用于液压操作的装备的位置显示的方法和设备 |
|||||||
| 申请号 | CN201380072036.4 | 申请日 | 2013-11-11 | 公开(公告)号 | CN105209765B | 公开(公告)日 | 2017-08-15 |
| 申请人 | 普莱格机器制造有限责任两合公司; | 发明人 | I.施托尔茨; H.普拉斯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于显示液压操作的装备的 位置 的方法，该装备带有用于操作该装备（1.1）的调节缸（1.2）中的 活塞 （1.21），该调节缸通过两个液压管路（2、3）与转换 阀 （7）连接，通过转换阀能够将液压管路在引导压 力 的供应位置和无压力的回流位置之间进行切换，其中流过液压管路之一的液压 流体 的流动转换成一定数量的电脉冲，其中每个电脉冲相应于液压流体的规定的体积单位，所述转换阀（7）联接在供给管路（P、T）上，在供给管路上还联接着其它用于操作其它装备（1.n）的转换阀，所述转换阀（7）通过分支管路（T1）联接到用于所有装备的共同的 回 流管 路（T）上，并且其中在每个转换阀（7）处在通向回流管路（T）的分支管路（T1）中保持高于共同的回流管路（T）中的压力的预压力。此外，处理流量 传感器 的脉冲的程序实施学习循环。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于显示液压操作的装备的位置的方法，所述装备具有用于操作该装备（1.1）的调节缸（1.2），所述调节缸通过两个液压管路（2、3）与转换阀（7）连接，通过所述转换阀能够将所述液压管路在引导压力的供应位置和无压力的回流位置之间进行切换， |
||||||
| 说明书全文 | 用于液压操作的装备的位置显示的方法和设备技术领域[0001] 本发明涉及一种用于探测液压操作的装备的位置的方法和设备，该装备经由液压管路由中央的控制位置出发进行调节。 背景技术[0002] 这种液压操作的装备例如转向驱动和线性驱动的位置或者说地点的显示通过该装备的相应的通流体积实行。例如在油轮上，装备以与在中央的控制位置中的转换阀之间高达300m的距离布置。在这种较长的管路中，较小型装备中液压流体在管路中的压缩性部分地相应于所述装备的通流体积。因此，在没有对管路系统中液压流体的压缩性进行补偿情况下不能实现所涉及的装备的精确的位置显示。 [0003] 由WO 2009/033553 A1公开了一种方法，其中借助于流量传感器将液压流体通过液压管路的流动转换成一定数量的电脉冲，其中每个脉冲相应于液压流体的规定的体积单位。为了显示所述装备的位置通过以下方法补偿液压流体的压缩性，即将液压流体的压缩体积转换成一定数量的电脉冲，电脉冲在显示单元中如此进行处理，从而在显示装备位置时考虑该电脉冲。 [0004] 在油轮上在中央的控制位置中存在较大数量的转换阀用于相应数量的装备，所述转换阀都联接到共同的供给管路上。如果在转换阀上为了调节装备而在供应管路和回流管路之间进行切换，那么在供给管路中出现压力脉冲，该压力脉冲能够不利地作用到相邻的转换阀上并且由此作用到联接在其上的装备的位置显示上。 [0005] 此外，位置显示器应该在经过较长的时间段并且也在转换阀上较大数量的切换过程之后还一直精确地显示所述装备的位置。 发明内容[0006] 本发明的目的是基于对脉冲的计数来如此改善已知的位置显示，从而克服所述问题并且使得位置显示更精确。 [0007] 根据本发明的第一方面，当从引导压力的供应管路切换到基本上“无压力的”回流管路上或者说对供应管路的卸压时，每个单个的装备的回流管路在转换阀上保持在规定的预压力之下。 [0008] 由此，通过一个或多个转换阀上的切换过程获得的压力脉冲通过与装备连接的回流管路中的预压力得到补偿或者说减弱，使得该压力脉冲不会作用到其它位置单元的脉冲计数器上从而对其它装备的位置显示不利。 [0009] 根据本发明的另一方面，处理由流量传感器提供的脉冲并且实施位置显示的程序优选在每次开始运行时进行学习循环，由此确保了位置显示考虑到了实际上的情况，独立于是起动装备的最终位置还是装备的中间位置。 [0010] 根据本发明的第一方面，在用于显示液压操作的装备的位置的方法中用调节缸中的活塞操作该装备，其通过两个液压管路与转换阀连接，通过转换阀能够将液压管路在引导压力的供应位置和无压力的回流位置之间进行切换，其中，流过液压管路之一的液压流体的流动转换成一定数量的电脉冲，其中每个电脉冲相应于液压流体的规定的体积单位，其中，转换阀与供给管路联接，在所述供给管路上联接着其它用于操作其它装备的转换阀，并且其中，所述转换阀通过分支管路联接到用于所有装备的共同的回流管路上，在每个转换阀处在通向回流管路的分支管路中维持着高于共同的回流管路中的压力的预压力。由此，在所述转换阀之一上切换时压力脉冲不能够不利地作用到相邻的其它转换阀上的脉冲计数器上。 [0011] 通过联接到两个供给管路上的液压的装置适宜地维持用以连接所有转换阀的管路段中的预压力。 [0012] 所述预压力可以在通向转换阀的管路段中适宜地调节到大约3到5巴。 [0013] 在用于显示多个液压操作的装备的位置的设备中，按本发明将液压的装置与用于所有转换阀的共同的流体供给管路进行连接并且在特殊的管路段中相对于共同的回流管路中的压力维持预压力，其中所述装置相应地具有用于操作装备的调节缸，该调节缸通过两个液压管路与转换阀连接，通过转换阀能够将液压管路在引导压力的供应位置和无压力的回流位置之间进行切换，并且在两个液压管路之一中设置了传感器，该传感器将液压流体通过液压管路的流动转换成一定数量的电脉冲，其中每个电脉冲相应于液压液体的规定的体积单位，其中，所有转换阀联接到所述管路段处，使得预压力存在于所有转换阀上。 [0014] 所述液压装置适宜地具有限压阀以及在限压阀和供给管路之间的止回阀。 [0015] 根据本发明的第二方面，在用于显示液压操作的装备的位置的方法中用调节缸来操作该装备，该调节缸通过两个液压管路与转换阀连接，通过该转换阀能够将液压管路在引导压力的供应位置和无压力的回流位置之间进行切换，其中，液压流体的流动通过液压管路之一转换成一定数量的电脉冲，其中每个电脉冲相应于液压流体的规定的体积单位，[0016] 设置以下步骤： [0017] -通过用压力加载每个进行脉冲计数的液压管路将调节缸从第一位置移动到第二位置中， [0018] -在第二位置中对调节缸中的液压流体进行卸压并且同时测量相应于压缩体积的脉冲数，并且 [0019] -通过用压力加载在调节缸的对置的侧面上将调节缸调回到第一位置中，并且同时在第一和第二位置之间测量相应于调节缸的通流体积的脉冲数。 [0020] 以这种方式能够精确地求得压缩体积，在显示调节缸中活塞的位置时必须考虑该压缩体积。 [0021] 作为第二位置有利地选择调节缸中活塞的最终位置或者说装备的最终位置，在该最终位置中装备贴靠在止挡件上并且在调节缸上存在液压流体的最大压力。由此预先给出了用于测量的可靠的位置。 [0022] 可以选择调节缸中活塞的中间位置或者说装备的中间位置作为第二位置，在该中间位置中在调节缸上存在比最大压力小的压力，从而从中间位置中进行测量。 [0023] 有利的是，选择调节缸中活塞的最终位置或者说装备的最终位置作为第一位置，在该位置中装备贴靠在止挡件上，从而预先给出了固定的参考点。 [0024] 为了求得在调节缸中的活塞的最终位置中的压缩体积，所述装备从存在最大压力的阻碍或者说关闭的位置运动到最大的打开位置中，并且对通过布置在供应管路中的流量计数器求得的脉冲数量进行技术，其相应于在供应管路中存在最大压力时的压缩体积以及装备的通流体积，随后对供应管路进行卸压并且求得在此出现的脉冲数，该脉冲数相应于压缩体积。随后，调节缸中的活塞又运动到装备的阻碍或者说关闭位置中并且测量流过回流管路的流量的脉冲数，其相应于调节缸或者说装备的通流体积。由此能够在位置显示时补偿在最大压力下液压流体的压缩。 [0025] 为了求得在装备的中间位置中的压缩体积，调节缸中的活塞从装备的阻碍或者说关闭位置通过用压力加载布置了流量传感器的液压管路运动到中间位置中，其中，所测量的脉冲数相应于中间位置中的通流体积以及在压力较小时的压缩体积，随后对引导压力的管路进行卸压并且求得在此出现的脉冲数，该脉冲数相应于所选择的中间位置的压缩体积。 [0026] 此后，通过用压力在对置的侧面上加载调节缸使得装备返回运动到闭合位置中，而对在此出现的脉冲进行技术，其相应于所选择的中间位置中的通流体积，其中，所述测量值也在其它中间位置作为测量的中间位置时应用于位置显示，从而在不同的中间位置中提供用于位置显示的压缩体积的可靠的测量值。 [0027] 有利的是，在每次用压力加载所述液压管路之一之前对所述两个液压管路进行卸压，从而避免压力形成中的不精确度。 [0028] 有利地从为中间位置求得的压缩体积中求得脉冲数，该脉冲数相应于调节缸中的活塞到中间位置中的规定的调节行程，从而可以为每个在0和100%之间的任意中间位置计算出在此出现的压缩体积。 [0029] 适宜地在装备定位在所希望的位置中之前在每次开始运行时实施学习循环，该学习循环实施用于求得在装备的不同位置中的通流体积和压缩体积的方法步骤。 [0031] 例如根据附图更详细地解释本发明。其中： [0032] 图1示出了在各个装备上带有电子控制模块的电路系统图， [0035] 图4示出了控制模块的块状结构的视图。 具体实施方式[0036] 在图1中用1表示装备单元，该装备单元例如包括布置在没有示出的管道中的变向阀瓣1.1，该变向阀瓣例如借助于齿条通过调节缸1.2中的活塞1.21进行调节，其在对置的侧面上与液压管路或者说压力介质管路2和3连接。在所述装备单元1中在已知的管道中布置了用于保持调节缸1.2中活塞1.21的调节位置的止回阀1.3以及限压阀1.4。 [0037] 在图1中示意性地用4表示控制单元，该控制单元布置在中央的控制位置40中，装备单元1由该控制位置开始进行控制，该装备单元能够位于较远离控制位置40的地方。为了简化示出，在图1中说明了仅仅一个带有控制单元4的装备单元1。如图2所示，在中央的控制位置40中例如在油轮的控制台上布置多个控制单元4.1到4.n用来控制更多数量的装备。 [0038] 在每个控制单元4中布置了本身已知的调节阀或者说转换阀7，通过该调节阀或者说转换阀用液压压力加载调节缸1.2中的活塞1.21的一侧或者另一侧，而相应另外的液压管路2或者说3设计成回流管路。所述转换阀7联接在供给管路P和T上。用P表示与没有示出的压力源(通常是泵)连接的引导压力的供应管路，并且用T表示无压力的回流管路，该回流管路通向没有示出的用于液压流体或者说液压液体的箱体或者说容器。所述转换阀7通过分支管路T1与无压力的回流管路连接并且通过分支管路P1与引导压力的供应管路P连接。 [0039] 优选在控制位置40的区域内或者说在转换阀7附近，在所述两个液压管路2或3之一中布置了数字的体积测量仪器或者说流量传感器5，该体积测量仪器或者说流量传感器将流过管路的流体的流动转换成一组电脉冲。流量传感器5例如可以具有由流体流动驱动的转轮，该转轮通过霍尔传感器无接触地产生电脉冲。这种流量传感器或者说流量计数器5是本身已知的。由流量计数器5发出的信号例如可以是矩形信号，如示这意性地在图1中用5a表示，其中，脉冲相应于流体的规定的体积单位。在此，一个脉冲可以相应于流过管路的流体的例如0.05cm3的体积单位。 [0040] 用6示意性地表示控制单元4中的控制模块，该控制模块通过第一电线6.1a和6.1b在a和b中与转换阀7的对置的侧面连接，该转换阀构造成3路径阀并且通过相应的螺线管在a和b中接入一个或其它的位置中。此外，所述控制模块6通过第二电线6.2与数字的体积测量仪器5连接，通过电线将不同的电脉冲根据液压流体的流量方向传输到控制模块6上或者说传输到设置在其中的程序上，在该控制模块或者说程序中对信号或者说脉冲数进行处理。 [0041] 数字的控制模块6用于以模拟的位置反馈来控制所述装备。数字的流量计数器5具有两个相位偏差90%的二进制计数信号并且优选布置在用于打开装备1.1的液压管路中。 [0042] 通过使用两个相互错开90°的脉冲信号可以根据脉冲组识别液压流体的流动方向。在控制模块6的程序中借助于方向逻辑电路将流体的流动方向识别成建立运动或者阻碍运动。液压管路2中供应与回流之间的区别基本上通过流量传感器5中的转轮的旋转方向或者说通过脉冲传感器上对旋转方向，其向右还是向左旋转的识别来获得。 [0043] 如果液压管路2设计成引导压力的供应管路并且液压流体沿着朝装备单元1的方向流动，那么由于液压流体在供应管路中的压缩性出现了比在液压管路2无压力地设计成回流管路时在通过活塞1.21的相同的调节行程进行的回流时更高的脉冲数。由此能够通过存在于控制模块6中的程序根据不同的脉冲数计算出液压流体的压缩性或者说压缩体积。 [0044] 图1中转换阀7的连接位置中间位置中进行说明，在该中间位置中两个液压管路2和3与通向容器的回流管路T连接也就是无压力地连接。在转换阀7的在图1中示意性说明的右边位置中，所述液压管路3联接到引导压力的供应管路P上并且液压管路2联接到无压力的回流管路T上，而在图1中左边示意性说明的位置中，所述液压管路2连接到供应管路P上并且液压管路3连接到回流管路T上。所述液压管路T和P称作用于所有控制单元4到4.n的共同的流体容器管路。 [0045] 图2示意性地示出了液压管路，其中，在控制位置40中多个控制单元4到4.n以相应的转换阀7以及控制模块6根据图1中的图示联接到流体供给管道P和T上，从而控制相应数量的装备单元1到1.n。 [0046] 液压装置8以限压阀8.1通过止回阀8.2和8.3联接到用于所有转换阀7的共同的供给管路P和T上。在入口侧上，所述限压阀8.1经由分支管路P2和止回阀8.2与供应管路P连接，其中，止回阀8.2开启通向限压阀8.1的供应管路P并且沿着相反方向闭锁分支管路P2。此外，所述限压阀8.1在入口侧上经由分支管路T2和止回阀8.3与无压力的回流管路T连接，其中，止回阀8.3通过限压阀8.1的压力打开并且沿着相反方向闭锁分支管路T2。在输出侧上，所述限压阀8.1与管路段Tv连接，在该管路段中维持例如4巴的规定压力并且该管路段与通向转换阀7（图1）的回流管路T的分支管路T1连接。 [0047] 所述限压阀8.1在管路段Tv中维持规定的流体压力，该流体压力例如可以通过示出的压力显示器8.4进行监控。所述管路段Tv分别通过止回阀7.1与转换阀7和无压力的回流管路T之间的分支管路T1进行连接，该止回阀调节到例如0.2巴的打开压力上。