仓库物品容量测量仪以及仓库物品容量测量方法 |
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| 申请号 | CN201611189547.6 | 申请日 | 2016-12-21 | 公开(公告)号 | CN106768149A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
| 申请人 | 杨凌农广传媒有限公司; | 发明人 | 王磊; 冯菲; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种仓库物品容量测量仪及仓库物品容测量方法。其中，仓库物品容量测量仪包括： 控制器 、计时器、 超 声波 发射器以及 超声波 接收器；所述超声波发射器用于在所述控制器的控制下发出超声波 信号 ；所述超声波接收器用于接收超声波反射信号；所述计时器用于对超声波信号发出时间以及所述超声波反射信号接收时间进行计时，并生成计时信息发送送给所述控制器；所述控制器用于根据所述计时信息、超声波信号的传递速度以及预存的仓库尺寸数据，计算物品容量。该仓库物品容量测量仪及仓库物品容测量方法，能够在不开启仓库的前提下，随时对当前仓库内的物品容量进行探查。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种仓库物品容量测量仪，其特征在于，包括：控制器、计时器、超声波发射器以及超声波接收器； |
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| 说明书全文 | 仓库物品容量测量仪以及仓库物品容量测量方法技术领域[0001] 本发明涉及仓库管理技术领域，具体而言，涉及一种仓库物品容量测量仪及仓库物品容测量方法。 背景技术[0002] 仓库的容积管理是仓储、物流、批发零售、农业规划等行业一项重要内容，尤其是对仓库的当前容积进行统计，具有非常重要的意义。对于仓库的主人来说，方便其根据仓库的当前容积来计划仓库的使用、招标等，对于贩售业来说，方便其根据仓库的当前容积指定贩售计划；对于农业规划来说，方便其根据仓库的当前容积来制定农业种植计划。 [0003] 目前仓库当前容量的方法一般包括：实地丈量法、称重或者计件法、探测雷达法以及三维激光扫描法。而上述方法，不管是哪一种，均需要打开库房，采用相应的仪器进行实地测量。但是实际上，存放物品的仓库有很多冷冻、冷藏仓库，在进行物品存储，尤其是食品存储的时候，需要在仓库内冲入氮气或者其他的保鲜气体。目前的测量方法都容易造成保鲜气体泄漏，使得杂菌侵入库房，所存储物品早腐。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种仓库物品容量测量仪及仓库物品容测量方法，能够在不开启仓库的前提下，随时对当前仓库内的物品容量进行探查。 [0007] 所述超声波接收器用于接收超声波反射信号； [0008] 所述计时器用于对超声波信号发出时间以及所述超声波反射信号接收时间进行计时，并生成计时信息发送送给所述控制器； [0009] 所述控制器用于根据所述计时信息、超声波信号的传递速度以及预存的仓库尺寸数据，计算物品容量。 [0011] 所述温度传感器用于感应仓库温度，并生成温度信号传递给控制器；所述控制器还用于根据所述温度信号，计算当前温度下所述超声波信号的传递速度。 [0012] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述超声波发射器以及所述超声波接收器均有多个； [0013] 每个所述超声波发射器对应有一个所述超声波接收器； [0014] 不同的所述超声波发射器安装在不同位置。 [0015] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述控制器还连接有云台； [0016] 所述超声波发射器设置在所述云台上； [0017] 所述云台能够在所述控制器的控制下，带动所述超声波发射器的发射端在第一预设角度内来回摆动； [0018] 所述控制器还用于在所述云台每摆动第二预设角度时，控制所述超声波发射器发送一次超声波信号； [0019] 其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。 [0020] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中： [0021] 所述控制器还连接有通讯装置； [0022] 所述控制器还用于通过所述通讯装置接收上位机的控制指令，和/或，还用于将所述物品容量通过所述通讯装置发送至所述上位机。 [0023] 第二方面，本发明实施例还提供一种仓库物品容积测量方法，使用如上述第一方面任意一项所述的仓库容积测量仪，包括： [0024] 所述超声波发射器在所述控制器的控制下发出超声波信号； [0025] 所述超声波接收器接收超声波反射信号； [0026] 所述计时器对超声波信号发出时间以及所述超声波反射信号接收时间进行计时，并生成计时信息发送送给所述控制器； [0027] 所述控制器根据所述计时信息、超声波信号的传递速度以及预存的仓库尺寸数据，计算物品容量。 [0028] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述控制器还连接有温度传感器； [0029] 所述温度传感器感应仓库温度，并生成温度信号传递给控制器； [0030] 所述控制器根据所述温度信号，计算当前温度下所述超声波信号的传递速度。 [0031] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：仓库容积测量仪中，所述超声波发射器以及所述超声波接收器均有多个； [0032] 不同的超声波发射器向不同的位置发送超声波信号。 [0033] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：仓库容积测量仪中还包括：云台；所述云台与所述控制器连接；所述超声波发射器设置在所述云台上； [0034] 所述云台在所述控制器的控制下，带动所述超声波发射器的发射端在第一预设角度内来回摆动； [0035] 所述控制器在所述云台每摆动第二预设角度时，控制所述超声波发射器发送一次超声波信号； [0036] 其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。 [0037] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中： [0038] 所述仓库容积测量仪中还包括：通讯装置； [0039] 所述通讯装置与所述控制器连接； [0040] 所述控制器通过所述通讯装置接收上位机的控制指令，和/或，将所述物品容量通过所述通讯装置发送至所述上位机。 [0041] 本发明实施例所提供的仓库物品容量测量仪及仓库物品容测量方法，仓库物品容量测量仪是直接定点安装在仓库内的，超声波发射器和超声波接收器安装在仓库侧壁的同一侧壁，或者也可以均安装在顶壁上；控制器能够接收外源控制，或者自身计并每隔预设时间，驱动超声波发射器发出超声波信号。控制器在驱动超声波发射器发出超声波信号的时候，直接发出数字信号。数字信号经数模转换器转换为模拟信号，在控制器和超声波发射器之间应当具有旁路电路，该旁路电路能够在该模拟信号的激发下，启动超声波发射器开始工作。超声波发射器开始工作的时候，向与其连接的计时器发送一个开始计时的触发电平，计时器在接收到该开始计时的触发电平的时候，开始进行计时。超声波从超声波发射器发出，遇到障碍物，例如物品或者仓库的内壁后被反弹，超声波反射信号被超声波接收器接收到。当超声波接收器接收到超声波反射信号的时候，向与其连接的计时器发送一个停止计时的触发电平，计时器在接收到该停止计时的触发电平之后，停止计时，并根据计时的结果生成计时信息，将该计时信息发送给控制器。控制器在接收到该计时信息后，根据该计时信息、当前超声波信号的传递速度以及预存的仓库尺寸数据，计算物品容量。这种仓库物品容量测量仪，定点安装在仓库内，利用了超声波探测原理，能够在不开启仓库的前提下，随时对当前仓库内的物品容量进行探查。 附图说明[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0044] 图1示出了本发明实施例所提供的一种仓库物品容量测量仪的结构示意图； [0045] 图2示出了本发明实施例所提供的仓库物品容量测量仪中，其中一种计算物品容积的原理示意图； [0046] 图3示出了本发明实施例所提供的另一种仓库物品容量测量仪的结构示意图； [0047] 图4a示出了本发明实施例所提供的一种物品摆放情况的示意图； [0048] 图4b示出了本发明实施例所提供的另一种物品摆放情况的示意图； [0049] 图4c示出了本发明实施例所提供的另一种物品摆放情况的示意图； [0050] 图示说明： [0051] 控制器10、计时器20、超声波发射器30、超声波接收器40、温度传感器50、云台60、通讯装置70、上位机80。 具体实施方式[0052] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0053] 目前在对仓库内当前的物品容量进行测量的时候，一般是使用实地丈量法、称重法或者计件法、探测雷达法以及三维激光扫描法。