取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するためのシステム、装置、及び方法

本開示は、一般には、出荷管理及び物流の分野におけるシステム、装置、コンピュータ可読媒体及び方法に関し、より詳細には、向上した空間認識のためにスキャンセンサノードを使用する様々な向上した及び改善した物流作業のためのシステム、装置、コンピュータ可読媒体及び方法を含む様々な態様に関する。 [優先権及び関連出願] 本願は、ここで“Enhancing Logistics Operations When Loading a Container Using a Scanning Sensor Node”と題された、関連する米国仮特許出願第62/117,590号への優先権の利益を主張する。

また、本願は、各々が上記の同じ仮特許出願の優先権の利益を同様に主張する以下の米国非仮特許出願(1)“Systems,Apparatus,and Methods for Quantifying Space within a Container using a Removable Scanning Sensor Node”と題された非仮特許出願第_/_._号、(2)“Improved Apparatus, Non−Transient Computer Readable Media,and Methods for Automatically Quantifying Space within a Logistics Container using a Scanning Sensor Node Disposed within the Container”と題された非仮特許出願第_/_._号、(3)“Improved Systems,Apparatus,Non−Transient Computer Readable Media,and Methods for Automatically Managing and Monitoring a Load Operation Related to a Logistics Container Using a Scanning Sensor Node”と題された非仮特許出願第_/_._号、(4)“Systems,Apparatus,Non−Transient Computer Readable Media,and Methods for Detecting an Operational Safety Condition within a Logistics Container using a Scanning Sensor Node”と題された非仮特許出願第_/_._号、(5)“Systems,Apparatus,and Methods for Dynamically Transforming Dimensional Data Representing a Shipping Item Being Loaded within a Container Using a Scanning Sensor Node”と題された非仮特許出願第_/_._号、(6)“Systems,Apparatus,and Methods for Dynamically Transforming Scan Data Using a Scanning Sensor Node”と題された非仮特許出願第_/_._号の主題にも関連する。

1つ以上の物品を出荷することに関する物流作業は、物品をコンテナに積み込むこと、及び起点から目的地にコンテナを輸送することを含む。このようなコンテナは、限定されないが、典型的には航空機で輸送される出荷に配備されるユニット・ロード・デバイス(ULD)、典型的には単一モード及び/又はインターモーダル貨物輸送に配備される出荷用コンテナ、トラックによって引っ張られるセミトレーラ、又は(配達用トラック等)運搬車両内の指定収納空間でさえも含む場合が有る。出荷される物品は、輸送のモード(例えば、航空機、列車、及び自動車等)を介して異なる場所にコンテナと共に安全に出荷され得るように、コンテナの中に積み込まれる。

このような物流作業の効率的な管理が、例えば、コンテナで物品を出荷するときの経費管理の手段として必要とされる。コンテナを適切且つ安全に積み込むのに要する時間は、物流作業の費用効果的な処理能力と共に物流作業に伴うその安全性に影響を有する。実際にはコンテナが積み込まれるやり方も、物流作業の費用効果に影響を有し得る。

より詳細には、物流作業は、コンテナに積み込むときに更なる問題に直面する。例えば、コンテナ内に残された使用済み又は利用可能な空間を効率的及び/又は効果的に定量化して、物流作業の一部としてこのような定量化された情報を管理することが困難であり得る。このような空間を定量化しようとすると、コンテナの有数の異なる構成の存在が問題を引き起こす場合が有る。そして、このような空間を定量化しようとするとき、そうすることは、定量化する設備リソース(例えば、バッテリ電力、メモリ等)に負担をかける場合が多く、その結果、あまり効率的でない作業となる。

更に、より大きなコンテナの積み込み作業は、適切且つ効率的に管理されない場合、危険で望ましくない作業の安全状態を提起する場合が有る。例えば、コンテナを積み込んでいる作業員は、故意ではなくコンテナ内に閉じ込められてしまうかもしれない。これは作業員に安全性の問題を提起し得る。したがって、コンテナを積み込む物流作業を改善するやり方として、コンテナに関連する又はその中の1つ以上の作業安全性状態の検出を向上する必要性が存在する。

更に、コンテナに積み込む前に出荷する物品が物品に関連する寸法情報に関してまだスキャンされていない場合が有るかもしれず、以前にスキャンされた寸法情報は不正確であるかもしれない。そのため、出荷される物品の寸法データの確認として出荷される物品に関連する利用可能な材料寸法データを変換して、積み込まれるコンテナ内で使用される又はその中に残されている空間の定量化の精度を高めるやり方が必要とされている。

更に、コンテナの収納空間内に積み込まれる物品が容易に観察又は感知され得ない収納空間の部分に配置される場合が有るかもしれない。例えば、物品は、別の物品がその場所に積み込まれ得る物の感知を少なくとも部分的に阻害し得る収納空間内の場所に配置される場合が有る。物品がこのような場所に配置される場合、コンテナの正確な充足又は積み込み容積状態は、深度センサ又はスキャナで感知するのが困難であるかもしれない。そのため、物品が容易に観察できないコンテナ内に配置されていることを検出し且つ解決し、それが積み込まれているときにコンテナに関する正確な積み込み容積測定値を提供するための改善されたやり方が必要とされている。

1つ以上のこうした問題に対処するために、コンテナに関する積み込み作業を管理及び記録するのに役立つと共に費用効果的にそれを行うために使用されるより汎用的、知的なタイプの設備が必要とされている。

以下の記述では、一般に、搭載されたスキャンセンサノードによって生成されたセンサ情報に基づいて作業を管理及び監視するスキャンセンサノードスキャンセンサノードに関する物流作業のための技術的解決策に向けられた特定の態様及び実施形態が明らかになるであろう。態様及び実施形態は、これらの最も広範な意味で、これらの態様及び実施形態の1つ又は複数の特徴を持たなくても実施することができることを理解するべきである。これらの態様及び実施形態は、単なる例示であることを理解するべきである。

本開示の一態様において、取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化することに重点を置いた方法が記載される。この方法で配備されるこのような取り外し可能スキャンセンサノードは、コンテナ内においてコンテナ内の空間の上に一時的に取り付けられ、コンテナ内においてコンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするように指向される少なくとも1つの深度センサを含む。一般に、方法は、取り外し可能スキャンセンサノードが、(例えば、コンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を含み得る初期スキャンデータに基づいて)コンテナのタイプを識別することを含む。取り外し可能スキャンセンサノードにおいてコンテナ内に指向される深度センサを使用して、方法は、スキャンデータを生成するためにコンテナ内の空間をスキャンすることにより継続する。次に、方法は、取り外し可能スキャンセンサノードによってスキャンデータに基づいてコンテナ内の空間の非占有料を決定する。

本開示の別の態様は、コンテナ内の空間を定量化するためにコンテナ内に配置される取り外し可能スキャンセンサ装置に重点を置いている。このような取り外し可能スキャンセンサ装置は、一般に、コンテナ内の屋根内面に設置される(例えば、固定される、取り付けられる、クリップ留めされる、又は取り外しできるように他のやり方で一時的に固定される)ように構成される筐体を含む。処理装置が取り外し可能スキャンセンサ装置筐体内に配置され。メモリも筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合され且つ処理装置によって実行される少なくとも1つのスキャンプログラムコード部分を保持する。深度センサが処理装置に動作可能に結合され、深度関連スキャンデータを処理装置に送り返す。深度センサは、屋根内面の下でコンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される。装置は、記筐体内に配置され且つ処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に含む。また、装置は、少なくとも処理装置、メモリ、深度センサ及び無線通信インターフェースに電力を提供する電源も有する。装置の処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するときに、コンテナのタイプを識別し且つ識別されたタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を識別し、装置のメモリに基準寸法情報を保存し、屋根内面の下のコンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、(例えば、空間の部分がスキャンされているときに増分的に又はスキャンされている空間の全ての部分に対するスキャンデータを一気に)深度センサからスキャン中に生成されたスキャンデータを受信し、且つコンテナ内の空間を占有する材料がコンテナに積み込まれているときにコンテナ内の空間の非占有量を決定するように非在来的に動作するようにプログラムで変換される。装置によって行われたこの非占有空間の決定は、屋根内面の下のコンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び基準寸法情報に依存するであろう。

本開示の更なる態様は、コンテナが積み込まれるときにコンテナ内の空間を定量化するためのシステムに重点を置いている。一般に、このようなシステムは、コンテナ内に配置される携帯型スキャンセンサ装置及びコンテナの外に配置される外部ノードを少なくとも備える。より詳細には、システムの携帯型スキャンセンサ装置部分は、筐体、処理装置、メモリ、深度センサ、無線通信インターフェース、及び電源を少なくとも含む。筐体は、コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される。処理装置(マイクロコントローラ又は他のタイプのマイクロプロセッサ等)は、メモリと共に筐体内に配置される。メモリは、処理装置に動作可能に結合され且つ処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分を保持する。また、深度センサは、処理装置に動作可能に結合され、屋根内面の下に配置され且つ屋根内面の下でコンテナ内の空間をスキャンするように指向される。無線通信インターフェースは、筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合され、外部ノードとの無線通信アクセスを容易にする。電源は、一般に、少なくとも処理装置、メモリ、深度センサ及び無線通信インターフェース(例えば、携帯型スキャンセンサ装置を構成する内部アクティブ電子コンポーネント)に電力を提供する。

システムの一部として、携帯型スキャンセンサ装置の処理装置は、基準寸法情報をメモリに保存し、屋根内面の下のコンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、深度センサから、スキャン中に生成されたデータを受信し、コンテナ内の空間を占有する材料がコンテナに積み込まれているときにコンテナ内の空間の非占有量を決定し、空間の非占有量の決定は、屋根内面の下のコンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び基準寸法情報に依存し、且つ無線通信インターフェースによってコンテナ状態更新メッセージを外部ノードに送信させ、コンテナ状態更新メッセージはコンテナ内の空間の決定された非占有量を反映するように非在来型で動作可能なスキャンプログラムコード部分を実行する。システムの外部ノード部分は、無線通信インターフェースからコンテナ状態更新メッセージを受信し、且つコンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる指示を提供する。そのため、外部ノードによって送信される指示は、コンテナ内の空間の決定された非占有量に関連付けられる。

こうした態様の各々は、コンテナ内に出荷される物品を積み込むことに関する物流作業の技術の改善をもたらす。開示される実施形態及び例のこの態様及び他の態様の更なる利点は、以下の説明において部分的に記載され、一部は説明から明らかであり、又は本発明の実施によって知ることができる。上記の一般的な説明及び以下の詳細な説明の両方が、単に例示及び説明のためのものであり、本発明を制限するものではないことが理解されよう。

添付図面は、本明細書の一部に組み込まれ、及び本明細書の一部を構成し、本発明の1つ又は複数の原理に従って、説明と共に幾つかの実施形態を示し、本発明の1つ又は複数の原理を説明する役目を担う。

本発明の一実施形態による複数の例示的なスキャンセンサノードを含む、相互接続された例示的なコンピュータシステム及びノード装置の例示的なネットワークシステムのダイアグラムである。

本発明の一実施形態によるコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置のより詳細なダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態による例示的なスキャンセンサノード装置を使用して、例示的な作業安全状態がコンテナ内で検出され得る要素の様々な例示的な構成を示すダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態による例示的なスキャンセンサノード装置を使用して、例示的な作業安全状態がコンテナ内で検出され得る要素の様々な例示的な構成を示すダイアグラムである。

本発明の一実施形態による、取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。

本発明の一実施形態による、コンテナ内に配置され且つ空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするために露出されたスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された例示的な方法を示すフローダイアグラムである。

本発明の一実施形態による、例示的な取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された例示的な方法を集合的に示すフローダイアグラムである。

本発明の一実施形態による、例示的な取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された例示的な方法を集合的に示すフローダイアグラムである。

本発明の一実施形態による、コンテナ内に配備された例示的なスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の作業安全状態を検出するための改善された例示的な方法を示すフローダイアグラムである。

本発明の一実施形態による、例示的なスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれている出荷品を示す寸法データを動的に変換するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、スキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視である場所の中に物品が積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、スキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視である場所の中に物品が積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、例示的なスキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視であるコンテナの場所の中に物品が積み込まれる別の例示的な実施形態を示すダイアグラムである。

本発明の1つ以上の実施形態に従って、例示的なスキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視であるコンテナの場所の中に物品が積み込まれる別の例示的な実施形態を示すダイアグラムである。

本発明の一実施形態による、コンテナの積荷容積を示すスキャンデータを動的に変換するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。

次に様々な例示的な実施形態を詳細に参照する。可能な限り、図面では同じ参照番号を使用し、同じ参照番号は同じか、又は同様の部分に関して説明するために使用される。しかしながら、当業者であれば、異なる実施形態が、各実施形態に関して意図した配置及び動作環境の必要に応じて異なるやり方で特定の部分を実装し得ることを理解するであろう。

一般に、1つ以上の物品をコンテナに積み込むときのコンテナ内の空間を定量化することを容易にし、例示的なスキャンセンサノードを使用してこのような空間の定量化の効率を高め、積荷作業の改善された管理を容易にし、コンテナ内の作業安全状態の向上した検出を可能にし、且つコンテナに積み込まれる出荷される物品に関連する寸法データを動的に変換するために例示的なスキャンセンサノードを利用するシステム、装置、コンピュータ可読媒体及び方法の様々な実施形態が以下に記載される。一般に、システムレベルの実施形態は、ネットワークを介してサーバと通信するように動作する高レベルデバイス又はノード(例えば、外部管理ノード)との短距離通信に依存する1つ以上の低レベルデバイス又はノード(例えば、スキャンセンサノード)を含んでもよく、低レベルノードは幾つかの例ではネットワークを介してサーバと直接通信することができない場合が有る。また、このようなシステムレベルの実施形態は、作業員又は他の物流職員が相互作用し得る1つ以上のユーザアクセス装置を含んでもよい。当業者であれば、異なる機能の通信ネットワークコンポーネント(一般に、ネットワークシステムデバイスと呼ばれる)のそのような階層構造が、ノードのネットワークとして特徴付けることができることを理解するであろう。当業者であれば、コンテナの積み込み等の物流作業を支援するこのようなノードのネットワークが、サーバが専用の無線コンポーネントではないにもかかわらず、サーバ及び異なる無線ノードを含み得ることを理解するであろう。他の実施形態では、ノードのネットワークは、物流作業を向上させるために非在来型のやり方で同時に使用される似たタイプの無線ノード又は異なるタイプの無線ノードを含んでもよい。

また、当業者であれば、本明細書に記載の各実施形態が、出荷、物流作業、及びコンテナの積み込みを支援及び監視する基盤等の特定の技術に対する改善をもたらすことを理解するであろう。各実施形態は、スキャンセンサノードの特定の実施形態を利用し且つ応用する特定の技術的応用を記載している。特定の技術的応用は、以下の本開示によって説明され且つサポートされているような技術分野を改善し又は向上させる。

図1は、本発明の一実施形態による異なるコンテナ内のスキャンセンサノードを含む、相互接続された例示的なコンピュータシステム及びノード装置の例示的なネットワークシステムのダイアグラムである。次に図1を参照すると、一般にネットワーク105に接続されるサーバ100を備える例示的なネットワークシステムが示されており、これはコンテナの外部に有って、一般に外部管理ノード110とも呼ばれるアクセスポイントにも動作可能に接続される。また、サーバ100は、スキャンセンサノードから出入りする(コンテナの積み込み等の)物流作業に関連するデータ及び通信を管理するのに役立つアクセスポイント又は中間装置として動作する外部管理ノード110を介してスキャンセンサノード120a及び120bに間接的に接続される。外部管理ノード110は、典型的には、無線通信を介して(それぞれコンテナ115a及び115b内に配備されて示されているスキャンセンサノード120a及び120bに接続される。

一部の実施形態では、外部管理ノード110は、1つ以上のユーザアクセス装置140に接続されてもよく、これは積み込み作業に関与する物流職員(作業員又はオペレータとも呼ばれる)によって使用されてもよい。以下でより詳細に記載されるように、このようなユーザアクセス装置140は、物流職員がメッセージを受信し及び/又は入力を提供することを可能にするディスプレイ使用可能装置であってもよい。他の実施形態では、当業者であれば、外部管理ノード110が(ユーザアクセス装置140に適切なものとして本明細書に記載したのと同様の)携帯型のディスプレイ使用可能装置として実装されてもよいが、他の実施形態は固定装置及び/又は物流職員と相互作用するためのグラフィック若しくはディスプレイ可能ユーザインターフェースを持たない装置として外部管理ノード110を実装し得ることを理解するであろう。

一般に、(コンテナ115a等の)例示的なコンテナは、出荷される(物品130a−130d等の)1つ以上の物品を保持するために使用されてもよい。当業者であれば、例示的なコンテナは、限定されないが、ユニット・ロード・デバイス(ULD)、インターモーダル出荷用コンテナ、トラックによって引っ張られるセミトレーラ、配達用トラック内の収納エリア、又はその一部を含み得ることを理解するであろう。このようなコンテナは、コンテナ115aに積み込まれて示されている物品130a‐130d及びコンテナ115bに積み込まれている物品130f等の出荷される(複数の)物品が積み込まれ且つ保持され得る少なくとも1つの開口を有する。

コンテナに物品を積み込むとき、向上した積み込み作業の一部として、積み込まれているコンテナにどのくらいの非占有空間が残っているかを特定するために、スキャンセンサノード120a及び120b等の1つ以上のスキャンセンサノードが特定のコンテナ内に配備されてもよい。スキャンセンサノード120a等の例示的なスキャンセンサノードは、一般に、コンテナ内に配備されるとノードの周囲又は近くの領域をスキャンすることが可能な装置である。一般的な実施形態では、例示的なスキャンセンサノードは、コンテナの屋根/天井に取り付けられ得る筐体、無線機、プログラミング命令及びデータを保持するための処理装置によってアクセス可能な搭載メモリ、1つ以上のスキャナ(より一般的に1つ以上の深度センサと呼ばれる)、(温度、光及び/又は運動センサ等の)他のタイプのセンサ、メモリ内のデータへのオフボードアクセス又はデータの入力及び/又は新しいプログラミング命令のためのデータインターフェースを提供するインターフェース回路、及びスキャンセンサノードの回路用の電力を提供する電源(例えば、バッテリ)を有するトランシーバベースの処理又は論理装置である。図2は、ノード120a等の例示的なスキャンセンサノードの更なる詳細を提供する。

スキャンセンサノード120a等の例示的なスキャンセンサノードがインターフェース回路との物理的接続を介してオンボードデータ及びプログラミング命令にアクセスを提供し得る一方で、スキャンセンサノードは、スキャンセンサノード上の無線機を介した無線接続を使用して外部管理ノード110(又は別のスキャンセンサノード)と動作可能に通信してもよい。例示的な外部管理ノード110は、サーバ100とスキャンセンサノードとの間のインテリジェント中間アクセスポイント又はブリッジのタイプとして動作する。一実施形態では、外部管理ノード110は、(所望の配備に応じて、スキャンセンサノードと外部管理ノードとの間の無線通信と同じ又は異なるフォーマットであり得る)他の無線通信を介するネットワークを通じてサーバ100に接続されてもよい。しかしながら、当業者であれば、別の実施形態では、外部管理ノード110が、(イーサネット(登録商標)接続又は何らかの他の有線データ通信接続等の)ケーブル接続を介してネットワーク105を介してサーバ100に接続され得ることを理解するであろう。

1つの例示的な実施形態において、例示的な外部管理ノード110は、処理又は論理演算装置、他のノード(スキャンセンサノード、他の外部管理ノード及び/又はユーザアクセス装置)と通信するために使用される近距離無線機、サーバ100と通信するための中間及び/又は長距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、並びに外部管理ノード110の回路に対して電力を供給する電源(例えば、バッテリ又は有線電力供給接続)を有するデバイスである。外部管理ノード110等の例示的な外部管理ノードは、既知の固定場所に配置されてもよく、代替的に、外部管理ノードの範囲に入ると1つ以上のスキャンセンサノードと柔軟に相互作用する移動装置であってもよい。

当業者であれば、外部管理ノード110の処理装置110が、一般に、データについて計算を実行し、運用及びアプリケーションプログラムコード並びに外部管理ノード110内の他のプログラムモジュールを実行する、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラ等の論理であることを理解するであろう。また、当業者であれば、例示的なマスタノード110aが、所望の実装態様に応じて、単一プロセッサ又は論理演算装置、よりパワフルなマルチコアプロセッサ、又は複数のプロセッサによる処理装置で実現することができるハードウェアコンポーネントであることを理解するであろう。一実施形態では、外部管理ノード110の処理装置は、ネットワーク105を介する及び例示的なスキャンセンサノード120a等のスキャンセンサノードへの無線での異なる通信経路における有線及び無線通信を可能にする低電力マイクロプロセッサ及び関連周辺回路により実装されてもよい。より単純なマイクロコントローラ又は離散的回路を使用して、外部管理ノード110の処理装置及びより複雑で精巧な汎用又は専用プロセッサを実現することができる。しかしながら、このようなハードウェアは汎用又は専用のプロセッサで実装され得るが、実施形態を全体として見て積み込み作業等の物流の分野内で適用される場合、実施形態の中の本明細書に記載の外部管理ノード110の機能は単に従来のものではない。

更に別の実施形態では、外部管理ノード110の例示的な処理装置は、そのコアで動作するシステムオンチップ(SoC)装置を有するシングルボード・コンピュータの一部として低電力組み込みプロセッサで実装されてもよい。この実施形態では、SoC装置は、リムーバブルメモリとしてのリムーバブルメモリカードスロット(例えば、セキュア・デジタル(SD)カードスロット)、搭載不揮発性メモリ記憶装置として動作するフラッシュメモリ、搭載揮発性メモリとして動作するRAMメモリ、不揮発性メモリ記憶装置に保存され且つ揮発性RAMメモリで実行される(Linux(登録商標)等の)オペレーティングシステム、及びネットワーク105との及びスキャンセンサノード120a及び120b等の任意のスキャンセンサノードとの通信インターフェースを実装し得る周辺機器を含んでもよい。

より詳細には、このような通信インターフェースの例は、外部管理ノード110を、スキャンセンサノードとの無線通信に使用され得る特定の近距離通信経路(例えば、2.4GHzで通信するBLE(ブルートゥース(登録商標) Low Energy)接続経路)に動作可能に結合するための特定の通信回路を含んでもよい。一実施形態において、BLEが短距離通信プロトコルを可能にするために使用され得るが、他の実施形態は、他の低電力、短距離通信プロトコルを用いて実現することができ、そのようなプロトコルには、超広帯域インパルス無線通信で使用される超低電力通信プロトコル、ZigBee(登録商標)プロトコル、及びIEEE802.15.4規格通信プロトコル等が有る。

例示的な管理ノード110は、ネットワーク105を介してサーバ100に通信路を提供するために、中距離及び/又は長距離通信インターフェース部分を提供する他の通信回路との通信インターフェースを更に実装してもよい。一実施形態において、このような長距離通信インターフェース部分は、IEEE802.11g準拠WiFiトランシーバ又はセルラ無線機の形態で、中距離無線機によって実装することができる。更に別の実施形態において、Wi−Fiトランシーバ及びセルラ無線機は、最良に利用可能である場合、又は優先度に従って、使用することができる(例えば、まず、利用可能である場合、より低コストが可能であるならWi−Fiトランシーバの使用を試み、そうでない場合、セルラ無線機を利用する)。言い換えると、一実施形態は、中距離Wi−Fiトランシーバ無線機の代替として、又は中距離無線機がネットワーク105内の接続インフラ無線機からの到達範囲外である場合、このような通信インターフェースの一部として長距離セルラ無線機に依存する。

更に、外部管理ノード110の実施形態は、状態を示し且つデータをレビューするための基本的な相互作用並びにノード120a及び120b等の任意のスキャンセンサノード及びサーバ100との関連相互作用を可能にするためにユーザインターフェースを提供してもよい。一実施形態において、このようなユーザインターフェースは、ディスプレイ、相互作用ボタン若しくはソフトキー、及び/又はポインティングデバイスを提供し、ディスプレイとの相互作用を容易にすることができる。更なる実施形態において、データ入力デバイスも、ユーザインターフェースの一部として使用することができる。他の実施形態において、ユーザインターフェースは、1つ又は複数のライト(例えば、ステータスライト)、音声入出力デバイス(例えば、マイクロホン及びスピーカ)、又は積み込み作業に関与する物流職員にフィードバックを提供し得るタッチスクリーンの形態を取ることができる。

図1に示す実施形態では、単一の外部管理ノード110のみを示しているが、当業者であれば、本発明の一実施形態と一致するネットワークシステムが、広範な同様の又は異なる外部管理ノード110を含んでもよく、それぞれが、サーバ100及び/又は他の外部管理ノード、並びに広範な同様の若しくは異なるスキャンセンサノード及び一部の実施形態では1つ以上のユーザアクセス装置と通信することを理解するであろう。従って、図1に示された例示的なネットワークシステムは基本的な実施形態であり、当業者であれば、システムが更なる実施形態においてこのような追加のノード及び装置を含み得ることを理解するであろう。

システムにおける例示的なネットワーク105は、相互接続のタイプを提供し、且つ様々な通信ネットワーク又は経路を含む一般的なデータ通信ネットワークとすることができる。当業者であれば、サーバ100と図1に示され且つ1つ以上の実施形態において先に記載された他のコンポーネントとを相互接続するネットワークの所望の実装態様に応じて、そのような例示的なネットワーク又は経路が、有線構造(例えば、LAN、WAN、電気通信線、電気通信サポート構造、及び電気通信処理機器等)、無線構造(例えば、アンテナ、受信器、モデム、ルータ、リピータ等)、及び/又は両方の組み合わせで実現することができることを理解するであろう。

ネットワーク105を通じて接続されるサーバ100が示されているが、当業者は、サーバ100が、実装の詳細及び所望の通信路に応じて、外部管理ノード110等の、図1に示した他のコンポーネントへのより直接的な接続、又は専用接続を有し得ることを理解するであろう。更に、当業者であれば、サーバ100等の例示的なサーバが、データベース(図1には図示せず)内の情報の集合を含むことができ、一方、他の実施形態において、複数のサーバプラットフォームで維持される複数のデータベース又は個別のネットワーク・ストレージ・サーバを使用して、情報のそのような集合を維持することができることを理解するであろう。更に、当業者は、データベースが、外部管理ノード110等の、デバイスに直接アクセス可能とすることができる情報の集合のネットワークストレージを本質的に提供するクラウド技術で実現することができることを理解するであろう。

一般に、例示的なサーバ100の実施形態は、ノード(例えば、外部管理ノード110及びスキャンセンサノード120a及び120b)を管理するのに役立ち、ノードから情報(例えば、積み込まれるコンテナの積み込み状態、コンテナに積み込まれる物品に関連する変換された寸法情報)を収集し、ノードから収集された情報又は積み込み作業においてノードに役立つ他の情報(例えば、特定のタイプのコンテナと関連付けられる基準寸法情報)を保存し、要求側エンティティにノードに関する情報(例えば、ノード状態、コンテナ状態、コンテナタイプ情報、センサ情報等)を提供するバックエンドタイプのプラットフォームとして動作する。例示的なサーバを配備し且つこの機能を利用する様々な実施形態に関する更なる詳細が、以下でより詳細に説明される。

当業者であれば、例示的なサーバ100が、多種多様な方法で実現することができるハードウェアベースのコンポーネントであることを理解するであろう。例えば、サーバ100は、単一のプロセッサを使用することができ、又はデバイス(ユーザ・アクセス・デバイス140等)及び無線ノード(外部管理ノード110等)と通信するマルチプロセッサコンポーネントの1つ又は複数の部分として実現することができる。サーバ100の実施形態は、単一のコンピューティングシステム、分散型サーバ(例えば、別個のサーバ関連タスクのための別個のサーバ)、階層型サーバ(例えば、実装態様に応じて情報が異なるレベルで保持され、タスクが異なるレベルで実行される複数のレベルで実装されたサーバ)、又は複数の別個のコンポーネントがクライアントデバイス(例えば、デバイス200、205又はマスタノード110a)の観点から1つのサーバ・コンピューティング・プラットフォーム・デバイスとして機能することを論理的に可能にするサーバファームとして実装することができる。例示的なサーバ100は1つより多くのメモリ記憶媒体を配備してもよく、異なる非一時的な形態(例えば、従来のハード・ディスク・ドライブ、フラッシュメモリ等の固体メモリ、光ドライブ、RAIDシステム、クラウドメモリで構成されたメモリ、ネットワーク記憶装置等)のメモリ記憶媒体を含んでもよい。

