等分器系统以及工作流 |
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| 申请号 | CN201280066159.2 | 申请日 | 2012-11-07 | 公开(公告)号 | CN104040357A | 公开(公告)日 | 2014-09-10 |
| 申请人 | 贝克曼考尔特公司; | 发明人 | 马丁·慕乐; 查尔斯·W·约翰; 迈克尔·爱柏尔哈德; | ||||
| 摘要 | 公开了一种方法。该方法包括从位于等分器模 块 中的吸出 位置 中的初级样本容器中吸出等分体积的样本，将等分体积的样本分配到位于等分器模块中的分配位置中的次级样本容器中。该方法同样包括使得次级样本容器在初级样本容器之前离开等分器模块的步骤。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 等分器系统以及工作流[0001] 相关申请的交叉引用 [0002] 本申请要求在2011年11月7日提交的并且标题为“用于处理样本的分析系统和方法”的美国临时专利申请61/556,667的优先权。本申请还要求在2012年3月28日提交的并且标题为“用于处理样本的分析系统和方法”的美国临时专利申请61/616,994的优先权。本申请进一步要求在2012年8月6日提交的并且标题为“用于处理样本的分析系统和方法”的美国临时专利申请61/680,066的优先权。为了所有的目的而在此通过引用结合所有的这些申请的全部内容。 背景技术[0003] 传统的医学实验室系统包含许多用于处理患者样本的环节，一些是自动的，一些需要手动操作。由于那些环节变得自动化，实验室系统如今变得更高效。然而，为了降低样本的分析所花费的时间，降低对于系统的手动操作的需求，并且降低机械设备所需要的空间，仍然有一些医学实验室的组件能够被自动化。 [0004] 通常，实验室的处理能够被组织成四个阶段：关联，分析前，分析以及分析后。这四个阶段典型的出现在任何实验室处理中。然而，一些常规的实验室或许具有使用贯穿实验室的独立的单元的处理，同时其它的处理将一些单元与输送系统相连接以将样本从单元移动到单元。这两种风格具有一些共同以及一些不同的处理需要。另外，一些常规的实验室可以一直处理同样类型的样本管(例如，在来自工具箱的那些中)，而另一些具有他们必要适应的大范围的管类型。此外，许多实验室或许对分析器的特定的制造商有偏好，而其它的会使用来自一个制造商的所有的分析器。 [0005] 因此，有对于更高效的用于处理患者样本的系统和方法的需要，该更高效的用于处理患者样本的系统和方法可以适应使用独立的单元和与输送系统相连接的单元两者的处理、各种样本管类型、以及来自任何制造商的分析器。 [0006] 自动实验室系统可以包括等分系统。传统的等分系统典型地经由实验室自动化系统的主运输系统来操纵样本管。例如，等分系统可以将液体从初级管转移至次级管，初级管和次级管两者在等分处理期间内都在主运输系统上。在这种情况下，一旦次级样本管被准备，实验室技术人员就必须将次级管转移至期望的分析模块。因为该系统不是完全自动化的，所以这种处理是慢的且效率低的。 [0007] 在另一个实例中，传统的等分系统可以对相互排成直线的样本管进行等分处理。例如，在输送系统上，一个以上的次级管可以直接在初级管后面，因此次级管被初级管挡住。这种系统防止次级管离开等分系统，直到对于需要被装有初级管中的样本的所有次级管完成等分处理。次级管无法移动至下一个分析模块，直到对于那个样本的所有等分被完成，从而使整个样本分析处理延迟。 发明内容[0009] 该技术的实施例涉及有效地处理患者样本的系统和方法。 [0010] 本发明的一个实施例针对一种系统，包括等分器模块以及移液器，等分式样模块包括由多个回路构成的轨道，回路包括配置成保持次级样本容器的第一回路以及配置成保持初级样本容器的第二回路，移液器被配置成从位于吸出位置的初级样本容器中吸出第一等分体积的样本，并且将第一等分体积的样本排出到位于排出位置的次级样本容器中。等分器模块被配置成使得次级样本容器在初级样本容器之前离开等分器模块。 [0011] 本发明的另一个实施例是针对一种方法，包括在位于邻近等分器模块的轨道的第一回路的吸出位置的初级样本容器中吸出等分体积的样本，将等分体积的样本排出到位于邻近等分器模块的轨道的第二回路的排出位置的次级样本容器中，并且使得次级样本容器在初级样本容器之前离开等分器模块。 [0012] 本发明的另一个实施例是针对一种系统，包括等分器模块，等分器模块包括移液器，移液器被配置成从位于吸出位置的第一独立可移动的载体的初级样本容器中吸出第一等分体积的样本，并且将第一等分体积的样本排出到位于排出位置的第二独立可移动的载体的次级样本容器中。等分器模块被配置成使得次级样本容器在初级样本容器之前离开等分器模块。 [0013] 本发明的另一个实施例是针对一种方法，包括从位于邻近等分器模块的轨道的第一回路的吸出位置的独立可移动的载体的初级样本容器中吸出等分体积的样本，将等分体积的样本排出到位于邻近等分器模块的轨道的第二回路的排出位置的独立可移动的载体的次级样本容器中，并且使得次级样本容器在初级样本容器之前离开等分器模块。 [0014] 本发明的另一个实施例是针对一种系统，包括等分器模块和移液器，等分器模块包括第一轨道，第二轨道，传输轨道，紧靠传输轨道和第一轨道或第二轨道的可转动的阀门装置，移液器被配置成从位于紧靠第一轨道的吸出位置的初级样本容器中吸出第一等分体积的样本，并且将第一等分体积的样本排出到位于紧靠第二轨道的排出位置的次级样本容器中。 [0015] 本发明的另一个实施例是针对一种方法，包括从位于邻近等分器模块的轨道的第一轨道的吸出位置的初级样本容器中吸出等分体积的样本，将等分体积的样本排出到位于邻近等分器模块的轨道的第二轨道的排出位置的次级样本容器中，旋转可转动的阀门装置，并且将次级样本容器从第二轨道移动到传输轨道。 [0017] 通过参考下面的附图，可以实现对不同实施例的本质和优点的更进一步的了解。 [0018] 图1描绘了与实验室自动化系统的阶段相关联的部件的框图。 [0019] 图2描绘了与实验室自动化系统的分析前阶段相关联的部件的框图。 [0020] 图3描绘了等分器模块中的部件的框图。 [0021] 图4描绘了根据本发明的实施例的流程图。 [0022] 图5(a)显示了根据本发明的实施例的第一等分器模块的俯视图。第一等分器模块包括多个环形通道。 [0023] 图5(b)显示了根据本发明的实施例的第二等分器模块的俯视图。第二等分器模块包括碟状物形式的可旋转闸道装置。 [0024] 图5(c)显示了根据本发明的实施例的第四等分器模块的俯视图。第四等分器模块包括线性条状物形式的可旋转闸道装置。 [0025] 图5(d)显示了根据本发明的实施例的第三等分器模块的俯视图。第三等分器模块包括线性的通道以及可独立移动载体。 [0026] 图6描绘了利用圆盘运输系统的实验室运输系统的转移路径布置的变形例的立体局部视图的一个实例。 [0027] 图7描绘了实验室产品运输元件的立体图的实例。 [0028] 图8描绘了实验室产品运输元件的侧面横截面的实例。 [0029] 图9描绘了实验室产品运输元件的底部立体图的实例。 [0030] 图10描绘了没有外侧保护的实验室产品运输元件的实例。 [0031] 图11描绘了转移路径的切口的一个实例。 [0032] 图12描绘了示范性的计算机设备的框图。 具体实施方式[0033] 本技术的实施例涉及用于处理患者样本的实验室系统和方法。如将在以下更详细描述的这些实施例是有优势的，因为在其他优势当中，它们供应更显著的速度、精确性、效率，以及防止污染物。