How to handle the liquid

【発明の詳細な説明】 液体を処理する方法背景技術 ここに記述される実施形態は、一般には、液体を自動的に処理することに関する。 より詳細には、この実施形態は、液体をノズル内へと、そしてノズルから移動することに関する。 液体を移動させるための液体ハンドラーあるいは一般的なメカニズムには、多くの用途がある。 １つのそのような用途は、医療用自動分析装置と呼ばれるような器具である。 これらの分析装置は、血液および尿などの試料に対して医療的な検査を行う。 これらの検査は、試料を液体に混ぜなければならない場合がある。 試料を液体と混合すれば、化学反応が起きることがある。 化学反応は、試料に関する医療情報を医療専門家に提供するのに使用できる。 試料は患者から得られたものなので、その試料に関する医療情報は、患者の健康状態に関する情報を医療専門家に提供することができる。 これらの分析装置が意図したように動作して、医療専門家に正しい医療情報を提供するには、所定量の試料だけを所定量の液体と混合することが望ましい。 混合プロセスにおいて、多すぎるかまたは少なすぎる試料が使用されると、あるいは、多すぎるかまたは少なすぎる液体が使用されると、試料と液体との間の化学反応は、適切に起こらない場合がある。 その様なことが生じたならば、その検査は、試料および患者に関して正しくない医療情報を提供するであろう。 医療専門家に正しくない医療情報が与えられることは、患者には最も不利益なことかもしれない。 したがって、誤った量の試料および／または液体が、特定の医療検査で使用されたときに、自動医療分析装置のオペレータに警報を発することのできる液体ハンドラーを提供することは好ましいことである。 発明の開示 液体を処理する方法が開示される。 １つの方法によれば、ノズルの先端が、処理されるべき液体の表面の下へ動かされる。 液体をノズル内へ移動させるために、ノズルに流体結合されたポンプが作動される。 ノズルに流体結合された圧力を監視するために、ノズルに流体結合された圧力変換器が作動される。 ノズル内の圧力は、少なくともポンプが動作している間、圧力変換器によってほぼ連続的に監視される。 ノズルに流体結合された圧力は、約１回／秒、約１０回／秒、約１００回／秒、あるいは、約１０００ 回／秒のレートで、ほぼ連続的に監視される。 ノズルへの液体の移動が、ノズルに流体結合されたほぼ連続的に監視された圧力に基づいて、意図したようなものかあるいは意図しないようなものかが判定される。 別の方法においては、ノズルの先端が、液体を収容すべき容器の近くに動かされる。 液体をノズルの外へ移動させるために、ノズルに流体結合されたポンプが作動される。 ノズルに流体結合された圧力を監視するために、ノズルに流体結合された圧力変換器が作動される。 少なくともポンプが動作している間、圧力変換器によって、ノズルに流体結合された圧力が、ほぼ連続的に監視される。 ノズルに流体結合された圧力は、約１回／秒、約１０回／秒、約１００回／秒、あるいは、約１０００回／秒のレートで、ほぼ連続的に監視される。 ほぼ連続的に監視されたノズルに流体結合された圧力に基づいて、ノズルの外への液体の移動が意図したようなものかあるいは意図しないようなものかが判定される。 さらなる方法においては、ノズルが、液体のための容器の近くに移動させられる。 ノズルに対して液体を移動させるために、 ノズルに流体結合されたポンプが作動される。 ノズルに流体結合された過渡的な圧力を監視するために、ノズルに流体結合された圧力変換器が作動される。 少なくともポンプが動作している間、圧力変換器によって、ノズルに流体結合された過渡的な圧力が、ほぼ連続的に監視される。 ほぼ連続的に監視されたノズルに流体結合された圧力に基づいて、ノズルに対する液体の移動が意図したようなものかあるいは意図しないようなものかが判定される。 図面の簡単な説明 第１図は、ここで説明される液体ハンドラーの概略図である。 第２図は、第１図に示される液体ハンドラーの一部分のブロック構成図である。 第３図は、第２図に示される液体ハンドラーの一部分の回路構成図である。 