そのコアで、例示的なサーバ100は、ネットワークインターフェースに結合される処理又は論理演算装置を備え、ネットワークインターフェースは、少なくとも1つ以上の外部管理ノード並びに、幾つかの実施形態において、装置140等のユーザアクセス装置と、ネットワーク105を通じて動作接続及び通信することを容易にし且つ可能にする。一実施形態において、サーバ100は、ノード110等の1つ以上の外部管理ノードとより直接的に通信するための、中距離及び/又は長距離通信インターフェースを含んでもよい。上記の非在来型の機能を集合的に提供するために、サーバのメモリに記憶され且つサーバの処理装置によって実行されるプログラミング命令と共にこうした通信路を使用して、サーバ100は、一般に、コンテナに関する積み込み作業を容易にするように、スキャンセンサノードに関連する情報を調整し且つ管理するように動作する。

一部の実施形態では、サーバ100は、出荷品に関連する利用可能な材料寸法を提供するデータベース又は他のデータ記憶媒体を含んでもよい。このようなデータは、利用可能な場合、物品に関する寸法情報を提供し、積み込み作業の前に(例えば、仕分け又は出荷品が処理される他の物流作業の間に)生成されて、サーバ100によってアクセス可能なメモリ内に保存されたものであってもよい。別の実施形態では、サーバ100は、一般に、外部出荷処理システム(図1では図示せず)と呼ばれる別個のコンピュータ装置に出荷品に関連する任意の利用可能な材料寸法データを維持する役割を分散してもよい。このような外部出荷処理システムは、ネットワーク105に接続され且つ外部管理ノード110等の要求側装置にアクセスを提供する又は関連する利用可能な材料寸法データを送信することが可能であってもよい。

先に記載され且つ図1の実施形態に示されたように、ユーザアクセス装置140は、スキャンセンサノード又はサーバ100と相互作用するために外部管理ノード110と及び/又はそれを介して接続してもよい。一部の実施形態では、ユーザアクセス装置140は、ネットワーク105を介してサーバ100と接続及び通信してもよい。一般に、装置140等の例示的なユーザアクセス装置は、(物流作業員又は積荷作業に参加しているオペレータ等の)ユーザが図1のネットワークシステムの1つ以上のコンポーネントと相互作用することを可能にする。より詳細には、例示的なユーザアクセス装置140は、図1のネットワークシステム内のノード要素のタイプとして動作してもよく、積み込み作業に関連する物流職員から入力を受信する及び/又はその物流職員にユーザフィードバックを提供するために積み込み作業に関与する物流職員によって使用されてもよい(例えば、コンテナの現在の積み込み状態、コンテナ内の占有容積、出荷品を表す更新された現在の寸法データ等に関連する情報を表示すること)。

様々な実施形態において、例示的なユーザアクセス装置140は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット(Apple iPad(登録商標)タッチスクリーンタブレット等)、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス(ブルートゥース(登録商標)(登録商標)デバイス等)、スマートフォン(Apple iPhone(登録商標)等)、スマート・ウェアラブル・デバイス(Samsung Galaxy Gear(商標)スマートウォッチデバイス、又はGoogle Glass(商標)ウェアラブル・スマート・オプティクス等)、又はこのようなネットワークシステム要素への有線又は無線通信経路を介して、外部管理ノード105と及び/又はネットワーク105上でサーバ100と通信することが可能な他の装置を使用して実装されてもよい。装置140等の例示的なユーザアクセス装置は、十分なハードウェア及びコード(例えば、アプリケーション又は1つ若しくは複数の他のプログラムコード部分)を含み、以下でより詳細に説明するような様々な実施形態において、ノード要素として動作することができる。例えば、装置140は、モバイルスマートフォン又は高耐久化タブレット装置として実装されてもよく、積み込み状態メッセージ又は安全性アラート等の積み込み作業に関連する積み込み作業通知及び情報を受信するように機能的に動作してもよい。

従って、図1に示されるように、(スキャンセンサノード120a等の)例示的なスキャンセンサノードは、出荷される物品がコンテナ(コンテナ115a等)に積み込まれるようなときに、物流作業の効率を改善及び向上させるように動作するネットワークシステム内のノード要素として動作してもよい。そして、図1はコンテナ内の単一のスキャンセンサノードを示しているが、当業者であれば、このような例示的なスキャンセンサノードはより大規模な利用及びコンテナに拡張可能であることを理解するであろう。例えば、更なる実施形態は物理的に大きなコンテナを含んでもよく、これは収納空間及びこのような大きな又は広がった収納空間への物品の積み込みを適切にスキャン及び監視することに応じて、同じ大きなコンテナ内に配備される複数のスキャンセンサノードを使用してもよい。

例示的なスキャンセンサノードのアーキテクチャ及びコンポーネントの更なる詳細が以下でより詳細に記載される。特に、図2は、本発明の一実施形態によるコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置のより詳細なダイアグラムである。次に、図2を参照すると、例示的なスキャンセンサノード120aは、一般に、ノード120aが(例えば、コンテナの内壁の上部に沿ってコンテナの天井に結合された、又は天井からぶら下がった構造に結合された又は壁の上壁から延びた)コンテナ115a内の空間の上に配備されると、コンテナ115a内の収納空間をスキャンするように動作可能な装置である。スキャンセンサノード120aは、このようなスキャン動作の精度を高めるために空間の上から有利にスキャンされる収納空間の未使用又は非占有部分を特定するのを支援するために使用されてもよい。当業者であれば、空間の上に配置されることは一般に収納空間よりも高い高さでスキャンセンサノード(又はより詳細には、スキャンセンサノードの関連走査素子)を有することを理解するであろう。

図2に示されるように、例示的なスキャンセンサノード120aは筐体200を有する装置として実装されてもよく、これはコンテナ内の室内収納空間の上に取り付けられ、例えば、コンテナ115a内の天井の室内屋根の表面等に取り付けられる。例示の実施形態では、筐体200は、取り外し可能な連結部205によってコンテナ115a内の収納空間の上の天井に取り付けられる。筐体200は、例えば、スキャンセンサノード120aが水分、温度、及び/又は積み込み作業の間にノード120aが意図せず天井から外れるか又は他のやり方で落とされる場合にノード120aの物理的落下等の厳しい環境に動作可能に耐えることを可能にする頑丈な構造及び材料によって実装されてもよい。

図2の例示の実施形態では、筐体200及びコンテナ115aの天井の例示的な連結部205は、例示的なスキャンセンサノード120aがコンテナ115a内の収納空間の領域の上のコンテナ115a内に容易に設置されるが必要に応じて容易に取り外すことも可能にするための一時的なものである。連結部205は、例えば、筐体200の配置及び後での取り外しを可能にする磁気的結合又は圧力密閉接着によって天井に取り外し可能に又は一時的に取り付けられてもよい。そのため、実施形態は、一時的な取り付け構造(例えば、1つ以上の磁石、接着剤、1つ以上の物理的クリップ、1つ以上の急速接続蝶ネジ及びネジ式嵌め合い穴)によって例示的な連結部205を実装してもよい。このような一時的な取り付け構造は、筐体200及びコンテナ115aの天井の急速接続及び切断を可能にするように係合され及び解除されてもよい。例えば、一実施形態では、連結部205の接続基部(図示せず)はコンテナ115aの天井に一時的に又は恒久的に取り付けられ又は形成されてもよいが、連結部205の第2の部分は、接続基部と嵌め合うように筐体200に取り付けられ又は形成されてもよい。

より詳細には、取り外し可能な連結部205は、(連結部205のキーシート(keyseated)嵌め合い部分等の)嵌め合い又は噛み合い構造を使用してもよい。このようにして、連結部の嵌め合い部分が互いに据え付けられるときにスキャンセンサノード120aが所望の物理的姿勢及び方向で配置され且つ方向付けられることを確実にするように、一方の部分が筐体200に固定され又は取り付けられてもよく、他方の部分がコンテナ115aの天井に固定されるか他のやり方で取り付けられてもよい。

そして、取り外し可能な連結部として図2に示されているが、代替的な実施形態は、必ずしも取り外し可能な連結部205を有していなくてもよく、代わりに、より恒久的な接続又は取り付け機構の一部として連結部205を有してもよい。例えば、連結部205は、その上のスキャンセンサノード120aがコンテナ115aに取り付けられたままとなるように筐体200をコンテナ115aの天井に固定してもよい。そのため、スキャンセンサノード120aは、コンテナ115aが(例えば、航空機又は他のモードの輸送を介して)意図したように移動され、輸送され且つ出荷されるとき、スキャンセンサノード120aがコンテナ115aと関連付けられる構成にも関わらず、本明細書に記載のようにコンテナ115a内で動作してもよい。

図2に示されるように、例示的なスキャンセンサノード120aの実施形態は、搭載メモリ215に結合される処理装置210等のプロセッサ又は論理装置によって実装されるハードウェアベースのコンポーネントである。例示的なスキャンセンサノード120aは、1つ以上の無線インターフェース240及び245、スキャナ220、光センサ225、追加のセンサ230、インターフェース回路235、及び電源250を更に備える。

より詳細には、例示的な無線インターフェース240及び245は、各々が処理装置210に結合され、(インターフェース240を介する)長距離無線通信及び(インターフェース245を介する)短距離無線通信を可能にする。こうした無線インターフェースの各々は、一般に、無線機が他の装置とアンテナを介して通信する処理装置210に結合される全方向性アンテナ及びプログラム可能無線機として実装されてもよい。一実施形態では、インターフェース240及び245は、指向性が要求されるか又は特定の通信周波数が異なるアンテナ構成を要求する場合に異なるアンテナプロファイルによってアンテナを使用してもよい。例示的な無線インターフェース240及び245は、短/近距離無線通信インターフェース245用のブルートゥース(登録商標)インターフェース又は無線ネットワークインターフェース(Wi−Fi)又は長距離無線通信インターフェース240用のセルラインターフェース等の異なるタイプの通信に対して様々な異なるタイプの無線トランシーバを使用して通信してもよい。当業者であれば、更なる実施形態において、インターフェース240及び245は、RFIDリーダ及び/又はNFC通信又は無線通信を可能にする他のデータ通信インターフェースを実装し得ることを理解するであろう。他の実施形態では、所望の通信が単一のインターフェースの範囲で達成され得る場合には、単一のインターフェースがインターフェース240、245の双方として使用されてもよい。

上記のように、実施形態は、単一のコンテナ内に取り付けられる複数のスキャンセンサノードを有してもよい。当業者であれば、スキャンセンサノードの各々の中に配備される無線インターフェース240及び245が2つのスキャンセンサノード間のノード・ツー・ノード通信を可能にし得ることを理解するであろう。例えば、1つのスキャンセンサノードが、別のスキャンセンサノードからのメッセージ及び/又はデータを受信して、及び外部管理ノード110等の外部管理ノードに受信したメッセージ及び/又はデータを伝え得るという点で管理ノードとして動作してもよい。これは、スキャンセンサノードの1つのみが外部管理ノードの通信範囲内に有るが、他のスキャンセンサノードは外部管理ノードと直接通信できない場合に役立ち得る。

図2に示されるように、スキャナ220は、処理装置210に動作可能に接続され、スキャナ220に露出された空間(スキャナ220の場所に対してコンテナの天井/コンテナ115aの屋根の下の空間の深さ等)をスキャンするために1つ以上の寸法スキャナ(より一般には、1つ以上の深度センサと呼ばれる)として動作してもよい。スキャナ220は、距離及び動作を感知するカメラ又はセンサタイプの装置として動作してもよい。スキャナ220は、(スキャンセンサノードが設置されると)コンテナの天井の下の空間の異なる部分にそれぞれ向けられる複数の走査素子を有する装置/アレイ又は単次元スキャン装置(深度感知カメラ)として実装されてもよい。例えば、スキャナ220は、物理的に互いに近い複数の走査素子を有するアレイであってもよく、各々がコンテナの天井の下の空間の異なる部分における寸法及び深度に関する情報をスキャン及びキャプチャするために指向され且つ向けられる。別の例では、スキャナ220の要素の各々がコンテナの天井の下の収納空間の異なる部分における、より一般には、収納空間の上から寸法及び深度に関する情報をスキャン及びキャプチャするように、コンテナの壁の上部又はコンテナの天井の異なる部分に沿って取り付けられ得る走査素子の物理的に分離した構成でコンテナの天井に沿ってそれぞれ配備される別個の走査素子によって実装されてもよい。

光センサ225が、処理装置に動作可能に接続されて、筐体200の外部及びコンテナ115a内の光等のノード120aに近い光を検出するように動作してもよい。光センサ225は、コンテナ115aが開放又は閉鎖状態にあるかどうかを検出するのに役立ってもよく、以下でより詳細に説明されるように、専用にプログラミングされた処理装置210に利用可能にされたこのような情報は、コンテナ115aの積み込みを改善及び/又は向上させるのに役立ち得る。

また、追加の(複数の)センサ230が処理装置210に動作可能に接続されて、コンテナ内の環境条件を別個に検出するための1つ以上の環境センサとして動作してもよい。このような検出された状態は、コンテナ自体に関する状態、コンテナの内部空間、又はコンテナ内のコンテンツを含んでもよい。様々な実施形態において、このような追加のセンサ230は、環境条件としてコンテナ内の動きを検出する運動センサ、環境条件としてコンテナ内の光の閾値レベルを検出する光センサ、環境条件としてコンテナ内の温度の閾値レベルを検出する温度センサ、環境条件としてコンテナ内の湿度の閾値レベルを検出する湿度センサ、環境条件としてコンテナに関連する衝撃力を検出する運動力センサ、環境変化としてコンテナ内の大気化学成分変化を検出する化学センサ、環境変化としてコンテナに関連する聴覚レベル変化を検出するマイクロホン、環境変化としてコンテナ内の気圧を検出する圧力センサ、及び環境変化としてコンテナ内の煙粒子濃度を検出する煙センサとして実装されてもよい。

また、追加のセンサ230は、識別要素に関連する識別情報を読み取る又は受信するように動作し得る1つ以上の他のタイプのセンサ又は走査素子を含んでもよい。このような走査素子は、例えば、電気信号(例えば、電波)、レーザ、及び他の光学、電気光学、磁気若しくは電磁信号によってスキャンを行ってもよい。例えば、このような走査素子は、限定されないが、バーコードスキャナ、無線自動識別(RFID)リーダ、近距離無線通信(NFC)インターフェース、ブルートゥース(登録商標)無線機、又は他の無線ネットワークデータ通信装置、及び識別要素に関連する識別情報を読み取る又は受信するように動作し得る同類のものを含んでもよい。このような走査素子は、超広帯域インパルス無線通信によって使用される超低電力通信プロトコル、ジグビープロトコル、IEEE802.15.4標準通信プロトコル等の通信プロトコルを使用し得る他の低電力、近距離通信装置によって実装されてもよい。例示的な識別要素は、例えば、バーコードスキャナによって読み取られ得るバーコードラベルを含んでもよい。他の例示的な無線識別要素は、例えば、RFIDタグ、NFC装置、別のブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、又は走査素子として類似の通信フォーマットで動作する別の無線ネットワークデータ通信装置として実装されてもよい。従って、例示的なセンサ230は、出荷される物品に関連する識別要素から情報を受信するためにスキャンを行う(例えば、信号若しくはビームを送信する、又は信号若しくは反射されたビームをリッスンする)識別スキャン又はリッスン装置のタイプとして実装されてもよい。

追加のセンサ230は、筐体200に配備されるプラグタイプの差し込み口(図示せず)に接続し得るモジュール式又は取り外し可能なセンサとして実装されてもよい。このようなプラグ差し込み口は、処理装置210に対するモジュール式センサの取り外し可能な接続を提供し、様々な構成で筐体200の物理的に外側に物理的に配備され得る追加のセンサ230を可能にしてもよい(例えば、コンテナ内の天井の長さに沿って配置される、コンテナの収納空間の上の地点で垂直壁の上部に配置される)。また、当業者であれば、以下に記載されるように、モジュール式の外部追加センサ230用のこのような接続がインターフェース回路235を介して提供され得ることを理解するであろう。

インターフェース回路235は、一般にスキャンセンサノード120aに搭載された要素に外部インターフェースを提供するために処理装置210に動作可能に接続されてもよい。このようなインターフェース回路235は、例えば、異なる外部センサ又はスキャンセンサノード120aの外部の他の回路/装置とのインターフェース(例えば、プラグタイプ又はコネクタ型インターフェース)を実装する様々な周辺機器(例えば、タイマ回路、USB、USART、汎用I/Oピン、IRインターフェース回路、DMA回路)を含んでもよい。そのため、インターフェース回路235は、外部装置にメモリ215に保持されているデータ及びコードへのアクセスを与え又は外部装置がスキャンセンサノード120aのメモリ215内に保存される他のデータ及び/又はコードを提供することを可能にするデータインターフェース(マイクロUSBインターフェース等)を提供するように動作してもよい。別の例では、インターフェース回路235はマイクロセキュアデジタル(SD(商標))メモリカードスロット及びサポート回路等のメモリカードインターフェースを含むように実装されてもよく、それによりメモリカードの形態の非一時的なリムーバブルメモリ媒体記憶装置が処理装置210にアクセス可能であってもよい。

更なる実施形態では、当業者であれば、インターフェース回路235が物流職員のために単純な又は複雑なディスプレイ又はユーザインターフェースを実装し得ることを理解するであろう。例えば、このようなディスプレイ又はユーザインターフェースは、スキャンセンサノード120aの状態を示し、ノード120aをアクティブ化するか又はターンオフするために1つ又は複数のスイッチ(図示せず)を押す等、スキャンセンサノードを有する物流職員による基本的相互作用を可能にしてもよい。一実施形態では、このようなディスプレイ又はユーザインターフェースを提供するインターフェース回路235の一部が、マルチモードLED等のステータスライトによって実装されてもよい。異なる色のライトが、スキャンセンサノード120aの異なる状態又はモード(例えば、現在の電力状態、バッテリレベル状態、エラー、感知された状態(例えば、温度閾値を超えている、水分閾値を超えている、コンテナの収納空間に関する所望の積み込み状態を検出している)を示してもよい。他の実施形態は、出力用のスピーカ及び/又は入力用のマイクロホン等の聴覚インターフェースを含んでもよい。このような聴覚インターフェースは、聴覚フィードバックを積み込み作業に関与する物流職員に提供し又は物流職員から受信してもよい。更に他の実施形態は、情報又は通知が積み込み作業に関与する物流職員に表示され得るグラフィックスディスプレイ又は同類を用いたより洗練されたやり方でこのようなディスプレイ又はユーザインターフェースを実装してもよい。

図2に示されるように、電源250は、スキャンセンサノード120a内に配備される様々なアクティブ回路に電力を提供するスキャンセンサノード120aのコンポーネントである。電源250の実施形態は、再充電可能であるか又は交換電力素子であってもよい(例えば、交換可能バッテリ装置又はセル、充電可能バッテリ装置又はセル、又はバッテリを動作可能に充電し得る太陽電池に結合される充電可能バッテリ)。一部の実施形態では、太陽電池は、スキャンセンサノード120aが取り外されると、太陽光によって再充電され得るように、筐体200の外部に配置されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、太陽電池は、コンテナ115aの外面に配備されて、筐体200内の電源250への筐体200を通じた(例えば、インターフェース回路235を介する)電気接続を含んでもよい。

別の実施形態では、電源250は、インターフェース回路235に接続され又は電源250の一部として統合される充電装置(図示せず)に電力を提供し得る充電パッド等の充電ステーションへの近接を介して無線で充電されてもよい。より詳細には、電源250は、インターフェース回路235(又は電源250の一部として統合される無線充電受信回路)に接続される充電受信装置に目標RF信号をブロードキャストする充電送信装置を使用して無線で充電されてもよい。このような例示的な充電送信装置は、電源250のコード付きの充電に依存せずに無線で効率的且つタイムリーに電源250を充電するのを容易にするために、コンテナ、車両(例えば、航空機、トラック、配達用トラック)、又はコンテナを処理する物流施設の一部として配備されてもよい。更に別の実施形態では、ノード120aの電力需要がこのような無線充電受信装置によって十分に供給され得る場合、電源250は、例示的な無線充電受信装置として実装されてもよい。電源250を充電するのに役立つように配備され得るこのような無線充電回路及びシステムは、San Jose,CaliforniaのEnergous CorporationによるWattUp(商標)電力ルータ及び対応受信機、Redmond,WashingtonのOssia,Inc.によるCota(商標)無線電力ソリューション、及びNeve Ilan,IsrealのPowermat Technologies Ltd.によるPowermat(商標)無線充電技術を含む。

処理装置210に関連して、当業者であれば、例示的な処理装置210は、基本的には、スキャンセンサノード120a内で、一般にデータ(例示的なデータ275−290等)に対する計算を行い、オペレーション及びアプリケーションプログラムコード(オペレーティングシステム255及びアプリケーションプログラムコードモジュール260−270等)を実行する論理であることを理解するであろう。そのため、例示的な処理装置210は、スキャンセンサノード120aの処理コアとして動作する。一実施形態では、処理装置210は、低電力消費マイクロコントローラ等、特定の応用実施形態の必要によって決められる処理及び関連周辺回路によって実装されてもよい。また、より単純なマイクロコントローラ又は離散的回路を使用して、処理装置210及びより複雑で精巧なマイクロプロセッサを実現することができる。

当業者であれば、例示的な処理装置210は、スキャンセンサノード120aのコアとして使用される単一チップトランシーバ又はSoC組み込まれ得ることを理解するであろう。また、当業者であれば、スキャンセンサノード120aは、電力、処理速度、スキャンされるコンテナ空間のサイズ等のスキャンセンサノードの要件に応じて、専用に最適化されたハードウェア(例えば、以下に記載されるアプリケーションプログラムコードモジュール260−270と同じ動作制御及び機能を有する特定用途向け集積回路(ASIC))、個別論理、又はハードウェアとファームウェアの組み合わせによって実装され得ることを理解するであろう。

一般の実施形態では、スキャンセンサノード120a上の搭載メモリ215は、プログラムコード及びデータを維持するために処理装置210によってアクセス可能である。メモリ215の一部は、情報(例えば、実行可能コード/モジュール及びデータ)を不揮発性及び非一時的なやり方で保持することができる有形の、非一時的なコンピュータ可読媒体として実装されてもよい。記憶装置の例には、ハード・ディスク・ドライブ、ロム、フラッシュメモリ、又は情報の長期間の不揮発性の記憶を可能にする他の媒体構造を含むことができる。このようなメモリ記憶装置は、様々なプログラムコード(例えば、オペレーティングシステム255、スキャンプログラムコード260、積荷作業プログラムコード265、安全状態プログラムコード270)及び他のデータ要素(例えば、コンテナデータ275、スキャン生成データ280、センサデータ285、通知/アラートデータ290等)を保持する。

メモリ215の別の部分は、スキャンセンサノード120aの動作の間に処理装置210によって使用されるランダム・アクセス・メモリ(RAM)構造として実装されてもよい。ノード120aの電源が投入されると、メモリ215の揮発性メモリ部分は、オペレーティングシステム255を、次に1つ以上の動作プログラム(スキャンプログラムコード260等)又はスキャンセンサノード120aの特別に適合された非在来型の動作を促進するのに役立つ特定のプログラムモジュールを追加されてもよい。そして、スキャンセンサノード120aの動作の間、揮発性メモリ320はまた、スキャンセンサノード120aがメモリ215の不揮発性メモリ記憶装置部分からプログラム又はロードされた命令を実行する場合に生成される所定のデータ(例えば、物品コンテンツデータ275、スキャン生成データ280、センサデータ285、通知/アラートデータ290等)を含んでもよい。しかしながら、当業者であれば、図2に示された全てのデータ要素が、同時にメモリ215に現れる必要はないことを理解するであろう。

一実施形態では、例示的なプログラムコード(例えば、スキャンプログラムコード260、積荷作業プログラムコード265、安全状態プログラムコード270)は、プログラムコードモジュール又はアプリケーションの形態の実行可能命令である。こうしたプログラムコードモジュールの各々は、処理装置210を特別に適応され且つ構成されたコンピュータベース装置へと適応させるさめに処理装置210によってロードされ且つ実行されてもよい。実施形態の一部として本明細書により詳細に記載された特別に構成された処理装置210は、動作処理ステップを実装し、特に処理ステップが集合的に全体として見なされる場合に、非在来型の機能を提供する。そして、このような特別に適応され且つ構成された処理装置210は、実施形態の一部として、以下でより詳細に記載されるようにコンテナを積み込む場合に、物流作業において直面する対象とされる技術的な課題に対処して改善するのに役立つ。

特に、例示的なスキャンプログラムコード260は、一般に、図5に関して以下でより詳細に記載されるように、スキャンデータを使用して空間の非占有量を決定する場合に、コンテナ内の空間をどのように定量化し得るかをスキャンセンサノード120aが改善することを可能にする実行可能命令を提供する。スキャンプログラムコード260の別の実施形態は、図6に関して以下でより詳細に記載されるように、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするためにコンテナ内に配置され且つ露出されたスキャンセンサノードを使用して、コンテナ内の空間を定量化する効率を改善するのに役立つ実行可能命令を提供してもよい。スキャンプログラムコード260の更に別の実施形態は、図9に関して以下でより詳細に記載されるように、コンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換する実行可能命令を提供してもよい。そして、スキャンプログラムコード260の更なる実施形態は、図12に関して以下でより詳細に記載されるように、コンテナの積み込み容積をより正確に表す洗練スキャンデータへとスキャンデータを動的に変換する実行可能命令を提供してもよい。

例示的な積荷作業プログラムコード265は、図7に関して以下でより詳細に記載されるように、一般に、スキャンセンサノード120aが(外部管理ノード110等の)他のネットワークシステム要素と相互作用することを可能にして、コンテナに関連する積荷作業の管理の一部として取り外し可能なスキャンセンサノードをどのように使用するべきかを改善する実行可能命令を提供する。そのため、積荷作業プログラムコード265は、コンテナ内の非占有空間のマッピングデータに基づいて高レベルネットワークシステム要素との個別の非在来型の相互作用を提供するために使用されてもよい。一部の実施形態では、コード265は、以下でより詳細に記載されるように、スキャンプログラムコード260と併せて動作してもよい。

例示的な安全状態プログラムコード270は、図8に関して以下でより詳細に記載されるように、一般に、コンテナ内及びコンテナ内に定義された収納空間の上に配備される、スキャンセンサノード120a等のスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の作業安全状態をどのように検出するかをスキャンセンサノード120aが改善することを可能にする実行可能命令を提供する。一部の実施形態では、コード270は、以下でより詳細に記載されるように、スキャンプログラムコード260と併せて動作してもよい。

上記のように、プログラムコード260−270及びオペレーティングシステム255に加えて、メモリ215は、例示的なスキャンセンサノード120aの動作中に、異なるタイプのデータ及びデータ構造を維持してもよい。メモリ215内のデータは、スキャンセンサノード120aによって生成されてもよく、又は(外部管理ノード110又はインターフェース回路235を介してアクセスされるメモリカード等の)他の装置から受信してもよい。より詳細には、生成され及び/又はメモリ215に維持されるこのような例示的なデータは、少なくともコンテナデータ275、スキャン生成データ280、センサデータ285及び通知/アラートデータ290を含んでもよい。