正如以上讨论的，许多传统的实验室系统可能具有在整个实验室中使用独立单元的处理，这需要样本在每个独立单元之间被手动地运输，同时其他可能将一些单元与输送系统相连，以便将样本从单元移动到单元。另外，正如以上讨论的，样本管尺寸和来自不同的制造商的装备可能是传统的实验室系统中的约束条件。这种传统技术是慢的且不精确的。本技术的实施例提供了一种模块化的实验室系统，该模块化的实验室系统能够通过使用更加通用的组件以及通过将大多数实验室系统所需的功能分组成五个基本功能单元：(1)管理器、(2)离心机、(3)等分器、(4)输出/分类器、和(5)存储单元，来适应不同的实验室单元和运输系统、样本管尺寸和制造商。 [0034] 在本发明的实施例中，实验室系统使用中央控制器或者调度器来操作被控过程。通过将样本保持在智能调度器的控制下，系统提供每个仪器的高效的使用。系统能够维持一贯的最小周转时间，并且通过维持处理的控制和仅仅当仪器准备好并且可用时才将样本递送给仪器来最大化整个系统的处理量。 [0035] 在本发明的实施例中，“样本容器”可以具备任何合适的形状或者形式。在一些实施例中，样本容器可以是样本管的形式，具有大于约3：1的长宽比。这种样本容器可以用任何合适的材料制作，包括塑料、玻璃等。它们可以进一步包括具有一端封闭一端开口的样本管本体，以及被构造成盖住并附接于样本管本体的开口端的盖子。 [0036] I.整个系统 [0037] A.实验室系统的阶段 [0038] 图1描绘了用于处理患者样本的医学实验室系统的一个实施例。实验室系统包括与关联阶段102、分析前阶段104、分析阶段106和分析后阶段108相关联的组件。 [0039] 1.关联阶段 [0040] 关联阶段102是实验室处理的第一个阶段。在这个阶段中，患者信息、对于患者样本所要求的试验以及唯一的实验室识别码(例如，条形码)被彼此关联。虽然关联阶段可以是自动化的，在一些实施例中，关联阶段是人工处理。举例来说，在一些实施例中，实验室技术人员(以下被称为“用户”)能够给样本分配优先级。样本被装载到架子上或者在特定的入口点被直接装载到系统上。尽管为了提供更多的一贯的周转时间，将样本分成几个基本的优先级(例如，紧急的或高优先级，中等优先级，低优先级等)的组可能是较理想的，但不是必须的。处理患者的样本可以基于由用户定义的任何优先级。但是，如果没有指定优先级，优先级可以基于例如最小化周转时间、最大化处理量、处理的可行性等因素被分配。 [0041] 2.分析前阶段 [0042] 分析前阶段104包括准备患者的样本用于分析。在分析前阶段104期间，患者和试验信息被破解，用于分析的处理被计划，质量检查被执行，样本可以被分解成其组成成分(例如，离心处理)，样本可以被分开用于并行的分析处理，和/或样本能够被递送给一个以上的分析器和/或架子。分析前阶段104管理实验室系统内样本向不同的仪器和不同的分析器的流动。进程管理允许系统高效的操作并使用最少的仪器。此外，分析前阶段104确保实验室系统内不同点出的患者样本的阻塞不会随着处理而出现，或者如果阻塞确实出现，分析前阶段104确保组设能够被快速的清除并且不会显著的影响系统的其它部分。 [0043] 系统的实施例能够尽快的识别患者并且判定每个样本的最佳的计划表以提供一贯的，最小周转时间以及最大处理量的分析处理。处理中的那些步骤的步骤以及编排被设计成避免患者样本的阻塞。实验室系统的模块能够以确保在上游处理的最大处理量处理样本的处理量速度来操作。然而，在一些实施例中，在等分器单元中，处理量可以由上游样本的进样以及通过在每个等分器位置的小的队列来管理。 [0044] 图2是与分析前阶段104相关联的组件的更加详细的描绘。与分析前阶段104相关联的组件能够包括诸如输入模块202、分布区204、离心机206、去盖器208、血清指数测量装置210、等分器212和输出/分类器214的模块。 [0045] (a)输入模块 [0046] 图2中所示的输入模块202能够容纳各种管、架子、优先级等，并且能够接收试样。多个管和/或单个管的架子能够被装载在多个通道216的一个上，可以是人工操作的抽屉和/或自动装置。在图2中，描绘了5条通道216。然而，实验室系统可以具有任意数量的通道216。通道216根据由用户分配的优先级被分配了优先级。在一些实施例中，最高优先级的通道(较短的周转时间或者“STAT”)可能具有用于接收来自用户的一组单个管的固定位置。一旦管被装载在STAT通道中，它们变成下一个要被处理的管。其它的通道能够以任何方式被分配不同的优先级。举例来说，当抽屉被人工操作时，给至少两个抽屉分配一个优先级并且给至少两个其它的抽屉分配另一个优先级可以允许系统在一个抽屉上连续的操作，同时同样优先级的另一个抽屉对于用户来说是可用的。 [0047] 在一些实施例中，在输入模块202正在处理样本的抽屉的同时，使用者可以被通知该抽屉不应该被打开。例如，诸如在抽屉上的灯或者在抽屉上的锁的指示器可以被用于警告使用者。这个可以帮助维持处理的完整性并且使生产量最大化。当第一抽屉的内容物的处理被完成时，抽屉可以被使用者识别为可用的，并且系统可以自动地开始处理另一个抽屉。另外，通过使用输入模块夹具228，样本能够被转移至和自输入模块202的抽屉216。 [0048] (b)分配区模块 [0049] 分配区夹具218(下面将更详细的讨论)可以从图2的输入模块202内的通道216中选择最高优先级的管并且将其运输到被称为分配区204的固定基体(matrix)。分配区204能够将标本分配给实验室自动化系统的所希望的部件。在通过输入模块夹具228转移到这个模块的期间内，样本的组成成分的液位被测量并且样本管的照片被拍摄。这些照片能够被用于分析以判定管的制造商、直径、高度、盖颜色等等。从这些信息中能够计算样本的成分的体积，并且能够对总的管重量做出估计。这个重量之后能够被用于帮助平衡离心机模块206中的离心桶，这在下面将更详细的描述。 [0050] 为了不使保护分配区204变成被低优先级的管装满，对于从低优先级输入通道被装载到这个区域中的管的数目的限额能够被设定。此外，分配区204可以具有保留区，以便确保STAT样本可以在输入模块202中从STAT抽屉连续使用分配区204。 [0051] 分配区204能够是允许系统访问与关联阶段102中的样本管相关联的试验信息并且计划对于样本的分析处理的保存区。这使得系统能够相对于当前在系统上的其他样本管调度样本管的处理。调度能够实现基于优先级的样本的有效处理，而不使整体系统中的任何步骤超载，允许周转时间和处理量的最优化。此外，样本的调度在整个处理内能够随着系统的活跃度或者可用性改变而被更新，提供样本的实时主动控制。 [0052] 一旦调度通过分配区模块204被计划，机器人夹具218就接着在分配区204内基于管的优先级来选择作为下一个要被转移至下一个模块的管的样本管。被选择的样本管基于由分配区模块204进行的分析从分配区204被运输至输送系统220，至离心机模块206，或者至具有错误区222的输出抽屉。 [0053] 如果样本管正在被移至离心机模块206，那么基于更早的重量估计，管能够被放置到合适的离心机结合器中，以便确保离心机转子的正确平衡。离心机结合器是将在梭子上的管从分配区204载到离心机的部件，由此机器人夹具将具有管的离心机结合器转移至离心机的桶。 [0054] 如果分配区模块204确定样本管不需要离心处理，则分配区机器人夹具218将样本放置到输送系统220上的载体中，并且条形码标签在调度器的方向上正确地与载体对准，以便不使下游处理超载。以下将讨论输送系统220和载体的更多细节。载体可以是指任何合适的装置，其能够存在于输送系统中并且能够运载或者运输一个以上的样本容器或者管。示范性的载体可以包含能够保持容器或者管的凹部。如果样本存在问题(例如，容量过低、条形码不能读取、无试验信息被下载等等)，样本管被移至错误区222并且将该问题通知给使用者。 [0055] (c)离心机模块 [0056] 如果分配区模块204判定在样本的分析之前样本需要离心处理，样本管可以从图2的分配区204被移动到离心机模块206。当样本管要从分配区204被运输到离心机模块 206时，样本管由分配区机器人夹具218装载到分配区204的离心机结合器中。结合器可以位于并保持用于离心处理的多种管大小。结合器位于一旦结合器被装满样本管就在分配区 204和离心机模块206之间移动的梭子224上。结合器可以是保持样本容器的装置，并且能够被用在离心机中。这种结合器普遍是由并不局限于聚合材料构成，并且被构造成具有允许一个以上的样本能够放置在其中的容器能够滞留的形状的单个的片。在一些情况下，结合器被插入到安装在离心机转子上或转子内的装置中。保持样本的实验室器具(例如，样本容器或者管)被插入结合器中。 [0057] 当结合器中的样本管从分配区204经由梭子224到达离心机模块206时，结合器被装载到可用的离心机桶中。结合器的构造允许递送到离心机桶和从离心机桶移除的简化。一旦被装载到离心机桶中，样本能够被离心处理。离心机模块206可以包括一个以上的冷藏以维持样本温度的离心机。在图2中，描绘了两个离心机206-1和206-2。离心机使用摆动的离心机桶转子，能够产生水平沉淀层，分析器和移液器能够从中吸出最大量的液体。一旦离心处理完成，结合器能够从离心处理桶中移除并且被放置在卸载区。样本管然后从卸载区的结合器中移除，并且被放置在运输系统220的载体上以便被传输到下一个模块。 [0058] 将管装载到分配模块204的结合器中，将结合器中的管经由梭子224发送到离心机模块206，将结合器装置到离心机桶内，对样本进行离心处理，从离心机桶中卸载结合器，并且从结合器中卸载管的时间是以便处理是连续的，这允许当样本从分配区204达到离心机模块206时连续的样本离心处理。当离心机完成一个旋转循环，分配区204中的最后的管由分配区夹具218装载到结合器中，并且梭子224将结合器移动到离心机模块206中的离心机。同时，离心机上的自动门打开，并且当转子转到门口的位置时提供到桶的通路。离心机模块206中的离心机模块夹具226将已经在桶中的结合器移除，并且将那个结合器移动到管将被卸载到运输系统220上的载体上所在的区域。接下来，离心机模块夹具226选择最近被装载了来自分配区204的管的结合器，并且将其堆放到空桶内。当转子转到下一个桶的同时，先前的空的结合器被移动到梭子224上的打开位置用于当梭子224返回到分配区204时装载来自分配区204的管。 [0059] 在最后的结合器被装载到离心机内之后，门关闭并且旋转循环开始。结合器梭子224移动回到分配区204，并且离心机模块夹具226开始从桶中移除的结合器上将管卸载到运输系统220上的载体中。管从结合器被移动到载体时，沉淀层的高度被测量，并且每个管上的条形码与载体对准。如果呈现出不充足的血清或血浆，管将被送到位于输出模块214的错误区。 [0060] 如果调度算法预测分析器从离心机模块206超载样本，离心机模块夹具226能够卸载样本并且将样本从结合器分配到输送系统。在一些实施例中，离心机的整个循环时间能够大于或等于例如360秒。为了确保最佳的TAT和处理量，离心机被保持在例如360秒离心处理周期的阶段中的180秒。在一些实施例中，下游处理不防止样本从离心机结合器的卸载。如果结合器中所有的余留样本被预定了不可用的处理并且取决于该不可用的处理，样本管能够被移至离心机仪器中的缓冲器或者被移至系统中其它地方的另一个缓冲区。 [0061] 离心机模块206可以包括由离心机控制器控制的自动离心机。自动离心机能够被装载有多个离心机结合器或者插座，每一个结合器接收多个样本管。离心机包括耦接到心轴上的电动机、转子部件、控制器、盖子、以及可选择地，盖子驱动器。离心机控制器在被选择的位置处指引或者停止心轴，用于管、结合器或者桶的自动放置和移除。盖子具有关闭位置和打开位置，并且盖子打开和关闭都响应于来自离心机控制器的指令。 [0062] 在一些实施例中，在被装载的桶被放入离心机中之前，桶能够在平衡系统中被平衡。作为能够是离心机模块206中所包含的一部分的平衡系统包含具有用于接收和保持多个桶的场所的比例，以及平衡控制器，该平衡控制器用于选择性地将样本管存放在桶的空穴中，同时使增加的重量变化与每次存放的位置相互关联，用于使成对的桶的重量相等。平衡控制器能够被实施为中央控制器内的平衡程序。平衡程序维持样本容器重量的数据库。当容器的重量与样本的重量相组合时，平衡程序能够确定将其放置于其中的最佳的结合器空穴，从而将平衡的转子维持在容许量内。样本重量是密度估计和从液位测量计算出的样本体积和在来自输入的初始提取期间获得的容器几何形状的乘积。在一些实施例中，平衡系统还可以包括在桶中的一批仿真负载，用于限制桶之间的重量变化。仿真负载可以被加重，用于将每一对桶的构件之间的重量变化限制为不大于，例如，10克。 [0063] 在其他实施例中，比例不需要被使用。例如，在一些实施例中，样本容器和样本的重量能够被估计，并且结合器能够被自动地装载，以便确保平衡的转子。在一些情况下，样本管的图片可以被拍摄，并且样本管中的样本的液位能够被确定。使用关于样本容器的信息(例如，样本容器重量)和被确定的液位，其中具有样本的样本管的重量能够被估计。在这种实施例中，有利地，不需要比例。更进一步地，也可以不需要仿真负载。 [0064] 离心机控制器可以操作以便进行多个功能，诸如接收并存储包括转子心轴速度和持续时间的离心机旋转分布图；将转子的样本站指引到访问位置中，根据周期分布图来旋转转子，在访问位置处，利用预定的样本站，停止转子，等等。 [0065] (d)去盖器模块 [0066] 图2的去盖器模块208能够在输送系统220上的载体中的样本管被分析之前将盖从它们中去除。去盖系统可以夹紧样本管并将盖从样本管移除。去盖器模块208跟随着分布模块204和离心机模块206。对于不需要盖移除的样本管(例如，举例来说，其中样本可以只需要分类)，输送系统220上的载体将绕过去盖器模块208。对于需要盖移除的样本管，去盖器模块208可以将盖从样本管移除并将盖存放在在去盖器模块208的板面下方的生物危害性的废料处理容器中。生物危害性的废料处理容器是可移除和可更换的，以便保护使用者免受生物危害性的废料侵害。 [0067] (e)血清指数模块 [0068] 图2的血清指数模块210能够测量样本的血清指数。一般地，这个功能在分析阶段106期间内被进行。然而，在有些情况下，某些实验室可能倾向于在将样本递送至分析器之前处理任何质量问题。因此，血清指数模块210为应当被试验的样本提供这个质量控制选项。对于不需要血清指数测量的样本，样本可以绕过血清指数模块210。 [0069] 血清指数模块210能够是去盖器模块208之后的下一个模块，因为血清指数测量典型地需要访问样本。类似于去盖器模块208，血清指数模块210可以在这个模块的板面下方具有生物危害性的废料处理容器。容器可以是可移动和可更换的，以便保护使用者免受生物危害性的废料侵害。 [0070] (f)等分器模块 [0071] 图2的等分器模块212在图3中被非常详细地描绘了。等分器模块212依据多少管需要被用于分析来将初级样本管304中的样本划分为多个次级样本管306。这个模块可以包含用于将初级样本管304中的样本划分为用于次级样本管306的样本等分的一个以上的移液器302。 [0072] 如图所示，初级和次级样本管304、306可以在各自可旋转的轮子上，以便它们能够被移除和/或被引入至输送系统220。移液器302能够在包含初级和次级样本管304、306的各自的相邻的可旋转轮子对之间。如图所示，等分器模块的部件的构造为在初级样本管304离开等分器模块之前，包含样本等分的次级样本管306能够经由输送系统220离开等分器模块。 [0073] 等分器模块212进一步促进用指定患者和试验信息的条形码标签来标注次级样本管306。条形码标签在被称为次级管制备单元(STPU)的装置中被附着于等分器模块212的板面下方的次级样本管306。STPU能够为一个以上的移液器产生被标注的管。新的次级样本管能够被递送至台架中的等分器模块212并被装载到等分模块212下方的抽屉中。标签被递送到滚筒上并在附着于管之前在等分模块212的板面下方被打印。 [0074] 为了使患者样本的污染物最小化，移液器302使用一次性吸头308。这些吸头到达被装载到板面上的抽屉中的台架。移液器302从这些台架装载一次性吸头，将样本从初级管304吸出310并且将样本分配314到一个以上的次级管306和/或微孔滴定板312中。在一个实施例中，吸头可以被局限于特定的样本量(例如，1毫升)。在这种情况下，分配超过特定量的体积可能需要多次吸出。一旦对于样本完成吸液，该吸头就能够被弃置在废料容器320中。 [0075] 为了在吸出310和分配314期间内管理管，初级管304和次级管306从输送系统220的行进通道中被移除并被排队在补充通道上。因为等分器模块212可以在比另一个模块更低的速率下操作，所以排队使对系统的剩余物的等分的影响最小化。虽然排队处理可以取决于输送系统220而改变，但是在本实施例中，具有初级管304的载体被转移至排队轮子。用于次级管306的空的载体被转移至与初级管304相邻的分开的排队轮子。被标注的次级管306从板面下方通过升降机318被装载316到空的载体中，升降机318旋转，以便与空的载体对准。STPU在正确的朝向上将管转移至升降机318，以便确保条形码正确地与载体对准。在等分器模块212具有一个以上的移液器的情况下，升降机318相反方向旋转，以便将管放置在载体中(可旋转的轮子)。 [0076] (g)输出/分类器模块 [0077] 输出/分类模块214将管传输到位于抽屉或隔间的架子或从架子上传递管。输出/分类模块214同样能够起到用于操作分析前阶段104的输出的部件的作用，并且同样能够起到根据样本要经受的分析的类型对管进行分类的分类器的作用。输出/分类模块214包括装载和/或卸载管的架子的区域。另外，输出/分类模块214上的一些抽屉可以被指定为输入，并且一些作为输出。在分类模式中，具有单个机器人夹具的单元从输入抽屉中选择管，读取条形码，测量样本组成成分的高度，拍摄管的照片并且分析数据以记录其制造商、直径、高度和盖子颜色。基于从实验室信息系统(LIS)接收到的信息，夹具将管堆放在正确的架子上同时酌情对准条形码。如果错误状态被识别，管被放置到错误的架子上。 [0078] 3、分析阶段 [0079] 再次参考图1和图2，分析阶段106包括进行处理样本和产生结果所需的实际测量。这个阶段典型地主要由一个以上的分析器器或者分析器组成。分析器器或者分析器能够是本领域已知的任何分析器器或者分析器。典型地，分析器可以包括用于选择性地对标本进行一个以上的类型的分析的机构。分析器的控制器与中央控制器通信，因此中央控制器能够指令分析器控制器关于对标本执行哪个分析。每个分析器的控制器还可以将分析结果传送至中央控制器的内存。 [0080] 对于具有与分析前阶段104、分析阶段106、和分析后阶段108相关联的经由输送系统220被连接在一起的部件的实验室系统，样本可以移动经过输出/分类器模块214并移动至分析器上。当载体到达对于那个特定的样本的目的地分析器时，载体完成主行进通道并形成分析器到输送系统220的访问点的队列上游。由于管静止在分配区204中的同时通过调度器完成的计划以及由于通过分布模块204和离心机模块206被控制的管的释放，所以队列长度是最小的。 [0081] 4、分析后阶段 [0082] 实验室处理的最终阶段是分析后阶段108。在这个阶段中，样本为了存储而被制备并被存储。一旦样本已经完成所需的试验和分析，样本就被加盖并被放置到存储器中。取决于样本和实验室处理，这可以是常温或者冷藏存储器。此外，利用具有被连接的分析器的系统的使用者可以期望用于一些样本的被连接的冷藏存储器和用于其他样本的未被连接的常温存储器。然而，利用未被连接的分析器的使用者将可能将他们所有的样本都离线地存储。 [0083] II.用于各种样本运输系统的等分器模块 [0084] 正如以上的讨论，在实验室自动化系统中，等分模块被用于从初级管到次级管的样本等分的制备中。在对于样本等分的制备的等分处理期间内，包含流体样本的初级样本管被设置在吸出位置处。空的次级样本管被设置在分配位置处。可以被附接于可移动的机械臂的移液器被用于吸出等分体积的流体样本。被吸出的体积通过利用机械臂接着被转移到分配位置，并且被吸出的体积在空的次级管中被分配。如果需要更多样本等分，这个处理能够被重复用于另外的空的次级管。 [0085] 相对于实验室自动化系统样本容器操纵单元的移动方向，现有技术的等分器模块允许在初级管之前被本地化的次级管的排队。亦即，一旦流体样本在次级管中被分配，次级管就可以离开等分器模块，而不用必须等待对于另外的次级管完成那个样本的等分。 [0086] 等分器模块的构造是有利的，因为次级管能够在分配步骤之后的瞬间从分配位置被释放，并能够被直接转移至实验室自动化系统中指定的目标位置，同时进一步的等分能够被产生。另外，任意数量的次级样本管能够连续地从所提供的初级管被产生。这减少了样本在实验室自动化系统中的周转时间并且产生了运输系统和随后的处理步骤的同质的且优化的装载。 [0087] 下面所描述的一些特定的实施例涉及作为载体的实例的“圆盘”。可以理解，本发明的实施例不局限于圆盘，根据本发明的实施例的载体可以是任何合适的形式。 [0088] 图4显示了能够图解根据本发明的实施例的操作等分模块的方法的流程图。当然本发明的实施例并不局限于图4中所示的特定的步骤或者局限于任何特定的步骤顺序。更进一步地，计算机中的计算机可读介质可以包含可由计算机中的处理器执行的代码，以便执行图4中或者本申请中所描述的任意步骤。 [0089] 在步骤4470中，初级管被运输至等分器模块中的吸出位置。在一些实施例中，初级管被运输至第一圆盘中的吸出位置。初级管可以使用任何合适的运输系统被运输至吸出位置，任何合适的运输系统包括轨道上的圆盘、磁性圆盘、夹具单元等等。 [0090] 在步骤4472中，在初级管被运输至吸出位置之前或者之后，次级样本管被装载到第二圆盘中。具有次级样本管的圆盘被接着运输至等分器模块中的分配位置(步骤4474)。 [0091] 在步骤4476中，位于吸出位置中的初级管中的样本的等分体积通过移液器被吸出。样本的等分体积在位于等分器模块中的分配位置中的次级样本管中被分配(步骤4478)。 [0092] 在步骤4480中，第二圆盘中的次级样本管接着在初级样本管离开等分器模块之前或者之后离开等分器模块(步骤4484)。 [0093] 另外的样本等分可以从初级管中被得到并以与步骤4472至4484中类似的方式被分配到其他次级管中。 [0094] 本发明的一个实施例针对包含轨道和移液器的等分器模块，该轨道包含多个回路，该多个回路包含被配置成运输次级样本容器的第一回路和被配置成运输初级样本容器的第二回路，该移液器被配置成在位于吸出位置中的初级样本容器中吸出第一等分体积的样本并在位于分配位置中的次级样本容器中分配第一等分体积的样本。等分模块被配置成使得次级样本容器在初级样本容器之前离开等分器模块。 [0095] 在一个实施例中，等分器模块能够利用磁性运输系统。图5(a)描绘了用于使用磁性运输系统的等分器模块的工作流程的实例。 [0096] 图5(a)上所示的等分器模块包含轨道4516，轨道4516包括第一回路4516(a)、第二回路4516(b)和被包括在第一和第二回路4516(a)、4516(b)两个回路中的共有轨道部分4516(c)。