农业速率管理

申请号 CN201380024735.1 申请日 2013-05-13 公开(公告)号 CN104284577A 公开(公告)日 2015-01-14
申请人 天宝导航有限公司; 发明人 迈克尔·F·卡什; 道格拉斯·B·梅菲尔德; 格雷戈里·D·基奥科; 杰弗里·W·米尔芬;
摘要 本 发明 公开一种农业速率调节方法,该方法是利用 自动驾驶仪 或农业信息显示器来进行的,该方法有助于免除推测且提高农业效率。
权利要求

1.一种用于管理农业速率的方法,包括:
提供用于车辆的农业信息显示系统,所述农业信息显示系统包括:显示器、处理器和存储器;GNSS接收器,其估计车辆位置和速度;以及原料量传感器
利用所述原料量传感器来估计所述车辆上的原料量;
估计所述车辆上的原料量变化率;
从用户获得期望的车辆结束点;
基于估计的车辆速度来估计到达所述车辆结束点的时间;以及
调节所述原料量变化率,使得当所述车辆到达所述车辆结束点时所述车辆上的原料量达到原料结束点。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述原料量变化率是相对于时间估计的。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
4.如权利要求3所述的方法,其中所述容器是肥料喷洒罐。
5.如权利要求3所述的方法,其中所述容器是种籽料仓。
6.如权利要求3所述的方法,其中所述容器是燃料罐。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
8.如权利要求7所述的方法,其中所述容器是谷仓。
9.一种用于管理农业速率的方法,包括:
提供用于车辆的农业信息显示系统,所述农业信息显示系统包括:显示器、处理器和存储器;GNSS接收器,其估计车辆位置和速度;以及原料量传感器;
利用所述原料量传感器来估计所述车辆上的原料量;
估计所述车辆上的原料量变化率;
从用户获得期望的车辆结束点;
基于估计的车辆位置来估计距所述车辆结束点的距离;以及
调节所述原料量变化率,使得当所述车辆到达所述车辆结束点时所述车辆上的原料量达到原料结束点。
10.如权利要求9所述的方法,其中所述原料量变化率是相对于车辆位置估计的。
11.如权利要求9所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
12.如权利要求11所述的方法,其中所述容器是肥料喷洒罐。
13.如权利要求11所述的方法,其中所述容器是种籽料仓。
14.如权利要求11所述的方法,其中所述容器是燃料罐。
15.如权利要求9所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
16.如权利要求15所述的方法,其中所述容器是谷仓。
17.一种用于管理农业速率的方法,包括:
提供用于车辆的农业信息显示系统,所述农业信息显示系统包括:显示器、处理器和存储器;GNSS接收器,其估计车辆位置和速度;以及原料量传感器;
利用所述原料量传感器来估计所述车辆上的原料量;
估计所述车辆上的原料量变化率;以及
估计所述车辆上的原料量将达到原料结束点的时间和地点。
18.如权利要求17所述的方法,还包括:经由无线网络将估计的原料量传达给另一车辆。
19.如权利要求17所述的方法,还包括:经由无线网络将估计的时间和地点传达给另一车辆。
20.如权利要求17所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
21.如权利要求20所述的方法,其中所述容器是肥料喷洒罐。
22.如权利要求20所述的方法,其中所述容器是种籽料仓。
23.如权利要求20所述的方法,其中所述容器是燃料罐。
24.如权利要求17所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
25.如权利要求24所述的方法,其中所述容器是谷仓。
26.一种用于管理农业速率的方法,包括:
提供用于车辆的农业信息显示系统,所述农业信息显示系统包括:显示器、处理器和存储器;GNSS接收器,其估计车辆位置和速度;以及原料量传感器;