一実施形態では、コンテナデータ275は、一般に、積み込まれるコンテナ及び/又はコンテナ内の1つ以上の出荷される物品に関するデータのタイプである。例えば、コンテナデータ275は、コンテナのタイプを識別し且つコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供するコンテナ型情報、コンテナ内の空間の現在の状態又はコンテナの決定された現在の非占有容積に関するデータ、及び所望の積み込み状態にあると見なされる場合に例示的なコンテナがどれくらい満たされているべきかを反映するコンテナの所望の積み込み状態に関するデータを含んでもよい。

また、コンテナデータ275は、検出された物品の各々がコンテナに積み込まれるときにスキャンセンサノードによって検出され又は識別される出荷される物品のリスト又は外部ソース(外部管理ノード110等)によって提供されるリストの目録タイプ等、コンテナに積み込まれる物品に関するデータを含んでもよい。

また、コンテナデータ275は、利用可能であれば、このようなデータが外部管理ノード110等の外部ソースから入る場合に、コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられる過去の利用可能な材料寸法データを含んでもよい。このような過去の利用可能な材料寸法データは、例えば、以前の物流作業(例えば、出荷される物品の寸法を決定する以前のスキャン操作)によって生成されてもよい。また、コンテナデータ275は、スキャンセンサノード120aによって生成されるとき、出荷品に関するスキャンデータに基づいてスキャンセンサノード120aによって変換される出荷品を表す現在の寸法データを含んでもよい。

一実施形態では、スキャン生成データ280は、一般に、寸法情報を反映するスキャナ220によって生成されるデータのタイプである。このようなスキャンデータは、本明細書に記載の様々な実施形態において、様々なやり方で使用されてもよい。例えば、スキャンデータは、コンテナ内の収納空間の寸法に関連する基準寸法情報を含む初期スキャンデータであってもよい。別の実施形態では、スキャン生成データ280は、物品がコンテナ内に配置された後でコンテナ内のマッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータを含んでもよい。更に他の実施形態では、スキャン生成データ280は、空間の上からコンテナ内の空間、及びスキャンがコンテナの収納部分内に満たされる残りの適切な利用可能な容積を示す場合のコンテナ内の空間の1つ以上のスナップショットスキャンを反映視点もよい。

一実施形態では、センサデータ285は、一般に、光センサ225及び追加のセンサ230等のセンサの使用によって生成されるデータのタイプである。このようなセンサデータ285は、(コンテナ自体に関する状態、コンテナの内部空間、又はコンテナ内のコンテンツを含む)コンテナの状態に関連するデータを含んでもよい。より詳細な例では、センサデータ285は、センサによって検出されたコンテナ内の光のレベル、コンテナ内の温度、コンテナ内の湿度、コンテナに関連する衝撃力、コンテナ内の大気化学成分変化、コンテナに関連する聴覚レベル変化、コンテナ内の気圧、及び/又はコンテナ内の煙粒子濃度等の環境変化として検出される情報を含んでもよい。

一実施形態では、通知/アラートデータ290は、一般に、スキャンセンサノード120aが通知又は他のメッセージを生成し及び/又は外部管理ノード110等の別の装置に送信する場合に使用されるデータのタイプである。例えば、通知/アラートデータ290は、コンテナ状態更新メッセージに関するデータ、コンテナの所望の積荷状態が識別されたか又は適合されたかどうかに関する所望の積荷メッセージに関するデータ、コンテナに積み込むのに要する時間であって積荷時間メッセージの一部として使用される時間に関連するデータ、コンテナに関する積荷作業に対する要求された変化に関連するデータ(コンテナを積み込むことに関与する追加職員の要求)、コンテナに積み込まれた物の要約データ、コンテナ内の作業安全状態に関係付けられるアラートデータ(例えば、コンテナが閉鎖状態であるときのコンテナの収納空間内の動き)、及び出荷される物品を表す更新された現在の寸法データを送信するのに使用される情報を含んでもよい。

当業者であれば、特定のプログラムコードモジュール260−270及びデータ275−290の上記識別が、網羅的ではなく、実施形態が、更なる実行可能プログラムコード若しくはモジュール並びにスキャンセンサノード等の特別にプログラムされたプロセッサベースの装置の動作に関連した他のデータを含むことができることを理解するであろう。

(図2に示された)例示的なスキャンセンサノード120aの例示的なアーキテクチャ及びコンポーネント部分並びに(図1に示された)このような例示的なスキャンセンサノード120aを使用し得るネットワークシステムの他の要素の先の記述に照らして、残りの図面は、例示的なスキャンセンサノード120aの有利な使用を通じて向上され且つ改善される1つ以上の例示的な物流作業の態様を示す。特に、図3A−3Eは例示的なスキャンセンサノード120aに関する例示的な積み込み作業を示しており、図4A及び4Bは例示的なスキャンセンサノード120aが閉鎖されたコンテナ内で使用され得る態様を示している。図5−9は、コンテナ内に物品を積み込む及び/又は出荷することに関与する異なるタイプの物流作業を向上及び改善するために例示的なスキャンセンサノード120aの使用を利用する様々な例示的な方法に関連するフローダイアグラムである。

上記のように、図3A−3Eは、一般に、本発明の1つ以上の実施形態に従って、物品がコンテナ内に積み込まれるときにコンテナ内に配備される(スキャンセンサノード120a等の)例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的な設置及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。図3Aを次に参照すると、物流職員がコンテナ115aに物品130a‐130dを積み込み得るドア300又は他の閉鎖可能な開口、コンテナ115a内の収納空間の上の天井305、物品がコンテナ115a内で出荷用に配置され得る床310を有する例示的なコンテナ115aが示されている。一実施形態では、コンテナ115aを積み込む前に、スキャンセンサノード120aは天井305に取り付けられてもよい。図2を参照して説明したように、スキャンセンサノード120aの実施形態は、恒久的であり得る又はコンテナ115aから取り外されることを意図しないやり方で設置されてもよく、又は除去可能な、コンテナ115a内で容易に取り外し可能な装置として取り付けられてもよい。一部の応用では、物流職員は、一旦コンテナ115aが積み込まれるとコンテナ115aの天井305からスキャンセンサノード120aを取り外すことを望む場合が有る。

天井305に設置され又は取り付けられると、図3Bに示されるように、スキャンセンサノード120aはアクティブ化されてもよい。図3Bに示された実施形態を次に参照すると、例示的なスキャンセンサノード120aは、コンテナ内であってコンテナ内の空間の上に一時的に取り付けられており、その結果、スキャンセンサノード120a上のスキャナ220(例えば、深度センサ又は一群の深度センサ素子)が、コンテナ内及び空間315の上からコンテナ内の収納空間315をスキャンするように有利に指向され得る。一旦アクティブ化されると、スキャンセンサノード120aは、外部管理ノード110とも通信してもよく、コンテナ115aのタイプを識別するコンテナタイプ情報等の情報を受信して、コンテナ115aに関して利用可能な収納空間315に関連する基準寸法情報を提供してもよい。別の実施形態では、スキャンセンサノード120aは、初期スキャンから収納空間315に関する基準寸法情報を決定するために、収納空間315の上からコンテナ115a内の空間315の初期スキャンを行うことによってコンテナのタイプを識別してもよい。

スキャンセンサノード120aのメモリ215内に記憶される空間315に関する基準寸法情報を用いて、例示的なスキャンセンサノード120aは、図3Cに反映されているように、物流職員がコンテナ115aに積み込むときに空間315を追跡及び監視してもよい。例えば、物品130fがコンテナ115aの収納空間315内に持ち込まれ且つ置かれた後で、スキャンセンサノード120aはスキャンを行うように動作し、これによってスキャンデータを生成して、生成されたスキャンデータに基づいて残りの空間315の非占有量を決定する。一実施形態では、このようなスキャンのタイミングは、例えば、スキャンセンサノード120aが空間315内でもはや動き(コンテナ115aの積み込みに関与する物流職員の動き)を検出しないかどうかに基づいてもよい。

スキャンセンサノード120aは、更なる物品が積み込まれるときにコンテナ115a内の空間315を増分的にスキャンし続けてもよい。例えば、コンテナ115a内の出荷される追加の物品が空間315内に置かれると、スキャンセンサノード120aは、図3Dに示されるように、収納空間315内に残された非占有空間の更新された量をスキャンし且つ決定してもよい。一部の実施形態では、コンテナデータ275のタイプは、コンテナ115a内の空間315の現在の状態及び空間315内に積み込まれる物品に関連するデータ(空間315内の物品のリスト、特定の1つ以上の物品を表す変換された寸法データ等)を反映するためにスキャンセンサノード120aによって記憶されてもよい。一部の実施形態では、スキャンセンサノード120aは、収納空間315の決定された非占有量を反映するコンテナ状態更新と共に、外部管理ノード110等の別の装置にメッセージを送信してもよい。そして、図3Dに示されるように、空間315は、空間315内に現在維持されている物品130a−130n−1を積み込んだ所望の積荷状態に近づいている。

物品130nが空間315に積み込まれると(図3D)、スキャンセンサノード120aによる更なるスキャンは、空間315(図3E)内に現在維持されている積み込まれた物品130a−130nがコンテナ115aの所望の積み込み状態を反映することを特定してもよい。例えば、以下でより詳細に説明されるように、このような所望の積み込み状態は、収納空間315の非占有部分が空間315に関する基準寸法情報の所望の閾値パーセンテージに達するときであってもよい。また、当業者であれば、所望の積み込み状態が、空間315がどのくらい占有されているか及び/又は空間315がどのくらい占有されていないかに関するものであり得ることを認識するであろう。空間315の状態のいずれか又は両方の指示が、空間315が所望の積み込み状態に達したかどうかを決定する場合の閾値に関して使用されてもよい。

スキャンされた空間315が(どのような物品がコンテナ内で出荷されるかに基づいてコンテナタイプ及び/又は特定のコンテナごとに変化し得る)この特定のコンテナ115aに関する所望の積み込み状態を反映することをスキャンセンサノード120aが特定すると、スキャンセンサノード120aは、(積み込み職員への視覚又は聴覚フィードバック等によって)ノード120a上でそれを示し、又は外部管理ノード110等のネットワークシステムにおける別のノード要素に所望の積荷メッセージを送信してもよい。このような所望の積荷メッセージは、コンテナの所望の積み込み状態が特定され、コンテナの出荷の準備ができたことを反映してもよい。更なる実施形態では、所望の積み込み状態が特定されると、インターフェース回路235を介して提供され且つ所望の積み込み状態に達したことを物流職員に通知又は警告することを意図した通知又はアラート等、他の通知がスキャンセンサノード120aによって生成されてもよい。別の実施形態では、外部管理ノード110は、所望の積荷メッセージに応答して、例えば、このような物流職員と関連付けられるユーザアクセス装置(装置140等)へのメッセージを介してこのような物流職員に通知又は警告してもよい。

ドア300が閉じられた後で例示的なスキャンセンサノード120aがコンテナ115a内に取り付けられたままである1つ以上の実施形態において、例示的なスキャンセンサノード120aは、コンテナ内の作業安全状態を検出するように動作することにより、物流作業(例えば、監視された積み込み及び出荷管理)の技術分野を更に向上させ得る。図4A−4Bは、本発明の1つ以上の実施形態による例示的なスキャンセンサノード装置120aを使用して、作業安全状態が例示的なコンテナ115a内で検出され得る要素の様々な例示的な構成を示すダイアグラムである。図4Aを次に参照すると、積み込まれた後であって、マッピングされた収納空間315の変化を決定するためにスキャンセンサノード120aが収納空間315をマッピング又はスキャンする場合のコンテナ115aが示されている。例えば、スキャンセンサノード120aは、過去に空間315をスキャンしており、空間400が過去に占有されていたが現在は非占有になっていることを決定してもよい。一実施形態において、これは、コンテナ315内の意図しない/望ましくない動きを反映する空間315内の1つ以上の物品に対して変化した場所を反映し、あるタイプの作業安全状態を示してもよい(例えば、出荷中に物品が移動しており、一部の物品がもはや支持されておらず、コンテナ115aを積み降ろす必要が有る物流職員に安全性の脅威を提示し、一部の物品が潰され、コンテンツをコンテナ315内に溢しているかもしれない)。そのため、スキャンセンサノード120aは、このような作業安全状態を報告するために、応答通知又はアラートを生成して、外部管理ノード110等の管理ノードに通知又はアラートを提供してもよい。一部の実施形態では、外部管理ノード110は、次に、サーバ100がコンテナ115a内で検出された特定の作業安全状態を関連する物流職員に通知し、応答措置を要求及び/又は指示し得るように(例えば、物流職員にコンテナ115aを再び開けるための通知を発行し、コンテナ115a内で出荷されている物に基づいてコンテナ115a内の潜在的な危険状態を物流職員に通知し、温度、湿度の増加、非占有空間の他の変化、コンテナ内で検出された又はコンテナへの衝撃力、煙粒子の存在、関連化学物質の存在等の更なる変化を検出するためにコンテナ115a内の環境条件をスキャンセンサノード120aに監視させるために外部管理ノード110と通信する等)、バックエンドサーバ100にこの作業安全状態を更に報告してもよい。

ドア300が閉じられた後で例示的なスキャンセンサノード120aがコンテナ115a内に取り付けられたままである別の実施形態では、例示的なスキャンセンサノード120aは、閉じられたコンテナ内で検出された別のタイプの動きに関連するコンテナ内の作業安全状態を更に検出してもよい。図4Bに示されるように、スキャンセンサノード120aがドア300が閉じられていることを検出し且つコンテナ115a内で複数の又は頻繁な動きを検出する場合の、コンテナ115aの積み込み段階の間のコンテナ115aが示されている。このような状況は、人物410等の積み込む人が誤ってコンテナ115の中に残ってしまったか又は閉じ込められた場合の作業安全状態のタイプを示してもよい。このような検出された状況では、作業安全状態は、コンテナを出荷しないための安全性の警告であってもよく、コンテナ115aが再び開けられるべきであることを示してもよい。そのため、スキャンセンサノード120aは、検出されたドアの閉鎖及びコンテナ内の動きに関係付けられるこのような作業安全状態を報告するために、外部管理ノード110等の管理ノードに対する応答通知又はアラートを生成してもよい。一部の実施形態では、外部管理ノード110は、次に、この作業安全状態をバックエンドサーバ100に更に報告してもよく、その結果、サーバ100はコンテナ115a内で検出された特定の作業安全状態を関連する物流職員に通知して、閉じられたコンテナ115a内で検出された任意の人物に対する安全性の状況を解決するために、応答措置を要求及び/又は指示してもよい(例えば、コンテナ115aを出荷しないための物流職員への通知及びコンテナ115aを再び開けるための通知を発行する)。

[コンテナ内の空間の定量化の向上] コンテナに関する積み込み作業を向上及び改善するためにコンテナ内で配備され且つ使用されるノード120a等の例示的なスキャンセンサノードに関連する上記の文脈において、様々な程度の詳細で以下に更なる実施形態が記載されている。上記のように、ノード120a等のスキャンセンサノードの実施形態の基本的機能は、コンテナ内から及びそのコンテナ内の有利な位置からコンテナ内の収納空間を定量化することであってもよい。図5は、本発明の一実施形態による、取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を定量化するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図5を参照すると、方法500は、ステップ505で、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナのタイプを特定することで開始する。方法500のより詳細な実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノード(スキャンセンサノード120a等)は、(図2に示されたようにスキャンセンサノードが取り付けられている)コンテナ内の天井から見下ろすように指向される取り外し可能スキャンセンサノードの視点からコンテナ内の空間の初期スキャンを行うことによりコンテナのタイプを特定してもよい。初期スキャンは、コンテナ内の利用可能収納空間(空間315等)に関連する基準寸法情報を少なくとも含む初期スキャンデータを提供してもよい。より詳細には、取り外し可能スキャンセンサノードは、初期スキャンデータからの基準寸法情報の1つ以上の寸法パラメータ(例えば、長さ、幅、深さ)に基づいてコンテナのタイプを特定してもよい。

更なる実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノードは、第2のノードに要求を送信することによりステップ505においてコンテナのタイプを特定してもよい。ここで、要求は、コンテナに関連するコンテナタイプ情報に対するものである。例えば、図3Bに示されたように、例示的なスキャンセンサノード120aはコンテナ115aの中に取り付けられ、この実施形態では、(コンテナのタイプを特定し且つそのタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供し得る)コンテナタイプ情報に対する要求を外部管理ノード110に送信してもよい。それに応じて、第2のノード装置(外部管理ノード110等)は、次に取り外し可能スキャンセンサノードによって受信される要求されたコンテナタイプ情報を送信してもよい。

ステップ510において、方法500は、取り外し可能スキャンセンサノード上の少なくとも1つの深度センサを使用してスキャンデータを生成するためにスキャンセンサノードがコンテナ内の空間をスキャンすることで進む。ここで、取り外し可能スキャンセンサノードは、コンテナ内であってコンテナ内の空間の上に(例えば、スキャナ素子が真下に指向される空間の上に、又はスキャナ素子が真下ではないとしても下向きの視点に指向されるように空間の上で且つその側方に)一時的に取り付けられる。この構成では、取り外し可能スキャンセンサノード上の(複数の)深度センサが、空間の上でコンテナの中からコンテナ内の空間をスキャンするように指向されてもよい。例えば、スキャンセンサノード120aはスキャナ220を使用してもよく、これは、コンテナ115a内の空間315をマッピングするために、単一の深度センサ、複数の深度センサ、又は深度感知素子のアレイ又は他のグループであってもよい。

更なる実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノードは、取り外し可能スキャンセンサノード上の少なくとも1つの深度センサを使用して(コンテナ115aの収納空間315等の)コンテナの内部領域に関連する複数の寸法測定値を取ることによってスキャンデータを生成するためにこのようなスキャンを行ってもよい。取り外し可能スキャンセンサノードのこのような深度センサ部は、コンテナの天井に又は実質的にその近くに配置され又は取り付けられ、コンテナの内部領域の上から寸法測定値をスキャンするように位置合わせされてもよい。より詳細には、取り外し可能な連結部205は、深度センサが図3Bに示された収納空間315を含む視野及び露出を有するように適切に所望の方向にスキャンセンサノード及びその深度センサ(より一般的には、スキャナ220と呼ばれる)を取り付けるための機構を提供してもよい。より詳細には、取り外し可能スキャンセンサノード120a上のスキャナ220を構成する1つ以上の深度センサが、コンテナの内部領域の上から寸法測定値をスキャンするために、コンテナ内に配置される複数の走査素子(例えば、コンテナ115aの天井305の近くの壁の上又は天井305に沿って物理的に間隔を開けて配置された深度センサ素子)によって実装されてもよい。

更なる実施形態では、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内の空間の中に動きが無いことを検出している間にのみ、ステップ510のスキャンは取り外し可能スキャンセンサノードによって行われてもよい。このような向上によって、コンテナの収納空間内に物理的に有るものが収納空間の中で動いておりその中に留まることを意図していない(例えば、積み込み職員が1つ以上の出荷される物品を配置するために入っている)場合にスキャンデータを生成すること及びスキャンを行うことに関連付けられる処理及びエネルギを浪費することが回避される。

ステップ515において、方法500は、ステップ510から生成されたスキャンデータに基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定することで進む。より詳細には、空間の非占有量は、コンテナ内の指定された収納部分において満たされるべきおおよその利用可能な残りの容積と見なされてもよい。このようなおおよその利用可能な残りの容積は、出荷される物品、及び出荷される物品を含まない他の構造(例えば、クッション材量、コンテナの収納エリア内の所定の位置に出荷される物品を確実に支持及び/又は保持するのに必要とされ得る支持構造)で満たされてもよい。

方法500の更なる実施形態では、ステップ515は、特定されたコンテナのタイプに従って基準寸法情報に対してコンテナ内のスキャンされた空間を評価するように動作することにより、コンテナ内の空間の非占有量をスキャンセンサノードに決定させてもよい。例えば、識別されたコンテナのタイプがインターモーダル輸送貨物コンテナである場合、コンテナは、特定のインターモーダル輸送貨物コンテナ内で使用される利用可能な収納空間を集合的に示す貨物コンテナの空の収納占有面積(例えば、長さ及び幅測定値)及び高さに関する基準寸法情報を有してもよい。

別の実施形態では、空間の非占有量を決定することは、コンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定すると達成され得る。より詳細には、更に別の実施形態において空間の非占有量を決定することは、コンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするとき及び取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内の動きを検出している間に経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定すると達成され得る。

より詳細な実施形態では、方法500のステップ505は、取り外し可能スキャンセンサノードによって、取り外し可能スキャンセンサノードの外部のソースから(例えば、外部管理ノード110から)材料寸法データにアクセスさせることにより達成されてもよい。材料寸法データは、コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられる。そのため、スキャンセンサノードは、スキャンデータ及びアクセスされた材料寸法データに基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定してもよく、空間の決定された非占有量は内部天井表面の下のコンテナの中の空間の現在の状態を表す。材料寸法データと共にスキャンデータへのアクセスを有することは、コンテナの収納エリア内の残りの空間の非占有量を決定する精度の向上を可能にしてもよい。更により詳細には、決定するステップ505は、アクセスされた材料寸法データと、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするとき及びスキャンセンサノードがコンテナ内の動きを検出している間に経時的に(複数の)深度センサによって生成されたスキャンデータの平均との比較に基づいて、スキャンセンサノードが空間の非占有量を決定することにより達成されてもよい。

そして、徐々により多くの物品がコンテナの中に積み込まれていくと、方法500の更なる実施形態は、(ノード120a等の)取り外し可能スキャンセンサノードを使用してステップ515に、追加の出荷品の各々がコンテナ内の空間に積み込まれるときに空間の非占有量を動的に決定させてもよい。

更なる実施形態は、外部管理ノード110等の第2のノード装置との通信に関する更なるステップ520−530を含んでもよい。そのため、方法500は、取り外し可能スキャンセンサノードが(外部管理ノード110等の)第2のノード要素にコンテナ状態更新メッセージを送信することでステップ520に進む。このようなコンテナ状態更新メッセージは、コンテナ内の空間の決定された非占有量を反映して、図1及び図3A−3Eに示されたようなネットワークシステム内の他の要素にこの情報を戻す。

ステップ525において、方法500は、コンテナ内のスキャンされた空間がコンテナの所望の積み込み状態を反映する場合を取り外し可能スキャンセンサノードが識別することで進む。この識別は、例えば、取り外し可能スキャンセンサノードが、コンテナ内の空間の決定された非占有量と、コンテナが一杯であると見なされることを反映して示し且つ追加の積み込みは停止するべきであることをコンテナ(コンテナデータ275のタイプ)に関係付けられるパラメータとを比較すると達成されてもよい。従って、一部の実施形態では、所望の積み込み状態は、空間の非占有量が積み込まれたそのコンテナのタイプに関して完全且つ十分に積み込まれたコンテナを示す閾値レベルを下回ることであってもよい。

ステップ530において、方法500は、取り外し可能スキャンセンサノードが(外部管理ノード110等の)第2のノード要素に所望の積荷メッセージを送信することで更に進んでもよい。このような所望の積荷メッセージは、コンテナの所望の積み込み状態がスキャンセンサノードによって識別されたかどうかを反映し、及びコンテナ内の積荷と共にコンテナ自体の更なる追跡及び管理がより効果的に且つタイムリーなやり方で更新され得るように、外部管理ノード110及びバックエンドサーバ100等のネットワークシステムの他の論理要素に知らせるために送信されてもよい。

当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法500は、スキャン動作プログラムコード260の1つ以上の部分を実行する、図1、2及び3A−3Eに示された例示的なスキャンセンサノード120a等の装置で実装されてもよいことを理解するであろう。このようなコードは、スキャンセンサノード120a上のメモリ記憶装置215等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード260を実行する場合に、スキャンセンサノード120aの処理装置210は、方法500及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。

別の実施形態では、このような例示的なスキャンセンサ装置は、コンテナ内の空間を定量化するためにコンテナ内に配置されてもよい。この実施形態では、図2に示された例示的なスキャンセンサノード120a等の装置の構造要素は、少なくとも筐体、処理装置、メモリ、深度センサ、無線インターフェース及び電源を含んでもよい。装置の筐体は、コンテナ115aの天井305等、コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される。より詳細な実施形態では、筐体は、例えば、上記の取り外し可能な連結部205を介して、コンテナ内の屋根内面に取り外し可能に取り付けられるように構成されてもよい。

処理装置は、処理装置に動作可能に結合され且つ処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分(例示的なスキャンプログラムコード260等)を保持するメモリ(メモリ215等)と共に筐体内に配置される。また、深度センサは、(図2においてスキャナ220がスキャンセンサノード120aの処理装置210に接続されて示されているようなやり方等で)動作可能に処理装置に結合される。屋根内面に取り付けられると、深度センサは、屋根内面の下のコンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される。より詳細な実施形態では、深度センサは、各々が屋根内面の下のコンテナ内の空間の少なくとも各々の部分をスキャンするように配置及び指向され得る複数の深度センサによって実装されてもよい。

また、無線通信インターフェースは、装置の処理装置に動作可能に結合され、(インターフェースに結合されるアンテナの全て又は一部が筐体の外に延びているとしても)筐体内に配置される。上記の電源250等の電源は、装置のアクティブ回路に電力を提供し、再充電可能電源装置又は交換可能電源装置であってもよい。

スキャンプログラムコード部分を実行すると、装置の処理装置は、汎用コンピュータのそれを超えて装置を特別に適合させて、上記の集合ステップ及び動作可能集合機能の非在来型の性質を与えられる。そのため、この実施形態における処理装置は、少なくともコンテナのタイプ及び識別されたタイプのコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を識別し、メモリに基準寸法情報を保存し、屋根内面の下のコンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、スキャン中に生成されたスキャンデータを深度センサから受信し、且つコンテナ内の空間を占有する(1つ以上の出荷される物品等の)材料でコンテナが積み込まれているときにコンテナ内の空間の非占有量を決定するように動作可能であり、ここで非占有空間の決定は、屋根内面の下のコンテナ内の空間の現在の状態を表すスキャンデータ及び基準寸法情報に基づく。

より詳細には、一実施形態では、処理装置は、視野がコンテナ内の屋根内面から下に指向された深度センサによってコンテナ内の空間の初期スキャンを深度センサに行わせるように更に動作可能であることにより、基準寸法情報及びコンテナのタイプを識別するように動作可能であってもよい。このような初期スキャンは、屋根内面(例えば、コンテナ115aの天井305)の下のコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供してもよい。次に、処理装置は、初期スキャンからの基準寸法情報の1つ以上の寸法パラメータに基づいてコンテナのタイプを識別するように更に動作可能であってもよい。

更なる実施形態では、処理装置は、(スキャンセンサノード装置用のアクセスポイントとて動作する外部管理ノード110等の)第2のノード装置にコンテナタイプ情報に対する要求を無線通信インターフェースに送信させるように更に動作可能であることにより、コンテナのタイプ及び基準寸法情報を識別するように動作可能であってもよい。次に、処理装置は、無線通信インターフェースが第2のノードから要求されたコンテナタイプ情報を受信した後で、無線通信インターフェースから要求されたコンテナタイプ情報を受信してもよい。ここで、要求されたコンテナタイプ情報は、コンテナのタイプを識別し、且つコンテナ内の空間に関連する基準寸法情報を提供する。

例示的な装置は、そのスキャン動作を向上させるために複数の深度センサマッピングを利用してもよい。例えば、更なる実施形態では、処理装置は、深度センサにコンテナ内の空間の内部領域に関連する複数の寸法測定値を決定させるように動作可能であってもよい。ここで、複数の寸法測定値は、スキャン中に生成されるスキャンデータから決定される。更に別の実施形態では、深度センサ自体が、コンテナの内部領域の上から寸法測定値をスキャンするためにコンテナ内に配置された複数の走査素子(例えば、集合的に深度測定値を取る異なる深度感知カメラ)によって実装されてもよい。より詳細には、深度センサの実施形態は、空間内の空所(図3Dに示された物品130nによって占められる空間315内の空所、又は物品が移動したときに図4Aに示されたスキャンセンサノード120aによって検出される空所400等)をマッピングするように動作してもよい。例示的な深度センサは、例えば、カメラ、赤外線源及びセンサ、並びにレーザスキャナによって実装されてもよい。