轨道系统可以包含与多个圆盘中的磁性元件互相作用的磁性元件。圆盘能够以最多2米每秒的范围内的速度移动，这比标准的输送器更快。这种轨道在商品名称TMMagnemotion 之下是市场上可买到的。 [0097] 图5(a)显示了在等分器模块中的多个圆盘。它们包括空的圆盘4502、具有初级管4504的圆盘、和具有次级管4506的圆盘。具有用来自初级管的样本的适当等分填充的次级管4508的圆盘也被显示。如图所示，各种圆盘能够围绕回路4516(a)、4516(b)顺时针行进并且可以经由线性轨道4511从等分器模块出去。在其他实施例中，圆盘能够在逆时针方向上移动。 [0098] 在操作等分模块的示范性的方法中，初级管4504在用于等分的主轨道上通过系统被识别并且被导向等分器的紧邻第二回路4516(b)、邻近于回路4516(a)、4516(b)的合并处的吸出点(A)。空的圆盘4502通过初级管后面的系统被送至紧邻回路4516(a)的等分器用于次级管(B)的装载点。次级管在等分器用于次级管(B)的装载点处被加标签并被装载到空的圆盘4506中，并被导向分配点(C)。样本接着在(A)处从初级管4504中被吸出并在紧邻第一回路4516(a)的点(C)处被分配到圆盘4506中的次级管中。在点(A)和(C)处的条形码读取器(未示出)通过在点(A)和(C)处读取样本管上的条形码来验证正确的关联性。当次级管完成时4508，它通过进入线性轨道4511被释放到它的下一个目的地并且下一个次级管移动至分配点(C)。 [0099] 如果系统进一步将空的圆盘传递至等分器模块，那么能够接着对于任意数量的另外的次级管完成处理。当上一个次级管被完成时，上一个次级管和初级管两个管根据调度器都被释放至它们的下一个目的地，并且尾随的次级管和初级管被分别移动至分配点(C)和吸出点(A)。接着，能够对于尾随的次级管和初级管完成处理。 [0100] 回路轨道构造具有多个优势。它们包括能够连续并有效地将圆盘馈送至等分器模块中的吸出点和分配点，从而能够导致更快的处理。 [0101] 本发明的另一个实施例针对包含等分器模块的系统，该等分器模块包含第一轨道、第二轨道、运输轨道、紧邻运输轨道和第一轨道或者第二轨道的可旋转的闸道装置、以及移液器，该移液器被配置成在位于紧邻第一轨道的吸出位置中的初级样本容器中吸出第一等分体积的样本并在位于紧邻第二轨道的分配位置中的次级样本容器中分配第一等分体积的样本。 [0102] 在另一个实施例中，如上面所述的，借助输送器运输系统来利用等分器模块。图5(b)描绘了用于使用输送器运输系统的等分模块的工作流程的实例。等分器模块包含能够运输具有初级管4522的圆盘以及含有具有样本等分4528的次级管的圆盘的输送器4588。 系统还可以包含通道或者具有空的圆盘4524的输送器。 [0103] 多个圆形轨道可以存在于等分器模块中。这种轨道可以包含用于运输具有初级样本管的第一圆形轨道4525，和用于运输空的圆盘4524、具有空的次级管4526的圆盘和含有具有样本等分4528的次级管的圆盘的第二圆形轨道4527。虽然在图5(b)中，轨道4525和4527是圆形的，但是具有任何其他构造的轨道都能够被使用。在一些情况下，轨道能够处于无限循环的形式(例如，圆形、椭圆形等等)。 [0104] 在第一圆形轨道4525的区域中，可以存在条形码读取器4523，以便在邻近于轨道4525的吸出点(A)处读取样本管上的条形码。在吸出点A处还可以存在圆盘操纵器4584，以便控制圆盘在吸出点(A)处的移动。 [0105] 在第二圆形轨道4527的区域中，可以存在第一条形码读取器4568和圆盘操纵器4566，以便在次级管的装载点(B)(邻近于轨道4527)处读取次级管上的条形码。同样，在第二圆形轨道4527的区域中，第二条形码读取器4529和第二圆盘操纵器4574可以存在于邻近于轨道4527的分配点(C)处。圆盘操纵器4523、4566、4574能够处于允许圆盘停止和经过以便能够对圆盘中的样本管进行操作(例如，吸出或者分配，或者读取样本管上的条形码)的枢轴的有角结构的形式。 [0106] 图5(b)中所示的各种轨道可以利用包括在商品名称FlexLinkTM下被售卖的输送器系统的任何合适的运输技术。输送器系统基于给出直线的、水平的、和垂直的运行能力的紧密嵌合的、多弹性塑料链条输送器。 [0107] 第一可旋转的闸道装置4530可以邻近于线性轨道4588和第一圆形轨道4525。第一可旋转的闸道装置4530可以具有大体月牙形的形状，因此它的凹面4530(a)可以接收圆盘的圆形边缘。第一可旋转的闸道装置4530可以接收来自线性轨道4588的圆盘并可以将它引导至第一圆形轨道4525。第一可旋转的闸道装置4530也可以接收来自第一圆形轨道4525的圆盘并可以将它引导至线性轨道4588。第二可旋转的闸道装置4532也可以具有凹面4532(a)并可以以类似的方式操作，允许圆盘从第二圆形轨道4527被转换到线性轨道 4588，或者相反。 [0108] 根据本发明的实施例的可旋转的闸道装置具有多个优势。举例来说，与夹具相比较而言，可旋转的闸道装置更加不复杂并且占据更少空间。更进一步地，大体新月形的可旋转的闸道装置能够与圆盘协作地被构建，因此它们在它们从一个轨道被运输至另一个轨道的时候暂时地并牢固地与圆盘啮合。 [0109] 在操作中，初级管4522通过系统在用于等分的主轨道4558上被识别并被导向等分器的吸出点(A)，吸出点(A)可以紧邻第一圆形轨道4525。第一可旋转的闸道装置4530可以接收具有初级管4522的圆盘、旋转并将它导向第一圆形轨道4525。空的圆盘4524在具有初级管的圆盘后面通过系统沿着主轨道4588被送至等分器的用于次级管的装载点(B)，装载点(B)可以紧邻第二圆形轨道4527。对于任何初级管，能够发送无限量的空的圆盘。次级管在等分器的用于次级管的装载点(B)处被贴标签并被装载到空的圆盘4526中，并被导向紧邻第二圆形轨道4527的分配点(C)。样本在点(A)处从初级管中被吸出并在点(C)处被分配到次级管中。在点(A)和(C)处的条形码读取器4523、4529验证正确的关联性。 当样本到次级管中的等分被完成时4528，它被释放至它的下一个目的地并且下一个次级管移动至分配点(C)。第二可旋转的闸道装置4532可以接收来自第二圆形轨道4527的含有具有样本等分4528的次级管的圆盘，并且可以将它转换至线性轨道4558，经此它离开等分单元。 [0110] 如果系统进一步将空的圆盘传递至等分器模块，那么能够接着对于任意数量的另外的次级管完成处理。当上一个次级管被完成时，上一个次级管和初级管两个管都被释放至它们的下一个目的地并且尾随的次级管和初级管分别移动至分配点(C)和吸出点(A)。接着能够对于尾随的次级管和初级管完成处理。 [0111] 图5(c)显示了本发明的另一个实施例。图5(c)中的等分器模块包含线性运输通道4582。如在图5(c)中所示的实施例中，系统包含第一和第二圆形轨道4572、4575。 [0112] 圆盘4570中的多个初级样本容器可以是在第一圆形轨道4572上，并且在圆盘4576中的多个次级样本容器可以是在第二圆形轨道4575上。圆盘可以绕轨道在顺时针方向上移动。 [0113] 处于横杆形式的第一可旋转的闸道装置4580邻近于第一圆形轨道4572，并能在线性运输通道4582和第一圆形轨道4572之间引导圆盘。第一可旋转的闸道装置4580可以包括第一位置4580(a)、第二位置4580(b)和第三位置4580(c)。第一和第三位置4580(a)、4580(c)可以是换向位置。为了将圆盘4570从第一圆形轨道4572移动至线性运输通道 4582，圆盘4570通过圆盘操纵器(未示出)被保持同时可旋转的闸道装置4580被移动到它的第一位置4580(a)中。