利用所述原料量传感器来估计所述车辆上的原料量;
估计所述车辆上的原料量变化率;
记录原料达到原料结束点的时间和地点;以及
利用记录的时间和地点来提高原料量变化率的估计精度
27.如权利要求26所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
28.如权利要求26所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
29.一种农业信息系统,包括:
显示器,其包括处理器和存储器;
GNSS接收器,其与所述显示器通信,所述接收器估计车辆的位置和速度;以及原料量传感器,其与所述显示器通信,所述传感器估计所述车辆上的原料量;
其中所述显示器:
估计所述车辆上的原料量变化率;
从用户获得期望的车辆结束点;
基于估计的车辆速度来估计到达所述车辆结束点的时间;以及
调节所述原料量变化率,使得当所述车辆到达所述车辆结束点时,所述车辆上的所述原料量达到原料结束点。
30.如权利要求29所述的系统,其中所述原料量变化率是相对于时间估计的。
31.如权利要求29所述的系统,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
32.如权利要求31所述的系统,其中所述容器是肥料喷洒罐。
33.如权利要求31所述的系统,其中所述容器是种籽料仓。
34.如权利要求31所述的系统,其中所述容器是燃料罐。
35.如权利要求29所述的系统,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
36.如权利要求35所述的系统,其中所述容器是谷仓。
37.如权利要求29所述的系统,还包括与所述显示器通信的无线收发器,所述无线收发器与第二车辆上的农业信息系统通信。
38.如权利要求37所述的系统,所述无线收发器将所述车辆结束点传达给所述第二车辆上的所述农业信息系统。
39.如权利要求37所述的系统,所述无线收发器将地图位置传达给所述第二车辆上的所述农业信息系统。

说明书全文

农业速率管理

技术领域

[0001] 本申请发明名称为“AGRICULTURAL RATE MANAGEMENT(农业速率管理)”的美国申请No.13/472,013有关且要求该申请的优先权,该申请全文通过引用并入本文。
[0002] 技术领域
[0003] 本公开总地涉及用于诸如拖拉机、喷洒车和收获机等农业机械的自动控制系统。

背景技术

[0004] 常见的农事任务是向田地施加诸如种籽、肥料杀虫剂等原料。原料储存在喷洒车或拖拉机上的罐或料仓中且按一定的速率分配于田地上。例如,每亩可施加特定数量的种籽或特定重量的肥料。然而,通常地,农业车辆所运载的原料的量不会恰好覆盖耕作的田地。可能有过多的原料,使得在作业结束时存在一些剩余,或者原料不充足而在作业结束之前用尽。
[0005] 过早用尽原料显然是不期望的,但是留有剩余原料也会带来问题。原料通常具有有限的使用寿命且不能存储以备将来使用。丢弃过量原料可能导致成本高且不方便。此外,农民不愿意浪费种籽、肥料等。他们宁愿在田地间用尽原料。
[0006] 当收获时会发生类似的情形,只不过是从田地收集原料,而不是向田地间分配原料。不期望发生的情况是,收获机在不便利点到达其最大收纳容量。农民更愿意在田地的边缘附近卸载收获机,而不是在例如田地中间进行卸载。
[0007] 目前,农民通过推测和感觉来解决用尽或过多的问题。在车辆靠近田地最后几行时,操作者施用或多或少的原料以便用尽或者使可用的量够用。这是通过调节流量、种籽速度或其它参数来实现的。解决“用尽”问题的另一方法是用新的装载二次遍历部分田地。然而,当作物正在生长时,这是不允许的,因为多次通过容易损害种植物
[0008] 当农民看到收获机上的料仓将要变满时,他必须决定是继续前进并冒着在不便利点达到容量极限的险,或者早停止并且冒着降低效率的风险,哪怕最后结果表明还可以继续收获更多行。除了推测的固有不精确性之外,试图预测施料或收获的结束点对于车辆操作者而言是不必要的分心,因为车辆操作者还需要关注许多其他的任务。