一実施形態では、処理装置は、無線通信インターフェースによって、外部管理ノード110等の第2のノード要素にコンテナ状態更新メッセージを送信させるように更に動作可能であってもよい。このようなコンテナ状態更新メッセージは、第2のノード要素にコンテナ内の空間の決定された非占有量を通知し、従って、装置によって監視されるコンテナの進行中の積み込み作業に関して複数のコンポーネントのネットワークシステム内の他のコンポーネント(スキャンセンサノード、外部管理ノード及びサーバ等)に情報を提供し続けるように機能してもよい。

スキャンされたコンテナ内の空間がコンテナの所望の積み込み状態を反映する場合、処理装置は、この状態を識別し、それに応じて、無線通信インターフェースによって第2のノード要素に所望の積荷メッセージを送信させるように更に動作可能であってもよい。そのため、所望の積荷メッセージは、コンテナの所望の積み込み状態が識別されたかどうかを反映し、再び、装置によって監視されるコンテナの積み込み作業に関して他のコンポーネント(第2のノード要素等)に気付かせ且つ情報を提供し続ける。

別の実施形態では、例示的なスキャンセンサノード装置の処理装置は、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするときに経時的に生成されるスキャンデータの平均に基づいて非占有空間を決定するように更に動作可能であってもよい。このような平均化は、(積み込み職員及び/又は積み込み設備等の)意図しないオブジェクトがコンテナ内のスキャンされている収納空間内に一時的に存在している場合により高い精度及びディスカウントスキャンを可能にし得る。

更なる実施形態では、動きを検出することは、コンテナの屋根内面下の収納空間をいつスキャンするべきかを考慮に入れてもよい。例えば、更なる実施形態は、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするとき及びスキャンセンサノードがコンテナ内の動きを検出している間に経時的に深度センサによって生成されたスキャンデータの平均に基づいて空間の非占有量を決定するように処理装置を動作させてもよい。これは、コンテナ内の積み込まれている空間の中で何も変化していない長期間の間のスキャンを回避するのに役立ち得る。別の実施形態では、処理装置は、コンテナ内の空間の中に動きが無いことを深度センサが検出する場合に空間を深度センサにスキャンさせてもよい。これは、(積み込み職員及び/又は積み込み設備等の)意図しないオブジェクトがコンテナ内のスキャンされている収納空間内に一時的に存在している間にスキャンを行うことを回避するのに役立ち得る。別の実施形態では、深度センサは、所定期間の間動きが無い(例えば、積み込みが行われていない)ことを最初に検出し、それから動きを検出した(例えば、次の物品の積み込みが開始した)後で空間をスキャンしてもよい。

また、装置の実施形態は、メモリ内に記憶された材料寸法データを使用してもよく、これはメモリ215内に記憶され且つ保持されるタイプのコンテナデータ275であってもよい。このような実施形態では、処理装置は、メモリ内に記憶された材料寸法データにアクセスするように更に動作可能であることにより、空間の非占有量を決定するように動作可能である。このような材料寸法データは、このような物品の自動化出荷管理を移動及び促進するコンベアシステム及びスキャナに関与する出荷施設分類作業等、別個の物流作業において物品の寸法をスキャンし又は他のやり方で測定し得る別個の寸法スキャンシステム等、取り外し可能スキャンセンサノードの外部のソースによって生成されてもよい。材料寸法データは、コンテナ内の空間に積み込まれる出荷品に関係付けられ、スキャンデータ、基準寸法情報及びアクセスされた材料寸法データに基づいてコンテナ内の空間の非占有量を決定する。

より詳細には、処理装置は、第1の比較及び第2の比較に基づいて空間の非占有量を決定するようにプログラムされてもよい。第1の比較は、空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするとき及びスキャンセンサノードがコンテナ内の動きを検出している間に経時的に深度センサによって生成されたスキャンデータの平均とアクセスされた材料寸法データとの比較であってもよい。第2の比較は、一般にはコンテナ内の空の収納空間を反映する基準寸法情報と比較される第1の比較の結果を有してもよい。

最後に、処理装置は、1つ以上の追加の出荷品がコンテナ内の空間に積み込まれるときの空間の非占有量を動的に決定するように更に動作可能であってもよい。例えば、装置は、動作検出器又は無線識別検出器(例えば、RFIDリーダ)等の追加のセンサ230を使用して、1つ以上の追加の出荷品が空間に積み込まれたときを検出し、それに応じて、処理装置は、任意のこのような検出に基づいて空間の非占有量を動的に決定してもよい。

上記のように、(スキャンセンサノード120a等の)例示的なスキャンセンサノードは、コンテナ内の空間を定量化するための方法の一部として、コンテナ内の空間を定量化する装置の一部として、更にコンテナが積み込まれるときのコンテナ内の空間を定量化するシステムの一部として使用されてもよい。例示的なシステムの実施形態において、コンテナ内の空間を定量化するための例示的なシステムは、上記の携帯型スキャンセンサ装置及び携帯型スキャンセンサ装置と通信する外部ノード(外部管理ノード110等)を備えてもよい。携帯型スキャンセンサ装置の処理装置は上記のように動作し得る一方で、外部ノードは、携帯型スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースからコンテナ状態更新メッセージを受信するように動作可能であってもよく、コンテナ内の空間の決定された非占有量と関連付けられる指示を提供する。外部ノードは、上記の第2のノードとして、しかし今度は、例えば、要求されたコンテナタイプ情報を提供するときに例示的なシステムの一部として動作するように更に動作可能であってもよい。

例示的なシステムは、少なくとも外部ノード(外部管理ノード110等)と通信するサーバ(サーバ100等)を更に備えてもよい。ここで外部ノードは、携帯型スキャンセンサ装置から1つ以上の要求を受信して、サーバから受信した通信又は情報(例えば、要求されたコンテナタイプ情報)に基づいて応答する。外部ノードは、コンテナ内の空間の決定された非占有量に関係付けられる指示メッセージをサーバに提供するように更に動作可能であってもよい。

更なる実施形態では、外部ノードは、装置140等のユーザアクセス装置であり、外部ノードのオペレータに指示を通知してもよい。このような実施形態では、外部ノードは、オペレータに指示を知らせるディスプレイ(例えば、状態ライト等のユーザインターフェース、(スピーカ等の)可聴表示素子、又は英数字情報を示し得るより複雑なディスプレイ)を含んでもよい。

要約すれば、コンテナ積み込み作業の監視及び管理を向上及び改善する一部の技術としてコンテナ内の空間を定量化するのを支援するために例示的なスキャンセンサノードの使用を利用する例示的な方法、装置及びシステムの様々な実施形態が先に記載されている。

[コンテナ内の空間の定量化の効率性] 上記のように、一般に、ノード120a等の例示的なスキャンセンサノードは、コンテナに関する積み込み作業を向上及び改善するためにコンテナ内で配備及び使用されてもよい。更なる実施形態は、例えば、スキャンセンサノードで使用されるバッテリ電力を最適化し、スキャンセンサノードに対する処理要求を最適化し及び/又はどのようにコンテナが積み込まれ得るかを監視している間に生成されたスキャンデータに関して利用可能なメモリを効果的に使用するためにコンテナ内の空間をどのように定量化するべきかの効率を改善してもよい。例示的なスキャンセンサノードは、ノードが収納空間の上の視点からコンテナ内の空間を定量化する場合に(出荷される物品を収容するために使用される空間315の上のコンテナ115aの天井305に取り付けられる場合等)、スキャンセンサノードがより効率的な作業を提供するのに役立つ開始及び/又は終了条件を検出するために1つ以上の搭載センサを利用してもよい。

図6は、本発明の一実施形態による、コンテナ内に配置され且つ空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするために露出されたスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図6を次に参照すると、方法600は、決定ステップ605において、スキャンセンサノード上のアクティブ化センサを使用してコンテナの中から開始条件を検出することによって開始する。例示的なアクティブ化センサは、例えば、光センサ225及び/又は図2に関して先により詳細に記載された1つ以上の追加のセンサ230であってもよい。ステップ605において開始条件が検出される場合、方法600はステップ610に進む。そうでない場合、方法600は、開始条件が検出されるまで、ステップ605において低電力状態を維持する。このような低電力状態は、より少ないエネルギを使用するモード(例えば、無給電モード、低エネルギモード、休眠モード、又は同類)で動作するスキャンセンサノードの1つ以上の要素を有してもよく、従って、スキャンセンサノードの電源から利用可能な電力を節約し得る。

ステップ605における開始条件は、少なくともコンテナを開くこと等のコンテナ内の予想される変化(例えば、コンテナのドアが開くこと又はコンテナの外から入る光の検出)、コンテナ内に保持されるコンテンツの動き(例えば、出荷される物品、物品の包装、物品を保持する支持構造、及び同類)、コンテナの中からの動きの停止(例えば、コンテナから物流職員の動きを検出しなくなること)、コンテナに関連する積み込み作業又は積み降ろし作業(例えば、コンテナの中からの物流職員の検出された動き)、及びコンテナを閉じることを反映する。

一実施形態では、ステップ605におけるアクティブ化センサを使用してコンテナの中から開始条件を検出することは、アクティブ化センサとして運動センサを使用してコンテナ内の動きを検出することを含んでもよい。更に別の実施形態では、アクティブ化センサを使用してコンテナの中から開始条件を検出するステップ605は、アクティブ化センサとして少なくとも1つの環境センサを使用して開始条件としてコンテナに関連する環境変化を検出することを含んでもよい。より詳細な例では、このような環境センサは、コンテナ内の光、コンテナ内の温度、コンテナ内の湿度、コンテナに関連する衝撃力、コンテナ内の大気化学成分変化、コンテナに関連する聴覚レベル変化、コンテナ内の気圧、及びコンテナ内の煙粒子濃度等のコンテナの中の又はそれに関連する測定可能な特性の検出される閾値レベルとして環境変化を検出するように動作してもよい。

ステップ610において、アクティブ化センサを使用して開始条件を検出することに応じて、方法600は、天井305に取り付けられた例示的なスキャンセンサノード120a上のスキャナ220に見られるようにコンテナ115a内の空間315等の空間の上からコンテナ内の空間の及びコンテナ内のスナップショットスキャンをキャプチャするためにスキャンセンサノードを使用することにより進む。一般に、スナップショットスキャンは、スキャンセンサノード(例えば、収納空間315の異なる部分を観察及びスキャンするようにそれぞれ指向され及び/又は方向付けられ得る異なる深度感知スキャナ素子等のスキャナ220又はスキャナ220の素子)によって見られる収納空間の状態を集合的にキャプチャするスキャンと見なされてもよい。更なる実施形態では、ステップ610は、スキャンセンサノードが深度センサを使用してスナップショットスキャンをキャプチャする場合に実装されてもよく、空間のスナップショットスキャンは、コンテナの収容部分の中で満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す。

方法600は、ステップ615において、スキャンセンサノードがそのメモリ内にスナップショットスキャンを記憶することにより進む。例えば、例示的なスキャンセンサノード120aは、スキャン生成データ280の一部としてメモリ215内にスナップショットスキャンを反映するスキャンデータを記憶してもよい。

ステップ620において、方法600は、スナップショットスキャンがコンテナの所望の積荷状態を反映する場合にスキャンセンサノードが通知を生成すること(例えば、所望の積荷状態にあると見なされる場合に積み込まれているコンテナがどのくらい一杯であるべきかを反映するタイプのコンテナデータ275)によって進む。このような生成された通知は、例えば、外部管理ノード110等の別の装置に直接的に送信されてもよく、又は中間アクセスポイントタイプのノード(外部管理ノード110等)を介して更に別の装置(サーバ100又はユーザアクセス装置140等)に送信されてもよい。このようにして、スキャンセンサノードの外部の要素が、積み込まれているコンテナの状態について効果的に警告され得る。

ステップ625において、方法600は、空間の上からコンテナ内の空間の及びコンテナ内の1つ以上の追加のスナップショットスキャンをスキャンセンサノードに周期的にキャプチャさせてもよい。より詳細な実施形態では、ステップ625は、ステップ630においてアクティブ化センサを使用してコンテナの中から終了条件を検出するまで1つ以上の追加のスナップショットスキャンをスキャンセンサノードにキャプチャさせてもよい。例えば、終了条件は、定義された監視期間にわたりをコンテナ内の動きが無いことの検出又は閉じられたコンテナドアの検出等の環境条件であってもよい。従って、例示的なスキャンセンサノードは、終了条件が検出されるまでスナップショットスキャンをキャプチャしてもよい。

ステップ635において、方法600は、アクティブ化センサを使用してコンテナの中からスキャンセンサノードが第2の開始条件を検出することで進んでもよい。このような第2の開始条件は、他の開始条件(ステップ605の開始条件等)と似ているか又は異なっていてもよく、終了条件を検出した後でコンテナ内の少なくとも更に予想される変化を反映する。ステップ635において第2の開始条件が検出される場合、方法600はステップ640に進んでもよい。そうでない場合、方法600は、第2の開始条件が検出されるまで、ステップ635において低電力状態を維持してもよい。

しかしながら、ステップ635において第2の開始条件が検出されると、方法600はステップ640に進んでもよく、スキャンセンサノードがアクティブ化センサを使用してコンテナの中から第2の終了条件を検出するまでコンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャしてもよい。例えば、コンテナ115aの収納空間315に第1の物品を積み込むことを開始するアクションは、第1の開始条件を引き起こしてもよい。この場合、積み込みを行う物流職員が収納空間315から出る等の終了条件をスキャンセンサノードが検出するまで、スキャンセンサノードが空間315の上から空間315の1つ以上のスナップショットスキャンをキャプチャしてもよい。第2の開始条件を検出し、追加の(複数の)スナップショットスキャンをキャプチャして、第2の終了条件を検出することは、例えば、積み込みが続くときに空間315内に別の物品を置くために物流職員が戻って来るときに行われてもよい。

また、方法600は、スナップショットスキャンの現在のものがコンテナの所望の積荷状態を反映する場合にスキャンセンサノードが通知を生成する(ステップ620に類似の)ステップ645を含んでもよい。そのため、スキャンセンサノードは、それ自体が所望の積荷状態を示し、及び/又は外部管理ノード110等の外部装置にその無線通信インターフェースを介して状態に関するメッセージを送信してもよく、又は(外部管理ノード110等の)中間アクセスポイントタイプのノードを介して(サーバ100又はユーザアクセス装置140等の)更に別の装置にメッセージを送信させてもよい。このようにして、スキャンセンサノードと共にスキャンセンサノードの外部の要素は、積み込まれるコンテナの状態について、より詳細には、積み込まれるコンテナがその所望の積荷状態に有ることを効果的に警告され得る。

当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法600は、スキャン動作プログラムコード260の1つ以上の部分を実行する、図1、2及び3A−3Eに示された例示的なスキャンセンサノード120a等の装置で実装されてもよいことを理解するであろう。このようなコードは、スキャンセンサノード120a上のメモリ記憶装置215等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード260を実行する場合に、スキャンセンサノード120aの処理装置210は、方法600及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。

別の実施形態では、改善されたスキャンセンサ装置は、コンテナ内の空間を効果的に定量化するためにコンテナ内に配置されてもよい。この実施形態では、図2に示された例示的なスキャンセンサノード120aによって実装され得る装置の構造要素は、少なくとも筐体、処理装置、メモリ、深度センサ、及びアクティブ化センサを含んでもよい。装置の筐体は、コンテナ内の空間の上でコンテナの中に取り付けられるように構成される。より詳細な実施形態では、例示的な実施形態及び図2に示されたコンポーネントに関して記載されたように、筐体は、コンテナ内に取り付けられた後でコンテナから取り除かれるか又は取り外されるように構成されてもよい。

処理装置は、処理装置に動作可能に結合され且つ処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分(例示的なスキャンプログラムコード260等)を保持するメモリ(メモリ215等)と共に筐体内に配置される。当業者であれば、図6を参照して先に記載された例示的なスキャンプログラムコード260を有する実施形態が、図5を参照して呼び出される機能を定義するスキャンプログラムコード260の異なる実施形態に反映されるものよりも追加の又は代替的なプログラミング命令を含み得ることを理解するであろう。

また、深度センサは、(図2においてスキャナ220がスキャンセンサノード120aの処理装置210に接続されて示されているようなやり方等で)動作可能に処理装置に結合される。装置の深度センサ(スキャナ220等)は、空間の上からコンテナ内の空間に露出されて、空間の上からコンテナ内の空間に関するスナップショットスキャンをキャプチャするように動作する。より詳細な実施形態では、深度センサは、空間の上からコンテナ内の空間の少なくとも各々の部分をスキャンするように配置及び指向され得る複数の深度センサによって実装されてもよい。

また、アクティブ化センサは、処理装置に動作可能に結合される(光センサ225及び/又は追加のセンサ230のそれぞれが図2に示された処理装置210にどのように接続されるか等)。一般に、アクティブ化センサは、コンテナ内の空間の環境条件を監視するように機能するタイプのセンサ又は検出器である。例えば、アクティブ化センサは、環境条件としてコンテナ内の動きを検出する運動センサ、環境条件としてコンテナ内の光の閾値レベルを検出する光センサ、環境条件としてコンテナ内の温度の閾値レベルを検出する温度センサ、環境条件としてコンテナ内の湿度の閾値レベルを検出する湿度センサ、環境条件としてコンテナに関連する衝撃力を検出する運動力センサ、環境変化としてコンテナ内の大気化学成分変化を検出する化学センサ、環境変化としてコンテナに関連する聴覚レベル変化を検出するマイクロホン、環境変化としてコンテナ内の気圧を検出する圧力センサ、及び環境変化としてコンテナ内の煙粒子濃度を検出する煙センサの1つ以上を含んでもよい。

スキャンプログラムコード部分のこの実施形態を実行する場合、装置の処理装置は、汎用コンピュータを超えて装置を特別に適合させて、上記のプログラムコードによって与えられる集合ステップ及び動作機能の非在来型の性質を与えられる。そのため、この実施形態における処理装置はアクティブ化センサから少なくとも開始条件信号を受信し、この開始条件信号はコンテナ内の空間の監視された環境条件の予想される変化を少なくとも反映し、開始条件信号を受信することに応じて、コンテナ内の空間の上からのコンテナ内の空間のスナップショットスキャンを深度センサにキャプチャさせ、メモリ内にキャプチャされたスナップショットスキャンデータを記憶するためにメモリにアクセスするように動作可能である。

より詳細には、スナップショットスキャンデータは、深度センサによってキャプチャされたコンテナの収納部分内の空間の満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示してもよい。更に、(コンテナ内の又はコンテナに関連する)監視された環境条件の予想される変化は、例えば、(例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ、運動センサ及び/又は光センサによって検出される)コンテナの開放、(例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ及び/又は運動センサによって検出される)コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、(例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ及び/又は運動センサによって検出される)コンテナ内の動作の停止、(例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ及び/又は運動センサによって検出される)コンテナに関連する積み込み及び/又は積み下ろし作業、及び(例えば、アクティブ化センサとしてスキャナ、運動センサ及び/又は光センサによって検出される)コンテナの閉鎖の少なくとも1つを含んでもよい。

更なる実施形態では、処理装置は、コンテナ内であってコンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間の1つ以上の追加のスナップショットスキャンを深度センサに周期的にキャプチャさせてもよい。より詳細には、これは、処理装置がアクティブ化センサから終了条件信号を受信するまで追加の(複数の)スナップショットスキャンを深度センサに周期的にキャプチャさせると達成されてもよい。更に、別の実施形態は、少なくとも最も最近の1つ以上の追加のスナップショットスキャンをメモリに記憶するために処理装置がメモリにアクセスできるようにしてもよい。

更に別の実施形態では、装置の処理装置は、アクティブ化センサから終了条件信号を受信した後でアクティブ化センサから第2の開始条件を受信するように動作可能であってもよく、ここで第2の開始条件はコンテナ内の空間の監視された環境条件の少なくとも更なる予想される変化を反映する。第2の開始条件信号の受信に応答して、処理装置は、コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを深度センサに周期的にキャプチャさせて、次にアクティブ化センサから第2の終了条件信号を受信するとコンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンのキャプチャを深度センサに停止させてもよい。次に、処理装置は、少なくとも最も最近の1つ以上の追加のスナップショットスキャンをメモリに記憶するためにメモリにアクセスするように動作可能であってもよい。

更なる実施形態では、装置は、図2に示された一方又は両方の無線インターフェース240及び245等の無線通信インターフェースを含んでもよい。このような無線通信インターフェースは、筐体内に配置されて、処理装置に動作可能に結合され、改善された物流処理及びこのような処理で使用される装置の一部として(外部管理ノード110等の)他の装置への無線通信路を介して1つ以上のメッセージを送信してもよい。そのため、処理装置の実施形態は、1つ以上のスナップショットスキャンがコンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成して、無線通信インターフェースによって通知メッセージを送信させてもよい。より詳細には、無線通信インターフェースは、少なくとも1つのサーバシステム(サーバ100等)又はオペレータノード装置(ユーザアクセス装置140等)の少なくとも1つに通知メッセージを送信してもよい。このようなオペレータノード装置のより詳細な例は、限定されないが、スマートフォン、タブレットコンピュータ装置、ラップトップコンピュータ、及び端末コンピュータ装置を含んでもよい。このような装置は、スキャンセンサ装置に関与する積み込み作業に関連するこのような通知メッセージを受信するために物流職員(一般にオペレータと呼ばれる)によって使用されてもよい。

[スキャンセンサノードによる積荷作業の管理] 追加の実施形態は、例えば、物品がコンテナに積み込まれるときに出荷される物品を自動的に識別すると共に積荷作業の間にコンテナ内の占有容積を監視することができるスキャンセンサノードを有することによって、積荷作業をどのように管理するかに関して、物流作業において例示的なスキャンセンサノードがどのように配備され且つ使用されるかを向上させてもよい。以下により詳細に説明されるように、出荷される物品を自動的に識別することは、スキャンセンサノードで使用される識別スキャナの使用によって達成されてもよい。このような識別スキャナは、例えば、1つ以上の出荷される物品に関係付けられる又は関連する識別要素をスキャン又はリッスンすることにより識別要素を検出するか又は他のやり方で通信し得るタイプの追加のセンサ230又は無線インターフェース240、245を使用して実装されてもよい。このような識別要素は、例えば、バーコード、無線、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、RFID装置、NFC装置、ブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、及び/又はWi−Fi装置によって実装されてもよく、ここで要素は出荷される関連物品を識別する情報を提供することが可能である。

図7A及び7Bは、本発明の一実施形態による、例示的な取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された例示的な方法の複数の態様を記載する例示的なフローダイアグラム一部を集合的に例示している。図7Aを次に参照すると、方法700は、ステップ705で、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内で出荷される物品を識別することで開始する。例えば、取り外し可能スキャンセンサノード(スキャンセンサノード120a等)は、物品がコンテナ内に積み込まれ且つ配置されると物品を識別してもよい。従って、物品が積み込まれているとき及び/又は物品がコンテナ内の収納空間の中に配置された後で、スキャンセンサノードは、積み込まれているか又は収納空間内に既に配置されている物品に関連する情報をスキャンしてもよい(即ち、信号を能動的に送信する及び/又は信号をリッスンする)。言い換えれば、実施形態は、(積み込みの間であろうと配置の後であろうと)コンテナ内の出荷される物品の識別スキャンを行うことにより、スキャンセンサノードに物品を識別させ、識別スキャンに関係付けられるスキャンデータに基づいて出荷される物品を識別させてもよい。

例えば、識別スキャンは、物品の包装上で検出されたバーコード識別要素(ラベル等)を介して物品を識別するためにスキャンセンサノード上のバーコード走査素子(例えば、追加のセンサ230のタイプ)により行われてもよい。別の例では、スキャンセンサノードは、無線機、無線自動識別(RFID)リーダ、近距離無線通信(NFC)インターフェース、ブルートゥース(登録商標)無線機、又は無線ネットワークデータ通信装置等のスキャンセンサノードの1つ以上の走査素子によって物品に関連する無線識別要素を検出するために識別スキャンを行ってもよい。このような無線識別要素の例は、一般に、物品に関係付けられる情報を無線でブロードキャストする通信装置であってもよい。より詳細には、無線識別要素の例は、限定されないが、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、RFID装置、NFC装置、ブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、及びWi−Fi装置を含んでもよい。そして、このような走査素子の例は、RFIDタグ、NFC装置、別のブルートゥース(登録商標)装置、又は様々なフォーマットのIEEE通信プロトコル等の類似の通信フォーマットで動作する無線ネットワークデータ通信装置等の識別要素に関連する識別情報を読み取るか又は受信するように動作してもよい。そのため、スキャンセンサノードの1つ以上の走査素子の実施形態は、図2に関してより詳細に説明された(インターフェース240及び245等の)無線インターフェース及び/又は追加のセンサ230のタイプとして実装されてもよい。

ステップ710において、方法700は、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内の空間をマッピングすることで進む。このステップでは、物品がコンテナ内に置かれた後であって、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内に一時的に配置され且つ空間の上からコンテナ内の空間をマッピングするように指向されている間に、マッピングが行われる。例えば、図2に示されるように、例示的なスキャンセンサノード120は、コンテナ115aの天井305に一時的に取り付けられ、そのスキャナ220が空間315の上から少なくともコンテナ115a内の関連収納空間315を十分にマッピングするための視界及び露出を有するように指向されてもよい(例えば、空間315を構成する容積を占有しており且つ積み込まれている物の有利な視点を提供するために収納空間315に向かって下又は下方を見ている)。

ステップ715において、方法700は、取り外し可能スキャンセンサノードがマッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータに基づいてコンテナ内の占有容積を決定することで進む。これは、例えば、コンテナ内の利用可能な容積(例えば、コンテナ内に物品を配置するために収納空間の利用可能な容積)についての基準情報とコンテナの収納空間を占有する物に関連するマッピングデータとの比較を含んでもよい。

ステップ720において、例示的な方法700は、取り外し可能スキャンセンサノードが取り外し可能スキャンセンサノードと通信する(外部管理ノード110等の)管理ノードに通知を送信することで進む。通知は、コンテナ内の占有容積(即ち、占有されるコンテナ内の収納空間の部分)に関連する。当業者であれば、占有容積に関連するこのような通知が、コンテナに対する積み込み作業に関連する更新を提供するときに、コンテナ内の収納空間の満たされている又は満たされていない量を示し得ることを理解するであろう。より詳細な実施形態では、送信ステップは、取り外し可能スキャンセンサノードによって、決定された占有容積がコンテナに関する所望の積荷状態(例えば、満たされている又は満たされていない閾値パーセンテージ)に適合するかどうかを決定して、決定された占有容積が少なくともコンテナに関する所望の積荷状態に適合する場合に、通知を管理ノードに送信させてもよい。言い換えれば、通知は、コンテナの決定された占有容積に関係付けられるコンテナの状態を示してもよい。

更なる実施形態では、通知は、コンテナに関連する積荷作業の要求された変化を示してもよい。例えば、取り外し可能スキャンセンサノードは、追加の職員がコンテナの積み込みに関与することを要求するために、このような通知を生成して送信してもよい。積み込みは、所望の積荷状態に対して望ましくない程少ない量であるかもしれず、従って、通知は、コンテナの積み込み作業の管理の一部として既存の積み込み作業を向上及び改善させるための示唆通知として取り外し可能スキャンセンサノードによって提供されてもよい。

更に、実施形態は、コンテナの決定された占有容積に関係付けられるコンテナに積み込まれた物の要約を示す通知を有してもよい。これは、(少なくとも外部管理ノード110及びサーバ100に関与する図1に示されたシステム等の)物流システム内の他の要素に情報を提供するのに役立ってもよい。

