一种基于整体式货叉的称重装置 |
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申请号 | CN201710872399.6 | 申请日 | 2017-09-25 | 公开(公告)号 | CN107500192A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
申请人 | 林德(中国)叉车有限公司; | 发明人 | 曾丽梅; 谢杰辉; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及叉车称重领域。本发明公开了一种基于整体式货叉的称重装置,包括整体式货叉,所述整体式货叉包括 支撑 板以及设置在支撑板底部的两个货叉,每个货叉都包括盖板和两根相距距离大于支腿宽度的加强件,两根加强件的后端固定设置在支撑板的底部,两根加强件之间且避开支腿的 位置 固定设置有第一压 力 传感器 ,所述支撑板上设有第二 压力传感器 ,所述盖板的两端分别与第一压力传感器和第二压力传感器固定连接而罩在两根加强件上,且与两根加强件和支撑板存在间隙。本发明可以很大程度地降低了叉车称重系统成本;基于整体式货叉开发,货叉可以 覆盖 支腿,不需要使用宽支腿,减小了车体宽度和直 角 堆垛宽度,应用范围广。 | ||||||
权利要求 | 1.一种基于整体式货叉的称重装置,包括整体式货叉,所述整体式货叉包括支撑板以及设置在支撑板底部的两个货叉,每个货叉都包括盖板和两根相距距离大于支腿宽度的加强件,两根加强件的后端固定设置在支撑板的底部,其特征在于:两根加强件之间且避开支腿的位置固定设置有第一压力传感器,所述支撑板上设有第二压力传感器,所述盖板的两端分别与第一压力传感器和第二压力传感器固定连接而罩在两根加强件上,且与两根加强件和支撑板存在间隙。 |
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说明书全文 | 一种基于整体式货叉的称重装置技术领域[0001] 本发明涉及叉车称重领域,特别地涉及一种基于整体式货叉的称重装置。 背景技术[0002] 叉车是工业搬运车辆,是用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是货物搬运设备中的主力军,广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。 [0003] 在货物的搬运过程中,常常需要对货物进行称重,此时往往需要将货物运送到地秤上,读取重量后再将货物运送到目的地,这样在生产过程中,势必会增加工作量,降低工作效率,因此,集成有称重系统的叉车越来越受到企业的青睐。 [0004] 现有叉车普遍的称重方案为使用挂式货叉悬挂在货叉架上,如公开专利:CN204714466U,通过挂式货叉上的传感器感应货物重量,以获得货物的重量信息。现有的称重货叉方案成本普遍非常高,且使用挂式称重货叉,在货叉下降到最低位置时,货叉底面会砸到托盘堆垛叉车支腿,不仅容易损坏车身支腿,也无法使货叉降到最低要求叉取托盘的位置高度,因此一般需要使用宽支腿叉车,但使用宽支腿叉车会增加车体宽度和直角堆垛的宽度。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种基于整体式货叉的称重装置用以解决上述问题。 [0006] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种基于整体式货叉的称重装置,包括整体式货叉,所述整体式货叉包括支撑板以及设置在支撑板底部的两个货叉,每个货叉都包括盖板和两根相距距离大于支腿宽度的加强件,两根加强件的后端固定设置在支撑板的底部,两根加强件之间且避开支腿的位置固定设置有第一压力传感器,所述支撑板上设有第二压力传感器,所述盖板的两端分别与第一压力传感器和第二压力传感器固定连接而罩在两根加强件上,且与两根加强件和支撑板存在间隙。 [0007] 进一步的,所述盖板的两端分别通过连接件与第一压力传感器和第二压力传感器固定连接。 [0008] 更进一步的,所述第一压力传感器通过第一安装支架固定安装在两根加强件之间。 [0009] 更进一步的,所述第一安装支架与两根加强件通过焊接固定。 [0011] 进一步的,每个盖板对应的第一压力传感器的数量为2个,2个第一压力传感器沿盖板的宽度方向并排设置。 [0012] 更进一步的,所述盖板、连接件和第一压力传感器通过沉头螺栓锁紧固定连接,沉头螺栓的螺栓头表面不超出盖板表面。 [0013] 进一步的,每个盖板对应的第二压力传感器的数量为1个,所述盖板、连接件和第二压力传感器通过沉头螺栓锁紧固定连接。 [0014] 更进一步的,所述第二压力传感器通过第二安装支架固定安装在支撑板的顶端。 [0015] 进一步的,所述盖板呈大致L型结构。 [0016] 本发明的有益技术效果: [0017] 本发明对原有的整体式货叉结构的改动很少,制造简便,可以很大程度地降低了叉车称重装置成本;基于整体式货叉开发,货叉可以覆盖叉车车身支腿,使得货叉可以下降至最低要求的叉取位置,不需要使用宽支腿,减小了车体宽度和直角堆垛宽度,应用范围广。