[0009] 所需要的是用于管理农业施料速率和收获速率的系统和方法。农民不应依赖于推测来管理喷洒速率、定位供给罐(nurse tank)、规划卸载停止等,且不因该推测而分心。附图说明
[0010] 图1示出了农业田间工作场景。
[0011] 图2示出了工作车辆显示器。
[0012] 图3示出了支持车辆显示器。
[0013] 图4示出了车辆之间的通信。
[0014] 图5是用于调节施料速率的方法的流程图
[0015] 图6是用于预测原料耗尽点的方法的流程图。
[0016] 图7是用于调节速率校准的方法的流程图。
[0017] 图8是管理施料速率和/或收获速率的农业信息显示系统的框图

具体实施方式

[0018] 能够自动地管理用于种植、施料、收获或相似任务的农业速率。能够免除推测,并且能够提高农业作业效率。随着更多的农用车辆装备了自动驾驶仪或农业信息显示器,可以包括施料速率或收获速率管理作为这些系统的特征。
[0019] 图1示出了农业田间工作场景。在图1中,农用车辆105正在向田地110施用原料。例如拖拉机、喷洒车、播种机等农用车辆沿着路径115在标号为1至14的行中来回行进。原料已经施用到行1-4,以及行5的大约一半,如阴影区域120所指示的。虚线轮廓125指示特殊速率区域的边界。可从道路135经由缺口130、132和134进入田地110。支持车辆140可以是供给卡车、运粮拖车、油槽车等。如下面更详细说明的,五星145指示期望的施料结束点,而四角星150指示预测的原料填充或耗尽点。
[0020] 作为第一场景实例,考虑如下情况:工作车辆105是将肥料施用到田地110中的作物上的喷洒车。喷洒操作者希望在行8末尾处,即在如五角星145所指示的期望结束点处用尽肥料。自动驾驶仪或农业信息显示器通过如下方式来实现上述情况:估计喷洒车上的肥料量;估计分配肥料的速率;估计到达结束点的剩余时间;以及调节分配速率而使得肥料在结束点处用尽。
[0021] 例如,假设喷洒车剩余有100加仑的肥料且每分钟分配10加仑肥料。以此速率,将在十分钟内用尽肥料供给。如果到期望结束点的剩余时间是12分钟,则需要按比例因子(10/12)=0.8333来调节分配速率;即,分配速率必须降至每分钟8.333加仑以使肥料在结束点处用尽。
[0022] 作为第二场景实例,考虑如下的情况:工作车辆105是将收获的作物储存在料仓中的收获机。收获机操作者希望知道他的料仓将在何时和何地变满而使他能够计划方便的卸载点。自动驾驶仪或农业信息显示器通过如下方式来实现上述情况:估计已经在料仓中的作物的量;估计原料累积速率;以及估计料仓将要变满的时间和地点。
[0023] 例如假设收获机在能够保存4,000磅作物的料仓中已有3,000磅作物。收获机每小时行进4英里且每分钟收集100磅作物。料仓将在10分钟内变满,在该时间之后,收获机行进了2/3英里。在图1中,四角星150是这种填满或耗尽点的实例。考虑到料仓何时和何地将变满的信息,收获机操作者可以决定在田地的边缘上较早地卸载给供给卡车(例如,卡车140)或者在点150处预先安置运货车。
[0024] 作为第三场景实例,考虑如下的情况:工作车辆105是在田地110播撒种籽的播种机。播种机操作者已经将估计的播种速率输入到他的自动驾驶仪或农业信息显示器,但是希望提高播种速率计算的精度。农业信息显示器的自动驾驶仪通过如下方式来实现上述情况:在起始点估计播种机料仓中的种籽量;估计种籽分配速率;在结束点处记录时间、地点和种籽量;以及使用时间或行进的距离和实际上分配的种籽量来改善种籽分配速率的估计。
[0025] 假设例如播种机要在10英亩的田地上播撒200,000颗种籽。播种机受自动驾驶仪或农业信息显示器控制,自动驾驶仪或农业信息显示器将播种速率设定成每英亩20,000颗种籽。然而,在田间播种结束时,20,000颗种籽剩余在播种机中;仅种植了180,000颗种籽。考虑到该信息,自动驾驶仪或农业信息显示器可以更新播种速率校准因素以反映所观测到的每英亩18,000颗种籽的种籽分配速率。这改善了下一次作业的播种速率校准的精度。