図7A及び7Bに示されている更なるステップは、方法700の追加の実施形態に更なる向上をもたらす。例えば、ステップ725において、方法700は、取り外し可能スキャンセンサノードのメモリに決定された占有容積を記録することにより更に進んでもよい。このような情報は、例えば、スキャンセンサノード120aのメモリ215内のスキャン生成データ280の一部として記録されてもよい。

そして、出荷される追加の物品がコンテナに積み込まれると、ステップ730−740は、コンテナの占有容積を監視するのを支援するために行われてもよい。より詳細には、ステップ730は、コンテナ内の複数の追加の出荷される物品を取り外し可能スキャンセンサノードに識別させてもよい。このような識別ステップは、物品が積み込まれるときに上記のステップ705と同様に達成されてもよい。一部の例では、ステップ730は、追加の物品をグループ(例えば、パレット等の共通の包装構造に保持されるか又は一緒に包装され得る複数品貨物の物品)として識別してもよい。

ステップ735において、方法700は、1つ以上の追加の物品がコンテナ内に配置された後で、取り外し可能スキャンセンサノードがコンテナ内の空間を周期的にマッピングすることで更に進んでもよい。例えば、スキャンセンサノードは、1つ以上の追加の物品が空間315内に有ると収納空間315を更にマッピングするためにスキャナ220等のスキャナを使ってもよい。

ステップ735において、方法700は、図7Aに示された移行部Aを通じて図7Bに示された移行部Aに進んでもよい。図7Bを次に参照すると、方法700はステップ740に進んでもよく、取り外し可能スキャンセンサノードは周期的なマッピングステップの各々の後で、マッピングされた空間に基づいてコンテナ内の更新された占有容積を決定してもよい。このような周期的なマッピング(ステップ740に示される決定ステップ)は、コンテナが所望の容積まで積み込まれており且つ閉じられて物流職員による出荷の準備ができていることを示す、コンテナに関する所望の積荷状態が検出されるまで、取り外し可能スキャンセンサノードによって行われてもよい。

ステップ745において、方法700は、所望の積荷状態を検出するまで、コンテナに積み込むのに要する時間を取り外し可能スキャンセンサノードに記録させてもよい。例えば、取り外し可能スキャンセンサノードは、(スキャナ220、光センサ225、又は追加のセンサ230の1つ等の)搭載センサを使用して、コンテナに関する積荷時間を記録するためのタイマ(インターフェース回路235の一部であり得る)を取り外し可能スキャンセンサノード上の処理装置に開始させてもよい。

ステップ750において、方法700は、取り外し可能スキャンセンサノードから管理ノードに積荷時間メッセージを送信することによって進んでもよい。積荷時間メッセージは、コンテナに積み込むのにかかった記録された時間を反映する。一実施形態では、記録された時間は、コンテナの積み込みの開始(例えば、ステップ745に示されたタイマの開始)を最初に検出してから、閉じられて出荷の準備がされ得る十分に積み込まれたコンテナを反映する所望の積荷状態を検出するまでの時間であってもよい。

当業者であれば、様々な実施形態において先に開示され且つ説明された方法700は、(少なくとも物品を識別するのを容易にするために使用され得る)積荷作業プログラムコード265、及び(少なくともコンテナ内の空間をマッピングし、マッピングされた空間の占有容積を決定し、それに関する情報を他の装置に送信するのを容易にするために使用され得る)スキャン動作プログラムコード260を実行する、図1、2及び3A−3Eに示された例示的なスキャンセンサノード120a等の装置によって実装され得ることを理解するであろう。このようなコードモジュールは、スキャンセンサノード120a上のメモリ記憶装置215等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード260及び265を実行する場合に、スキャンセンサノード120aの処理装置210は、方法700及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。

一実施形態では、このような例示的な(例示的なスキャンセンサノード120a等の)スキャンセンサ装置は、コンテナ内の空間を定量化するためにコンテナ内に配置されてもよい。一般に、装置は、筐体、処理装置、深度センサ、識別スキャナ及び無線通信インターフェースを含んでもよい。より詳細には、筐体は、コンテナの天井、屋根内面又はコンテナ内の収納空間の上に配置される他の構造(構造梁等)等のコンテナ内の収納空間の上に位置するコンテナ内に取り付けられるように構成される。処理装置は、スキャンセンサ装置120aの処理装置210等の装置の処理コアとして筐体内に配置される。メモリは、筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合される。メモリは、作業中に生成されるデータに対して利用可能であり、処理装置によって実行される少なくとも積荷作業プログラムコード部分及びスキャンプログラムコード部分を保持する。

深度センサは、処理装置に動作可能に結合され、そのコンテナ内の空間の上から収納空間をマッピングするように指向される図2に示されたスキャナ220等の、収納空間の上からコンテナ内の収納空間をマッピングするように配置され且つ指向される。当業者であれば、空間の上は、空間の片側であっても(コンテナにおける収納空間の全て又は一部の下向き視点を提供するように、壁の上ではあるが壁の高い位置等)、空間よりも高い位置に深度センサ又はスキャンセンサノードを有すると考えられることを理解するであろう。

識別スキャナは、処理装置に動作可能に結合され、コンテナ内の出荷される物品を識別するように構成される。例えば、識別スキャナは、出荷される物品に関係付けられる装置からブロードキャストされる信号を受信することにより出荷される物品を識別してもよい。この信号は出荷される物品を識別するのに十分なデータを含んでいる。更なる例示において、識別スキャナに信号をブロードキャストする装置は、一般に、識別スキャナによって受信される信号を生成し且つ送信するように動作可能な無線送信機として実装されてもよい。別の例では、識別スキャナに信号をブロードキャストする装置は、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、RFID装置、NFC装置、ブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、及びWi−Fi装置の少なくとも1つを含んでもよい。しかしながら、識別スキャナは、物品の露出した表面において符号化されたバーコードラベルから出荷される物品に関する情報をキャプチャすることによって、出荷される物品を識別するように構成されるバーコードリーダとしても実装されてもよい。

積荷作業プログラムコード部分及びスキャンプログラムコードを実行する場合に、処理装置は、(例えば、物品がコンテナの収納空間内に積み込まれ且つ置かれているときに)識別スキャナからコンテナ内の出荷される物品の識別を受信し、物品がコンテナ内に置かれた後でコンテナ内の収納空間を深度センサにマッピングさせ、マッピングされたコンテナ内の収納空間に関係付けられる深度センサによって生成されたマッピングデータを受信し、マッピングされた収納空間に関係付けられるマッピングデータに基づいてコンテナ内の占有容積を決定し、無線通信インターフェース上で改善されたスキャンセンサ装置と通信する管理ノードに通知を送信するように無線通信インターフェースに命令するように動作可能である。ここで、通知は、コンテナ内の占有容積に関連する。従って、上記の例示的なスキャンセンサ装置は、図7に関して記載されたように動作してもよい。

更に別の実施形態では、複数のコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善されたシステムは、管理ノード(外部管理ノード110等)と共に複数のスキャンセンサノード(スキャンセンサノード120a及び120b等)の機能を利用する。このような例示的なシステムは、一般に、管理ノード装置及び複数のスキャンセンサノードを含む。ここで、スキャンセンサノードの各々は、管理ノード装置と動作可能に無線通信する。

システムにおけるスキャンセンサノードの各々は、天井、頭上梁又は収納空間の上に位置するコンテナの他の構造等に取り付けられるような各コンテナ内の収納空間の上でコンテナの各々の中に配置される。そのため、各コンテナに取り付けられるスキャンセンサノードの各々は、スキャンセンサノード上の識別スキャナを使用してコンテナの各々の中の収納空間に物品が積み込まれるときに1つ以上の物品を識別し、物品が収納空間に積み込まれている間にスキャンセンサノード上のセンサを使用して収納空間の上から収納空間をマッピングし、マッピングされた収納空間に関連するセンサによって生成されたマッピングデータに基づいてコンテナの各々の中の占有容積を決定し、管理ノード装置に通知を送信するように動作可能である。このような通知は、コンテナの各々の中の占有容積に関連する(例えば、コンテナがどの程度一杯であるか又は追加の物品を出荷するために使用され得る空間がコンテナ内にどのくらい残されているか)。

このシステムの実施形態における管理ノード装置は、少なくとも1つのオペレータに関係付けられ、オペレータに提供される情報を生成するディスプレイインターフェース及び無線通信インターフェースを少なくとも有する。例えば、管理ノード装置は、ディスプレイインターフェースを有し且つオペレータ(積み込みに関与する及び/又はコンテナの積み込みを管理する物流職員等)に関係付けられる外部管理ノード110によって実装されてもよい。別の例は、(システムの実施形態で管理ノード装置として動作する)ユーザアクセス装置140とスキャンセンサノード120a及び120bの各々との間の単に通信仲介又は導管のタイプの装置として外部管理ノード110を利用し得る(ディスプレイインターフェース及び無線インターフェースを有する)ユーザアクセス装置140によってこのような管理ノード装置を実装してもよい。

このシステムの実施形態における管理ノード装置は、無線通信インターフェースを介してスキャンセンサノードの各々と動作可能に無線通信する。そのため、このシステムの実施形態における管理ノード装置は、スキャンセンサノードの各々から無線通信インターフェースを介して1つ以上の通知を受信し、少なくとも1つの積み込みの特徴に対してスキャンセンサノードの各々から受信した通知にアクセスし、コンテナに関連する積荷作業の変化に関連する積み込み変更メッセージを生成し、且つディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供するように動作及び機能する。

システムの更なる実施形態では、コンテナに関連する積荷作業の変化は、積荷作業の作業負荷調節を含んでもよい。例えば、通知は、特定のコンテナの積み込み作業に追加される追加の物流職員を要求してもよい。これは、スキャンセンサノード装置の各々によって記録されるコンテナに積み込むのにかかっている時間が予想よりも長い場合が有るからであり、これは通知の生成を促進してもよい。次に、管理ノード装置は、(例えば、積み込み作業に現在関与している職員及び/又はまだ関与していない職員を含む)関与する物流職員に作業負荷調節を反映した関連する積み込み変更メッセージを提供してもよい。より詳細には、積み込み変化メッセージは1つ以上のコンテナを識別してもよく、ここで識別されたコンテナに関係付けられる1つ以上の物品をより効率的に積み込むための支援が必要とされている。

更に別の実施形態では、コンテナに関連する積荷作業の変化は、少なくとも1つのコンテナに関して積み込みが完了していることの指示を含んでもよい。例えば、特定のコンテナ内に設置されたスキャンセンサノード装置は、十分に完全な収納空間を反映する所望の積荷状態を検出し、通知を管理ノード装置に送信してもよく、これは次に、職員が特定のコンテナの満ちた状態を迅速且つ効率的に知らされて、コンテナを閉鎖して出荷の準備をし得るように、積み込み作業に関与する物流職員に観察可能な積み込み変更メッセージを提供する。

システムの別の実施形態では、コンテナの各々に取り付けられた各スキャンセンサノードは、積荷時間情報を記録して報告するように更に動作可能であってもよい。例えば、スキャンノードの各々は、所望の積荷状態レベルにまでコンテナの各々を積み込むのにかかった積荷時間を決定して、積荷時間メッセージを管理ノード装置に送信してもよい。このような積荷時間メッセージは、所望の積荷状態レベルにまで各コンテナに積み込むのにかかった積荷時間を反映してもよい。更に、送信された積荷時間メッセージは、管理ノード装置によって、管理ノード装置を操作する関連物流職員に積荷時間情報を提供し、他のシステム装置又はノードにこのような積荷時間情報を伝え、及び/又は積荷時間に関係付けられる異なる出荷パラメータ(例えば、異なるタイプのコンテナ、異なる物流職員、コンテナに積み込むのに使用される職員の数、コンテナの収納空間内に物品を置くために使用される特定の積み込みパターン、時刻、天気、コンテナの中に積み込まれる物品のタイプ等)に基づいた積荷時間の記録管理、監査及び/又は分析的追跡のためにこのような積荷時間情報を記録し及びアーカイブに保管することを可能にしてもよい。

システムの実施形態は、異なるスキャンセンサノード装置に関係付けられる異なる積荷作業に関連する管理、記録管理、監査及び/又は分析的追跡と共にスキャンセンサノード装置にデータを提供する責任を管理ノード装置に持たせてもよいが、更なる実施形態は、管理ノード装置の無線通信インターフェースを介して管理ノード装置と動作可能に通信するサーバ装置を含んでもよい。より詳細には、管理ノード装置は、ディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供するための承認に対する要求をサーバ装置に送信することにより、ディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供し、サーバ装置から承認を受信し、受信した承認に基づいてディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供するように動作可能であってもよい。従って、サーバ装置は、システムによって管理及び監視されている積み込み作業に関して例示的なタイプの管理的役割を果たしてもよい。

更に、システムの実施形態は、(例えば、このようなシステムに配備され得る例示的なスキャンセンサノード120aのメモリ215に例示的なコンテナデータ275として記憶される)少なくとも1つのコンテナに積み込まれる物品に関する情報を含むスキャンセンサノード装置からの通知を有してもよい。そのため、管理ノード装置は、スキャンセンサノード装置の各々から受信した通知に関連するコンテナコンテンツメッセージを生成して、コンテナコンテンツメッセージをサーバ装置に送信してもよい。

[スキャンセンサノードによる安全状態の検出] 図4A及び4Bに関して先に示されたように、更なる実施形態は、コンテナが閉鎖された後でコンテナ内に取り付けられている例示的なスキャンセンサノード(ノード120a等)を配備してもよい。このような構成では、例示的なスキャンセンサノードの使用は、コンテナ内の作業安全状態を検出するように動作することにより、出荷管理及び積み込みに関与する物流作業の技術分野を更に向上させ得る。例えば、作業安全状態は、一般に、(コンテナ又はコンテナ内の出荷される物品を支持する構造等の)設備、出荷される実際の物品、及び/又はコンテナの積み込む又は積み降ろしの物流作業に関与する職員に安全性の問題を提起し得る状態であってもよい。作業安全状態を検出するこのような実施形態における例示的なスキャンセンサノード(図1、2、4A及び4Bに示されたスキャンセンサノード120a等)の非在来型の監視機能を利用する能力は、物流作業の安全性を有利に向上させる。

上記のように、図4A−4Bは、本発明の1つ以上の実施形態による例示的なスキャンセンサノード装置120aを使用して、作業安全状態が例示的なコンテナ115a内で検出され得る要素の様々な例示的な構成を示すダイアグラムである。図8は、このような実施形態の更なる詳細を提供し、本発明の一実施形態による、コンテナ内に配備された例示的なスキャンセンサノード装置120a等の例示的なスキャンセンサノードを使用してコンテナ内の作業安全状態を検出するための改善された例示的な方法を示すフローダイアグラムである。

図8を次に参照すると、方法800は、ステップ805で、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかをスキャンセンサノードが感知することで開始する。例示的なスキャンセンサノードは、コンテナが閉鎖されているかどうかを検出及び/又は監視することができる1つ以上のセンサを有してもよい。例えば、更なる実施形態では、ステップ805は、(図2に示された例示的なノード120a上の光センサ225等の)スキャンセンサノード上のセンサにおいてコンテナの外から発する光を受信することにより、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかをスキャンセンサノードに感知させてもよい。そのため、閉鎖されたコンテナを感知することは、例えば、受信した光の量が閾値レベルを下回り、結果として、コンテナの閉鎖状態を示すときであってもよい。

より詳細な例では、ステップ805に関与する感知は、スキャンセンサノード上に配置された感光センサにおいて光を検出することにより達成されてもよく、感光センサは、コンテナの開口に向かって指向され、コンテナの外から生じる光を検出するように構成されてもよい。従って、感光センサが閾値レベルよりも少ない光を開口から検出する場合にコンテナは閉鎖状態に有る。

別の実施形態では、ステップ805に関与する感知は、スキャンセンサノードがコンテナタイプを認識している間に達成されてもよい。例えば、ステップ805における感知は、(例えば、初期スキャンから又は外部管理ノード110又はサーバ100等の別のノードによって提供される要求情報から)スキャンセンサノードによってコンテナのタイプを識別すること、コンテナ内で指向されたスキャナ(例えば、スキャナ220を構成し得る1つ以上の深度走査素子)が収納空間の上から少なくとも収納空間をマッピングするように指向されるスキャンセンサノード上に配置されるスキャナにより識別されたコンテナの知覚される占有面積をマッピングすること、スキャナによってマッピングされ且つスキャン生成データによって反映されるコンテナの知覚される占有面積が識別されたタイプのコンテナの既知の占有面積を超えることをスキャンセンサノードが決定する場合にコンテナが閉鎖状態に有ることを感知することを含んでもよい。そのため、スキャン生成データ280は、コンテナの収納空間の知覚される占有面積が、そのタイプのコンテナに関する収納占有面積として知られているもの以上を含み、従って、スキャナがコンテナの外を「見ている」ことを示し、コンテナは閉鎖状態には無いことを反映してもよい。

更に別の例では、コンテナは、コンテナの開放又は閉鎖状態を検出するために、専用のコンテナ開放センサ(ドアが閉じられると磁性状態を確立するコンテナ及びそのドアにおける磁気スイッチタイプのセンサ、又は閉鎖ドアが閉鎖状態を検出するように機械センサを作動させる場合に押圧するプランジャタイプの機械センサ、閉鎖状態を示すようにドアが閉じられると電気接続を確立する従来の接触センサ)を有してもよい。このような専用のコンテナ開放センサは、コンテナの一部として統合されるか又は物理的に別個のセンサであってもよく、インターフェース回路235を介してスキャンセンサノード120aに差し込まれるか、他のやり方で動作可能に接続されてもよい。

従って、スキャンセンサノードがステップ805においてコンテナが閉鎖状態に有ることを感知すると、方法800はステップ810に進む。そうでない場合、方法800は、コンテナが開いたままであるかどうか及びそれが閉じたときを感知するステップ805に留まる。

ステップ810において、方法800は、スキャンセンサノードによって、コンテナが閉鎖状態に有る間に収納空間の上から収納空間を監視することにより進む。より詳細には、このような監視は、経時的なコンテナの収納空間の変化を周期的にマッピングするために(図2に関して説明されたスキャナ220等の)スキャンセンサノード上のスキャナを使用してもよい。

ステップ815において、方法800は、スキャンセンサノードが、監視された測定値、マッピング及び/又はコンテナが閉鎖状態に有る間に収納空間に関係付けられる生成されたスキャンデータに基づいてコンテナ内の動きを検出することにより進む。このような動きは、作業安全状態を示す。より詳細な例では、動きは、コンテナが閉鎖状態に有る間に、収納空間内に積み込まれた1つ以上の物品の変化した場所に関連してもよい。そのため、作業安全状態は、1つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告であってもよく、例えば、コンテナが出荷の前に再び開けられるべきであること及び/又はコンテナを再び開けるときに配慮及び注意が勧告されることを示してもよい。

更なる実施形態では、ステップ810における監視及びステップ815における検出は、動きを検出するために(図2に関して説明された追加のセンサ230等の)スキャンセンサノード上の運動センサ又は検出器を使用してもよい。運動センサを使用してコンテナ内で検出されたこのような動きは、1つ以上の包装が大きく移動し、且つコンテナのドアに重量をかけている可能性が有ることを示してもよい。これは、コンテナを積み降ろしているかもしれない物流職員に安全性の問題を引き起こす場合が有る。そのため、作業安全状態は、1つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告であってもよく、例えば、コンテナが出荷の前に再び開けられるべきであること、貨物が出荷されると示されていること、及び/又はコンテナを再び開けるときに(いつ動きが検出され得るか及び検出された動きに対処するために物流職員がいつコンテナを再び開けることができるかによって、出荷の前、間又は後で)配慮及び注意が勧告されることを示してもよい。

更に別の実施形態では、(どのように検出されたかに関わらず)動きは、コンテナが閉鎖状態に有る間に人物が収納空間内に位置していることを示してもよい。これは、出荷され物品が移動していることを示す可能性が高い単一の又はあまり頻繁でない動きとは反対に、閉じられている間に反復性の又は頻繁な動きが検出されるときに起こってもよい。例えば、積み込み作業の間に、複数の物流職員がコンテナの積み込みに割り当てられてもよいが、コンテナは、1人以上の職員がコンテナを去る前に閉じられてしまうかもしれない。それは、例えば、一部の職員がコンテナの収納空間内の適切な位置に物品を積み重ねる役割で比較的大きなコンテナ(例えば、トラクタトレーラ)内で忙しくしており、コンテナ内の出荷される物品を移動するために異なる職員がハンドカート又はフォークリフトタイプの設備を操作している場合に起こり得る。積み込み作業に関与する他の職員によってコンテナが閉じられたときに、職員の1人が意図せずにコンテナ内に閉じ込められる可能性が有る。

従って、ステップ815において動きが検出される場合、方法800はステップ820に進む。そうでない場合、方法800は、閉鎖状態に有る間にコンテナ内の動きを検出するステップ815に留まる。

ステップ820において、方法800は、スキャンセンサノードが管理ノードにアラートを送信することにより進み、ここでアラートはコンテナ内の作業安全状態に関係付けられる。そのため、アラートは、上記の安全性の警告のタイプを提供してもよく、(物流職員に関係付けられるユーザアクセス装置を介して又はディスプレイを介して)物流職員に渡されるか又は更にサーバに提供されてもよい。

当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法800は、スキャンプログラムコード260を実行し且つ安全状態プログラムコード270を実行する、図1、2及び3A−3Eに示された例示的なスキャンセンサノード120a等の装置によって実装され得ることを理解するであろう。このようなコードモジュールは、スキャンセンサノード120a上のメモリ記憶装置215等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード260及び/又は270を実行する場合に、スキャンセンサノード120aの処理装置210は、方法800及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。

従って、更なる実施形態は、(方法800及びその方法の変形及び図2を参照して先に記載された例示的なスキャンセンサノード120aを参照して先に記載された)スキャンセンサ装置に焦点を合わせてもよい。この実施形態におけるスキャンセンサ装置は、コンテナ内の作業安全状態を検出するコンテナ内の収納空間の上に配置される。より詳細な例では、このような装置は、筐体、処理装置、メモリ、スキャナ、及びコンテナが閉鎖状態に有るかどうかを検出するセンサを含んでもよい。特に、装置の筐体は、コンテナ内で、コンテナ内の収納空間の上に取り付けられるように構成される。処理装置は、筐体内に配置され、例えば、図2に示された例示的なスキャンセンサノード120aの処理装置210によって実装されてもよい。メモリは、筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合される。しかし、処理装置によって実行される少なくとも安全状態プログラムコード部分を保持するメモリは、(コード260等の)スキャンプログラムコードを含んでもよい。装置の(例えば、1つ以上の走査素子を有する深度センサとして動作するスキャナ220等の)スキャナは、処理装置に動作可能に結合される。ここでスキャナは、収納空間の上から収納空間を監視するように指向され且つ構成されるように、収納空間の上からコンテナ内の収納空間に露出される。

この実施形態では、センサは、処理装置に動作可能に結合されて、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかを検出する。図8を参照して先に記載されたこのような例示的なセンサは、光センサ(図2に示された例示的なノード120a上の光センサ225等)、コンテナの開口に向けられ且つコンテナの外から生じる光を検出するように構成される感光センサ、又はコンテナの開放若しくは閉鎖状態を示す状態を検出するために使用され得る専用のコンテナ開放センサ(例えば、閉鎖状態を示すようにドアが閉じられると電気接続を確立する接触センサ又はプランジャタイプの機械式センサ、磁気スイッチタイプのセンサ)によって実装されてもよい。

装置の無線通信インターフェースは、処理装置に動作可能に結合し、例えば、外部管理ノード110、サーバ100、及び/又はユーザアクセス装置140等の他の装置と装置が通信することを可能にする。

この装置の実施形態では、少なくとも安全状態プログラムコード部分を実行するとき、処理装置は、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかについての指示をセンサから受信し、コンテナが閉鎖状態に有る間にスキャナに収納空間を監視させ、コンテナが閉鎖状態に有る間に収納空間の監視に関連する情報をスキャナから受信し、スキャナから受信した情報に基づいてコンテナ内の動きを検出し、動きは作業安全状態を示し、(外部管理ノード110等の)管理ノードに送信されるアラートを無線通信インターフェースに提供し、アラートはコンテナ内の作業安全状態に関係付けられるように動作可能である。

より詳細な実施形態では、センサは、(ドア又は他のアクセスポート又は開口等の)コンテナにおける開口に指向される感光センサによって実装され、コンテナの外から生じる光を検出するように構成されてもよい。このような構成では、感光センサは、コンテナが閉鎖状態に有る場合の閾値レベルより低いレベルで開口からの光を検出してもよい。更により詳細には、処理装置は、検出された光量を示す信号を感光センサから受信し、コンテナが閉鎖状態に有るかどうかを決定するために閾値レベルに対して検出された指示光量を評価するように更に動作可能であってもよい。

従って、上記のような装置及び図8を参照して更に先に記載されたコンポーネントを有する装置、コンテナ内の収納空間の上に配置される例示的なスキャンセンサ装置の実施形態は、それがコンテナ内の作業安全状態をどのように検出し得るかについて出荷管理技術を向上及び改善してもよい。

[スキャンセンサノードによる寸法データの変換] 更なる一連の実施形態では、例示的なスキャンセンサノードは、コンテナに積み込む前に以前から存在し得る出荷品の寸法データに対するチェック/バランスのタイプとして配備されてもよい。例えば、コンテナ内の出荷される物品は、物品がスキャンされており且つ出荷配送施設で仕分けされている場合等、過去の物流作業から利用可能な材料寸法データを有してもよい。利用可能であれば、出荷される物品のための材料寸法データは、物品に関する情報の基準として機能し、一般に、出荷されるときに物品の寸法を良好に反映するために例示的なスキャンセンサノードによって行われる更なるスキャン動作に基づいて変換されてもよい。従って、更なるスキャン動作の成功は、スキャンセンサノードによって、物品に関連する寸法情報の範囲まで存在し得る物を調節及び洗練し、物品をより正確に反映するデータにその表現を変換することを可能にし得る。

これは、例えば、既存の利用可能な材料寸法データが互いに包装されたグループの物品を反映する場合に便利であり得る。しかし、包装された物品の更なる処理は、包装された物品の形状を変化させ、損傷させ、又は包装されたグループから恐らくは1つの物品(例えば、他の物品と共にパレットの上に最初に包装されていたが、処理の間に落下した物品)を失わせる可能性が有る。このような例示的なシナリオでは、実施形態は、コンテナが積み下ろされて、後になって問題を修正するのにより費用がかかるか又は複雑になるときまで問題が見つからない場合が有えい得るときとは反対に、コンテナの積み込み時に早期に出荷の問題を検出するために寸法情報の確認又は予想される寸法確認として例示的なスキャンセンサノードを配備してもよい。従って、更なる実施形態は、出荷品に関連する潜在的な物流の問題をより迅速に認識するために、物品の最新の状態を反映し且つ表すように寸法データを変換することを可能にし、物流の問題を修正する処理(例えば、物品が損傷している場合に交換品を取得すること、物品が損傷していること又は存在している物品が包装されたグループの物品の中の全てではないことを出荷顧客に通知すること等)を改善することを可能にし得る。

図9は、本発明の一実施形態による、例示的なスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれている出荷品を示す寸法データを動的に変換するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。より詳細には、方法900は、少なくともメモリ、深度センサ、及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有する例示的なスキャンセンサノード(図2により詳細に説明され且つ示されたノード120a等)を配備する。

図9を次に参照すると、方法900は、ステップ905で、スキャンセンサノード内のメモリ内の利用可能な材料寸法データにスキャンセンサノードがアクセスすることで開始する。材料寸法データは、利用可能であれば、出荷品に関連する。例えば、利用可能な材料寸法データは、(物品に対して使用される包装に関係付けられるデフォルト寸法データ、又は物品(又は互いに包装された物品のグループ)自体に対する標準の物理寸法データ等の情報であってもよく、サーバ100及び/又は外部管理ノード110によって保持され、そのメモリに保持されるようにスキャンセンサノードに更に提供されてもよい。更に、材料寸法データの例は、他の出荷処理システム(出荷される物品を処理している間に出荷施設で使用されるレーザスキャン寸法タイプのシステム等)によって生成されてもよい。