附图说明 [0018] 图1为本发明具体实施例的结构示意图; [0019] 图2为本发明具体实施例的另一视角的结构示意图; [0020] 图3为本发明具体实施例的隐藏一个盖板的结构示意图; [0021] 图4为本发明具体实施例的部分分解图。 具体实施方式[0022] 现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。 [0023] 如图1-4所示,一种基于整体式货叉的称重装置,包括整体式货叉,所述整体式货叉包括支撑板3以及设置在支撑板3底部的两个货叉,每个货叉都包括盖板1和两根相距距离大于支腿宽度的加强件4,本具体实施例中,加强件4包括根部的锻件加强件和焊接在锻件加强件上的加强板,锻件加强件的后端焊接在支撑板3的底部,支撑板3采用现有的支撑板结构,无需对其结构进行改造,从而降低制造成本。 [0024] 支撑板3的底部设有两个让位于支腿的凹槽,每个货叉的两根加强件4的锻件加强件的后端分别焊接固定在每个凹槽的两侧壁上,此是本领域技术人员可以轻易实现的,不再细说。 [0025] 两根加强件4之间且避开支腿的位置(即位于支腿前端以外的位置)固定设置有第一压力传感器22,这样,在货叉降到最低位置时,支腿可以嵌入到两根加强件4之间,而不会被货叉的底面砸到,从而使货叉可以覆盖支腿而降到最低位置,不需要使用宽支腿,减小了车体宽度和直角堆垛宽度。 [0026] 所述支撑板3上设有第二压力传感器21,所述盖板1的两端分别与第一压力传感器22和第二压力传感器21固定连接而罩在两根加强件4上,本具体实施例中,所述盖板1的两端分别通过连接件6与第一压力传感器22和第二压力传感器21固定连接,从而使压力集中在第一压力传感器22和第二压力传感器21的感应区域,提高称重精度。 [0027] 盖板1与两根加强件4和支撑板3存在间隙,本具体实施例中,间隙优选为5mm左右,以免影响称重精度,这样,当货物放在盖板1上时,盖板1会移动,对第一压力传感器22和第二压力传感器21产生压力,第一压力传感器22和第二压力传感器21受到压力后会产生弹性变形,第一压力传感器22和第二压力传感器21将弹性变形量转换为电信号传输到支撑板3上安装的接线盒中的PCB板上,经过处理计算就可以获得准确的货物重量。 [0028] 本具体实施例中,盖板1成大致L型结构,其横向部罩在两根加强件4上,且横向部的前端通过连接板6与第一压力传感器22用沉头螺栓固定连接,沉头螺栓的螺栓头表面不超出盖板1表面,相应的,盖板上设有安装螺孔11,竖向部通过连接板6与第二压力传感器21用沉头螺栓固定连接。 [0029] 本具体实施例中,所述第一压力传感器22通过第一安装支架5固定安装在两根加强件4之间,当然,在其它实施例中,第一压力传感器22也可以直接固定安装在加强件4的内侧,此是本领域技术人员可以轻易实现的,不再细说。 [0030] 本具体实施例中,所述第一压力传感器22与第一安装支架5之间设置有支撑块7,使第一压力传感器22的感应部位处于悬空状态,所述第一压力传感器22、支撑块7和第一安装支架5通过螺栓锁紧固定,当然,在其它实施例中,可以根据第一压力传感器22的情况选择其它的固定方式进行固定,此是本领域技术人员可以轻易实现的,不再细说。 [0031] 本具体实施例中,第一安装支架5分别与两根加强件4通过焊接固定,当然,在其它实施例中,可以采用螺栓锁紧等其它方式进行固定连接,此是本领域技术人员可以轻易实现的,不再细说。 [0032] 优选的,每个盖板1对应的第一压力传感器22的数量为2个,2个第一压力传感器22沿盖板1的宽度方向并排设置,这样会使盖板1更加平衡稳定,提高称重精度,当然,在其它实施例中,每个盖板1对应的第一压力传感器22的数量和排列方式可以根据实际需要进行选择,此是本领域技术人员可以轻易实现的,不再细说。 [0033] 本具体实施例中,每个盖板1对应的第二压力传感器21的数量为1个,第二压力传感器21通过第二安装支架固定安装在支撑板3的顶端,盖板1的竖向部的顶端通过连接板6与第二压力传感器21用沉头螺栓固定连接,且竖向部与支撑板3具有一定间隙,避免它们之间存在摩擦,影响称重精度。将第二压力传感器21设置在支撑板3的顶端,无需对支撑板3的结构进行改动,使得制造加工容易且成本低,还不会改变货叉的载荷中心。当然,在其它实施例中,第二压力传感器21的数量和在支撑板3的安装位置可以根据实际情况进行选择,此是本领域技术人员可以轻易实现的,不再细说。 [0034] 本发明可以实现对货物进行称重,且对原有的整体式货叉结构的改动很少,制造简便,可以很大程度地降低了叉车称重装置成本;基于整体式货叉开发,货叉可以覆盖支腿,使得货叉可以下降至最低要求的位置而不会砸到支腿,不需要使用宽支腿,减小了车体宽度和直角堆垛宽度,应用范围广。 [0035] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。 |