第４Ａ図および第４Ｂ図は、流体ハンドラーの意図したような動作において得られたデータを示す。 第５Ａ図および第５Ｂ図は、流体ハンドラーの意図しないような動作において得られたデータを示す。 第６Ａ図および第６Ｂ図は、流体ハンドラーの動作において得られフィルタリングされたデータを示す。 好ましい実施形態の詳細な説明 以下に詳細に説明される実施形態は、液体を処理するものである。 これらの実施形態は、適切な任意の液体を、例えば、吸引し、分配し、あるいは、混合するような処理に使用することができる。 理解しやすいように、実施形態は、医療分析装置に使用する場合について説明するが、実施形態は、適切であればどのような用途にも使用されてよいことに注意されたい。 さらに、以下に説明される液体を処理するための方法については、１つの方法に記載される段階は、適切であればどのような順序で実行されてもよく、また、１つの方法に記載される段階が、 他の方法に記載される段階と組み合わせられて、さらなる方法を実現してもよいことに注意されたい。 液体ハンドラー１０の動作をより明確に特定するために、 意図されたように、すなわち、正しく実行された液体ハンドラー１０の液体処理動作と、意図しないように、すなわち、誤って実行された液体ハンドラー１０の液体処理動作とを説明する。 液体ハンドラー１０は、例えば、目詰まり、凝固、 破片、泡、フォームのような要因による、意図しないような液体処理動作を検出することのできる十分な能力を有する。 意図しないような液体処理動作をそれらが発生したときに検出することによって、それに関連する検査を無視することができ、検査結果そのものが有効範囲を越えたものとなり、意図しないような液体処理動作であることを示すかもしれないことに頼らなくてもよい。 さらに、これは、オペレータエラーが発生する可能性を減少させることができる。 第１図は、液体ハンドラー１０の実施形態を示す。 図示されたこの液体ハンドラー１０は、原動機２０によって動かされるポンプ１８に管１６を介して接続された、先端１４を有するノズル１２を備える。 センサ−２４を有する圧力変換器２２は、ノズル１２とポンプ１８との間の管１６に流体結合される。 ノズル１２ は、明確にするために図示しない、適切に構成されたガントリーによって移動可能に支持されてもよく、それによって、ノズル１２は、液面３０を有する液体２ ８を保持する容器２６へ近づくように移動することができ、かつ、容器２６から遠ざかるように移動することができる。 ノズル１２、管１６、および、ポンプ１ ８は、例えば蒸留水、緩衝液のような液体３２を含み、それは、液体２８を吸引または分配するのを容易にする。 したがって、圧力変換器２２は、液体３２と「 同調」する。 液体ハンドラー１０の動作を制御し監視するために、圧力変換器２２は、演算電子回路３４に電気的に接続され、そして、この演算電子回路３４は、コントローラ３６に電気的に接続される。 コントローラ３６は、ポンプ１８の原動機２ ０に電気的に接続されるので、ポンプ１８および演算電子回路３４は、調和して動作することができる。 液体ハンドラー１０の１つの特定の構成においては、ノズル１２は、硬質の吸引プローブである。 このプローブは、約０．１０ｃｍ（約０．０４インチ）の内径および約１８ｃｍ（約７インチ）の長さを有し、約０．０３６ｃｍ（約０．０ １４インチ）の内径および約０．７１ｃｍ（約０．２７８インチ）の長さを備えた先端を有する。 この構成においては、管１６は、例えばＴＥＦＺＥＬチュービング（Ｄｕ Ｐｏｎｔ Ｃｏ．、Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ、ＤＥから市販されている）のような、小さなコンプライアンスを有するポリマーから製造され、約０． １６ｃｍ（約０．０６３インチ）の内径を備える。 過渡的な圧力変動のダンピングを最小限にするのが望ましければ、管１６の軸方向の長さ、具体的には、ノズル１２と圧力変換器２２との間の長さを、最小限にするかまたはできる限り短くしなければならない。 