更なる実施形態では、スキャンセンサノードは、出荷品がコンテナ内に積み込まれているときに出荷品を最初に識別してもよい。例えば、スキャンセンサノードは、出荷品の識別を支援するために識別スキャナ(例えば、バーコードリーダ、信号リーダ、又は図2及び6に関して先に検討された相互作用可能無線機)を利用してもよい。

ステップ910において、方法900は、出荷品がコンテナ内に置かれると出荷品に関連するスキャンデータを生成するためにスキャンセンサノード上の深度センサがコンテナ内の空間をスキャンすることで進む。このようなスキャンの一部として、スキャンセンサノードは、コンテナ内であって、コンテナ内の空間の上に取り付けられる。このようにして、(ノード120a上のスキャナ220等であって、1つ以上の深度感知素子を有し得る)深度センサが配置され、コンテナ内であってコンテナ内の空間の上からコンテナ内の空間をスキャンするように指向される。

ステップ915において、方法900は、スキャンセンサノードがステップ910から生成されたスキャンデータを利用可能な材料寸法データと比較することで進む。従って、比較がステップ920で有意な差を示す場合、方法900は、物品に関する利用可能な材料寸法データが変換され得るステップ925に進む。そうでない場合、方法900は終了する。上記のように、ステップ920の比較は、出荷される物品の欠けている部分、物品の損傷等を示し得る差を生み出してもよい。

より詳細な実施形態において、ステップ920の比較は、スキャンセンサノードが、(a)所定期間にわたり生成された出荷品に関する複数のスキャンデータの平均、及び(b)利用可能な材料寸法データを比較することで達成されてもよく、その結果、(ステップ925に関して以下で説明される)利用可能な材料寸法データを動的に変換することは、(a)及び(b)の比較の結果に基づいて出荷品を表す現在の寸法データを調節することを含む。

ステップ925において、方法900は、ステップ920で行われた利用可能な材料寸法データと生成されたスキャンデータとの比較に基づいて、利用可能な材料寸法データを出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換することで進む。更なる実施形態では、データのこのような変換は、出荷品に関する材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に出荷品を表す現在の寸法データとして生成されたスキャンデータを保存することにより達成されてもよい。更に別の実施形態では、このような変換は、所定期間にわたって平均されたスキャンデータと利用可能な材料寸法データとの差を反映するために、スキャンセンサノードが出荷品を表す現在の寸法データを更新することにより達成されてもよい。従って、変換された現在の寸法データは、出荷される物品及び物品に関する特徴をより正確に表し、物品が変化を有するか、部品の欠けている部分が有るか、又はコンテナを閉じてその意図した目的地にコンテナのコンテンツを出荷する前に損傷しているかどうかを決定するために使用されてもよい。

ステップ930において、方法900は、スキャンセンサノードが出荷品を表す変換された現在の寸法データを送信するために外部管理ノードにメッセージを送信する更なる実施形態で継続する。そのため、外部管理ノードは、送信された変換済みデータに基づいて出荷の問題を検出し、検出された出荷の問題に対処するために他の装置(例えば、サーバ100、ユーザアクセス装置140又は元のスキャンセンサノード120a)に1つ以上の更なるメッセージを誘導してもよい。

当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法900は、スキャンプログラムコード260を実行する、図1、2及び3A−3Eに示された例示的なスキャンセンサノード120a等の装置で実装され得ることを理解するであろう。コンテナ内に配置されたこのようなスキャンセンサ装置は、上記のようにコンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換してもよい。このようなコードは、スキャンセンサノード120a上のメモリ記憶装置215等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード260を実行する場合に、スキャンセンサノード120aの処理装置210は、方法900及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。

更に、別の実施形態は、方法900及びその方法の変形に関して記載されたように動作し且つプログラムされたスキャンセンサ装置を利用するシステムを含んでもよい。より詳細には、コンテナ内の空間を定量化するためのこのような例示的なシステムは、スキャンセンサ装置及び外部管理ノードを備えてもよい。この実施形態におけるスキャンセンサ装置は、少なくとも筐体、処理装置、メモリ、深度センサ及び無線通信インターフェースを含む。筐体は、コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される。処理装置は、メモリと共に筐体内に配置される。メモリは、処理装置に動作可能に結合され、少なくとも処理装置によって実行される例示的なスキャンプログラムコード部分及び出荷品に関連する利用可能な材料寸法データを保持する。また、深度センサは、処理装置に動作可能に結合され、屋根内面の下に配置され、屋根内面の下のコンテナ内の空間を有利にスキャンするように指向される。無線通信インターフェースは、筐体内に配置され、処理装置に動作可能に結合される。

外部管理ノードは、コンテナの外に配置され、スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースを介してスキャンセンサ装置と動作可能に無線通信する。着信情報は、外部管理ノードからスキャンセンサ装置に送信されてもよく(利用可能な材料寸法データ等)、発信情報は、スキャンセンサ装置から外部管理ノードに送信されてもよい(コンテナに積み込まれる物品に関連する任意の新しく変換された寸法データ等)。また、外部管理ノードは、ユーザアクセス装置(例えば、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、デスクトップ又は物流職員の相互作用を可能にする他のコンピュータ装置)及び/又はサーバ等の他の装置とも通信してもよい。

例示的なシステムでは、スキャンセンサ装置の処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するとき、出荷品に関連するメモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスし、出荷品がコンテナ内の空間に積み込まれると屋根内面の下のコンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、深度センサから、スキャンの間に生成されたスキャンデータを受信し、スキャンデータを利用可能な材料寸法データと比較し、生成されたスキャンデータと利用可能な材料寸法データとの比較に基づいて利用可能な材料寸法データを出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換し、次に無線通信インターフェースによって外部管理ノードに寸法データ更新メッセージを送信させるように動作可能である。このような寸法データ更新メッセージは、出荷品を表す現在の寸法データを反映する。

更に、システムにおける外部管理ノードは、スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースから少なくとも寸法データ更新メッセージを受信し、寸法データ更新メッセージで伝達された変換された現在の寸法データを保存する。更なる実施形態では、システムにおける外部管理ノードは、外部管理ノードと直接通信するがスキャンセンサノードとは直接通信することができないサーバ(例えば、図1に示されたサーバ100)も含んでもよい。次に、外部管理ノードは、サーバに寸法更新メッセージを送信してもよい。ここで寸法更新メッセージは少なくとも動的変換動作をサーバに知らせる。

更に別の実施形態では、外部管理ノードは、寸法更新メッセージに基づいて物流の問題を検出してもよく、サーバにアラートを送信してもよい。ここでアラートは、寸法更新メッセージにおいて反映された出荷される物品に関係付けられる物流の問題を識別する。このような物流の問題は、出荷される物品の欠陥を含んでもよい。例えば、欠陥は、物品の一部又は全てが損傷していることを示す変換された寸法情報に関連してもよい。別の例では、欠陥は、物品の欠落部分(例えば、パレットにおいて複数物品が包装された貨物から欠落した物品又は別個に包装されるが一緒に出荷され得る複数の部分を有する物品)に関連してもよい。

それに応じて、サーバは、コンテナの出荷の前に物流の問題に対処することを容易にする物流修正メッセージを生成することによりアラートに応答してもよい。このような物流修正メッセージは、外部管理ノードに通知してもよく、又は外部管理ノードにメッセージを受信させ且つ外部管理ノードと通信し且つコンテナに積み込むことに関与する物流職員によって動作されるユーザアクセス装置又はスキャンセンサノードにメッセージを転送してもよい。このようにして、システムは、このような出荷管理システム内でより迅速に知られるように出荷品を表す寸法データを変換することを可能にし、物流の問題を修正する処理(例えば、物品が損傷している場合に交換品を取得すること、物品が損傷していること又は存在している物品が包装されたグループの物品の中の全てではないことを出荷顧客又は供給者に通知すること等)を改善することを可能にし得る。

[スキャンセンサノードによるスキャンデータの変換] 更なる一連の実施形態では、例示的なスキャンセンサノードは、物品がスキャンセンサノードに少なくとも部分的に見えないコンテナの収納空間内の場所に積み込まれる場合であっても、コンテナの積荷容積を決定することを向上及び改善するように配備されてもよい。例示的なコンテナの収納空間の中に物品が積み込まれるやり方は、スキャンセンサノード上の深度センサに不可視の1つ以上の場所を不注意にもたらす場合が有る。そのため、物品がこのような場所においてコンテナ内に積み込まれる場合、例示的なスキャンセンサノードによって生成されたスキャンデータは、深度センサが物品の全て又は一部を見ることができないので、全く変化しないか又は比較的少量のみ変化してもよい。この「陰に隠れる」問題は、コンテナの積み込み状態のあまり正確ではない決定をもたらし得る。

このタイプの問題に対処するために、実施形態は、物品が積み込まれるときに生成されるスキャンデータに加えて、物品に関連する材料寸法データ等、積み込まれている特定の物品に関する情報の知識を持って積み込み作業を監視してもよい。このような追加情報を持つことで、コンテナを積み込む物流作業は、スキャンセンサノードがコンテナの収納空間の状態(即ち、コンテナの積荷容積又は追加物品のためのコンテナの収納空間内の残りの容積)を決定するときに1つより多くのデータのソースに依存するので更に向上及び改善され得る。

上記の例示のように、材料寸法データは、物品がスキャンされており且つ出荷配送施設で仕分けされているような場合に、過去の物流作業から利用可能であってもよい。別の実施形態では、材料寸法データは、物品と共に使用される包装のサイズ又は物品自体の標準測定値等、物品に関連するデフォルトタイプの寸法情報として利用可能であってもよい。このような材料寸法データは、スキャンセンサノード上に事前ロードされてもよく、物品が積み込まれるときに(外部管理ノード110等の)スキャンセンサノードの外の装置から動的に取得されてもよい。

コンテナに積み込まれる物品に関するこのような情報によって、例示的なスキャンセンサノードは、収納空間に積み込まれる実際の物品をより正確に説明するためにコンテナの収納空間の状態を表す情報を洗練又は変換することが可能であってもよい。

図10A、10B、11A及び11Bは、収納空間に積み込まれる物品がノード上の深度センサに少なくとも部分的に不可視である場合に、例示的なスキャンセンサノードに取り付ける様々な構成を示す例示的なダイアグラムである。特に、図10A及び10Bは、本発明の1つ以上の実施形態に従って、スキャンセンサノード装置に対して少なくとも部分的に不可視である場所の中に物品が積み込まれるときにコンテナ内に配備される例示的なスキャンセンサノード装置に関与する例示的なシステム及び様々な例示的な動作を示す一連のダイアグラムである。図10Aを次に参照すると、収納空間315の上でコンテナ115aの内面に取り付けられるスキャンセンサノード120aを有するコンテナ115aが示されている。この例示では、スキャンセンサノード120aは、収納空間315のほぼ上にノード120aを有する構成で天井315に取り付けられているスキャンセンサノード120aが示されている。図11A及び11Bに示されるように、収納空間315の上にまだ有りながら、収納空間315のより片側に取り付けられるスキャンセンサノード120aを有してもよい。更に、他の実施形態は、他の構造(例えば、梁)に又は内壁面の上部にスキャンセンサノード120aを配置及び取り付けしてもよく、ノード120aが収納空間に向かって(角度に関わらず)下方を見るならば、まだ収納空間の上に取り付けられていると見なされ得る。

図10Aに描かれているように、収納空間315は、物品130a‐130hを以前に積み込まれている。しかしながら、描かれている物品130a‐130hの構成において、場所1000は、配備されたスキャンセンサノード120aの深度感知素子(スキャナ220等)に不可視であり得る収納空間315の中に存在し得る。当業者であれば、このような場所は、スキャナ220を実装するために複数の深度感知素子を使用することによって、及びこのような複数の深度感知素子が空間315の上の異なる位置に物理的に配置されている場合に、最小化され得る。スキャンの視点から影又は空所と見なされ得る場所1000は、コンテナ115aが更に積み込まれるときに1つ以上の物品(物品130i等)によって満たされてもよい。例えば、図10Bに示されるように、物品130iの少なくとも一部がスキャンセンサノードのスキャナ素子にとって不可視であるように、物品130iは場所1000に積み込まれる。言い換えれば、図10Bに示された例では、物品130iの第1の部分1005はスキャンセンサノード120aの深度感知スキャナ220にとって可視であってもよいが、物品130iの第2の部分1010はこのように場所1000を占有しているときには不可視であってもよい。以下でより詳細に説明されるように、例示的なスキャンセンサノード120aは、物品130iが空間315の中に積み込まれると物品130iを識別して、物品130iに関連する材料寸法データ及び生成されたスキャンデータに基づいて物品130iが少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定してもよい。ここでこのような生成されたスキャンデータは、以前に決定されたコンテナの積荷容積(即ち、物品130iが積み込まれる前の容積)に対する増分的増加のみを示してもよく、増分的増加は閾値量よりも少ない。このような閾値量は、特定の容積であってもよく、又は(物品130iの寸法に関連する)物品130iに対する期待容積に依存してもよい。従って、スキャンセンサノード120aは、物品130iがスキャンセンサノード120aの深度センサ走査素子220に少なくとも部分的に不可視であるので、物品130iが空間315の中に積み込まれた後で生成されたスキャンデータを動的に変換してもよい。変換されたスキャンデータは、スキャンセンサノード120aの深度センサ走査素子220に不可視であるか又は部分的にだけ可視であるとしても、変換されたスキャンデータ(洗練されたスキャンデータとも呼ばれる)が空間130の中に積み込まれた物品130iの容積をより正確に説明するように、物品130iに関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて洗練されてもよい。

図11A及び11Bは、本発明の1つ以上の実施形態に従って、例示的なスキャンセンサノード装置に対して可視でない又は部分的にだけ可視であるコンテナの場所の中に物品が積み込まれる別の例示的な実施形態を示すダイアグラムである。図11Aを次に参照すると、スキャンセンサノード120aは、コンテナ115a内で収納空間315のより片側に取り付けられ且つ構成されているが、それでも収納空間315の上に有る。図示のように、スキャンセンサノード120aは、収納空間315の上に留まっている。しかしながら、一部の物品が収納空間315内に置かれると、積み込まれた物品は、スキャンセンサノード120aの走査素子に対する露出及び視界から収納空間315の部分1100を遮蔽してもよい。例えば、物品の壁が、収納空間315の中に作られる場合が有る。これは、例えば、(積み重ねられた物品の作られた壁を構成する物等)積み重ね可能な物品を収容するために、容易に積み重ね可能ではない他の物品(形状を保持できない袋、不規則な形の物品等)が積み込まれるために、コンテナ115aの積み込み中に起こり得る。そのため、物品の壁は、スキャンセンサノード120aの深度感知スキャナ素子に対してもはや可視ではない収納空間315の一部として部分1100を生じ得る。次に、物品130iが部分1100に積み込まれる場合、物品は深度センサに対して全体的に不可視であってもよく、図11Bに示されるように、物品130iはスキャンセンサノード120a上の深度センサに対して部分的に不可視である。そのため、物品130iの第1の部分1105はスキャンセンサノード120aの深度感知スキャナ220にとって可視であってもよいが、物品130iの第2の部分1110はこのように部分1100を占有しているときには不可視であってもよい。また、図10Bに示された例と同様に、図11Bの例示的なスキャンセンサノード120aは、物品130iがスキャンセンサノード120aの深度センサ走査素子220に少なくとも部分的に不可視であるので、物品130iが空間315の中に積み込まれた後で生成されたスキャンデータを動的に変換してもよい。同様に、変換されたスキャンデータは、スキャンセンサノード120aの深度センサ走査素子220に不可視であるか又は部分的にだけ可視あるとしても、変換されたスキャンデータ(洗練されたスキャンデータとも呼ばれる)が空間130の中に積み込まれた物品130iの容積をより正確に説明するように、物品130iに関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて洗練されてもよい。

図12は、本発明の一実施形態による、コンテナの積荷容積を示すスキャンデータを動的に変換するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。より詳細には、例示的な方法は、少なくともメモリ、深度センサ、識別スキャナ、及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有する(ノード120a等の)例示的なスキャンセンサノードによって実装されてもよい。

図12を次に参照すると、方法1200は、スキャンセンサノードが識別センサを使用してコンテナ内の収納空間の中に積み込まれている物品を識別することによってステップ1205で開始する。例えば、図10Aに示されたスキャンセンサノード120aは、物品がコンテナ115aの収納空間315に積み込まれているときに、物品130iを識別するために識別スキャンを行うためにスキャナ220を使用してもよい。

更なる実施形態では、ステップ1205は、物品に関係付けられる識別情報を表す信号を識別スキャナに受信させること、次に識別スキャナによって受信された識別情報に基づいて物品を識別することによって積み込まれた物品を識別してもよい。例えば、信号は、反射信号が物品を識別するバーコード情報を含む場合に物品上のバーコードラベルに加えられた反射信号であってもよい。別の例では、信号は、例えば、RFIDタグ、NFC装置、別のブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、又は走査素子として類似の通信フォーマットで動作する別の無線ネットワークデータ通信装置等の無線識別要素によってブロードキャストされる信号であってもよい。そのため、識別スキャナの実施形態は、出荷される物品に関係付けられる(上記の無線識別要素等の)装置からブロードキャストされる信号を受信することによって物品を識別してもよい。ここで信号は、出荷される物品を識別するのに十分なデータ(例えば、無線識別要素に関係付けられる物品を識別するブロードキャスト信号におけるヘッダ情報等)を含んでいる。

ステップ1205の後で、方法1200は、スキャンセンサノードが識別された物品に関連する材料寸法データにアクセスするステップ1210に進む。例えば、材料寸法データは、スキャンセンサノード120a上のメモリ215内にコンテナデータ275のタイプとして保持されてもよい。例えば、材料寸法データは、(互いに包装された物品又は物品のグループに対して使用される包装又は物品に関係付けられるデフォルト又は標準寸法データ等の)情報であってもよく、サーバ100及び/又は外部管理ノード110によって保持され、そのメモリに保持されるようにスキャンセンサノードに更に提供されてもよい。更に、材料寸法データの例は、他の出荷処理システム(出荷される物品を処理している間に出荷施設で使用されるレーザスキャン寸法測定タイプのシステム等)によって行われた過去の物流スキャンによって生成されてもよい。

更に別の実施形態では、材料寸法データは、外部管理ノードから受信した情報であってもよい。より詳細には、方法1200の実施形態は、スキャンセンサノードの通信インターフェースに外部管理ノードへの要求を送信させてもよい。ここで要求は、物品を識別し、(外部管理ノードと通信するサーバに端を発し得る)識別された物品に対する材料寸法データによって外部管理ノードが応答することを要求する。次に、通信インターフェースは、外部管理ノードから材料寸法データを受信してもよく、次に、材料寸法データが作業中にノードによって使用されるようにアクセス可能になるように、スキャンセンサノードはスキャンセンサノードのメモリに識別された物品に関する材料寸法データを記憶してもよい。

ステップ1215において、方法は、物品を識別した後でスキャンセンサノード上の深度センサがスキャンデータを生成するためにコンテナ内の収納空間をスキャンすることで進む。このようなスキャンを達成するために、スキャンセンサノードは、収納空間の上から収納空間に深度センサを向ける構成で、コンテナ内の空間の上であってコンテナの中に取り付けられる。上記のように、深度センサは、空間の上から収納空間のマッピング又はスキャンを行うために集合的に使用される1つ以上の要素によって実装されてもよい。

ステップ1220において、方法1200は、収納空間の中に積み込まれた物品が、生成されたスキャンデータに基づいて深度センサにとって少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定する。例えば、生成されたスキャンデータは、物品が積み込まれた後で積荷容積の増加を全く示さず、積み込まれた物品が深度センサにとって不可視であることを示してもよい。或いは、生成されたスキャンデータは、図10B及び11Bに示されたように、積み込まれた物品の一部が不可視であることを示してもよい。

より詳細な実施形態では、ステップ1220における決定は、(a)物品が収納空間の中に積み込まれた後で生成されたスキャンデータと、(b)物品が収納空間の中に積み込まれる前のコンテナの以前の積荷容積を表す過去のスキャンデータとを比較することを含んでもよい。そのため、比較は、若し有れば、物品を積み込んだ結果として収納空間内で占有されたどのような増分容積が検出されたかを示す。従って、ステップ1220は、(a)と(b)との間の差が以前に決定されたコンテナの積荷容積に対する増分的増加を表し、且つ増分的増加が積み込まれた物品の期待容積に関するパラメータに依存する閾値量等の閾値量よりも少ない場合に、深度センサにとって物品は少なくとも部分的に不可視であることを決定してもよい。このような物品の期待容積パラメータは、例えば、物品に関係付けられる材料寸法データに関連してもよい。従って、現在のスキャンデータとコンテナの以前の積荷容積との比較は、設定量よりも小さいか又は物品130iに関する材料寸法データごとの物品130iの容積の設定パーセンテージよりも小さい容積の増分的増加を示し得るので、例示は、積み込まれた物品130iが少なくとも部分的に可視ではないことを決定するステップ1220を有してもよい。

従って、収納空間の中に積み込まれた物品が、生成されたスキャンデータに基づいて深度センサにとって少なくとも部分的に可視ではない場合、生成されたスキャンデータはコンテナの現在の積荷容積を正確に反映しないので、方法1200のステップ1220はステップ1225に進む。しかしながら、そうでない場合は、生成されたスキャンデータは、積み込まれた物品が深度センサにとって十分に可視であることを示し、生成されたスキャンデータは、コンテナ内の収納空間の積み込み状態を示すためにある程度依存されてもよく、ステップ1220はステップ1230に進んでもよい。

ステップ1225において、方法1200は、物品が深度センサにとって少なくとも部分的に可視ではないので、スキャンセンサノードがスキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換することで進む。スキャンデータの洗練スキャンデータへの変換は、物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づく。より詳細には、生成されたスキャンデータは、物品の期待容積が実際に加えられた場合に、容積の僅かな増分的増加のみを示してもよい。従って、スキャンデータは、積み込まれている現在のコンテナの充満度をより正確に示すように洗練される。

一部の実施形態では、方法1200は、スキャンセンサノードの通信インターフェースが容積更新メッセージを外部管理ノードに送信し得るステップ1230に進んでもよい。容積更新メッセージは、現在のコンテナの積荷容積を表す洗練スキャンデータを含んでもよい。更なる実施形態では、サーバがバックエンドマネージャとして働いて、積み込み作業に有利に遅れないでいることができるように、外部管理ノードは、積み込まれているコンテナの更新された現在の容積をサーバ100等のサーバに知らせてもよい。

当業者であれば、様々な実施形態で先に開示され且つ説明された方法1200は、スキャンプログラムコード260の実施形態を実行する、図1、2、3A−3E、10A、10B、11A及び11Bに示された例示的なスキャンセンサノード120a等の装置で実装され得ることを理解するであろう。コンテナ内に配置されたこのようなスキャンセンサ装置は、スキャンデータを、上記のコンテナの積荷容積をより正確に表す洗練スキャンデータに動的に変換してもよい。このようなコードは、スキャンセンサノード120a上のメモリ記憶装置215等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。従って、コード260を実行する場合に、スキャンセンサノード120aの処理装置210は、方法1200及びその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作又はステップを実行するように動作することができる。

更に、別の実施形態は、方法1200及びその方法の変形に関して先に記載されたように動作し且つプログラムされたスキャンセンサ装置を利用するシステムを含んでもよい。コンテナが積み込まれるときにコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するこのようなシステムレベルの実施形態は、(例示的なスキャンセンサノード120a等の)スキャンセンサ装置及び(例示的な外部管理ノード110等の)外部管理ノードを含む。スキャンセンサ装置は、コンテナ内に配置され、(筐体200等の)筐体、(処理装置210等の)処理装置、(メモリ215等の)メモリ、(スキャナ220等の)深度センサ、(バーコードスキャナ、RFIDリーダ、NFCインターフェース、ブルートゥース(登録商標)無線機、又は他の無線ネットワークデータ通信装置、及び識別要素に関連する識別情報を読み取り若しくは受信するように動作し得る同類として実装される追加のセンサ230)、及び(長距離無線通信インターフェース240及び/又は短/近距離無線通信インターフェース245等の)無線通信インターフェースを更に備える。

より詳細には、システムのスキャンセンサ装置の筐体は、コンテナ内の収納空間の上の位置においてコンテナ内の内面に取り付けられるように構成される。例えば、内面は、壁、天井、又はコンテナ内で収納空間の上に保持される若しくは吊るされる構造の面であってもよい。システムのスキャンセンサ装置の少なくとも処理装置及びメモリは、筐体の中に配置される。メモリは、処理装置に動作可能に結合され、処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分(図12に関して先に記載されたスキャンプログラムコード260の実施形態等)を保持する。また、メモリは、(図12に関して先に記載されたように)収納空間に積み込まれている物品に関連する材料寸法データも保持する。深度センサは、1つ以上の走査素子を有してもよく、処理装置に動作可能に結合される。深度センサは、収納空間の上から、コンテナ内の収納空間に向かって指向され且つ配置される。また、識別スキャナは、処理装置にも動作可能に結合され、積み込まれている物品を識別することの一部として識別スキャンを行うように動作可能である。無線通信インターフェースは、筐体内に配置され、処理装置にも動作可能に結合される。

システムにおける外部管理ノードは、コンテナの外に配置されるが、他の実施形態は、異なる時間にコンテナの内側又は外側に有ることが可能なモバイル型のノードである外部管理ノードを有してもよい。システムの外部管理ノードは、無線通信インターフェースを介してスキャンセンサ装置と動作可能に通信する。

システムのスキャンセンサ装置の処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するときに、コンテナが積み込まれるときにコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換する非在来型のステップを行う特別に適応された構成コンピュータベース装置として動作するように修正される。より詳細には、処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するときに、識別スキャナに識別スキャンを行わせ且つコンテナ内の収納空間に積み込まれている物品を識別する情報を収集させるか又は命令し、深度センサに収納空間の上からコンテナ内の収納空間をスキャン又はマッピングさせ且つコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを生成させ、メモリに生成されたスキャンデータを記憶し、生成されたスキャンデータに基づいて収納空間に積み込まれた物品が深度センサにとって少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定し、物品が深度センサにとって少なくとも部分的に不可視であることを処理装置が決定する場合に、スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換し、スキャンデータは、物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて洗練スキャンデータに変換されており、無線通信インターフェースに容積更新メッセージを外部管理ノードに送信させるように動作可能である。このような容積更新メッセージは、洗練スキャンデータによって示されたコンテナの現在の積荷容積を反映する。

システム外部管理ノードは、スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースから容積更新メッセージを受信し、且つ洗練スキャンデータを記憶する。更なる実施形態では、システム、外部管理ノードと直接通信するがシステムのスキャンセンサ装置とは直接通信することができないサーバも含んでもよい。また、外部管理ノードは、サーバにコンテナ状態更新メッセージを送信するように動作可能であってもよく、ここでコンテナ状態更新メッセージは、少なくとも洗練スキャンデータによって反映されるコンテナの現在の積荷容積をサーバに知らせる。

また、システムの外部管理ノードは、システムの一部として、無線通信インターフェースを介してスキャンセンサ装置に材料寸法データを提供するように動作してもよい。そのため、スキャンセンサ装置の処理装置は、次に、装置のシステム動作の間に使用されるスキャンセンサ装置のメモリに受信した材料寸法データを記憶してもよい。例えば、これは、積み込み作業の着手の前に未然防止策としてスキャンセンサ装置に材料寸法データが提供される事前積み込み作業の一部であってもよい。

しかしながら、更に別の実施形態では、材料寸法データの提供は、積み込み作業の間により動的に行われてもよい。例えば、積み込まれている物品がスキャンセンサ装置上の識別スキャナによって一旦識別されると、スキャンセンサ装置の無線通信インターフェースは、識別された物品に関係付けられる材料寸法データの外部管理ノードに要求を送信してもよい。システムの外部管理ノードは、要求を受信して、スキャンセンサ装置に応答を送信してもよく、ここで応答は要求された材料寸法データを含む。これは、例えば、コンテナ内の出荷される物品の各々がコンテナに積み込まれるときに増分的及び動的に行われてもよい。