在分支管路T1中，在中央的回流管路T和管路段Tv的联接位置之间布置了止回阀7.2，该止回阀例如可以调节到5.0巴的打开压力上并且在将相应的供应管路2或3降低压力时开启转换阀7通向回流管路T的连接，直到达到预压力。 [0048] 当转换阀7处于两个液压管路2和3“无压力地”或者说“松弛地”连接的所示出的中间位置中时，通过所述装置8在该转换阀7上维持两个液压管路2和3中例如4巴的压力作为预压力，该压力由限压阀8.1在管路段Tv中进行调节。换句话说，当两个液压管路2和3中的一个或者两个液压管路都与中央的回流管路T连接时，在转换阀7上总是存在例如4巴的预压力。 [0049] 所述管路段Tv在图2中与控制单元4到4.n中的所有转换阀7连接，其中，每个联接位置以与根据图1所解释的相同的方式进行构造。 [0050] 通过在无压力连接一个或两个液压管路2、3时在转换阀7上维持例如4巴的预压力，在转换转换阀7时出现的压力脉冲由共同的回流管路T分开或者说如此进行减弱，使得该压力脉冲不能够作用在相邻的转换阀7上以及由此相邻的脉冲计数器5上，并且由此不能够影响在配属的控制模块6上的位置显示器。由此，基于压力脉冲数量的位置显示的精度在多个并联的控制单元4到4.n中得到提高。 [0051] 此外，为了提高位置显示的精度，优选在位置显示的每次开始运行之前实施学习循环，通过该学习循环在调节过程之前获取用于位置显示器的基本组件，由此尤其能够在中间位置起动时精确地显示装备对此的随后的调整。设置在控制模块6中的程序优选在每次开始运行位置显示时或者说在接入控制模块时触发所述学习循环。 [0052] 通过这种学习循环考虑对于位置显示来说重要的参数，例如液压管路中强烈影响压力介质的或者说液压流体的压缩性的压力或者也考虑在位置显示时液压流体的温度，或者说断开所述参数的影响。 [0053] 通过这种学习循环也对控制模块6进行调整。在此，该控制模块6获取联接的装备的工作体积、不同的压缩体积以及调节缸1.2中活塞的运行时间。 [0054] 用于学习循环的下面的方法步骤优选通过设置在控制模块6中的程序得以实施。图3示意性地示出了学习循环的下面所描述的步骤。 [0055] 在学习循环的第一步骤C1中，所述装备或者说调节缸1.2中的活塞1.21通过在液压管路3中施加压力来驶入闭合位置中，在该闭合位置中，设置在装备1.1中的阀门在关闭位置中封闭没有示出的管路并且贴靠在装备主体上作为止挡件，从而不再有流量能够在液压管路2中出现。装备1.1的这种止挡位置记录成计数器静止状态，其在程序中等同于0%的参考值。 [0056] 在此如图3所示，用压力加载液压管路3并且作为脉冲计数器的流量传感器5所处的液压管路2与回流管路T或者说管路段Tv连接，使得调节缸中的活塞1.21运动到例如在右边说明的最终位置中，该最终位置相应于阀门的止挡位置。 [0057] 在此还没有在流量计数器5上实现对脉冲的计数。 [0058] 在第一步骤C1中将液压管路3与供应管路P连接并且将液压管路2与回流管路T或者说分支管路T1连接之后，在第二步骤C2中通过以下方法“无压力地”将两个液压管路2和3进行连接，即转换阀7调节到中间位置中，其中两个液压管路2和3与回流管路T的分支管路T1连接。也通过以下方法登记这种连接状态，即数字的流量计数器5不再发出脉冲。这意味着在转换阀7的中间位置中在两个液压管路2和3中存在相同的压力状态或者说预压力，该预压力通过装置8调节到例如4巴的大小上。在此不操作设置在装备1.1中的阀门。该阀门通过止回阀1.3保持在其位置中。 [0059] 在第三步骤C3中，所述装备1.1通过以下方式进入完全的打开位置中，即用压力加载所述压力介质管路2并且将压力介质管路3与回流管路T进行连接，其中，到达在图3中说明的打开位置，在该打开位置中活塞1.21贴靠在调节缸1.2的左边端部上，通过以下方法进行登记，即在流量计数器5上不再登记流量或者说不再发出脉冲。 [0060] 在该第三步骤C3中第一次对出现在流量计数器5上的脉冲进行计数，该脉冲在C2中的闭合位置和C3中的打开位置之间出现，对于根据C3完全的打开位置来说，可以在装备1.1中例如设置止挡件。 [0061] 在所述第三步骤C3中对脉冲进行计数，该脉冲由流量计数器5从闭合位置（0%）开始一直到完全达到打开位置发出，其中，打开位置中的脉冲数等同于100%的参考值。确定的脉冲的数量相应于装备1.1的通流体积或者说包括液压流体的压缩体积的调节缸1.2中活塞1.21的冲程体积，在到达在调节缸1.2中的打开位置时以及在通向其的液压管路2中压缩液压流体。在此，用例如110巴的最大压力实现液压流体的最大压缩，因为所述装备1.1中的阀门通过调节缸1.2中的活塞1.21压在止挡件上。 [0062] 在第四步骤C4中在转换阀7处再次起动中间位置，在该中间位置中降低前面引导压力的液压管路2的压力。在此，对在液压管路2中降低液压流体的压力期间出现的脉冲进行计数，该脉冲的数量相应于在调节缸1.2中以及在液压管路2中出现的压缩体积。优选调节例如2秒的规定的等待时间，由此相应可靠地求得流量计数器5的静止状态。 [0063] 在第五步骤C5中通过对液压管路3的压力加载来使所述装备1.1再次运动到闭合位置中，直到实现计数器静止状态并且由此实现0%的参考值。在此，沿着相反于步骤C3的方向流过流量计数器5，如图3所示，其中，由流量计数器5计算在此出现的脉冲的数量，所述脉冲相应于所述装备或者说调节缸1.2的通流体积。 [0064] 由此能够从C3-C5=C4中通过形成脉冲数量差来检查在步骤C4中求得的压缩体积。 [0065] 在第六步骤C6中如在第二步骤C2中那样调节转换阀7上的中间位置并且等待一段时间直到流量计数器5上不再出现脉冲，也就是不再存在流量。 [0066] 在第七步骤C7中将所述装备1.1调节到中间位置或者说阀门位置的例如30%的打开位置上，其中，为了起动该中间位置将较小的压力从供应管路P施加在调节缸1.2的活塞1.21上，因为活塞1.21在阻力相对较小时仅仅移动，而不朝止挡件进行挤压。对在流量计数器5上在极小的压力下出现的脉冲进行计数。由于压力较小，在液压管路2中出现液压流体的较小的压缩，从而用于所述30%打开位置或者说中间位置的脉冲数表明了所述装备或者说调节缸1.2在该中间位置中的通流体积以及在这种较小压力情况下的压缩体积。 [0067] 在第八步骤C8中继而又像在第四步骤C4中一样起动调节阀7上的中间位置，其中，所述装备1.1上的止回阀1.3将阀门的偏转位置保持在30%位置中。对在降低前面用压力加载的液压管路2的压力期间出现的脉冲进行计数，该脉冲在步骤C7中得出了调节压力较小时的压缩体积，该压缩体积在起动30%打开位置时包含在数值中。 [0068] 在第九步骤C9中所述装备1.1再进入闭合位置中，如在第五步骤C5中一样，而求得回流管路2中的脉冲数，该脉冲数相应于所述装备1.1在30%打开位置中的通流体积。 [0069] 在所述装备进入所希望的位置之前，在第十步骤C10中再起动转换阀7的中间位置。从该中间位置通过对液压管路2或3的压力加载使得调节缸1.2中的活塞1.21置入所希望的运行位置中，所述装备1.1最终应该置于该运行位置中。 [0070] 所述步骤C10在实施学习循环之后示出了用于装备的本来的定位的初始位置。