通过在它的第一位置4580(a)中经由可旋转的闸道装置4580被换向，圆盘4570从圆盘操纵器被释放并通过第一圆形轨道4572被移动至线性运输通道 4582。为了将圆盘4570从线性运输通道4582转移至第一圆形轨道4572，可旋转的闸道装置4580在圆盘4570到达换向位置处之前被移动至它的第三位置4580(c)。一旦圆盘4570到达换向位置，圆盘4570就通过可旋转的闸道装置4580在它的第三位置4580(c)中从线性运输通道4582被换向至第一圆形轨道4572。第二可旋转的闸道装置4585被定位成邻近于第二圆形轨道4575，并能够以与第一可旋转的闸道装置4580相类似的方式操作。 [0114] 如在图5(b)中所示的实例中，图5(c)中的系统包括点(A)、点(B)和点(C)，在点(A)处发生吸出，在点(B)中发生次级样本容器到圆盘中的装载，在点(C)处发生样本等分从初级样本容器到次级样本容器的分配。图5(c)还显示了能够在吸出点(A)和分配点(C)之间移动的移液器4567。 [0115] 本发明的另一个实施例针对包含等分器模块的系统，该等分器模块包含移液器，该移液器被配置成在位于吸出位置的第一可独立移动的圆盘中的初级样本容器中吸出第一等分体积的样本，并在位于分配位置的第二可独立移动的圆盘中的次级样本容器中分配第一等分体积的样本。等分器模块被配置成使得次级样本容器在初级样本容器之前离开等分器模块。 [0116] 图5(d)显示了根据本发明的实施例的另一个等分模块。有由两个平行壁形成的三个线性且平行的通道4592、4594、4596，它们是等分站的一部分。主运输通道4590垂直于三个通道4592、4594、4596。在三个通道的端部处的开口区域4598允许圆盘在三个通道4592、4594、4596之间经过，并最终从等分器模块出去。 [0117] 在操作中，初级管4542通过系统在用于等分的主轨道上被识别，并被导向等分器的紧邻轨道4594的吸出点(A)。空的圆盘4544在初级管后面通过系统被送至等分器的用于次级管(B)的紧邻轨道4592的装载点。对于初级管，能够无限量被发送。次级管在等分器的用于次级管的装载点(B)处被贴标签并被装载到空的圆盘4546中，并在开口区域4598的入口处被导向紧邻轨道4592的分配点(C)。样本在(A)处从初级管被吸出并在点(C)处被分配到次级管中。条形码读取器在点(A)和(C)处验证正确的关联性。当次级管被完成时4548，它被释放至它的下一个目的地并且下一个次级管移动至分配点(C)。 [0118] 如果系统进一步将空的圆盘传递至等分器模块，那么能够接着对于任意数量的另外的次级管完成处理。当上一个次级管被完成时，上一个次级管和初级管两个管都被释放至它们的下一个目的地并且尾随的次级管和初级管分别移动至分配点(C)和吸出点(A)。接着能够对于尾随的次级管和初级管完成处理。 [0119] 图5(d)中的实施例中所使用的圆盘能够彼此独立地移动，并且每个都可以包含它自己的处理器、内存和通信界面。在一些实施例中，圆盘可以使用无线通信机构与中央控制系统通信。关于这类运输系统和其他合适的运输系统的更多细节能够在第61/556,667、61/616,994、61/486,126号美国临时专利申请、和第PCT/US2012/037585号PCT申请中被找到，出于所有目的通过引用其整体将其结合于此。关于合适的圆盘运输系统的更多细节也被提供如下。在一些情况下，圆盘可以一般被称为“实验室产品运输元件”。 [0120] 圆盘运输系统是用于运输单个样本管的自主引导车辆。当前的链条或者皮带驱动的运输系统只能够控制全部轨道段的速率。即使可以使链条具有不同的速率或者甚至可调整的速率，它也可能难以用它自己的速率来移动每个单独的轨道。换句话说，具有最低速率或者最低加速/减速的圆盘运输系统可以支配全部段。 [0121] 现有技术的圆盘运输系统提供了作为自我推动的样本运输单元的运输系统。圆盘运输系统能够使用必要的运动参数来移动样本并能够彼此独立地这样做。圆盘运输系统通过最大化生产量来提高效率，即使对不同的样本管(例如，正常的对比紧急的)具有变化的状况，不需要牺牲或者冒险敏感样本的样本质量，因为每个样本都能够以最大的速率被运输。另外，圆盘运输系统可以通过中央控制器或者本地交叉控制器被管理。 [0122] 图6显示了利用圆盘运输系统的实验室运输系统的转移路径布置的变形例的立体局部视图。特别是，具有侧面限制2712和扁平的水平网2713的转移路径2710是可见的。在本实例中，侧面限制2712能够处于能够至少局部地限定转移路径2710的提升壁的形式。 在本实施例中，在扁平的水平网2713的相对的侧面上有两个提升壁，并且壁和网2713能够限定转移路径2710。这种壁可以依据实验室产品运输元件的高度和其中被运载的样本而具有任意合适的高度，典型地是不大于20mm左右的高度。网2713能够具有任意合适的横向尺寸。 [0123] 根据该技术的实施例的转移路径也能够具有可以通往其他区的一个以上的支路。例如，图6中的转移路径2710能够具有通向分离处理站、缓冲站或者一些其他站的横向支路2760。 [0124] 实验室运输系统能够使用任意合适数量或者类型的装置，其能够帮助引导或者移动实验室产品运输元件。如图6所示，感应导体2714能够被布置在转移路径2710下面。感应导体2714能够被电气耦接到高频电压源(未示出)上，因此可以向它们供应高频，以便产生高频电磁交变场。 [0125] 运输样本容器2750(例如，样本管)的实验室产品运输元件2730能够移动到转移路径2710上。然而，为了能够实现例如容纳于样本容器2750中的样本材料的光学调查，实验室产品运输元件2730能够以被限定的方式连续被转移至处理轨道2718。 [0126] 导电体2714能够沿着实验室产品运输元件2730的特别可能的路径被设置。然而，因为实验室产品运输元件2730能够独立移动，所以它们不一定是导体2714所规定的几何形状。它们的移动不取决于导体2714，只要利用导体2714在实验室产品运输元件2730的位置处所产生的电磁高频场对于相应的能量传输是足够的或者实验室产品运输元件2730具有用于桥接的蓄能器2744。 [0127] 样本容器2750可以具有任意合适的形状或者构造。在一些实施例中，样本容器2750可以是以管的形式。在一些情况下，封盖2752可以在样本容器上，同时其他样本容器在它们上面没有封盖并且被开口地运输。 [0128] 图6显示了根据该技术的实施例的实验室产品运输元件2730的侧立体图。实验室产品运输元件2730包含实验室产品运输元件外壳2731，其可以具有被形成在外壳2731的顶部处的圆柱形凹部2733，其也可以是圆柱形的。其上具有封盖2752的样本容器2750可以在圆柱形凹部2733中被接收。缝隙2732可以被形成在外壳2731的侧面中。缝隙2732能够允许容纳于样本容器2750中的样本材料的光学调查，并且可以与凹部2733同延。在其他实施例中，缝隙2732不需要与凹部2733同延并且可以不依赖于凹部2733被形成。此外，在其他实施例中，缝隙2732能够是处于一些其他形式(例如，圆形)的孔径。 [0129] 在本实例中，实验室产品运输元件2730具有圆的水平截面并且具有橡胶带2734，该橡胶带2734起到相对于转移路径2710的限制2712或者其他实验室产品运输元件2730的撞击保护的作用。 [0130] 图8显示了在图7中所示的观察方向III上的实验室产品运输元件2730的侧断面。参考编号2736表示驱动橡胶轮或者橡胶轮胎轮2738的电动机。两个相对的轮子2738被设置，它们通过一个电动机2736被单独驱动。轮子2730可以是移动装置的实例。 [0131] 在图8中显示了肩部2735，当样本容器2750要从凹部2733被向上拉出来时，该肩部2735例如能够在被更窄地配置的转移路径通道中与转移路径2710的限制2712的选择性存在的侧突起协作，以便使实验室产品运输元件2730保持向下。图8中所示的肩部2735的使用能够在部分“精确定位和卸离”中进一步详细描述。在一些实施例中，实验室产品运输元件(图中未示出)能够具有类似于锚的元件。类似于锚的元件在进入处理站的时候与转移路径的相应的配合件啮合，以便在实验室产品运输元件位于处理站期间内固定该实验室产品运输元件。 [0132] 实验室产品运输元件2730还可以包含距离传感器2737。在图8中，距离传感器2737可以包括以相对于彼此的角度被布置在橡胶带2734后面的四个距离传感器。一个优选实施例是使所有的传感器面向前方并且处于彼此在10°和30°之间的角度关系，更优选实施例是20°。 [0133] 图9显示了根据该技术的实施例的实验室产品运输元件2730的底部立体视图。感应线圈2740用于接收来自高频场的电磁能，高频场能够从转移路径下面的导电体2714中被产生。 [0134] 在一些实施例中，除了被驱动的橡胶轮2738外，可以设置一个以上的支撑轮，以便实验室产品运输元件2730在多个轮子上滚动。然而，在其他实施例中，没有设置另外的轮子，因此实验室产品运输元件在移动期间内能够处于在一侧上拖曳。这能够促进围绕它自己的轴弯曲的行进或者旋转。 [0135] 在该技术的另一个实施例中(未示出)，实验室产品运输元件2730被支撑在可在所有方向上旋转的滚珠上，其被设置为弥补两个被驱动的轮子2738，以避免在转移路径上拖曳。这种滚珠也能够被用于位置检测，如电脑鼠标中。 [0136] 在图9中所示的实施例中，参考编号2742表示确定实验室产品运输元件2730的移动的位置检测器，如在使用激光的电脑鼠标中。被行进的表面接着通过被结合的光源和采用光学传感器的反射而被照亮，以便利用相应的图形处理算法从它们中确定实验室产品运输元件2730的移动。位置检测器2742能够包括CCD照相机和相应的软件、如在激光鼠标中的激光、或者如滚珠型鼠标中的滚珠和传感器。 [0137] 图10显示了没有外侧保护的实验室产品运输元件2730。也就是说，外壳能够被移除，以便显示实验室产品运输元件2730的内部元件。如图10所示，实验室产品运输元件可以包括蓄电池2744。当由图10中所示的导电体2714的高频场产生的并且被转移到如图9中可见的感应线圈2740的能量可能太有限或者不能驱动实验室产品运输元件2730时，蓄电池2744能够用来存储能量，以便驱动实验室产品运输元件2730。这个可以是在曲线或者接力区中情况。 [0138] 实验室产品运输元件2730还包含控制单元(未示出)，例如，从信号接收器(也未示出)接收信号的相应的微处理器。信号接收器可以包括与外部红外光发送器协作的红外光接收器，以便接收控制信号。信号接收的其他实例可以包括无线电传感器。 [0139] 然而，当相应的信号被供应给如图6中所示的导电体2714时，控制信号也可能经由如图9中所示的感应线圈2740被接收。这种控制信号能够通过相应的频率或者振幅调制从供应能量的高频场中被区分出来。 [0140] 实验室产品运输元件2730还可以选择性地具有未示出的信号发射器，以便产生信息和信号。这允许，例如，单独的被选择的实验室产品运输元件2730的精确定位。信号发送器可以使用任意合适的频率和任意合适的通信协议来发送信号。 [0141] 实验室产品运输元件2730还能够具有多个传感器，利用该多个传感器，可以进行在处理站处的位置分辨和精确定位、行进路径限制或者其他实验室产品运输元件的分辨、或者信息交换。例如，可清楚识别的条形码能够被设置在图6中所示的转移路径2710上，或者在侧面限制2712或者扁平的水平网2713上。条形码能够借助被配置为扫描仪的一个以上的传感器，通过实验室产品运输元件2730被扫描，以便分辨支路的精确位置或者处理站的精确位置。在图11中借助于转移路径2710的切口来显示实例。条形码2760位于支路2760处，其能够通过实验室产品运输元件的相应的扫描仪被分辨并被识别。用这种方法，实验室产品运输元件获得关于它的位置的信息。多个这种代码被设置在转移路径2710上，其清楚地识别支路、处理轨道、处理站等等。 [0142] 这种朝向特征的其他可能性包括2维代码、颜色记号、反射膜、应答器系统或者红外光发射器。能够感应这种朝向特征的合适的传感器能够被结合到实验室产品运输元件中。 [0143] 实验室产品运输元件2730能够具有显示单元。它能够显示信息，该信息关于实验室产品运输元件要被带入哪条路径、哪个实验室产品正在被运输、或者缺点是否存在。更进一步地，具有信号发射器和接收器或者具有显示和记录单元的实验室产品运输元件2730也能够直接经由内部通信发射器或者经由中央处理器相互交换信息。 [0144] 在实验室产品运输元件2730的内部中，被保护以免遭受断电之害的永久数据内存能够被设置，关于被运输的实验室产品的数据或者关于正在被行进的路径的数据能够被输入到该永久数据内存。 [0145] 图中所描绘的实验室产品运输元件2730的直径为6cm左右，高度为5.5cm左右。轮子2738从实验室产品运输元件2730向下突出1mm左右。实验室产品运输元件和它的特征在该技术的其他实施例中可以具有其他合适的尺寸。 [0146] 根据该技术的实施例的实验室产品运输元件2730也能够具有加热装置(未示出)。该加热装置能够在运输期间内将样本保持在限定的温度下或者能够在运输期间内执行被运输的样本的限定的温度处理。这种加热装置能够包括，例如，以适当的布置被设置的电阻丝。 [0147] 例如，根据所描绘的变形例的该技术的实施例的实验室运输系统能够如下被使用： [0148] 样本容器2750在装载站处通过使用固定的夹具系统或者其他容器运输系统被插入到实验室产品运输元件2730中。经由实验室产品运输元件的信号接收器对实验室产品运输元件规定目标。实际的转移路径2710的几何形状能够被编码并被输入到实验室产品运输元件2730的内存中。实验室产品运输元件2730的控制单元能够通过使用关于被输入到内存中的转移路径几何形状的数据来识别被规定的对象，并能够独立建立到这个对象的理想的路径。朝向特征的位置，例如，条形码2760，也被输入到内存中，以便实验室产品运输元件2730能够在它沿路径的行进期间内定位它自己，并且如果必要的话，检查它的当前位置或者校正它。 [0149] 在起动信号被引入实验室产品运输元件2730中之后，实验室产品运输元件2730在它的内存中建立的预定路径上被移动。如果它经过条形码2760，在条形码2760处方位变化要被做出，用扫描仪记录的条形码2760被控制单元用作信号，以便在期望的方向上进行方位变化。 [0150] 如果实验室产品运输元件2730例如到达指示方位变化的位置，那么驱动电机2736之一被停止或者被减速，因此相应的轮子2738停止或者更慢地旋转。用这种方法，实验室产品运输元件2730沿着曲线行进。 [0151] 如果实验室产品运输元件到达它的目的地(例如，卸载站)，在该目的地处，假设被相应地编程的实验室机器人要从实验室产品运输元件2730中移除被运输的样本容器2750，那么电动机2736被停止。为了防止实验室产品运输元件2730在样本容器从实验室运输元件的凹部33被移除的时候从转移路径上被卸离，转移路径2710的侧面限制2712可以具有面向内的与实验室产品运输元件2730上的肩部2735协作的突起。如果样本容器和实验室产品运输元件2730的凹部2733之间有摩擦，那么侧面面向内的突起能够防止实验室产品运输元件2730被向上抬起。 [0152] 在一些实施例中，实验室产品运输元件2730将样本容器2750带到处理或者调查站，以便对样本执行物理的、化学的或者生物的调查。