[更なる特定の実施形態] 以下に続くものは、上述した様々な実施形態のうちの1つ又は複数の態様に焦点を当てた例示的な特定の実施形態のリストである。異なる特定の実施形態の各々が、電気的に監視され且つ管理される向上した積み込み作業の一部として例示的なスキャンセンサノードを利用する物流関連技術の改良をそれぞれもたらす。そのため、更なる実施形態の各々の中で、表題は1つ以上のスキャンセンサノードの特定の技術応用を記述する番号付きの態様であり、先に説明され且つサポートされているように、こうした技術分野を改善し又は向上させるものである。以下の異なる表題に示される各番号付きの態様は、その特定の表題に下に示される他の番号付きの態様を参照する場合がある。

[更なる実施形態1−コンテナ内の空間を効果的に定量化するための改善された方法、コンピュータ可読媒体及び装置] 項目1. コンテナ内に配置され且つ前記コンテナ内の空間の上から前記空間をスキャンするように露出されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された方法であって、前記スキャンセンサノードにおけるアクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から開始条件を検出するステップであって、前記開始条件は前記コンテナ内の少なくとも予想される変化を反映するステップと、前記アクティブ化センサを使用して前記開始条件を検出することに応答して、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間のスナップショットスキャンをキャプチャするステップと、前記スキャンセンサノードのメモリ内に前記スナップショットスキャンを記憶するステップとを含む、方法。

項目2. 前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップは、前記スキャンセンサノードにおける深度センサを使用して前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップを更に含み、前記空間のスナップショットスキャンは、前記コンテナの収容部分の中で満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、項目1に記載の方法。

項目3. 前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも1つを更に含む、項目1に記載の方法。

項目4. 前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして運動センサを使用して前記コンテナ内の動きを検出することを更に含む、項目1に記載の方法。

項目5. 前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして少なくとも1つの環境センサを使用して前記開始条件として前記コンテナに関連する環境変化を検出することを更に含む、項目1に記載の方法。

項目6. 前記コンテナ内の光、前記コンテナ内の温度、前記コンテナ内の湿度、前記コンテナに関連する衝撃力、前記コンテナ内の大気化学成分変化、前記コンテナに関連する聴覚レベル変化、前記コンテナ内の気圧、及び前記コンテナ内の煙粒子濃度を含むグループの中の少なくとも1つの閾値レベルを検出することを更に含む、項目5に記載の方法。

項目7. 前記スキャンセンサノードを使用して、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の1つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップを更に含む、項目1に記載の方法。

項目8. 周期的にキャプチャするステップは、前記アクティブ化センサを使用して前記スキャンセンサノードが前記コンテナの中から終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャすることを更に含む、項目7に記載の方法。

項目9. 前記終了条件は、定義された監視期間にわたって前記コンテナ内で検出される動きが無いことを含む、項目8に記載の方法。

項目10. 前記スキャンセンサノードにおける前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第2の開始条件を検出するステップであって、前記第2の開始条件は前記終了条件を検出した後で前記コンテナ内の少なくとも1つの更なる予想される変化を反映するステップと、前記スキャンセンサノードが前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第2の終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップとを更に含む、項目8に記載の方法。

項目11. 前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目1に記載の方法。

項目12. 前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目8に記載の方法。

項目13. 前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目10に記載の方法。

項目14. スキャンセンサノードのプロセッサで実行されると、コンテナ内に配置され且つ前記コンテナ内の空間の上から前記空間をスキャンするように露出される前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間を効率的に定量化するための改善された方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、 前記スキャンセンサノードにおけるアクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から開始条件を検出するステップであって、前記開始条件は前記コンテナ内の少なくとも予想される変化を反映するステップと、前記アクティブ化センサを使用して前記開始条件を検出することに応答して、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間のスナップショットスキャンをキャプチャするステップと、前記スキャンセンサノードのメモリ内に前記スナップショットスキャンを記憶するステップとを含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目15. 前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップは、前記スキャンセンサノードにおける深度センサを使用して前記スナップショットスキャンをキャプチャするステップを更に含み、前記空間のスナップショットスキャンは、前記コンテナの収容部分の中で満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目16. 前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも1つを更に含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目17. 前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして運動センサを使用して前記コンテナ内の動きを検出することを更に含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目18. 前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から前記開始条件を検出するステップは、前記アクティブ化センサとして少なくとも1つの環境センサを使用して前記開始条件として前記コンテナに関連する環境変化を検出することを更に含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目19. 前記コンテナ内の光、前記コンテナ内の温度、前記コンテナ内の湿度、前記コンテナに関連する衝撃力、前記コンテナ内の大気化学成分変化、前記コンテナに関連する聴覚レベル変化、前記コンテナ内の気圧、及び前記コンテナ内の煙粒子濃度を含むグループの中の少なくとも1つの閾値レベルを検出することを更に含む、項目18に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目20. 前記スキャンセンサノードを使用して、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の1つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップを更に含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目21. 周期的にキャプチャするステップは、前記アクティブ化センサを使用して前記スキャンセンサノードが前記コンテナの中から終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャすることを更に含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目22. 前記終了条件は、定義された監視期間にわたって前記コンテナ内で動きが検出されないことを含む、項目21に記載の方法。

項目23. 前記スキャンセンサノードにおける前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第2の開始条件を検出するステップであって、前記第2の開始条件は前記終了条件を検出した後で前記コンテナ内の少なくとも1つの更なる予想される変化を反映するステップと、前記スキャンセンサノードが前記アクティブ化センサを使用して前記コンテナの中から第2の終了条件を検出するまで、前記スキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを周期的にキャプチャするステップとを更に含む、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目24. 前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目14に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目25. 前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目26. 前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に、前記スキャンセンサノードによって通知を生成するステップを更に含む、項目23に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目27. コンテナ内の空間を効率的に定量化するようにコンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置であって、前記コンテナ内の空間の上で前記コンテナ内に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも1つのスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間に露出され、且つ前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間に関するスナップショットスキャンをキャプチャするように動作する深度センサと、前記処理装置に動作可能に結合されるアクティブ化センサであって、前記コンテナ内の空間の環境条件を監視するアクティブ化センサとを備え、前記スキャンプログラムコード部分を実行すると、前記処理装置は、前記アクティブ化センサから開始条件信号を受信し、前記開始条件信号は前記コンテナ内の空間の監視された環境条件の予想される変化を少なくとも反映し、前記開始条件信号を受信することに応答して、前記コンテナ内の空間の上からの前記コンテナ内の空間の前記スナップショットスキャンを前記深度センサにキャプチャさせ、前記メモリ内にキャプチャされたスナップショットスキャンデータを記憶するために前記メモリにアクセスするように動作可能である、スキャンセンサ装置。

項目28. 前記筐体は、前記コンテナ内に取り付けられた後で前記コンテナから着脱可能に取り外されるように更に構成される、項目27に記載のスキャンセンサ装置。

項目29. 前記スナップショットスキャンデータは、前記深度センサによってキャプチャされた前記コンテナの収納部分内の空間の満たされるために残されたおおよその利用可能な容積を示す、項目27に記載のスキャンセンサ装置。

項目30. 前記コンテナ内の予想される変化は、前記コンテナの開放、前記コンテナ内に保持されるコンテンツの動き、前記コンテナ内の動きの停止、前記コンテナに関連する積み込み作業、前記コンテナに関連する積み降ろし作業、及び前記コンテナの閉鎖から成るグループの中の少なくとも1つを更に含む、項目27に記載のスキャンセンサ装置。

項目31. 前記アクティブ化センサは、前記環境条件として前記コンテナ内の動きを検出する運動センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の光の閾値レベルを検出する光センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の温度の閾値レベルを検出する温度センサ、前記環境条件として前記コンテナ内の湿度の閾値レベルを検出する湿度センサ、前記環境条件として前記コンテナに関連する衝撃力を検出する運動力センサ、前記環境変化として前記コンテナ内の大気化学成分変化を検出する化学センサ、前記環境変化として前記コンテナに関連する聴覚レベル変化を検出するマイクロホン、前記環境変化として前記コンテナ内の気圧を検出する圧力センサ、及び前記環境変化として前記コンテナ内の煙粒子濃度を検出する煙センサを含むグループの中の少なくとも1つを含む、項目27に記載のスキャンセンサ装置。

項目32. 前記処理装置は、前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間の1つ以上の追加のスナップショットスキャンを前記深度センサに周期的にキャプチャさせるように更に動作可能である、項目27に記載のスキャンセンサ装置。

項目33. 前記処理装置は、前記アクティブ化センサから終了条件信号を受信するまで、前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンを前記深度センサに周期的にキャプチャさせるように更に動作可能である、項目32に記載のスキャンセンサ装置。

項目34. 前記処理装置は、前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンの少なくとも最も最近のものを前記メモリに記憶するために前記メモリにアクセスするように更に動作可能である、項目33に記載のスキャンセンサ装置。

項目35. 前記処理装置は、前記アクティブ化センサから前記終了条件信号を受信した後で前記アクティブ化センサから第2の開始条件を受信し、前記第2の開始条件は前記コンテナ内の空間の監視される環境条件に対する少なくとも更なる予想される変化を反映し、前記第2の開始条件信号を受信することに応答して、前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンを前記深度センサに周期的にキャプチャさせ、前記アクティブ化センサから第2の終了条件信号を受信すると前記コンテナ内の空間の更なる追加のスナップショットスキャンのキャプチャを前記深度センサに停止させ、前記1つ以上の追加のスナップショットスキャンの少なくとも最も最近のものを前記メモリに記憶するために前記メモリにアクセスするように更に動作可能である、項目33に記載のスキャンセンサ装置。

項目36. 前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、前記処理装置は、前記スナップショットスキャンが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成して、前記無線通信インターフェースによって前記通知メッセージを送信させるように更に動作可能である、項目27に記載のスキャンセンサ装置。

項目37. 前記無線通信インターフェースは、サーバシステム又はオペレータノード装置の少なくとも1つに前記通知メッセージを送信するように動作可能である、項目36に記載のスキャンセンサ装置。

項目38. 前記オペレータノード装置は、スマートフォン、タブレットコンピュータ装置、ラップトップコンピュータ、及び端末コンピュータ装置から成るグループの中の1つを含む、項目37に記載のスキャンセンサ装置。

項目39. 前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、前記処理装置は、前記1つ以上のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成するように更に動作可能である、項目32に記載のスキャンセンサ装置。

項目40. 前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースを更に備え、前記処理装置は、前記更なる追加のスナップショットスキャンの現在のものが前記コンテナの所望の積荷状態を反映する場合に通知メッセージを生成して、前記無線通信インターフェースによって前記通知メッセージを送信させるように更に動作可能である、項目35に記載のスキャンセンサ装置。

[更なる実施形態2−積荷作業を管理するための方法、コンピュータ可読媒体、装置及びシステム] 項目1. 取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された方法であって、 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記コンテナ内の空間をマッピングするステップあって、前記取り外し可能スキャンセンサノードは前記コンテナ内に一時的に配置され且つ前記空間の上から前記コンテナ内の空間をマッピングするように指向されるステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、マッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータに基づいて前記コンテナ内の占有容積を決定するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記取り外し可能スキャンセンサノードと通信する管理ノードに通知を送信するステップであって、前記通知は前記コンテナ内の前記占有容積に関連するステップとを含む、方法。

項目2. 前記物品を識別するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に積み込まれ且つ置かれるときに前記物品を識別することを更に含む、項目1に記載の方法。

項目3. 前記物品を識別するステップは、 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品の識別スキャンを行うステップと、前記識別スキャンに関係付けられるスキャンデータに基づいて前記出荷される物品を識別するステップと を更に含む、項目1に記載の方法。

項目4. 前記識別スキャンを行うステップは、前記物品に関連する無線識別要素を検出することを更に含む、項目3に記載の方法。

項目5. 前記無線識別要素は、前記物品に関係付けられる情報を無線でブロードキャストする通信装置を含む、項目4に記載の方法。

項目6. 前記無線識別要素は、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、RFID装置、NFC装置、ブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、及びWi−Fi装置を含むグループの中の1つを含む、項目4に記載の方法。

項目7. 前記識別スキャンを行うステップは、前記物品に関連するバーコード要素を検出することを更に含む、項目3に記載の方法。

項目8. 前記取り外し可能スキャンセンサノードのメモリに決定された占有容積を記録するステップを更に含む、項目1に記載の方法。

項目9. を更に含む、項目1に記載の方法。前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の複数の追加の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内に1つ以上の追加の物品が置かれた後で前記コンテナ内の空間を周期的にマッピングするステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、周期的にマッピングするステップの各々の後でマッピングされた空間に基づいて前記コンテナ内の更新された占有容積を決定するステップと 項目10. 前記周期的にマッピングするステップは、前記コンテナに関する所望の積荷状態が検出されるまで、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって行われる、項目9に記載の方法。

項目11. 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記所望の積荷状態を検出するまで前記コンテナに積み込むのに要する時間を記録するステップと、前記管理ノードに積荷時間メッセージを送信するステップであって、前記積荷時間メッセージは前記コンテナに積み込むのに要した記録された時間を反映するステップとを更に含む、項目10に記載の方法。

項目12. 前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナの状態を示す、項目1に記載の方法。

項目13. 送信するステップは、決定された占有容積が前記コンテナに関する所望の積荷状態に適合するかどうかを検出すること、及び、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、決定された占有容積が少なくとも前記コンテナに関する前記所望の積荷状態に適合する場合に、前記管理ノードに前記通知を送信することを含む、項目1に記載の方法。

項目14. 前記通知は、前記コンテナに関連する前記積荷作業の要求された変化を示す、項目1に記載の方法。

項目15. 要求された変化は、前記コンテナに積み込むことに関与する追加の職員に対する要求を含む、項目14に記載の方法。

項目16. 前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナに積み込まれた物の要約を示す、項目1に記載の方法。

項目17. 取り外し可能スキャンセンサノードのプロセッサで実行されると、前記取り外し可能スキャンセンサノードを使用してコンテナに関連する積荷作業を管理するための改善された方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記コンテナ内の空間をマッピングするステップあって、前記取り外し可能スキャンセンサノードは前記コンテナ内に一時的に配置され且つ前記空間の上から前記コンテナ内の空間をマッピングするように指向されるステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、マッピングされた空間に関係付けられるマッピングデータに基づいて前記コンテナ内の占有容積を決定するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記取り外し可能スキャンセンサノードと通信する管理ノードに通知を送信するステップであって、前記通知は前記コンテナ内の前記占有容積に関連するステップとを含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目18. 前記物品を識別するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記物品が前記コンテナ内に積み込まれ且つ置かれるときに前記物品を識別することを更に含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目19. 前記物品を識別するステップは、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の出荷される物品の識別スキャンを行うこと、及び前記識別スキャンに関係付けられるスキャンデータに基づいて前記出荷される物品を識別することを更に含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目20. 前記識別スキャンを行うステップは、前記物品に関連する無線識別要素を検出することを更に含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目21. 前記無線識別要素は、前記物品に関係付けられる情報を無線でブロードキャストする通信装置を含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目22. 前記無線識別要素は、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、RFID装置、NFC装置、ブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、及びWi−Fi装置を含むグループの中の1つを含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目23. 前記識別スキャンを行うステップは、前記物品に関連するバーコード要素を検出することを更に含む、項目19に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目24. 前記取り外し可能スキャンセンサノードのメモリに決定された占有容積を記録するステップを更に含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目25. 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内の複数の追加の出荷される物品を識別するステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記コンテナ内に1つ以上の追加の物品が置かれた後で前記コンテナ内の空間を周期的にマッピングするステップと、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、周期的にマッピングするステップの各々の後でマッピングされた空間に基づいて前記コンテナ内の更新された占有容積を決定するステップとを更に含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目26. 前記周期的にマッピングするステップは、前記コンテナに関する所望の積荷状態が検出されるまで、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって行われる、項目25に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目27. 前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、前記所望の積荷状態を検出するまで前記コンテナに積み込むのに要する時間を記録するステップと、前記管理ノードに積荷時間メッセージを送信するステップであって、前記積荷時間メッセージは前記コンテナに積み込むのに要した記録された時間を反映するステップとを更に含む、項目26に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目28. 前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナの状態を示す、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目29. 送信するステップは、決定された占有容積が前記コンテナに関する所望の積荷状態に適合するかどうかを検出すること、及び、前記取り外し可能スキャンセンサノードによって、決定された占有容積が少なくとも前記コンテナに関する前記所望の積荷状態に適合する場合に、前記管理ノードに前記通知を送信すること を含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目30. 前記通知は、前記コンテナに関連する前記積荷作業の要求された変化を示す、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目31. 要求された変化は、前記コンテナに積み込むことに関与する追加の職員に対する要求を含む、項目30に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目32. 前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナに積み込まれた物の要約を示す、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目33. コンテナに関連する積荷作業を管理するための改良型スキャンセンサ装置であって、前記コンテナ内の空間の上に位置する場所で前記コンテナ内に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも積荷作業プログラムコード部分及びスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間をマッピングするように配置され且つ指向される深度センサと、前記処理装置に動作可能に結合される識別スキャナであって、前記コンテナ内の出荷される物品を識別するように構成される識別スキャナと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースとを備え、前記積荷作業プログラムコード部分及び前記スキャンプログラムコード部分を実行する場合に、前記処理装置は、前記識別スキャナから前記コンテナ内の出荷される物品の識別を受信し、前記物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記コンテナ内の前記収納空間を前記深度センサにマッピングさせ、前記コンテナ内のマッピングされた収納空間に関係付けられる前記深度センサによって生成されたマッピングデータを受信し、マッピングされた収納空間に関係付けられるマッピングデータに基づいて前記コンテナ内の占有容積を決定し、前記無線通信インターフェースを介して改良型スキャンセンサ装置と通信する管理ノードに通知を送信するように前記無線通信インターフェースに命令するように動作可能であり、前記通知は前記コンテナ内の占有容積に関連する、スキャンセンサ装置。

項目34. 前記識別スキャナは、前記出荷される物品に関係付けられるデバイスからブロードキャストされる信号を受信することにより前記出荷される物品を識別し、前記信号は前記出荷される物品を識別するのに十分なデータを含む、項目33に記載の装置。

項目35. 前記識別スキャナに前記信号をブロードキャストするデバイスは、前記識別スキャナによって受信される前記信号を生成し且つ送信するように動作可能な無線送信機を含む、項目34に記載の装置。

項目36. 前記識別スキャナに前記信号をブロードキャストするデバイスは、無線機、セルラ無線装置、無線ネットワーク装置、低電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置及び高電力通信プロトコルで動作する無線データ通信装置、RFID装置、NFC装置、ブルートゥース(登録商標)装置、ジグビー装置、及びWi−Fi装置を含むグループの中の1つを含む、項目34に記載の方法。

項目37. 前記識別スキャナはRFIDリーダを含み、前記信号をブロードキャストするデバイスはRFIDタグを含む、項目35に記載の装置。

項目38. 前記識別スキャナは前記装置に関連する第1のブルートゥース(登録商標)装置を含み、前記信号をブロードキャストするデバイスは前記物品に関連する第2のブルートゥース(登録商標)装置を含む、項目35に記載の装置。

項目39. 前記識別スキャナは、物品の外面において符号化されたラベルから前記出荷される物品に関する情報をキャプチャすることにより、前記出荷される物品を識別するように構成されるバーコードリーダを含む、項目33に記載の装置。

項目40. 前記処理装置は、前記コンテナの前記収納空間内に前記物品が積み込まれ且つ置かれているときに前記物品の識別を受信するように動作可能である、項目33に記載の装置。

項目41. 前記処理装置は、決定された占有容積を前記メモリに記録するように更に動作可能である、項目33に記載の装置。

項目42. 前記識別スキャナは、前記コンテナ内の複数の追加の出荷される物品を識別するように更に動作可能であり、前記処理装置は、1つ以上の追加の物品が前記コンテナ内に置かれた後で前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間を前記深度センサに周期的にマッピングさせること、及び周期的な各マッピングされた空間に基づいてマッピングの後で前記コンテナ内の更新された占有容積を決定することを行うように更に動作可能である、項目33に記載の装置。

項目43. 前記処理装置は、前記コンテナに関する所望の積荷状態が達成されるまで前記収納空間を前記深度センサに周期的にマッピングさせるように更に動作可能であり、前記所望の積荷状態は前記コンテナ内の更新された占有容積に関連する、項目42に記載の装置。

項目44. 前記処理装置は、経時的に前記マッピングされた収納空間に関係付けられる前記マッピングデータに基づいて前記所望の積荷状態レベルにまで前記コンテナを積み込むのに要する積荷時間を決定すること、及び前記管理ノードに積荷時間メッセージを送信するように積み込み時間無線通信インターフェースに命令することを行うように更に動作可能であり、前記積荷時間メッセージは、前記所望の積荷状態レベルにまで前記コンテナを積み込むのに要する前記積荷時間を反映する、項目43に記載の装置。

項目45. 前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナの状態を示す、項目33に記載の装置。

項目46. 前記処理装置は、決定された占有容積が前記コンテナに関する所望の積荷状態に適合するかどうかを検出すること、及び、決定された占有容積が少なくとも前記コンテナに関する前記所望の積荷状態に適合する場合に、前記管理ノードに前記通知を送信するように前記無線通信インターフェースに命令することを行うように更に動作可能である、項目33に記載の装置。

項目47. 前記通知は、前記コンテナに関連する前記積荷作業の要求された変化を示す、項目33に記載の装置。

項目48. 要求された変化は、前記コンテナに積み込むことに関与する追加の職員に対する要求を含む、項目47に記載の装置。

項目49. 前記通知は、前記コンテナの決定された占有容積に関係付けられる前記コンテナに積み込まれた物の要約を示す、項目33に記載の装置。

項目50. 複数のコンテナに関連する積荷作業を管理するための改良型システムであって、少なくとも1つのオペレータに関係付けられる管理ノード装置であって、少なくとも1つの無線通信インターフェースを更に含む管理ノード装置と、前記少なくとも1つのオペレータに提供される情報を生成するディスプレイインターフェースと、複数のスキャンセンサノードとを備え、前記複数のスキャンセンサノードの各々は、前記管理ノード装置と動作可能に無線通信し、且つ各コンテナ内の収納空間の上で前記コンテナの各々の中に配置され、前記コンテナの各々に取り付けられる前記スキャンセンサノードの各々は、前記スキャンセンサノードにおける識別スキャナを使用して前記コンテナの各々の中の前記収納空間に物品が積み込まれるときに1つ以上の物品を識別し、前記物品が前記収納空間に積み込まれている間に前記スキャンセンサノードにおけるセンサを使用して前記収納空間の上から前記収納空間をマッピングし、マッピングされた収納空間に関連する前記センサによって生成されたマッピングデータに基づいて前記コンテナの各々の中の占有容積を決定し、前記管理ノード装置に通知を送信するように動作可能であり、前記通知は前記コンテナの各々の中の前記占有容積に関連し、前記管理ノード装置は、前記スキャンセンサノードの各々から前記無線通信インターフェースを介して前記通知を受信し、少なくとも1つの積み込みの特徴に関して前記スキャンセンサノードの各々から受信した前記通知にアクセスし、前記コンテナに関連する前記積荷作業の変化に関連する積み込み変更メッセージを生成し、且つ前記ディスプレイインターフェースに積み込み変更メッセージを提供するように動作する、システム。

項目51. 前記識別スキャナは、前記1つ以上の物品の各々に関係付けられるデバイスから信号を受信することにより前記1つ以上の物品を識別し、前記信号は、前記1つ以上の物品の各々を識別するデータを含む、項目50に記載のシステム。

項目52. 前記識別スキャナは、RFIDリーダ、低エネルギブルートゥース(登録商標)装置、及びバーコードリーダの少なくとも1つを含む、項目50に記載のシステム。

項目53. 前記コンテナの各々に取り付けられる前記スキャンセンサノードの各々は、前記コンテナの各々の前記収納空間をマッピングするように動作可能であり、前記収納空間の前記マッピングに基づいて前記コンテナに関する所望の積荷状態を検出するまで前記物品は前記収納空間に積み込まれる、項目50に記載のシステム。

項目54. 前記コンテナの各々に取り付けられるスキャンセンサノードの各々は、 前記所望の積荷状態レベルにまで前記コンテナの各々を積み込むのに要する積荷時間を決定し、且つ前記管理ノード装置に積荷時間メッセージを送信し、前記積荷時間メッセージは、前記所望の積荷状態レベルにまで前記コンテナの各々を積み込むのに要する積荷時間を反映するように更に動作可能である、項目53に記載のシステム。

項目55. 前記管理ノード装置の前記無線通信インターフェースを介して前記管理ノード装置と動作可能に通信するサーバ装置を更に備える、項目50に記載のシステム。

項目56. 前記管理ノード装置は、前記ディスプレイインターフェースにおいて前記積み込み変更メッセージを提供するための承認に対する要求をサーバ装置に送信し、前記サーバ装置から前記承認を受信し、且つ受信した承認に基づいて前記ディスプレイインターフェースにおいて前記積み込み変更メッセージを提供するように更に動作可能であることにより前記ディスプレイインターフェースにおいて前記積み込み変更メッセージを提供するように動作可能である、項目55に記載のシステム。

項目57. 前記通知は、前記コンテナの少なくとも1つに積み込まれる前記物品に関する情報を更に含み、前記管理ノード装置は、前記スキャンセンサノード装置の各々から受信した前記通知に関連するコンテナコンテンツメッセージを生成し、且つ前記サーバ装置に前記コンテナコンテンツメッセージを送信するように更に動作可能である、項目55に記載のシステム。

項目58. 前記コンテナに関連する積荷作業の変化は、前記積荷作業の作業負荷調節を含む、項目50に記載のシステム。

項目59. 前記コンテナに関連する積荷作業の変化は、少なくとも1つのコンテナに関して前記積み込みが完了していることの指示を含む、項目50に記載のシステム。

項目60. 前記積み込み変化メッセージは、識別されるコンテナに関係付けられる1つ以上の物品をより効率的に積み込むために支援が必要とされるコンテナを識別する、項目50に記載のシステム。

[更なる実施形態3−コンテナ内の作業安全状態を検出するための方法、コンピュータ可読媒体及び装置] 項目1. コンテナ内において前記コンテナ内に画定される収納空間の上に配備されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の作業安全状態を検出するための改良された方法であって、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを感知するステップと、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間の上から前記収納空間を監視するステップと、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にある間の前記収納空間の監視に基づいて前記コンテナ内の動きを検出するステップであって、前記動きは前記作業安全状態を示すステップと、前記スキャンセンサノードの無線通信インターフェースを介して管理ノードにアラートを送信するステップであって、前記アラートは前記コンテナ内の前記作業安全状態に関係付けられるステップとを含む、方法。

項目2. 感知するステップは、前記スキャンセンサノードにおけるセンサで光を受信することを更に含み、前記光は前記コンテナの外から生じ、前記光の受信量が閾値レベルより低いことは前記コンテナの前記閉鎖状態を示す、項目1に記載の方法。

項目3. 感知するステップは、前記スキャンセンサノードに配置される感光センサで光を検出することを更に含み、前記感光センサは前記コンテナにおける開口に指向され且つ前記コンテナの外から生じる前記光を検出するように構成され、前記感光センサが閾値レベルより低い光を前記開口から検出する場合に前記コンテナは前記閉鎖状態にある、項目1に記載の方法。

項目4. 感知するステップは、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナのタイプを識別すること、前記スキャンセンサノードに配置されるスキャナによって識別されたコンテナの知覚される占有面積をマッピングすることであって、前記スキャナは前記収納空間の上から少なくとも前記収納空間をマッピングするために前記コンテナ内に向けられること、及び前記スキャナによってマッピングされた前記コンテナの知覚される占有面積が識別されたコンテナのタイプの既知の占有面積を超える場合に前記スキャンセンサノードによって前記コンテナが前記閉鎖状態にあることを感知することを更に含む、項目1に記載の方法。

