1.一种悬索桥三位一体监测系统，其特征在于，所述系统包括：监测点、数据采集发射系统、远程监控中心；
所述监测点设置在悬索桥上；
所述监测点与所述数据采集发射系统建立无线连接；
所述数据采集发射系统通过北斗通信卫星与所述远程监控中心建立连接；
其中，所述监测点用于采集悬索桥的监测数据，所述监测数据至少包括振动位移，所述数据采集发射系统用于对所述监测数据进行预处理，所述远程监控中心用于对所述处理后的数据进行分析，判定外力作用下所述悬索桥的安全状况。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测点包括定位接收机、谐振加速度计和振弦式应变计；
其中，所述定位接收机用于测量所述悬索桥的振动位移，所述定位接收机设置在所述悬索桥的桥面上，所述谐振加速度计设置在所述悬索桥的桥梁上，所述振弦式应变计设置在所述悬索桥的悬索上。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集发射系统包括终端节点、路由节点、中心协调器、下位机以及遥测终端机；
其中，所述终端节点通过输入/输出端口I/O端口分别与所述定位接收机、所述谐振加速度计和所述振弦式应变计连接，所述路由节点分别与所述终端节点和所述中心协调器建立无线连接，所述下位机通过RS485端口分别与所述中心协调器和所述遥测终端机连接。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述远程监控中心包括地面基站、卫星调制解调器以及上位机；
其中，所述地面基站通过北斗通信卫星与所述遥测终端机建立连接，所述卫星调制解调器的一端通过RS485端口与所述地面基站连接，另一端通过LAN端口与所述上位机连接。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电缆接线盒，所述电缆接线盒的一端分别与所述定位接收机、所述谐振加速度计和所述振弦式应变计连接，所述电缆接线盒的另一端通过I/O端口与所述终端节点连接。
6.一种悬索桥监测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求3所述悬索桥三位一体监测系统中，所述方法包括：
所述监测点采集悬索桥的监测数据，将所述监测数据发送至所述数据采集发射系统，所述监测数据至少包括振动位移；
所述数据采集发射系统对所述监测数据进行预处理，并将处理后的数据发送至所述远程监控中心；
所述远程监控中心对所述处理后的数据进行分析，判定外力作用下所述悬索桥的安全状况。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监测数据还包括振动加速度和振动应变，所述监测点采集悬索桥的监测数据，将所述监测数据发送至所述数据采集发射系统，包括：
所述定位接收机测量所述悬索桥的振动位移，将所述振动位移发送至所述下位机；
所述谐振加速度计测量所述悬索桥的振动加速度，将所述振动加速度发送至所述下位机；
所述振弦式应变计测量所述悬索桥的振动应变，将所述振动应变发送至所述下位机。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据采集发射系统对所述监测数据进行预处理，并将处理后的数据发送至所述远程监控中心，包括：
所述下位机根据接收到的所述振动位移、所述振动加速度和所述振动应变，分别计算出所述悬索桥的振动频率和悬索应力，将所述悬索桥的振动频率和悬索应力发送至遥测终端机；
所述遥测终端机通过北斗通信卫星将所述悬索桥的振动位移、振动频率和悬索应力发送至所述地面基站。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述远程监控中心对所述处理后的数据进行分析，判定外力作用下所述悬索桥的安全状况，包括：
所述地面基站通过卫星调制解调器，将接收到的所述悬索桥的振动位移、振动频率和悬索应力发送至上位机；
所述上位机根据接收到的所述悬索桥的振动位移、振动频率和悬索应力，分别判定所述悬索桥的振动位移、振动频率和悬索应力是否超过对应的预设阈值；
若所述所述悬索桥的振动位移、振动频率和悬索应力中至少一项超过对应的预设阈值，则进行预警提示。
10.一种悬索桥监测装置，其特征在于，所述装置应用于如权利要求3所述悬索桥三位一体监测系统中，所述方法包括：
采集模块，用于控制所述监测点采集悬索桥的监测数据，将所述监测数据发送至所述数据采集发射系统，所述监测数据至少包括振动位移；
预处理模块，用于控制所述数据采集发射系统对所述监测数据进行预处理，并将处理后的数据发送至所述远程监控中心；
分析模块，用于控制所述远程监控中心对所述处理后的数据进行分析，判定外力作用下所述悬索桥的安全状况。