1.一种用于垃圾收集的模块装置，该模块装置包括：
壳体，所述壳体被附接至垃圾容器并且具有位于底部上的第一孔；
集成电路模块，所述集成电路模块被容纳在所述壳体中；
电池，所述电池被构造成向所述集成电路模块供电；以及
传感器单元，所述传感器单元电连接至所述集成电路模块并且被构造成感测在所述垃圾容器中积累的垃圾量，
其中，所述第一孔与形成在所述垃圾容器上的第二孔对齐；并且
所述传感器单元经由对齐的所述第一孔和所述第二孔感测所述垃圾量。
2.根据权利要求1所述的模块装置，其中，用于垃圾收集的所述模块装置还包括太阳能电池，该太阳能电池将太阳光的光能或热能转换成电能，并且利用所述电能对所述电池进行充电。
3.根据权利要求1所述的模块装置，其中，
所述传感器单元包括超声波传感器，所述超声波传感器经由所述第一孔和所述第二孔来将超声波发送到所述垃圾容器的内部中，并且通过接收反射的超声波来测量垃圾的高度，
其中，在所述垃圾容器中积累垃圾之前的初始状态，所述超声波传感器基于所述超声波被反射并被接收所用的第一时间来测量最小基准值。
4.根据权利要求1所述的模块装置，其中，
所述壳体还包括位于所述底部上的第三孔；并且
用于垃圾收集的所述模块装置还包括环境传感器，所述环境传感器电连接至所述集成电路模块，并且经由所述第三孔感测所述垃圾容器中的火焰、烟雾或温度以检测是否发生火灾。
5.根据权利要求1所述的模块装置，该模块装置还包括通信单元，该通信单元被构造成向远程服务器无线发送由所述传感器单元感测的信息。
6.根据权利要求5所述的模块装置，其中，所述通信单元包括：
第一类型通信模块，所述第一类型通信模块被构造成与所述服务器通信；以及第二类型通信模块，所述第二类型通信模块被构造成与用于垃圾收集的其它模块装置通信。
7.根据权利要求5所述的模块装置，其中，所述通信单元：
通过在初始操作时测量从两个或更多个基站中的每一个基站接收的信号的强度来计算初始信号强度；并且
通过在初始操作之后定期或不定期地测量从所述两个或更多个基站中的每一个基站接收的信号的强度来计算相对于所述初始信号强度的信号强度变化，
其中，用于垃圾收集的所述模块装置基于所计算的信号强度变化来检测位置变化。
8.根据权利要求1所述的模块装置，其中，所述集成电路模块包括保护电路模块PCM，该PCM被构造成通过调节供应至所述电池的充电电流来防止所述电池的过度充电或过度放电，并且检测所述电池的充电量。
9.根据权利要求8所述的模块装置，其中，所述集成电路模块还包括微控制单元，所述微控制单元基于所检测的所述电池的充电量来控制用于垃圾收集的所述模块装置在低功率模式下操作。
10.一种用于垃圾收集的模块装置的操作方法，该模块装置经由通信网络与服务器通信，并且能够附接至垃圾容器，该方法包括以下步骤：
经由联接部分将用于垃圾收集的所述模块装置附接至所述垃圾容器的表面，使得形成在用于垃圾收集的所述模块装置处的第一孔与形成在所述垃圾容器处的第二孔对齐；
经由所述第一孔和所述第二孔感测在所述垃圾容器中积累的垃圾量；以及经由无线通信网络向所述服务器发送所感测的信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，感测所述垃圾量的步骤包括以下步骤：
将超声波发送到所述垃圾容器的内部中，并且测量所述超声波从物体反射并返回所用的第一时间；以及
基于所述时间计算垃圾的高度。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，感测所述垃圾量的步骤包括以下步骤：
确定最大基准值；
在所述垃圾容器中积累垃圾之前的初始状态，基于所述超声波被反射并被接收所用的初始时间来测量最小基准值；以及
基于所述最小基准值和所述最大基准值来对所计算的高度进行校准。
13.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括以下步骤：从用于垃圾收集的其它模块装置接收由用于垃圾收集的所述其它模块装置感测的信息，并且向所述服务器发送所接收的信息。
14.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括以下步骤：
通过在初始操作时测量从两个或更多个基站中的每一个基站接收的信号的强度来计算初始信号强度；
通过在初始操作之后定期或不定期地测量从所述两个或更多个基站中的每一个基站接收的信号的强度来计算相对于所述初始信号强度的信号强度变化；以及由用于垃圾收集的所述模块装置基于所计算的信号强度变化来检测位置变化。