1.一种用于估计车辆载荷的动态载荷估计系统，其特征在于包括：
支撑车辆的至少一个轮胎；
用于确定车辆横向加速度和车辆纵向加速度的加速度传感器装置；
用于确定车辆倾侧角的倾侧角计算装置；
用于确定车辆倾侧率的倾侧率计算装置；
用于计算测得的静态正常载荷的静态正常载荷计算装置；以及
用于根据测得的静态正常载荷、车辆倾侧角、车辆倾侧率、车辆横向加速度和车辆纵向加速度来计算所估计的轮胎上的动态载荷的动态轮胎载荷估计装置。
2.根据权利要求1的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
用于确定测得的一个轮胎上的载荷转移力的轮胎传感器装置；
用于基于车辆横向加速度和车辆纵向加速度来确定自适应载荷转移比率估计的自适应载荷转移比率估计装置；
用于根据测得的载荷转移力和自适应载荷转移比率估计来确定载荷转移比率的载荷转移比率生成装置；
用于基于载荷转移比率来生成倾侧角估计的倾侧角估计装置。
3.根据权利要求2的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
用于生成参数自适应调整的参数自适应装置；并且其中倾侧角估计装置基于如通过参数自适应调整进行调整的那样的载荷转移比率生成倾侧角估计。
4.根据权利要求3的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
用于确定测得的倾侧率的倾侧率传感器装置；以及
用于根据测得的倾侧率和倾侧角估计来确定车辆倾侧角和车辆倾侧率的滤波器装置。
5.根据权利要求3的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
用于根据倾侧角估计和车辆横向加速度来确定车辆倾侧角和车辆倾侧率的滤波器装置。
6.根据权利要求5的动态载荷估计系统，其特征在于，
所述滤波器装置在操作上根据如通过参数自适应调整进行调整的那样的车辆横向加速度和倾侧角估计来确定车辆倾侧角和车辆倾侧率。
7.根据权利要求6的动态载荷估计系统，其特征在于，
所述滤波器装置包括基于横向模型的倾侧状态估计器。
8.根据权利要求7的动态载荷估计系统，其特征在于，
所述基于横向模型的倾侧状态估计器包括龙伯格观测器模型。
9.一种用于估计支撑车辆的轮胎上的载荷的动态载荷估计方法，将加速度传感器装置安装到车辆，用于测量车辆横向加速度和车辆纵向加速度；
确定车辆倾侧角；
确定车辆倾侧率；
确定轮胎上的静态正常载荷；以及
将静态正常载荷、车辆倾侧角、车辆倾侧率、车辆横向加速度和车辆纵向加速度应用于动态轮胎载荷估计算法以产生载荷估计。
10.根据权利要求9的动态载荷估计方法，其特征在于还包括：
确定测得的轮胎上的载荷转移力；
基于车辆横向加速度和车辆纵向加速度来确定自适应载荷转移比率估计；
根据测得的载荷转移力和自适应载荷转移比率估计来确定载荷转移比率；
基于载荷转移比率来生成倾侧角估计。
11.根据权利要求10的动态载荷估计方法，其特征在于还包括：
生成参数自适应调整；以及基于如通过参数自适应调整进行调整的那样的载荷转移比率来从倾侧角估计装置生成倾侧角估计。
12.根据权利要求3的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
根据安装到车辆的倾侧传感器装置来确定测得的倾侧率；以及部署滤波器装置，用于根据测得的倾侧率和倾侧角估计来确定车辆倾侧角和车辆倾侧率。
13.根据权利要求12的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
由所述滤波器装置根据倾侧角估计和车辆横向加速度来确定车辆倾侧角和车辆倾侧率。
14.根据权利要求13的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
由所述滤波器装置根据如通过参数自适应调整进行调整的那样的车辆纵向加速度和倾侧角估计来确定车辆倾侧角和车辆倾侧率。
15.根据权利要求14的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
利用基于横向模型的倾侧状态估计器来作为所述滤波器装置。
16.根据权利要求15的动态载荷估计系统，其特征在于还包括：
利用龙伯格观测器模型来作为基于横向模型的倾侧状态估计器模型。