其中，实地丈量法指通过测量仓库中物品所占据的空间尺寸，根据该空间尺寸计算出物品体积，进而计算出物品的容量(或者存量)；称重或者计件法是指通过衡器称重或通过计件，计算出物品的容量；探测雷达法是指选择特定频率的信号对仓库进行测量，根据反射情况，其额定库容以及余容；三维激光扫描法是指使用激光对三维空间进行密集逐点扫描，根据测距原理同时获得每个反射点到激光器的距离，形成点云数据，然后对点云数据进行融合处理，即可获得所存储物体体积，从而计算出占用库存容积和剩余待用库容。 [0054] 上述几种物品容量测量方法都需要打开库房，使用对应的仪器进行实地的测量，测量不方便的同时，由于很多仓库具有冷冻冷藏功能，物品尤其是食品在这些仓库内存储的时候，会在仓库内充入氮气或其他的保鲜气体，打开仓库进行实地测量必然会导致保鲜气体的泄露，同时也容易使得杂菌侵入库房，使得所存储的物品提前腐败。另外，由于测量的时候需要工作人员实地测量，并不能够随时获得仓库内货品数量，不利于商家或者具有物品统计需求的部门随时掌握物品的库存容量。同时，探测雷达法以及三维激光扫描法所使用的设备成本高昂，使用维护复杂，不适合直接安装在仓库内，且测量的时候数据量大，计算复杂。基于此，本申请提供的一种仓库物品容量测量仪及仓库物品容测量方法及装置，可以在不打开仓库的前提下，实现对仓库内物品容积的随时测量。 [0055] 为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种仓库物品容量测量仪进行详细介绍，该仓库物品容量测量仪适合用于密封性较好的冷冻库、冷藏库中，一般定点安装在仓库内部。 [0056] 需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0057] 另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0058] 参见图1所示，本发明实施例所提供的仓库物品容量测量仪包括：控制器10、计时器20、超声波发射器30以及超声波接收器40； [0059] 所述超声波发射器30用于在所述控制器10的控制下发出超声波信号； [0060] 所述超声波接收器40用于接收超声波反射信号； [0061] 所述计时器20用于对超声波信号发出时间以及所述超声波反射信号接收时间进行计时，并生成计时信息发送送给所述控制器10； [0062] 所述控制器10用于根据所述计时信息计算反射时差，并根据所述反射时差、超声波信号的传递速度以及预存的仓库尺寸数据，计算物品容量。 [0063] 在具体实现的时候，该仓库物品容量测量仪是直接定点安装在仓库内的，超声波发射器30和超声波接收器40安装在仓库侧壁的同一侧壁，或者也可以均安装在顶壁上；控制器10能够接收外源控制，或者自身计并每隔预设时间，驱动超声波发射器30发出超声波信号。控制器10在驱动超声波发射器30发出超声波信号的时候，直接发出数字信号。数字信号经数模转换器转换为模拟信号，在控制器10和超声波发射器30之间应当具有旁路电路，该旁路电路能够在该模拟信号的激发下，启动超声波发射器30开始工作。超声波发射器30开始工作的时候，向与其连接的计时器20发送一个开始计时的触发电平，计时器在接收到该开始计时的触发电平的时候，开始进行计时。超声波从超声波发射器30发出，遇到障碍物，例如物品或者仓库的内壁后被反弹，超声波反射信号被超声波接收器40接收到。当超声波接收器40接收到超声波反射信号的时候，向与其连接的计时器20发送一个停止计时的触发电平，计时器20在接收到该停止计时的触发电平之后，停止计时，并根据计时的结果生成计时信息，将该计时信息发送给控制器10。控制器10在接收到该计时信息后，根据该计时信息、当前超声波信号的传递速度以及预存的仓库尺寸数据，计算物品容量。这种仓库物品容量测量仪，定点安装在仓库内，利用了超声波探测原理，能够在不开启仓库的前提下，随时对当前仓库内的物品容量进行探查。 [0064] 另外，超声波发射器、超声波接收器的成本远小于探测雷达法以及三维激光扫描法所使用的设备成本，较之现有技术，还有效降低了成本。 [0065] 需要注意的是，计时信息可以是超声波信号发出的时间点以及超声波反射信号的接收时间点，控制器可以将两个时间点相减，得到超声波在空间中传递时所使用的时间；还可以是计时器根据超声波信号发出的时间点以及超声波反射信号的接收时间点直接得到的时差。 [0066] 另外，参见图2所示，本发明实施例还提供一种使用计时信息、超声波信号的传递速度以及预存的仓库尺寸数据计算物品容量的具体实现过程，在该实现中，将计时信息为计时器根据超声波信号发出的时间点以及超声波反射信号的接收时间点进行计时，得到的时差，同时，假设物品堆放高度为h，并且在物品堆放时，堆放宽度为b。O为超声波发射器的安装位置，O’为超声波靶点位置。 [0067] 其中：该时差设为t，仓库的长宽高分别为a、b、c，当前超声波的传递速度为v，超声波发射器和超声波接收器均设置在仓库的一侧墙壁上，超声波的发射方向为仓库长度所在方向，则物品容积L满足下述公式(1)： [0068] [0069] 另外，需要注意的是，计算的时候，根据不同的物品堆放方法，其计算公式与上述公式会有所差别，但是所应用的原理，都是采用超声波在空间内传递，在遇到障碍物后被反弹从而被超声波接收器接收到，以此能够计算出超声波传递距离的原理来计算出空余库容的原理。 [0070] 参见图3所示，本发明实施例所提供的仓库容积测量仪中，在上述实施例的基础上，所述控制器还连接有温度传感器50； [0071] 所述温度传感器50用于感应仓库温度，并生成温度信号传递给控制器10；所述控制器10还用于根据所述温度信号，计算当前温度下所述超声波信号的传递速度。 [0072] 在具体实现的时候，由于超声波在固体中传播速度最快，而在气体中传播速度最慢，而且其在气体中的传播速度与温度有关。如果环境温度变化显著，则必须考虑温度补偿问题。当利用超声波对冷冻库或冷藏库进行测量的时候，由于不同物品在保藏的时候，所需要的保藏温度有所区别，那么最终设置在不同仓库内的仓库容积测量仪在测量物品容量的时候，其所使用的超声波信号得到传递速度必然有所区别，同时，又由于即使在同一个仓库，所存储的物品在不同时期都会有所区别，所需要的保藏温度会有所不同，因此，在控制器10上还连接温度传感器50，该温度传感器能够感应外接温度，生成相应的温度信号传递给控制器10，控制器10能够根据该温度信号计算房前温度下超声波信号的传递速度。 [0073] 具体地，空气中声速与温度的关系可以表示为下述公式(2)： [0074] [0075] 在上述公式(2)中，T为当前环境的摄氏温度；v为当前超声波的传递速度。 [0076] 另外，考虑到物品在仓库堆放的过程中，堆放的方式可能是不规则的，或者最终形成例如，物品的堆放高度、堆放位置、物品叠加方式均会有所区别，同时，即使物品原来的堆放方式是较为规则的，而随着物品可能在其存储过程中被从仓库中部分取出，最终导致仓库中剩余物品出现不规则堆放现象，因此，为了更加准确的计算仓库内物品容量，在本发明实施例所在本发明实施例所提供的仓库容积测量仪中，所述超声波发射器30以及所述超声波接收器40均有多个； [0077] 每个所述超声波发射器30对应有一个所述超声波接收器40； [0078] 不同所述超声波发射器30安装在不同位置。 [0079] 在具体实现的时候，可以将超声波发射器30规律安装，即在仓库的某一面侧壁或者顶壁上，将超声波发射器均匀排布，或成某种阵列规律排布。同时，还可以将超声波发射器30分别在不同的侧壁上进行安装(例如相邻的两个侧壁上)，还可以将超声波发射器30在侧壁和顶壁上分别安装，这样，不仅仅可以测量到物品在仓库内堆积的长宽高，只要超声波发射器的数量足够多，还可以大致的估算出货品堆积的形状，然后使得最终所的得到的物品容积测量更加的准确。需要注意的是，由于超声波在障碍物上进行反射的时候，会形成漫反射，一个超声波发射器30所发出的超声波经过障碍物反射后，所生成的超声波反射信号可能会被多个超声波接收器所接收到，对测量造成干扰，因此，当有多个超声波发射器30的时候，多个超声波发射器30每隔预设时间，依次被开启，而与之对应的超声波接收器40也随之被开启。 [0080] 另外，由于物品的形状有规则形状，也有不规则形状，例如水果在存放的时候，可能会放入带有孔洞的盛装物中，在超声波发射器的发射方向不变的情况下，超声波的反射点会由于上述原因出现变化，进而导致最终的结果出现误差。因此，参见图3所示，在本发明实施例所提供的仓库物品容量测量仪中，控制器10还连接有云台60。 [0081] 所述超声波发射器30设置在所述云台60上； [0082] 所述云台60能够在所述控制器10的控制下，带动所述超声波发射器30的发射端在第一预设角度内来回摆动； [0083] 所述控制器还用于在所述云台每摆动第二预设角度时，控制所述超声波发射器发送一次超声波信号。 [0084] 其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。 [0085] 在具体实现的时候，云台60能够在控制器10的带动下在第一预设角度内来回摆动，在云台摆动的过程中，会带动设置在云台60上的超声波发射器30同时摆动，每隔第二预设角度，超声波发射器发出超声波信号，超声波所发出的超声波的发射方向不同，最终到达的反射位置不同，因而在云台一个来回摆动的周期内，控制器可以获得一组计时信息(包含了多个计时信息)。这样最终会出现几种结果： [0086] 其一：一组计时信息之间的差值在阈值范围之内，说明次超声波发射器的探测范围之内，物品的堆放是比较规则，或者说比较整齐的(其物品堆放方式可参见图4a所示)，因此可以将几个计时信息的平均值作为最终计算物品容量时所用到的计时信息。 [0087] 其二、一组计时信息中的某一个，或者某几个(数量在预设的阈值之内)与其他计时信息的差值大于阈值，则说明物品的有堆放时有特别突出的部位，或者探测位置正好是物品间隙(其物品堆放方式参见图4b所示，)，因此，可以将这一个或者几个较为突出的计时信息过滤掉，将其他计时信息的平均值作为最终计算物品容积时所使用的计时信息。 [0088] 其二、一组计时信息中的某一个，或者某几个与其他计时信息的差值大于预设阈值，且这一个或者几个计时信息，与其他的计时信息，是以云台转动到某个角度为分隔的，或者是在云台转动到最大角度的时候所测量到的，那么物品在堆放的时候，可能出现阶梯形状(物品堆放方式参见图4c所示)，因此，结合多个超声波接收器40所对应的计时信息，可以确定货品所形成的阶梯的边界。再根据超声波发射器30的安装高度，云台的转动角度，其与物品之间的垂直距离，就能够计算物品堆放所形成的阶梯的高度以及所形成的阶梯的宽度。 [0089] 另外，参见图3所示，本发明实施例所提供的仓库物品容量测量仪中，所述控制器10还连接有通讯装置70； [0090] 所述控制器10还用于用过所述通讯装置70接收上位机80的控制指令，和/或，还用于将所述仓库剩余容积通过所述无线通讯装置发送至所述上位机。 [0091] 在具体实现的时候由于本发明实施例所提供的仓库物品容量测量仪利用超声波进行计算，因此需要仓库的封闭性较好，无线信号传递比较差。当通讯装置70安装在仓库内时，一般采用有线通讯装置，而当通讯装置70安装在仓库外时，可以采用有线通讯装置或无线通讯装置。 [0092] 本发明又一实施例还提供一种仓库物品容积测量方法，该方法使用如上述实施例中的所提供的仓库物品容积测量装置，包括： [0093] 所述超声波发射器在所述控制器的控制下发出超声波信号； [0094] 所述超声波接收器接收超声波反射信号； [0095] 所述计时器对超声波信号发出时间以及所述超声波反射信号接收时间进行计时，并生成计时信息发送送给所述控制器； [0096] 所述控制器根据所述计时信息、超声波信号的传递速度以及预存的仓库尺寸数据，计算物品容量。 [0097] 在本发明实施例所提供的仓库物品容积测量方法中，所述控制器还连接有温度传感器； [0098] 所述温度传感器感应仓库温度，并生成温度信号传递给控制器； [0099] 所述控制器根据所述温度信号，计算当前温度下所述超声波信号的传递速度。 [0100] 在本发明实施例所提供的仓库物品容积测量方法中，仓库容积测量仪中，所述超声波发射器以及所述超声波接收器均有多个； [0101] 不同的超声波发射器向不同的位置发送超声波信号。 [0102] 在本发明实施例所提供的仓库物品容积测量方法中，仓库容积测量仪中还包括：云台；所述云台与所述控制器连接；所述超声波发射器设置在所述云台上； [0103] 所述云台在所述控制器的控制下，带动所述超声波发射器的发射端在第一预设角度内来回摆动； [0104] 所述控制器在所述云台每摆动第二预设角度时，控制所述超声波发射器发送一次超声波信号； [0105] 其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度。 [0106] 在本发明实施例所提供的仓库物品容积测量方法中，所述仓库容积测量仪中还包括：通讯装置； [0107] 所述通讯装置与所述控制器连接； [0108] 所述控制器通过所述通讯装置接收上位机的控制指令，和/或，将所述物品容量通过所述通讯装置发送至所述上位机。 [0109] 本发明的有益效果： [0110] 1、使得货品售卖方能够方便获知自己当前货物库存容量，对获取进出进行更加精确的控制； [0111] 2、方便仓库拥有者随时获知仓库当前库余，方便其进行招商，对仓库进行更加充分的利用； [0112] 3、方便农产品管理部门获知某种农产品当前储量，方便其进行后续的种植规划、推广种植工作等一系列工作。 [0113] 本发明实施例所提供的仓库物品容量测量仪以及仓库物品容量测量方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。 [0114] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0115] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0116] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 |
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