[0026] 刚刚讨论的各个场景以及其他类似场景依赖于农用车辆自动驾驶仪或农业信息显示器来执行原料速率计算以及进行原料速率调节,诸如改变肥料分配速率或种籽种植速率。农用车辆显示器的能跨越了从基本读数到精准自动驾驶仪的范围。一般而言,直接涉及到施料或收获的拖拉机、喷洒车、收获机和其他工作车辆使用自动驾驶仪来遵循田间的特定路径并且管理施料或收集装置。诸如罐车和运粮拖车等支持车辆通常不需要自动驾驶仪,但是能够受益于工作车辆定位和服务需要的可视化显示。现在讨论工作车辆显示器和支持车辆显示器的实例。
[0027] 图2示出了工作车辆显示器205。显示器包括一个或多个微处理器存储器、输入/输出端口和连接器。在许多可能的输入/输出端口中,可以提供:从GNSS接收机获得位置、速度和时间信息;获得诸如罐或料仓中的原料量、车辆转向角、发动机性能等参数的传感器数据;将命令发送到执行器以控制施料速率、转向角、发动机速度等;以及与其他农用车辆无线通信。
[0028] 显示器205可以具有围绕其边缘布置的触摸屏和/或用户输入按钮(未示出)。当实现为触摸屏时,显示区域可以分成图形区域210、文本显示区域215和/或按钮区域,按钮区域包括诸如220、222、224、226、228和230等按钮。当然,在触摸屏上显示的信息可以包括布置方式可以改变的所有类别的图形和文本元素的组合。图2所描述的布置方式仅是一种可能的显示器的实例。
[0029] 在图形区域210中,车辆符号显示出车辆在地图视图中的当前位置。为车辆规划的路径包括多行,其中在显示器上示出行4-11。显示器可以按北向朝上定向(如图所示)或按车辆向上前进方向定向。显示器还可以显示出在中央或边界内的车辆。许多其他的视图是可能的。例如,可以以向上前进模式来提供车辆当前位置后方和上方的透视图。
[0030] 文本区域215可以包括诸如种籽量、肥料量、农药量、量等;经过的时间、剩余时间、速度等信息。当然,还可以在图形区域中呈现文本信息,并且可以根据需要来隐藏文本区域。
[0031] 按钮220-230可用于为显示器提供输入。例如按钮220可用于为显示器准备期望的施料结束点的输入。按钮222可用于在显示器中查询预测原料耗尽点。按钮224可以用于规划燃料需求。按钮226可用于启动经由无线链路与其他车辆上的显示器的通信。按钮228可以用于为显示器准备特殊速率区域250的输入。最后,按钮230可以用于为显示器准备记录时间和地点具体注解。当然,现代农业显示器具有可经由触摸屏、真实按钮、键盘、控制杆、鼠标跟踪球、语音识别或其他装置接入的其他多种功能。
[0032] 诸如205等显示器可用于执行本文所描述的任何农业速率管理任务。例如,如果操作者想要调节施料速率以便在特定结束点用尽原料,他可以按压诸如220等按钮以使显示器准备输入。在期望结束点处第二次触摸显示器可以使五角星255显现。操作者随后可以拖动五角星以调节期望的结束点。基于结束点的位置,显示器可以自动调节施料速率且显示旧的施料速率和新的施料速率以供用户许可。类似地,按压按钮222可以使得四角星260出现以指示原料将在哪用尽以及何时用尽。进一步按下按钮可以将该信息传达给支持车辆,以使其能够规划服务会合点。操作者还可以使用显示器来通过用各种符号标记地点来向支持车辆的操作者指出地图上的地点。
[0033] 特殊速率区域(例如图1中的125或图2中的250)是分配速率或收获速率与田地的其余地点的分配速率或收获速率不同的区域。农民可能根据经验得知例如田地某部分比其余部分需要更多的肥料。为了指示该信息,他可以画出与图2中的250类似的边界以在边界内设定较高的肥料施料速率。那么,本文所述的所有的速率调节和比例操作可以考虑特殊速率区域。例如,在田地的大部分中特定速率可能是每单位面积10个单位,而在特殊速率区域中是每单位面积12个单位。如果总速率增加5%,则田地的大部分中的速率将变成每单位面积10.5个单位,而特殊速率区域中的速率将变成每单位面积12.6个单位。
[0034] 当特殊速率区域正在使用中时,可以通过多种方式来计算总的速率变化或比例因子。例如,可以计算待覆盖的所有区域的平均施料速率,并且可以从该平均速率和剩余原料量来获得比例因子。可以精确地计算比例因子,可以迭代地或者递归地确定比例因子,或者可以估计比例因子。此外,可以设定比计算的速率优先的优先的最大和最小施料速率。