しかしながら、限定はされないが過渡的な圧力変動を含めてノズル１２に流体結合された圧力を、圧力変換器２２がほぼ連続的に監視できさえすれば、圧力変換器２２は、どこに配置されてもよいことに注意されたい。 １つの構成においては、圧力変換器２２は、Ａｂｂｏｔｔ Ｌａｂｏｒａｔｏ ｒｉｅｓ、Ｓａｌｔ Ｌａｋｅ Ｃｉｔｙ、ＵＴによって製造されたＴｒａｎｓ Ｐａｃ ＩＶであってもよい。 一般には、圧力変換器２２は、少なくとも約−１ ４ｋＰａ（約−２ｐｓｉｇ）から約４１ｋＰａ（約６ｐｓｉｇ）までの範囲にある、急激な過渡的圧力変化を感知することができるべきであり、また、とくに、 ノズル１２を効果的に洗浄することができるように、約６９０ｋＰａ（約１００ ｐｓｉｇ）までの超過圧力の能力を有するべきである。 圧力変換器２２は、最大約１０ｋＨｚの素早い応答時間を有するべきである。 圧力変換器２２は、管１６ 内の圧力をほぼ連続的に監視し、それによって、管１６の過渡的な圧力、すなわち、ノズル１２に流体結合された圧力を監視し、それによって、意図しないような吸引および分配をほとんど即座に示すことができる。 ノズル１２に流体結合された圧力は、限られた期間内で過渡的に大きく変動する場合がある。 したがって、ノズル１２に流体結合された圧力を、ほぼ連続的に監視するのは望ましいことである。 １つの実施形態においては、管１６内の圧力は、 約１０００回／秒のレートで監視される。 別の実施形態においては、管１６内の圧力は、約１００回／秒、約１０回／秒、約１回／秒、あるいは、任意の適切なレートで監視され、それは、望ましい感度、利用できるコンピュータのメモリーなどの要因によって決定されてもよい。 いずれにせよ、どのような程度であろうとも関心のある意図しないような液体の動きを特定するために、管１６内の圧力がほぼ連続的に監視されることに注意されたい。 １つの構成においては、ポンプ１８は、Ｃａｖｒｏ ３０００（ＣａｖｒｏＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｉｎｓｔｒ ｕｍｅｎｔｓ Ｉｎｃ．、Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ、ＣＡ）のようなシリンジポンプである。 これらの特定の構成および以下に説明されるその他の構成は、理解を容易にするためのものであることに注意されたい。 次に、第２図および第３図を参照して、演算電子回路３４の構成を詳細に説明する。 しかしながら、これは、液体ハンドラー１０の動作を制御するための考えることのできる構成のほんの１つにすぎないことに注意されたい。 例えば、演算電子回路３４を構成するいくつかの部分および／またはそれの機能は、コンピュータ３８ に組み込まれてもよく、ハードウェアまたはソフトウェアなどの形態で提供されてもよい。 第２図に示されるように、圧力変換器２２は、電子バッファー回路４０に電気的に接続されているので、管１６内の圧力に応答してセンサー２４によって生成された電気信号は、バッファー回路４０に転送される。 バッファー回路４０の１ つの実施形態の詳細な構成図が、第３図に示される。 第３図のバッファー回路４ ０は、圧力変換器２２に結合されたブリッジ回路４４に、約１０Ｖの直流電圧を供給する電圧源回路４２を含む。 ブリッジ回路４４の電気出力は、差動増幅器回路４６に電気的に接続され、また、差動増幅器回路４６は、調整可能なオフセット電圧発生回路４８に接続される。 差動増幅器回路４６の出力は、電子バッファー回路４０の出力である。 差動増幅器回路４６の出力電圧は、次のように表現することができる。 Ｖ _out ＝（２Ｒ ₃ ／（Ｒ ₅ ＋Ｒ ₆ ）＋２）（Ｖ ₂ −Ｖ ₁ ）＋Ｖ _A 差動増幅器回路４６の出力は、アナログ−ディジタル変換器５０に電気的に接続される。 アナログ−ディジタル変換器５０は、コンピュータ３８の一部かまたは別のコンピュータの一部として提供されてもよい。 別の構成においては、アナログ−ディジタル変換器５ ０は、Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｏｆ Ａｕｓｔｉｎ、ＴＸ から市販されているＡＴＭＩＯ−１６−Ｌ９にほぼ類似するものでよい。 