诸如使用小波分析。 [0050] 图13为本发明的替代实施例的检测卡住框220(图2)的详图。计算频率幅度框1300从频率值1210(图12)和灵敏度设置210(图2)产生频率幅度1310。计算帧能量框1320从频率值1210(图12)和灵敏度设置210(图2)产生帧能量1330。计算帧能量阈值框1340从帧能量1330产生帧能量阈值1350。框1360测试频率幅度FMAX 1310和帧能量阈值TE1350并在FMAX大于TE的情况下产生是结果且指示卡住240(图2)，或并在FMAX小于或等于TE的情况下产生否结果且介质传送系统继续操作230(图2)。 [0051] 在图13中，计算频率框1300通过针对具有小于或等于频率幅度阈值的频率值的最低频率来搜索由灵敏度设置210(图2)缩放的频率值1210(图12)产生频率幅度1310。最低频率变成频率幅度1310。频率幅度阈值设置在其中噪声开始占主要地位的由灵敏度设置210(图2)缩放的频率值。计算帧能量框1320通过以NF个值的群组对由灵敏度设置210(图2)缩放的频率值1210(图12)进行求和来产生帧能量1330，其中NF通常为64。计算帧能量阈值框1340通过呈TE＝A x帧能量+B形式的帧能量1330的线性变换产生帧能量阈值TE 1350。通过评估卡住和正常馈送的一组训练已知频率值并确定使两个介质馈送群体分开的值A和B来确定系数A和B。 [0052] 图14为本发明的替代实施例的检测卡住框220(图2)的详图。计算频率幅度框1400从频率值1210(图12)产生频率幅度1410。计算帧能量框1420从频率值1210(图12)产生帧能量1430。计算帧能量阈值框1440从帧能量1430产生帧能量阈值1450。框1460测试频率幅度FMAX 1410和由灵敏度设置210(图2)缩放的帧能量阈值TE 1450并在FMAX大于由灵敏度设置210(图2)缩放的TE的情况下产生是结果并指示卡住240(图2)，或在FMAX小于或等于由灵敏度设置210(图2)缩放的TE情况下产生否结果且介质传送系统继续操作230(图2)。 [0053] 在图14中，计算频率框1400通过针对具有小于或等于频率幅度阈值的频率值的最低频率来搜索频率值1210(图12)而产生频率幅度1410。最低频率变成频率幅度1410。频率幅度阈值设置在其中噪声开始占主要地位的频率值。计算帧能量框1420通过以NF个值的群组对频率值1210(图12)进行求和来产生帧能量1430，其中NF通常为64。计算帧能量阈值框1440通过呈TE＝A×帧能量+B形式的帧能量1430的线性变换产生帧能量阈值TE 1450。通过评估卡住和正常馈送的一组训练已知频率值并确定使两个介质馈送群体分开的值A和B来确定系数A和B。 [0054] 例如，计算机程序产品可包含一或多个非暂时性有形计算机可读存储媒体；磁性存储媒体，诸如磁盘(诸如，软盘)或磁带；光学存储媒体，诸如光盘、光带或机器可读条形码；固态电子存储装置，诸如随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)；或用于存储具有用于控制一或多个计算机实践根据本发明的方法的指令的计算机程序的任何其它物理装置或媒体。 [0056] 零件列表 [0057] 100 介质传送路径 [0058] 110 介质 [0059] 120 第一辊 [0060] 130 麦克风 [0061] 140 第二辊 [0062] 150 信号 [0063] 160 处理器 [0064] 170 声音值 [0065] 200 计算灵敏度设置框 [0066] 210 灵敏度设置 [0067] 220 检测卡住框 [0068] 230 继续 [0069] 240 卡住 [0070] 300 计算移动窗口总和框 [0071] 310 移动窗口总和 [0072] 320 计算高振幅计数框 [0073] 330 高振幅计数 [0074] 340 计算后辊总和框 [0075] 350 后辊总和 [0076] 360 卡住测试框 [0077] 400 信号起始 [0078] 500 移动窗口总和比较框 [0079] 510 高振幅计数比较框 [0080] 520 第一和第二后辊总和比较框 [0081] 530 第三后辊总和比较框 [0082] 600 计算移动窗口总和框 [0083] 610 移动窗口总和 [0084] 620 计算高振幅计数框 [0085] 630 高振幅计数 [0086] 640 计算后辊总和框 [0087] 650 后辊总和 [0088] 660 卡住测试框 [0089] 700 移动窗口总和比较框 [0090] 710 高振幅计数比较框 [0091] 720 第一和第二后辊总和比较框 [0092] 730 第三后辊总和比较框 [0093] 800 计算移动窗口总和框 [0094] 805 移动窗口总和 [0095] 810 计算高振幅计数框 [0096] 815 高振幅计数 [0097] 820 比较前辊总和框 [0098] 825 前辊总和 [0099] 830 计算后辊总和框 [0100] 835 后辊总和 [0101] 840 卡住测试框 [0102] 900 移动窗口总和比较框 [0103] 910 高振幅计数比较框 [0104] 920 前辊总和比较框 [0105] 930 第一和第二后辊总和比较框 [0106] 940 第三后辊总和比较框 [0107] 1000 计算移动窗口总和框 [0108] 1005 移动窗口总和 [0109] 1010 计算高振幅计数框 [0110] 1015 高振幅计数 [0111] 1020 计算前辊总和框 [0112] 1025 前辊总和 [0113] 1030 计算后辊总和框 [0114] 1035 后辊总和 [0115] 1040 卡住测试框 [0116] 1100 移动窗口总和比较框 [0117] 1110 高振幅计数比较框 [0118] 1120 前辊总和比较框 [0119] 1130 第一和第二后辊总和比较框 [0120] 1140 第三后辊总和比较框 [0121] 1200 计算频率值框 [0122] 1210 频率值 [0123] 1300 计算频率幅度框 [0124] 1310 频率幅度 [0125] 1320 计算帧能量框 [0126] 1330 帧能量 [0127] 1340 计算帧能量阈值框 [0128] 1350 帧能量阈值 [0129] 1360 频率幅度比较框 [0130] 1400 计算频率幅度框 [0131] 1410 频率幅度 [0132] 1420 计算帧能量框 [0133] 1430 帧能量 [0134] 1440 计算帧能量阈值框 [0135] 1450 帧能量阈值 [0136] 1460 频率幅度比较框 |
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