如果所述装备例如应该调节到50%的打开位置上，那么在经过学习循环之后紧接着步骤C10在控制模块6上输入50%的打开位置，随后从由步骤C5公开的所述装备的整个通流体积中连同由步骤C8公开的用于中间位置的压缩体积以用于50%的脉冲的数量形式计算50%，其中，从由步骤C8公开的脉冲数中可以计算对于例如调节行程的10%所述压缩体积有多大，从而可以为有待调节的50%打开位置从步骤C8中计算5×10%的压缩体积。 [0071] 在步骤C7到C9中在起动到中间位置中时不存在阻力，例如用于活塞1.21的止挡后，求得压力较小时的压缩体积，该压力在起动到装备的中间位置时出现在供应管路中。在步骤C3和C4中求得最大压力下的压缩体积。 [0072] 通过一方面求得最大压力情况（步骤C3和C4）下的压缩体积以及另一方面求得在起动中间位置时出现的最小压力（步骤C7和C8）下的压缩体积的学习循环，总是精确地说明所述装备或者说缸1.2中活塞1.21的位置。因为在所述装备1.1调节到确定的位置上之前相应地在位置显示开始运行时实施学习循环，总能独立于所述装备运行多频繁以及运行多长时间地精确显示其位置。 [0073] 在学习循环中优选在调节缸1.2中的活塞1.21的每个压力加载之前所述两个液压管路2、3通过转换阀7的中间位置无压力地连接或者说卸压，其中，可以对在卸压时出现的脉冲进行计数。通过在调节缸1.2中在每次压力加载之前对液压管路2、3进行卸压来实现中性的初始情况，该初始情况没有歪曲后面步骤中的脉冲数。 [0074] 设计成例如块状或者板状的控制模块6可以具有例如大约3×10×10cm的尺寸。图4示出了控制模块6的示例性的实施方式的正面的视图，该控制模块实施前面所描述的学习循环并且可以在该控制模块上进行所需要的调节。 [0075] 图4示出了例如两个相互上下布置的7段显示器形式的显示器6.1，该显示器示出了所述装备1.1或者说调节缸1.2中活塞1.21的当前位置以及其它情况。用6.2和6.3表示开关。用6.4表示设置键，通过该设置键能够起动调校功能。所述设置键6.4优选通过透明盖进行保护，防止无意的操作。所述控制模块6在安装之后进行调校，其中，所述控制模块6通过根据图3中的步骤的调校运行计算所有取决于动力以及安装的参数，所述参数持久地保存在存储器中。 [0078] 所述具有用于实施学习循环的程序的控制模块6可以用于不同大小的装备以及装备的不同的通流体积，而不必在控制模块6上配合特定的装备或者液压管路的特定的设计。 [0079] 现存的设备也可以装备有这种用于位置显示的控制模块6。 [0080] 可以实现所描述的方法的不同的变型方案和修改方案。在步骤C9中通过对出现的脉冲进行计数来求得装备的中间位置中的回流体积或者说通流体积，例如可以在步骤C9中在例如10%的调节行程中再次停住调节缸1.2中的活塞1.21，从而求得设计成供应管路和回流管路的液压管路中的压缩体积。这可以设置用于错误修正。 [0081] 在存在于控制模块6中的程序不仅获得装备单元1和控制设备的所有参数，而且也通过所求得的数值知道不同的连接状态下调节缸1.2的通流体积和压缩体积之后，可以以不同的方式方法分析所述数据或者说脉冲数，其中，图3中的学习循环示出了优选的实施例。 [0082] 所描述的方法以及所描述的设备不仅能够用在油轮中，而且也可以用在工业设备中例如提炼厂以及类似设备中，其中必须由不同的装备中远离的控制位置对管路进行操作或者说控制。 [0083] 由此，本发明可以多样化地进行使用，从而在液压操作的装备的位置显示中脱离压缩影响。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