在光学调查的情况下，实验室产品运输元件2730和样本容器2750一起到达光源。光源能够经由缝隙2732照亮样本容器2750的下部区域并且来自样本的发射光能够被设置在其对面的检测器检测到。检测器或者与检测器相关联的电子设备能够确定样本的吸收或者荧光特性。为了使缝隙2732精确地位于被相应地布置的光源对面，实验室产品运输元件能够被相应地对准。这能够通过驱动橡胶轮2738在相反方向上旋转来实现。因此，实验室产品运输元件2730围绕它自己的轴旋转，直到缝隙被布置为与用于调查的相应的光源相对。缝隙也能够被用于在样本容器2750中建立填充高度或者被用于读出被选择性地设置在样本管的下部区域中的条形码，该条形码包含关于被运输的产品的信息。 [0153] 实验室产品运输元件2730也能够将样本容器带到一个以上的处理站。合适的处理站包括如上所述的站，诸如等分站、用于关闭或者打开样本容器的站、用于执行光学调查的站等等。应该注意，实验室运输系统可以包含主动运输系统，该主动运输系统例如通过使用未示出的夹具装置将样本容器从实验室运输元件2730移动到主动运输系统(例如，输送带)上来与实验室运输元件2730互相作用。 [0154] 可替换地或者另外地，也可以配置实验室产品运输元件，以便它们能够通过外部控制被控制。出于这个目的，控制单元能够被使用并被配置成将控制信号实时地转换成电动机2736所使用的驱动信号。用这种方法，可以从外界干预自动化实验室系统，并可以使实验室产品运输元件换向或者挑选出实验室产品运输元件。 [0155] 举例来说，还可以通过无线程序界面来充分地规定实验室产品运输元件2730的路径。相应的程序能够被输入到实验室产品运输元件2730的数据内存中。程序数据能够包括关于假设实验室产品运输元件使用被设置在转移路径2710的限制2712上的哪里的朝向特征(例如，条形码2760)来改变其方向的信息。用这种方法，实验室产品运输元件2730的全部路径与相应的样本容器2750一起被建立并被编程到实验室产品运输元件2730中。 [0156] 如果实验室产品运输元件2730是有缺陷的或者变得不能操作，那么它能够通过使用者从转移路径2710中被移除并且能够选择性地被新的实验室产品运输元件2730替换。如果这个出现，对系统的中断是有利地短的且本地化的。更进一步地，即使不可能干预，系统也不被阻断。其他实验室产品运输元件2730能够围绕不能操作的实验室产品运输元件移动。其他实验室产品运输元件能够通过来自中央处理器的相应的控制信号、或者经由单独的实验室产品运输元件2730的编程被提示，以便与其他这种元件2730通信。例如，实验室产品运输元件可以具有相应的传感器，该相应的传感器能够检测有缺陷的或者固定的实验室产品运输元件2730的存在并经由内部控制处理器的编程围绕它移动。 [0157] 当它们在运输路径上时，单独的实验室产品运输元件2730也能够经由光信号发射器和接收器彼此通信。这个通信能够直接出现并且不需要经由被中心地设置的实验室运输系统的通信场所来被执行。用这种方法，具有特别敏感的样本的实验室产品运输元件能够通知其他实验室产品运输元件它具有优先级。 [0158] 移动实验室产品运输元件2730所需的能量能够经由感应线圈2740从电磁场获得，其通过被施加于导电体2714的高频电压被产生。实验室产品运输元件2730不需要精确地跟随导电体2714。为了驱动驱动电机2736，相互作用只需要具有充足的持续时间，以便能够从电磁场取得充足的能量，该驱动电机2736驱动轮子2738。当这不可能时，实验室产品运输元件2730能够具有蓄能器2744，该蓄能器2744在转移路径2710的这种位置处向驱动电机2736供电，其中导电体2714的电磁场是不充足的。另一方面，在其中实验室产品运输元件2730能够靠近导电体2714移动的直线区域上，来自电磁场的多余能量能够被利用，以便对蓄能器2744充电。 [0159] 该技术的其他实施例能够在实验室产品运输元件2730的底部处具有光敏元件。光敏元件能够被布置在转移路径上的光带照亮。光敏元件能够被用于提供电驱动力。 [0160] 实验室产品运输元件2730也可以完全从蓄能器2744获得它们的驱动力。蓄能器2744能够在相应的充电站处被充电，相应的充电站能够在处理站处。 [0161] VII.计算机结构 [0162] 这里参考附图所描述的各种参与者和元件可以操作一个以上计算机设备，以便促进这里所描述的功能。上述中的任何元件，包括任何服务器、处理器或者数据库，都可以使用任何合适数目的子系统，以便促进这里所描述的功能，诸如，例如用于操作和/或控制实验室自动化系统、运输系统、调度器、中央控制器、本地控制器等等的功能单元和模块的功能。 [0163] 这种子系统或部件的实例被显示在图12中。图12中所示的子系统经由系统总线4445被相互连接。诸如打印机4444、键盘4448、固定磁盘4449(或者其他包含计算机可读媒体的内存)、被耦接到显示器适配器4442的监控器4446及其他的附加子系统被显示。耦接到I/O控制器4441(其能够是处理器或者其他合适的控制器)上的外围设备和输入输出(I/O)装置能够通过任意数量的现有技术中已知的工具被连接到计算机系统，现有技术中已知的工具诸如是串行端口4484。例如，串行端口4484或者外部接口4481能够被用于将计算机设备连接到诸如因特网的广域网、鼠标输入装置或者扫描器。经由系统总线的相互连接允许中央处理器4443与每个子系统通信并且控制来自系统内存4442或者固定磁盘 4449的指令的执行，以及子系统之间的信息的交换。系统内存4442和/或固定磁盘4449可以具体化为计算机可读介质。 [0164] 本技术的实施例并不局限于上述实施例。下面提供了关于以上所描述的一些方面的具体细节。特定的方面的具体细节可以以任何合适的方式被结合，而不离开本技术的实施例的精神和范围。 [0165] 应当理解的是，如上面所述的本技术能够以模块化的或者集成化的方式，使用(被存储在有形的物理介质中的)计算机软件，以控制逻辑的形式被实施。此外，现有技术可以以任何图像处理的形式和/或以任何图像处理的组合被执行。基于这里所提供的公开和教导，本领域普通技术人员将知道并领会使用硬件以及硬件和软件的组合来实施本技术的其他方式和/或方法。 [0166] 在本申请中所描述的任何软件成分或者功能都可以被实施为使用任何合适的计算机语言的要通过处理器被执行的软件代码，任何合适的计算机语言诸如是例如使用例如传统的或者面向对象的技术的Java、C++或者Perl。软件代码可以被存储为在计算机可读介质上的一系列指令或者命令，计算机可读介质诸如是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如硬盘驱动器或者软盘的磁性介质、或者诸如CD-ROM的光学介质。任何这种计算机可读介质都可以存在于单个计算设备上或者在单个计算设备内，并且可以存在在系统或者网络内的不同的计算设备上或者在系统或者网络内的不同的计算设备内。 [0167] 上述描述是说明性的而不是限制性的。当本领域的那些技术人员在审阅本公开时，本技术的许多变化将变得明显。因此，本技术的范围不应当参考上述描述被确定，而是应当参考待定的权利要求以及它们的全部范围或者等效范围被确定。 [0168] 在不离开本技术的范围的情况下，来自任何实施例的一个以上的特征可以与任何其他实施例的一个以上的特征相结合。 [0169] “一(a)”、“一(an)”或者“所述(the)”的叙述旨在表示“一个以上”，除非与此相反地具体地被指出。 [0170] 所有的专利、专利申请、公布和上述的描述出于所有的目的在此通过引用它们全部被结合。没有被认为是现有技术的。 |
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