[0035] 图3示出了支持车辆显示器305。显示器305可以与显示器205相同;但是,当设置为用于支持车辆时,显示器通常包括更少的特征。例如,支持车辆通常不需要诸如转向角传感器和执行器等自动驾驶仪特征。显示器305描绘了在图形区域315的中央处在向上前进模式下的支持车辆310。文本和按钮区域与显示器205的文本和按钮区域相似。
[0036] 支持车辆显示器可以显示农用工作车辆的地点以及当那些车辆需要诸如装载或卸载等服务时的地点和时间。显示器305显示出在七分钟内第一工作车辆320在星322所标记的点处需要服务。在26分钟内第二工作车辆325在星327所标记的点处需要服务。考虑到这些信息,支持车辆的操作者能够规划在何时以及何处最大化装载、卸载、补充燃料或其他支持操作的效率。
[0037] 图4示出了车辆间的通信。在图4中,工作车辆显示器405经由无线链路与支持车辆显示器410通信。无线链路可以是直接数字无线电连接或者是由网络管理的连接。可以使用WiFi、蜂窝、卫星或类似网络。显示器可以作为自组织对等网络的一部分或作为客户端-服务器模式操作。显示器可以与其他车辆上的显示器通信和/或与计算机、膝上型计算机、平板式计算机、移动设备或蜂窝电话通信。操作者可以使用地图显示器以通过用当时出现在两个操作者的显示器上的符号标记地点来向另一车辆的操作者指出地点。
[0038] 图5-7是概括了上述方法的流程图。流程图中的操作是通过农业自动驾驶仪或农业信息显示系统来执行的。当执行该方法时,无需存在人工操作者。例如,可以远程控制或者预先编程自动驾驶仪。图5-7中概括的方法中的步骤无需按所指示的顺序来执行,并且可以省略一些步骤。
[0039] 图5是用于调节施料速率的方法的流程图。在图5中,步骤505是估计车辆上的原料量,步骤510是估计原料的分配速率,步骤515是获得期望的结束点,步骤520是基于当前速度估计到达结束点的时间,步骤525是调节分配速率以使车辆上的原料供给将在期望端结束处耗尽。图5的方法不涉及预测原料将在何处用尽。类似的方法可用于在收获过程中累积原料。
[0040] 图6是用于预测原料耗尽点的方法的流程图。在图6中,步骤605是估计车辆上的原料量,步骤610是估计原料的分配速率,步骤615是估计车辆上的原料供给将耗尽的时间和地点。图6的方法例如可用于定位诸如在侧施玉米中使用的无水的供给罐等支持车辆。类似的方法可用于在收获过程中累积原料。
[0041] 图7是用于调节速率校准的方法的流程图。在图7中,步骤705是估计车辆上的原料量,步骤710是估计原料的分配速率,步骤715是记录车辆上的原料供给耗尽的时间和地点,步骤720是使用记录的时间和起始量来更新原料分配速率。每当存在估计车辆上的原料量的适当手段时,可以使用该方法。这种手段的一些实例为:液体罐量规、车辆悬架测力仪、用于干燥原料的视频估计系统,等等。类似的方法可以用于在收获过程中累积原料。
[0042] 上述的农业速率调节方法可用于改善农场上的原料使用并同时减小农用车辆操作者的工作负荷。速率不限于每单位时间内的原料量变化。速率还可以指每单位长度或每单位面积内的量的变化。例如,播种机可以在每分钟内,在每行驶距离内或者在每播种悬臂所覆盖的面积内种植一定量的种籽。由于自动驾驶仪和农业信息显示器对车辆速度信息具有访问权,所以利用距离等于速度乘以时间的关系,时间速率可以转换成空间速率,反之亦然。类似地,面积等于行驶距离乘以悬臂宽度。
[0043] 图8是管理施料速率和/或收获速率的农业信息显示系统的框图。在图8中,显示器805包括一个或多个微处理器和相关的存储器。全球导航卫星系统(GNSS)接收器810可以与全球定位系统、GLONASS、Galileo(伽里略系统)或其他卫星群协作,并且可以包括经由例如广域增广系统(WAAS)或实时动态(RTK)技术来提高精度的能力。GNSS 810将位置、速度和时间报告给显示器/处理器805。通信收发机815可以适应蜂窝、WiFi或其他无线网络标准。显示器/处理器805使用收发机815来与其他车辆上的其他农业信息显示器或其他基站(可选地包括提供对专用网络或互联网的访问权的那些农业信息系统或基站)通信。可选的传感器820检测诸如原料量、转向角和发动机性能参数等车辆状态且将其报告给显示器/处理器805。传感器可以例如做如下报告:料仓或罐具有一定体积或重量的原料,诸如谷物、肥料或柴油燃料;车辆正在转弯;或者发动机正以一定速度运行。可选的执行器825可以改变诸如施料速率或累积速率、转向角或发动机状态等农用车辆状态。