図示された実施形態においては、アナログ−ディジタル変換器５０の出力は、 ディジタルフィルター５２に電気的に接続される。 １つの実施形態においては、 ディジタルフィルター５２は、ディジタルバッタワースフィルターアルゴリズムのようなディジタル低域通過フィルターにほぼ類似するものでよい。 このアルゴリズムは、コンピュータ３８によって実行されてもよい。 ある特定の実施形態においては、市販されているソフトウェアパッケージＭａｔｈＣＡＤ（ＭａｔｈＳ ｏｆｔ、Ｉｎｃ．、Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ、ＭＡから入手することができる）のフィルターアルゴリズムが使用されてもよい。 別の実施形態においては、フィルタリングは、バッファー回路４０に組み込まれたアナログフィルター、あるいはコンピュータ３８によって実行される何か別のディジタルフィルターによって実行されてもよい。 ディジタルフィルター５２の出力は、エラー検出器５４に電気的に接続される。 エラー検出器５４は、ソフトウェアルーチン、ハードウェア構成、電気回路など、適切なものであればどのような構成であってもよく、それは、以下に詳細に説明するような液体処理エラー検出タスクを実行する。 いくつかの実施形態においては、エラー検出器５４は、コンピュータ３８の一部であってもよく、あるいは、分離した信号処理装置かまたはマイクロコントローラであってもよい。 コンピュータ３８またはエラー検出器５４は、ポンプ１８が圧力変換器２２からの信号に応答して動作することを可能にするために、コントローラ３６に電気的に接続されてもよい。 液体ハンドラー１０の構成が、液体ハンドラー１０の動作の説明からより良く理解できるであろう。 この説明は、理解を容易にするために提供されるものである。 第１図〜第３図を参照すると、１つの動作方法によって、液体３２が、ノズル１２、管１６、圧力変換器２２、および、ポンプ１８に充填される。 場合によっては、ポンプ１８が、液体ハンドラー１０内の液体３２を移動させてもよく、それによって、約５〜１０μリットルの量の周囲空気が、先端１４の近辺のノズル１２内に配置される。 この量の空気は、容器２６からノズル１２内に吸引される液体２８と、ノズル１２内にすでに存在している液体３２とを分離するのに使用されてもよい。 また、この手順は、ノズル１２内に様々な液体２８を積み重ねるのに使用することもできる。 本質的には、試料のような第１の液体２８が、ノズル１２内に吸引され（以下で説明する）、第１の空気空間によって液体３２から分離される。 試薬のような第２の液体２８が、ノズル１２内に吸引される場合、第２の空気空間が、第２の液体２８を第１の液体２８ から分離する。 そして、第１および第２の液体２８は、反応容器のような様々な容器２６の第１および第２の液体２８に、ノズル１２から分配されてもよい。 この手順は、処理能力を増大させるのに使用されてもよい。 液体２８を処理するために、ノズル１２は、明確にするために図示しない、適切な原動機によって、処理されるべき液体２８の表面３０の方へ動かされる。 ノズル１２は、それの先端１４が、容器２６内の液体２８の表面３０の下に十分に入り込む（オフセットされる）ように動かされる。 液体２８の表面３０を自動的に検出するのを容易にするために、Ｒ−Ｆレベル検出、容量レベル検出、および、ニューマチックレベル検出のような、 適切なレベル検出機構が、ノズル１２に動作可能に結合されてもよい。 液体２８ の表面３０とノズル１２の先端１４とのオフセット距離は、液体の特性、使用したレベル検出機構、周囲条件などに依存して変化してもよい。 いったんノズル１２の先端１４が、容器２６内の液体２８の表面３０の下に十分に入り込むと、コントローラ３６が、ポンプ１８に結合された原動機２０を作動させる。 ほぼそれと同時に、コントローラ３６は、圧力変換器２２も作動させる。 実施形態によっては、圧力変換器２２が作動させられてもよく、それによって、原動機２０を作動させる前の第１の時刻と原動機２０の動作が終了した後の第２の時刻との間にある、どの時点においても、かつどのような期間においても、ノズル１２に流体結合された圧力をほぼ連続的に監視することに注意されたい。 