項目5. 監視するステップは、前記スキャンセンサノードにおけるスキャナを使用して、前記コンテナの前記収納空間の経時的な変化を周期的にマッピングすることを更に含む、項目1に記載の方法。

項目6. 前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態に有る間に前記収納空間内に積み込まれた1つ以上の物品の場所の変化を更に含む、項目1に記載の方法。

項目7. 前記作業安全状態は、前記1つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告を含む、項目6に記載の方法。

項目8. 前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目7に記載の方法。

項目9. 前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間内に人物が位置していることを示す、項目1に記載の方法。

項目10. 前記作業安全状態は、前記コンテナを出荷しないための安全性の警告を含む、項目9に記載の方法。

項目11. 前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目10に記載の方法。

項目12. スキャンセンサノードのプロセッサで実行されると、コンテナ内において前記コンテナ内に画定されるコンテナ内の収納空間の上に配置されるスキャンセンサノードを使用して前記コンテナ内の作業安全状態を検出するための改善された方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを感知するステップと、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間の上から前記収納空間を監視するステップと、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナが閉鎖状態にある間の前記収納空間の監視に基づいて前記コンテナ内の動きを検出するステップであって、前記動きは前記作業安全状態を示すステップと、前記スキャンセンサノードの無線通信インターフェースを介して管理ノードにアラートを送信するステップであって、前記アラートは前記コンテナ内の前記作業安全状態に関係付けられるステップとを含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目13. 感知するステップは、前記スキャンセンサノードにおけるセンサで光を受信することを更に含み、前記光は前記コンテナの外から生じ、前記光の受信量が閾値レベルより低いことは前記コンテナの前記閉鎖状態を示す、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目14. 感知するステップは、前記スキャンセンサノードに配置される感光センサで光を検出することを更に含み、前記感光センサは前記コンテナにおける開口に指向され且つ前記コンテナの外から生じる前記光を検出するように構成され、前記感光センサが閾値レベルより低い光を前記開口から検出する場合に前記コンテナは前記閉鎖状態にある、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目15. 感知するステップは、前記スキャンセンサノードによって、前記コンテナのタイプを識別すること、前記スキャンセンサノードに配置されるスキャナによって識別されたコンテナの知覚される占有面積をマッピングすることであって、前記スキャナは前記収納空間の上から少なくとも前記収納空間をマッピングするために前記コンテナ内に向けられること、及び前記スキャナによってマッピングされた前記コンテナの知覚される占有面積が識別されたコンテナのタイプの既知の占有面積を超える場合に前記スキャンセンサノードによって前記コンテナが前記閉鎖状態にあることを感知することを更に含む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目16. 監視するステップは、前記スキャンセンサノードにおけるスキャナを使用して、前記コンテナの前記収納空間の経時的な変化を周期的にマッピングすることを更に含む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目17. 前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態に有る間に前記収納空間内に積み込まれた1つ以上の物品の場所の変化を更に含む、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目18. 前記作業安全状態は、前記1つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告を含む、項目17に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目19. 前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目18に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目20. 前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間内に人物が位置していることを示す、項目12に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目21. 前記作業安全状態は、前記コンテナを出荷しないための安全性の警告を含む、項目20に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目22. 前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目21に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

項目23. コンテナ内の作業安全状態を検出するコンテナ内の収納空間の上に配置されるスキャンセンサ装置であって、 前記コンテナ内の前記収納空間の上で前記コンテナ内に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくとも1つの安全状態プログラムコード部分を保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合されるスキャナであって、前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間に露出され且つ前記収納空間の上から前記収納空間を監視するように構成されるスキャナと、前記処理装置に動作可能に結合されるセンサであって、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを検出するセンサと、前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースとを備え、前記安全状態プログラムコード部分を実行するとき、前記処理装置は、前記コンテナが前記閉鎖状態にあるかどうかについての指示を前記センサから受信し、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記スキャナに前記収納空間を監視させ、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間の監視に関連する情報を前記スキャナから受信し、前記スキャナから受信した情報に基づいて前記コンテナ内の動きを検出し、前記動きは作業安全状態を示し、前記管理ノードに送信されるアラートを前記無線通信インターフェースに提供し、前記アラートは前記コンテナ内の前記作業安全状態に関係付けられるように動作可能である、装置。

項目24. 前記スキャナは、前記収納空間の上から前記収納空間を監視するように構成される複数の走査素子を更に含む、項目23に記載の装置。

項目25. 前記センサは、前記コンテナにおける開口に指向され且つ前記コンテナの外から生じる光を検出するように構成される感光センサを更に含み、前記感光センサが閾値レベルより低い光を前記開口から検出する場合に前記コンテナは前記閉鎖状態にある、項目23に記載の装置。

項目26. 処理装置は、前記コンテナが前記閉鎖状態にあるかどうかの指示としての信号を前記センサから受信するように動作可能である、項目25に記載の装置。

項目27. 前記処理装置は、検出された光量を指示する信号を前記センサから受信し、前記コンテナが閉鎖状態にあるかどうかを決定するために前記閾値レベルに対して検出された指示光量を評価するように動作可能である、項目25に記載の装置。

項目28. 前記処理装置は、 前記コンテナのタイプを識別し、識別されたコンテナの知覚される占有面積を前記スキャナにマッピングさせ、前記スキャナからマッピングデータを受信し、前記マッピングデータは知覚される占有面積を表し、且つ前記スキャナによってマッピングされた前記コンテナの知覚される占有面積が識別されあコンテナのタイプに関係付けられる既知の占有面積を超える場合に、前記コンテナが前記閉鎖状態にあることを決定するように更に動作可能である、項目23に記載の装置。

項目29. 前記処理装置は、前記コンテナの前記収納空間における経時的な変化を前記スキャナに周期的にマッピングさせるように更に動作可能であることにより、監視するステップで前記収納空間を前記スキャナに監視させるように動作可能である、項目23に記載の装置。

項目30. 前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間内に積み込まれた1つ以上の物品の場所の変化を更に含む、項目23に記載の装置。

項目31. 前記作業安全状態は、前記1つ以上の物品の変化した位置に関連する安全性の警告を含む、項目30に記載の装置。

項目32. 前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目31に記載の装置。

項目33. 前記動きは、前記コンテナが前記閉鎖状態にある間に前記収納空間内に人物が位置していることを示す、項目23に記載の装置。

項目34. 前記作業安全状態は、前記コンテナを出荷しないための安全性の警告を含む、項目33に記載の装置。

項目35. 前記作業安全状態は、前記コンテナが出荷前に再び開けられるべきであることを示す、項目34に記載の装置。

[更なる実施形態4−スキャンセンサノードを使用して寸法データを動的に変換するための方法、装置及びシステム] 項目1. 少なくともメモリ、深度センサ、及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有するスキャンセンサノードを使用してコンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換するための方法であって、前記スキャンセンサノード内の前記メモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスするステップであって、前記材料寸法データは前記出荷品に関連するステップと、前記スキャンセンサノードにおける前記深度センサによって、前記出荷品が前記コンテナ内に置かれると前記出荷品に関連するスキャンデータを生成するために前記コンテナ内の空間をスキャンするステップであって、前記スキャンセンサノードは前記コンテナ内において前記コンテナ内の空間の上に取り付けられ、少なくとも1つの深度センサが前記コンテナ内の空間の上から前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向されるステップと、前記スキャンセンサノードによって、生成されたスキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較するステップと、前記利用可能な材料寸法データと前記生成されたスキャンデータとの比較に基づいて、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換するステップとを含む、方法。

項目2. 前記スキャンセンサノードによって、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するステップを更に含む、項目1に記載の方法。

項目3. 前記通信インターフェースによって、前記外部管理ノードから前記利用可能な材料寸法データを受信するステップと、前記無線通信インターフェースによって受信された前記利用可能な材料寸法データを前記メモリに保存するステップとを更に含む、項目1に記載の方法。

項目4. 変換するステップは、前記出荷品に関する前記材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存することを更に含む、項目1に記載の方法。

項目5. 比較するステップは、前記スキャンセンサノードによって、(a)所定期間にわたり生成された前記出荷品に関する複数のスキャンデータの平均、及び(b)前記利用可能な材料寸法データを比較することを更に含み、前記利用可能な材料寸法データを動的に変換するステップは、(a)及び(b)の比較の結果に基づいて前記出荷品を表す前記現在の寸法データを調節することを更に含む、項目1に記載の方法。

項目6. 前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す現在の寸法データに動的に変換するステップは、所定の期間にわたる平均スキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新することを更に含む、項目5に記載の方法。

項目7. 前記スキャンセンサノードによって、前記スキャンセンサノードの前記通信インターフェースを介して前記外部管理ノードに、前記出荷品を表す変換された現在の寸法データを送信することを更に含む、項目1に記載の方法。

項目8. コンテナ内に積み込まれる出荷品を表す寸法データを動的に変換するコンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置であって、前記コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分を保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように配置及び指向される深度センサと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースとを備え、前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するとき、前記出荷品に関連する前記メモリ内の利用可能な材料寸法データにアクセスし、前記出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれると前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を深度センサにスキャンさせ、前記深度センサから、スキャンの間に生成されたスキャンデータを受信し、前記スキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較し、前記生成されたスキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの比較に基づいて前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換する、装置。

項目9. 前記処理装置は、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するように更に動作可能である、項目8に記載の装置。

項目10. 前記無線通信インターフェースは、前記外部管理ノードから前記利用可能な材料寸法データを受信するように動作可能であり、前記処理装置は、前記スキャンセンサノード内の前記メモリに前記利用可能な材料寸法データを保存するように動作可能である、項目8に記載の装置。

項目11. 前記処理装置は、前記出荷品に関する材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存するように更に動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように更に動作可能である、項目8に記載の装置。

項目12. 前記処理装置は、 所定の期間にわたり生成された複数のスキャンデータを前記深度センサから受信し、前記複数のスキャンデータの平均を決定し、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとを比較し、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの比較の結果に基づいて前記出荷品を表す前記現在の寸法データを調節することにより前記利用可能な材料寸法データを動的に変換するように更に動作可能であることにより、前記スキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較するように動作可能である、項目8に記載の装置。

項目13. 前記処理装置は、所定の期間にわたる前記平均スキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新するように動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように動作可能である、項目12に記載の方法。

項目14. 前記処理装置は、前記無線通信インターフェースによって、前記出荷品を表す変換された現在の寸法データを前記外部管理ノードに送信させるように更に動作可能である、項目8に記載の装置。

項目15. 前記深度センサは、前記コンテナ内の空間の上から前記寸法測定値をスキャンするために前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、項目8に記載の装置。

項目16. コンテナが積み込まれるときに前記コンテナ内の空間を定量化するためのシステムであって、前記コンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置を備え、前記スキャンセンサ装置は、前記コンテナ内の屋根内面に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され、且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分及び出荷品に関連する利用可能な材料寸法データを保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記屋根内面の下に配置され且つ前記屋根内面の下で前記コンテナ内の空間をスキャンするように指向される深度センサと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと、前記コンテナの外に配置され、且つ前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置と動作可能に無線通信する外部管理ノードとを更に備え、前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するとき、前記出荷品に関連する前記メモリ内の前記利用可能な材料寸法データにアクセスし、前記出荷品が前記コンテナ内の空間に積み込まれると前記屋根内面の下の前記コンテナ内の空間を前記深度センサにスキャンさせ、前記深度センサから、スキャンの間に生成されたスキャンデータを受信し、前記スキャンデータを前記利用可能な材料寸法データと比較し、前記生成されたスキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの比較に基づいて前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換し、前記無線通信インターフェースによって前記外部管理ノードに寸法データ更新メッセージを送信させるように動作可能であり、前記寸法データ更新メッセージは前記出荷品を表す前記現在の寸法データを反映し、前記外部管理ノードは、前記スキャンセンサ装置の前記無線通信インターフェースから前記寸法データ更新メッセージを受信し、前記寸法データ更新メッセージにおいて伝達された変換された現在の寸法データを保存する、システム。

項目17. 前記スキャンセンサノードの前記処理装置は、前記出荷品が前記コンテナ内に積み込まれているときに前記出荷品を識別するように更に動作可能である、項目16に記載のシステム。

項目18. 前記無線通信インターフェースは、前記外部管理ノードから少なくとも前記利用可能な材料寸法データを受信するように動作可能であり、前記利用可能な材料寸法データは、前記出荷品に関連する出荷データの一部であり、前記スキャンセンサノードの前記処理装置は前記スキャンセンサノード内の前記メモリに前記利用可能な材料寸法データを保存するように更に動作可能である、項目16に記載のシステム。

項目19. 前記スキャンセンサノードの前記処理装置は、前記出荷品に関する前記材料寸法データが利用可能でないか又はアクセスできない場合に前記出荷品を表す前記現在の寸法データとして前記生成されたスキャンデータを保存するように更に動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように更に動作可能である、項目16に記載のシステム。

項目20. 所定の期間にわたり生成された複数のスキャンデータを前記深度センサから受信し、前記複数のスキャンデータの平均を決定し、前記複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとを比較し、複数のスキャンデータの平均と前記利用可能な材料寸法データとの比較の結果に基づいて前記出荷品を表す前記現在の寸法データを調節することにより前記利用可能な材料寸法データを動的に変換するように更に動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データと前記スキャンデータを比較するように動作可能である、項目16に記載のシステム。

項目21. 前記処理装置は、所定の期間にわたる前記平均スキャンデータと前記利用可能な材料寸法データとの差を反映するように前記出荷品を表す前記現在の寸法データを更新するように動作可能であることにより、前記利用可能な材料寸法データを前記出荷品を表す前記現在の寸法データに動的に変換するように動作可能である、項目20に記載の方法。

項目22. 前記深度センサは、前記コンテナ内の空間の上から前記寸法測定値をスキャンするために前記コンテナ内に配置される複数の走査素子を更に含む、項目16に記載のシステム。

項目23. 前記外部管理ノードと直接通信するが前記スキャンセンサノードと直接通信できないサーバを更に備え、前記外部管理ノードは前記サーバに寸法更新メッセージを送信するように更に動作可能であり、前記寸法更新メッセージは少なくとも動的変換動作を前記サーバに知らせる、項目16に記載のシステム。

項目24. 前記外部管理ノードは、前記寸法更新メッセージに基づいて物流の問題を検出し、且つ前記物流の問題を識別するアラートを前記サーバに送信する、項目23に記載のシステム。

項目25. 前記物流の問題は、前記出荷される物品の欠陥を含む、項目24に記載のシステム。

項目26. 前記サーバは、前記コンテナの出荷の前に前記物流の問題に対処することを容易にする物流修正メッセージを生成することにより前記アラートに応答する、項目24に記載のシステム。

項目27. 前記サーバは、前記外部管理ノードに前記物流修正メッセージを送信する、項目26に記載のシステム。

項目28. 前記外部管理ノードは、前記スキャンセンサ装置又は前記外部管理ノードと通信するユーザアクセス装置の少なくとも1つに前記物流修正メッセージを提供する、項目27に記載のシステム。

[更なる実施形態5−スキャンセンサノードを使用してスキャンデータを動的に変換するための方法、装置及びシステム] 項目1. 少なくともメモリ、深度センサ、識別スキャナ及び外部管理ノードとの通信インターフェースを有するスキャンセンサノードを使用してコンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するための方法であって、前記スキャンセンサノードの前記識別スキャナによって、前記コンテナ内の収納空間に積み込まれる物品を識別するステップと、前記スキャンセンサノードにおける前記深度センサによって、前記物品を識別した後で前記スキャンデータを生成するために前記コンテナ内の収納空間をスキャンするステップであって、前記スキャンセンサノードは、前記収納空間の上から前記収納空間に向かって前記深度センサを指向する構成で前記コンテナ内の空間の上で前記コンテナ内に取り付けられるステップと、前記スキャンセンサノードによって、前記生成されたスキャンデータに基づいて前記収納空間に積み込まれた物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定するステップと、前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視である場合に前記スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換するステップであって、前記スキャンデータは前記物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて前記洗練スキャンデータに変換されるステップと を含む、方法。

項目2. 決定するステップは、(a)前記物品が前記収納空間の中に積み込まれた後で生成された前記スキャンデータと、(b)前記物品が前記収納空間の中に積み込まれる前の前記コンテナの以前の積荷容積を表す過去のスキャンデータとを比較すること、及び(a)と(b)との間の差が以前に決定された前記コンテナの積荷容積に対する増分的増加を表し、且つ前記増分的増加が閾値量よりも低い場合に、前記深度センサに対して前記物品が少なくとも部分的に不可視であることを決定することを更に含む、項目1に記載の方法。

項目3. 前記閾値量は、前記物品に関係付けられる期待容積パラメータに依存する、項目2に記載の方法。

項目4. 前記物品の前記期待容積パラメータは、前記物品に関係付けられる材料寸法データに関連する、項目3に記載の方法。

項目5. 前記材料寸法データは、前記物品の以前の物流スキャンからの寸法情報を含む、項目4に記載の方法。

項目6. 前記材料寸法データは、前記物品に関するデフォルト寸法情報を含む、項目4に記載の方法。

項目7. 前記材料寸法データは、前記外部管理ノードから受信される情報を含む、項目4に記載の方法。

項目8. 識別するステップは、 前記識別スキャナによって、前記物品に関係付けられる識別情報を表す信号を受信すること、及び前記識別スキャナによって受信された前記識別情報に基づいて前記物品を識別することを更に含む、項目7に記載の方法。

項目9. 前記スキャンセンサノードの前記通信インターフェースによって、前記外部管理ノードに要求を送信するステップであって、前記要求は前記物品を識別し及び識別された物品に関する前記材料寸法データを要求するステップと、前記スキャンセンサノードの前記通信インターフェースによって、前記外部管理ノードから前記材料寸法データを受信するステップと、識別された物品に関する前記材料寸法データを前記メモリに保存するステップとを更に含む、項目8に記載の方法。

項目10. コンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するコンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置であって、前記コンテナ内の収納空間の上の位置で前記コンテナの内面に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され、且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分及び前記収納空間に積み込まれる物品に関連する材料寸法データを保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間に向かって配置され且つ指向される深度センサと、前記処理装置に動作可能に結合される識別スキャナであって、識別スキャンを行うように動作可能である識別スキャナと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースとを備え、前記処理装置は、スキャンプログラムコード部分を実行するときに、前記識別スキャナに識別スキャンを行わせ且つ前記コンテナ内の収納空間に積み込まれている前記物品を識別する情報を収集させ、前記深度センサに前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間をスキャンさせ且つ前記コンテナの積荷容積を表す前記スキャンデータを生成させ、前記メモリに生成されたスキャンデータを記憶し、前記生成されたスキャンデータに基づいて前記収納空間に積み込まれた物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定し、前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であることを前記処理装置が決定する場合に、前記スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換し、前記スキャンデータは前記物品に関係付けられる前記材料寸法データに少なくとも基づいて前記洗練スキャンデータに変換される、スキャンセンサ装置。

項目11. 前記処理装置は、(a)前記物品が前記収納空間の中に積み込まれた後で生成された前記スキャンデータと、(b)前記物品が前記収納空間の中に積み込まれる前の前記コンテナの以前の積荷容積を表す過去のスキャンデータとを比較し、及び(a)と(b)との間の差が以前に決定された前記コンテナの積荷容積に対する増分的増加を表し、且つ前記増分的増加が閾値量よりも低い場合に、前記深度センサに対して前記物品が少なくとも部分的に不可視であることを決定するように更に動作可能であることにより、前記収納空間に積み込まれた前記物品が前記深度センサに対して実質的に不可視であるかどうかを決定するように動作可能である、項目10に記載のスキャンセンサ装置。

項目12. 前記閾値量は、前記物品に関係付けられる期待容積パラメータに依存する、項目11に記載のスキャンセンサ装置。

項目13. 前記物品の前記期待容積パラメータは、前記物品に関係付けられる前記材料寸法データに関連する、項目12に記載のスキャンセンサ装置。

項目14. 前記材料寸法データは、前記物品の以前の物流スキャンからの寸法情報を含む、項目13に記載のスキャンセンサ装置。

項目15. 前記材料寸法データは、前記物品に関するデフォルト寸法情報を含む、項目13に記載のスキャンセンサ装置。

項目16. 前記材料寸法データは、前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置と通信する外部管理ノードから受信される情報を含む、項目13に記載のスキャンセンサ装置。

項目17. 前記識別スキャナは、前記物品を識別する信号を受信し且つ前記処理装置に前記信号からの情報を提供するように更に動作可能であることにより、前記識別スキャンを行うように動作可能であり、提供される情報は前記収納空間に積み込まれる物品を識別する、項目10に記載のスキャンセンサ装置。

項目18. 前記識別スキャナは、前記出荷される物品に関係付けられるデバイスからブロードキャストされる信号を受信することにより前記物品を識別し、前記信号は前記出荷される物品を識別するのに十分なデータを含む、項目10に記載のスキャンセンサ装置。

項目19. 前記無線通信インターフェースは、識別された物品に関係付けられる前記材料寸法データに対する要求を外部管理ノードに送信し、前記外部管理ノードから前記材料寸法データを受信し、前記処理装置に受信した材料寸法データを提供し、前記処理装置は受信した材料寸法データを前記メモリに保存するように更に動作可能である、項目10に記載のスキャンセンサ装置。

項目20. コンテナが積み込まれるときに前記コンテナの積荷容積を表すスキャンデータを動的に変換するためのシステムであって、前記コンテナ内に配置されるスキャンセンサ装置を備え、前記スキャンセンサ装置は、前記コンテナ内の収納空間の上の位置で前記コンテナ内の内面に取り付けられるように構成される筐体と、前記筐体内に配置される処理装置と、前記筐体内に配置されるメモリであって、前記処理装置に動作可能に結合され、且つ前記処理装置によって実行される少なくともスキャンプログラムコード部分及び前記収納空間に積み込まれる物品に関連する材料寸法データを保持するメモリと、前記処理装置に動作可能に結合される深度センサであって、前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間に向かって配置され且つ指向される深度センサと、前記処理装置に動作可能に結合される識別スキャナであって、識別スキャンを行うように動作可能である識別スキャナと、前記筐体内に配置され且つ前記処理装置に動作可能に結合される無線通信インターフェースと、前記コンテナの外に配置され、且つ前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置と動作可能に無線通信する外部管理ノードとを更に備え、前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、前記スキャンプログラムコード部分を実行するときに、前記識別スキャナに識別スキャンを行わせ且つ前記コンテナ内の収納空間に積み込まれている物品を識別する情報を収集させ、前記深度センサに前記収納空間の上から前記コンテナ内の前記収納空間をスキャンさせ且つ前記コンテナの前記積荷容積を表す前記スキャンデータを生成させ、前記メモリに生成されたスキャンデータを記憶し、前記生成されたスキャンデータに基づいて前記収納空間に積み込まれた前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定し、前記物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であることを前記処理装置が決定する場合に、前記スキャンデータを洗練スキャンデータに動的に変換し、前記スキャンデータは前記物品に関係付けられる材料寸法データに少なくとも基づいて前記洗練スキャンデータに変換され、前記無線通信インターフェースによって容積更新メッセージを前記外部管理ノードに送信させるように動作可能であり、前記容積更新メッセージは前記コンテナの現在の積荷容積を表す洗練スキャンデータを含み、前記外部管理ノードは前記スキャンセンサ装置の前記無線通信インターフェースから前記容積更新メッセージを受信し且つ前記洗練スキャンデータを保存する、システム。

項目21. 前記外部管理ノードと直接通信するが前記スキャンセンサ装置とは直接通信できないサーバを更に備え、前記外部管理ノードは前記サーバにコンテナ状態更新メッセージを送信するように更に動作可能であり、前記コンテナ状態更新メッセージは前記洗練スキャンデータによって反映されると少なくとも前記コンテナの現在の積荷容積を前記サーバに知らせる、項目20に記載のシステム。

項目22. 前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は、生成されたスキャンデータが前記コンテナの積荷容積に対する増分的増加を示し且つ前記増分的増加が閾値量よりも低い場合に、前記収納空間に積み込まれた物品が前記深度センサに対して少なくとも部分的に不可視であるかどうかを決定するように動作可能である、項目20に記載のシステム。

項目23. 前記閾値量は、前記物品に関係付けられる期待容積パラメータに依存する、項目22に記載のシステム。

項目24. 前記物品の前記期待容積パラメータは、前記物品に関係付けられる材料寸法データに関連する、項目23に記載のシステム。

項目25. 前記材料寸法データは、前記物品の以前の物流スキャンからの寸法情報を含む、項目24に記載のシステム。

項目26. 前記材料寸法データは、前記物品に関するデフォルト寸法情報を含む、項目24に記載のシステム。

項目27. 前記外部管理ノードは前記無線通信インターフェースを介して前記スキャンセンサ装置に前記材料寸法データを提供し、前記スキャンセンサ装置の前記処理装置は前記メモリに受信した材料寸法データを保存する、項目24に記載のシステム。

項目28. 前記スキャンセンサ装置の前記識別スキャナは、前記物品を識別する信号を受信し且つ前記処理装置に前記信号からの情報を提供するように更に動作可能であることにより、前記識別スキャンを行うように動作可能であり、提供される情報は前記コンテナ内の前記収納空間に積み込まれる物品を識別する、項目20に記載のシステム。

項目29. 前記収納空間に積み込まれる前記物品に関係付けられる無線識別装置を更に備え、前記スキャンセンサ装置の前記識別スキャナは前記無線識別装置からブロードキャストされる信号を受信することにより前記物品を識別し、前記信号は前記物品を識別するのに十分なデータを含む、項目20に記載のシステム。

項目30. 前記スキャンセンサ装置の前記無線通信インターフェースは、識別された物品に関係付けられる前記材料寸法データに対する要求を前記外部管理ノードに送信するように更に動作可能であり、前記外部管理ノードは、前記要求を受信し且つ前記スキャンセンサ装置に応答を送信し、前記応答は要求された材料寸法データを含む、項目20に記載のシステム。

要約すれば、当業者には理解されるように、本明細書の実施形態に記載された方法及び方法の変形のいずれかを実行する動作のシーケンスは、単に例示的なものであり、正当に、且つ本発明の原理にしたがって、様々な動作のシーケンスが追従され得ることが強調される。

上記のように例示的な実施形態の少なくとも一部は、コンテナに積み込むこと、コンテナに積み込まれるものを管理すること、積み込み作業の効率を高めること、積み込まれている又は積み込まれたコンテナに対する関連の有る潜在的に危険な作業安全状態を検出すること、コンテナに積み込まれた物品をより正確に表し及び/又はコンテナの収納空間に積み込まれた物をより正確に説明するように物理オブジェクトを表す生成データを変換すること等の物流作業を向上及び改善するために、他の例示的な実施形態の部分と関連して使用されてもよい。更に、本明細書で開示される例示的な実施形態のうちの少なくとも幾つかは、互いに独立に、及び/又は互いに組み合わせて用いることができ、本明細書に開示されていないデバイス及び方法に応用が可能である。しかしながら、当業者であれば、例示的なスキャンセンサノード装置、このような装置を使用するシステム、このような装置が上記の物流作業の一部としてどのように動作し得るかについての方法が、物流及び出荷管理に使用される技術の向上及び改善をもたらすことを理解するであろう。

当業者であれば、実施形態が1つ又は複数の利点を提供することができ、且つ、必ずしも全ての実施形態が本明細書に記載された全ての又は2つ以上の特定の利点を提供するわけではないことを理解するであろう。更に、本明細書に記載された構造及び方法に対して様々な修正及び変形が可能であることは、当業者には明らかであろう。したがって、本発明は、本明細書で述べた内容に限定されるものではないことを理解されたい。そうではなく、以下の請求項に記載されるように、本発明は修正及び変形を包含するものである。