1.一种用于确定蓄能器是否被液压流体填充至预定水平的方法，其中该蓄能器与电磁阀流体连通，该方法包括：
命令电流至电磁阀；
提供加压液压流体至该蓄能器；
将计时器设定成初始值；
递增该计时器；
确定该计时器是否大于计时器门限值；
如果该计时器大于该计时器门限值则测量至该电磁阀的电流；
根据测量电流、计时器值和命令电流来计算修正电流；
比较该修正电流与门限；以及
如果该修正电流大于该门限则确定该蓄能器被填充至该预定水平。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括对所述测量电流滤波。
3.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述修正电流包括计算所述测量电流随时间的变化速率。
4.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述修正电流包括计算所述测量电流随时间的变化幅度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述修正电流包括计算所述测量电流随时间的移动平均值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述计时器门限根据所述液压流体的温度而定。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述计时器门限根据所述蓄能器的尺寸而定。
8.一种用于确定蓄能器是否被液压流体填充至预定水平的方法，其中该蓄能器与电磁阀流体连通，该方法包括：
命令电流至该电磁阀；
提供加压液压流体至该蓄能器；
将计时器设定成初始值；
递增该计时器；
确定该计时器是否大于计时器门限值；
如果该计时器大于该计时器门限值则测量至该电磁阀的电流；
通过计算测量电流随时间的变化速率来计算修正电流；
比较该修正电流与门限；以及
如果该修正电流大于该门限则确定该蓄能器被填充至该预定水平。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括使用高带通、低带通和带通中的至少一种来对所述测量电流滤波。
10.一种液压控制系统，包括：
加压液压流体源；
与该加压液压流体源流体连通的蓄能器；
与该蓄能器流体连通的电磁阀；
与该电磁阀电子通信的控制模块，该控制模块具有用于存储和执行多个控制逻辑的处理器和存储器，所述多个控制逻辑包括：
用于命令电流至该电磁阀的第一控制逻辑；
用于提供加压液压流体至该蓄能器的第二控制逻辑；
用于将计时器设定成初始值的第三控制逻辑；
用于递增该计时器的第四控制逻辑；
用于确定该计时器是否大于计时器门限值的第五控制逻辑；
用于在该计时器大于该计时器门限值时测量至该电磁阀的电流的第六控制逻辑；
用于根据测量电流、计时器值和命令电流来计算修正电流的第七控制逻辑；
用于比较该修正电流与门限的第八控制逻辑；以及
用于在该修正电流大于该门限时确定该蓄能器被填充至该预定水平的第九控制逻辑。