ポンプ１８は、所望された量の液体２８を、容器２６からノズル１２の内部に移動させる、すなわち吸引する。 液体２８が、容器２６からノズル１２の内部へ通過するとき、圧力変換器２２のセンサー２４が、管１６内の圧力をつねに測定しており、ポンプ１８の動作から影響を受けるノズル１２および管１６内の液体２８および液体３２の流れによって生じる過渡的な圧力変化を検出する。 コントローラ３６から原動機２０に送られる、原動機２０を作動させるための信号は、センサー２４から受け取られると予想される信号に対応する。 これは、センサー２４からの信号を解析するのを容易にする。 圧力変換器２２のセンサー２４によって感知された圧力に応答して、ブリッジ回路４４は、電気信号を生成する。 ブリッジ回路４４によって生成された電気信号は、バッファー回路４０の差動増幅器回路４６に送られる。 バッファー回路４ ０は、センサー２４によって感知された瞬間的な圧力を表現する増幅された電気信号を生成する。 増幅された電気信号は、コンピュータ３８に送られる。 いったん増幅された電気信号がコンピュータ３８に送られると、アナログ−ディジタル変換器５０は、バッファー回路４０から送られた増幅された電気信号の電圧に対応したディジタル信号を生成する。 このように、ディジタル信号は、センサー２ ４によって感知された圧力を示す。 ディジタル信号は、ディジタルフィルター５ ２によってフィルタリングされてもよい。 フィルタリングされた信号は、過渡的な圧力信号を監視して、意図したような吸引が発生したかどうかを判定するエラー検出器５４によって処理される。 １つの実施形態においては、エラー検出器５４は、吸引が開始したこと、および、エラーまたは意図しないような吸引の発生を示すために、センサー２４からの信号が監視されるべきであることを示す、コントローラ３６からの信号によって作動させられる。 さらに、図示された実施形態の液体ハンドラー１０は、ノズル１２から容器２ ６または反応容器のようなその他の何らかの受け器へ分配される液体２８を監視するのに使用されてもよい。 上述した段階とほぼ同様に、液体２８の分配は、ポンプ１８の動作によって開始される。 ポンプ１８とほぼ同時に、エラー検出器５ ４が、コントローラ３６によって作動させられる。 エラー検出器５４は、センサー２４によって感知され、センサー２４によって送られ、意図したような分配が発生したかどうかを判定するための演算電子回路３４によって処理された圧力を示す信号を監視する。 センサー２４によって送られた過渡的な圧力信号に基づいて、意図したような吸引および／または分配が発生したかどうかを判定するために、センサー２４によって感知されセンサー２４から送られた圧力を示す信号を利用するためのいくつかの方法が存在する。 以下の例において、これらの方法のいくつかが説明される。 これらの例は、理解を容易にするために提供されることに注意されたい。 例において、データは、上述した液体ハンドラーと実質的に同じである液体ハンドラー１０の実施形態を用いて収集された。 約５０μリットルの量の液体２８ が、ノズル１２内に吸引され、液体２８の流れは、約８３μリットル／秒のほぼ定常状態流量に達するまでは、約１５６３μリットル／秒／秒のほぼ一定の率で加速された。 また、流れは、約１５６３μリットル／秒／秒のほぼ一定の率で減速された。 また、約３９１μリットル／秒の定常流量と、約２６，０４０μリットル／秒／秒の流量加速率および流量減速率とによって、約４０μリットルの分配が測定された。 アナログ−ディジタル変換器５０に提供される電気信号が、吸引に先立ってほぼ０ボルトになるように、かつ、意図したような吸引／分配サイクルにおいて演算電子回路３４を飽和させないように、演算電子回路３４が（利得、しきい値、などを）調整される。 また、この吸引／分配サイクルは、所望の量の液体２８をノズル１２内に吸引することと、所望の量の液体２８をノズル１ ２から分配することとからなるものである。 演算電子回路３４の共通の利得は、 約１．