[0044] 诸如图8中所示的系统可以执行上述的农业速率管理功能。当该系统被设置为农业信息显示器时,可以省去所描述的多个传感器和执行器。例如,不能分配种籽的支持车辆无需设有种籽速率执行器。当系统设置为自动驾驶仪时,该系统包括转向执行器且可以包括诸如节流控制件等发动机执行器。
[0045] 上述的系统和方法允许自动地而不是通过推测来管理农业速率。这提高了种植、施料、收获和类似农业作业的效率。由于许多农用车辆装配有自动驾驶仪或农业信息显示器,可以包括施料或收获速率管理作为这些系统的特征。
[0046] 提供所公开的实施例的上述说明以使本领域技术人员能够实现和利用本发明。这些实施例的各种变型例对于本领域技术人员而言是显而易见的,并且本文所限定的原理可以在不脱离本公开的范围的情况下应用于其他实施例。因此,本公开不意在限于此处图示的实施例,而是符合与本文披露的原理和新颖特征一致的最宽范围。
[0047] 优选地包括本文所描述的所有元件、部件和步骤。应理解的是,这对于本领域技术人员显而易见的是,这些元件、部件和步骤中的任一个可由其他元件、部件和步骤替换或者被完全删除。
[0048] 本申请描述了下面的构思:
[0049] 构思1.一种用于管理农业速率的方法,包括:
[0050] 提供用于车辆的农业信息显示系统,所述农业信息显示系统包括:显示器、处理器和存储器;GNSS接收器,其估计车辆位置和速度;以及原料量传感器;
[0051] 利用所述原料量传感器来估计所述车辆上的原料量;
[0052] 估计所述车辆上的原料量变化率;
[0053] 从用户获得期望的车辆结束点;
[0054] 基于估计的车辆速度来估计到达所述车辆结束点的时间;以及
[0055] 调节所述原料量变化率,使得当所述车辆到达所述车辆结束点时所述车辆上的原料量达到原料结束点。
[0056] 构思2.如构思1所述的方法,其中所述原料量变化率是相对于时间估计的。
[0057] 构思3.如构思1或构思2所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
[0058] 构思4.如构思3所述的方法,其中所述容器是肥料喷洒罐。
[0059] 构思5.如构思3所述的方法,其中所述容器是种籽料仓。
[0060] 构思6.如构思3所述的方法,其中所述容器是燃料罐。
[0061] 构思7.如构思1或构思2所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
[0062] 构思8.如构思7所述的方法,其中所述容器是谷仓。
[0063] 构思9.一种用于管理农业速率的方法,包括:
[0064] 提供用于车辆的农业信息显示系统,所述农业信息显示系统包括:显示器、处理器和存储器;GNSS接收器,其估计车辆位置和速度;以及原料量传感器;
[0065] 利用所述原料量传感器来估计所述车辆上的原料量;
[0066] 估计所述车辆上的原料量变化率;
[0067] 从用户获得期望的车辆结束点;
[0068] 基于估计的车辆位置来估计距所述车辆结束点的距离;以及
[0069] 调节所述原料量变化率,使得当所述车辆到达所述车辆结束点时所述车辆上的原料量达到原料结束点。
[0070] 构思10.如构思9所述的方法,其中所述原料量变化率是相对于车辆位置估计的。
[0071] 构思11.如构思9或构思10所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
[0072] 构思12.如构思11所述的方法,其中所述容器是肥料喷洒罐。
[0073] 构思13.如构思11所述的方法,其中所述容器是种籽料仓。
[0074] 构思14.如构思11所述的方法,其中所述容器是燃料罐。
[0075] 构思15.如构思9或构思10所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
[0076] 构思16.如构思15所述的方法,其中所述容器是谷仓。
[0077] 构思17.一种用于管理农业速率的方法,包括:
[0078] 提供用于车辆的农业信息显示系统,所述农业信息显示系统包括:显示器、处理器和存储器;GNSS接收器,其估计车辆位置和速度;以及原料量传感器;
[0079] 利用所述原料量传感器来估计所述车辆上的原料量;
[0080] 估计所述车辆上的原料量变化率;以及
[0081] 估计所述车辆上的原料量将达到原料结束点的时间和地点。
[0082] 构思18.如构思17所述的方法,还包括:经由无线网络将估计的原料量传达给另一车辆。
[0083] 构思19.如构思17或构思18所述的方法,还包括:经由无线网络将估计的时间和地点传达给另一车辆。
[0084] 构思20.如构思17或构思18或构思19所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
[0085] 构思21.如构思20所述的方法,其中所述容器是肥料喷洒罐。
[0086] 构思22.如构思20所述的方法,其中所述容器是种籽料仓。
[0087] 构思23.如构思20所述的方法,其中所述容器是燃料罐。
[0088] 构思24.如构思17或构思18或构思19所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
[0089] 构思25.如构思24所述的方法,其中所述容器是谷仓。
[0090] 构思26.一种用于管理农业速率的方法,包括:
[0091] 提供用于车辆的农业信息显示系统,所述农业信息显示系统包括:显示器、处理器和存储器;GNSS接收器,其估计车辆位置和速度;以及原料量传感器;
[0092] 利用所述原料量传感器来估计所述车辆上的原料量;
[0093] 估计所述车辆上的原料量变化率;
[0094] 记录原料达到原料结束点的时间和地点;以及
[0095] 利用记录的时间和地点来提高原料量变化率的估计精度。
[0096] 构思27.如构思26所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
[0097] 构思28.如构思26所述的方法,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
[0098] 构思29.一种农业信息系统,包括:
[0099] 显示器,其包括处理器和存储器;
[0100] GNSS接收器,其与所述显示器通信,所述接收器估计车辆的位置和速度;以及[0101] 原料量传感器,其与所述显示器通信,所述传感器估计所述车辆上的原料量;
[0102] 其中所述显示器:
[0103] 估计所述车辆上的原料量变化率;
[0104] 从用户获得期望的车辆结束点;
[0105] 基于估计的车辆速度来估计到达所述车辆结束点的时间;以及
[0106] 调节所述原料量变化率,使得当所述车辆到达所述车辆结束点时,所述车辆上的所述原料量达到原料结束点。
[0107] 构思30.如构思29所述的系统,其中所述原料量变化率是相对于时间估计的。
[0108] 构思31.如构思29或构思20所述的系统,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为空的情况。
[0109] 构思32.如构思31所述的系统,其中所述容器是肥料喷洒罐。
[0110] 构思33.如构思31所述的系统,其中所述容器是种籽料仓。
[0111] 构思34.如构思31所述的系统,其中所述容器是燃料罐。
[0112] 构思35.如构思29或构思30所述的系统,其中所述原料结束点对应于所述车辆上的容器为满的情况。
[0113] 构思36.如构思35所述的系统,其中所述容器是谷仓。
[0114] 构思37.如构思29-36中任一构思所述的系统,还包括与所述显示器通信的无线收发器,所述无线收发器与第二车辆上的农业信息系统通信。
[0115] 构思38.如构思37所述的系统,所述无线收发器将所述车辆结束点传达给所述第二车辆上的所述农业信息系统。
[0116] 构思39.如构思37或构思38所述的系统,所述无线收发器将地图位置传达给所述第二车辆上的所述农业信息系统。
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