４Ｖ／ｋＰａ（約９． ６Ｖ／ｐｓｉ）である。 これらの例においてデータを収集および解析するのに使用されたＭａｔｈＣＡＤソフトウェアの説明が、アペンディックスＡに示される。 以下の例は、アペンディックスＡのセクション１に規定されるパラメータを使用する。 例１ 意図したような吸引および分配のプロファイル 約５０μリットルのブタ血清の吸引および約４０μリットルのブタ血清の分配が、上述で列挙された流量パラメータでもって実行された。 センサー２４からのアナログ圧力信号が、約１０００試料／秒のレートでほぼ連続的にサンプリングされ、液体２８の吸引および分配の両方の間、センサー２４によって感知された瞬間圧力プロファイルを表現するフィルタリングされていない数値データとして記憶された。 別のサンプリングレートも可能である。 この実験を５回繰り返した結果が、第４Ａ図（５回の吸引）および第４Ｂ図（５回の分配）に示される。 これらの図面は、圧力感知方法の再現性を実証するものである。 実際の吸引および分配の間、圧力を抽出および表示するのを容易にするために、吸引および分配の直前および直後における圧力スパイクが、データに人為的に加えられた。 吸引および分配の間、圧力を抽出するのに使用されたＭａｔｈＣＡＤソフトウェアの説明が、アペンディックスＡのセクション２に示される。 これから、関係する液体処理動作が意図したようなものかまたは意図しないようなものかを判定するために、センサー２４によって得られたデータから導き出された瞬間圧力プロファイルを、予め定められた圧力プロファイルと比較してもよいことは明らかである。 例２ 意図しないような吸引および分配 約５０μリットルの吸引の間、ノズル１２から容器２６を取り去り空気を部分的に吸引することによって、ブタ血清の断続的な吸引が実行された。 その結果として、吸引／分配サイクルにおける分配サイクル部分も、やはり空気を部分的に分配することを含んだ。 ５回の意図しないような吸引および分配の瞬間圧力プロファイルが、例１の場合と同様に得られ、第５Ａ図（５回の吸引）および第５Ｂ 図（５回の分配）に示される。 意図しないような吸引の間、様々な量の空気が吸引された。 意図しないような吸引および分配の間、圧力を抽出するのに使用されたＭａｔｈＣＡＤソフトウェアの説明が、アペンディックスＡのセクション３に示される。 例３ 圧力プロファイルのディジタルフィルタリング 例１および例２において説明したようにして得られた圧力プロファイルデータは、上述したＭａｔｈＣＡＤディジタルバッタワースフィルターによってフィルタリングされた。 これは、サンプリング周波数×約０．０１の遮断周波数（すなわち、約１０Ｈｚ）を備えた、３１個の係数を有するディジタル低域通過フィルターである。 このフィルタリングを実行するのに使用されたＭａｔｈＣＡＤソフトウェアの説明が、アペンディックスＡのセクション４に示される。 このフィルタリングの結果が、第６Ａ図（５回の意図したような吸引および５回の意図しないような吸引）、および第６Ｂ図（５回の意図したような分配および５回の意図しないような分配）に示される。 意図しないような吸引および分配は、意図したような吸引および分配のプロファイルからはっきりと区別できる。 例４ 積分によるエラー検出 例としてのエラー検出方法として、意図したようなおよび意図しないようなフィルタリングされた圧力プロファイルデータおよび意図したようなおよび意図しないようなフィルタリングされない圧力プロファイルデータが積分された。 積分は、ＭａｔｈＣＡＤソフトウェア（アペンディックスＡのセクション２、 ３、および５に説明される）を用いて数学的に実行された。 積分の結果が表１に示される。 意図したような吸引および分配の場合の積分結果は、意図しないような吸引および分配の場合の積分結果から統計学的に区別できる。 しかしながら、 この方法は、液体の粘度（約１〜１４センチポアズの範囲にある）に影響されやすく、そのために、わずかな量（１０μリットル程度）の吸引および分配の場合にはあまり望ましいものではない。例５ 平均圧力差によるエラー検出 連続する５つのデータポイントが、シリンジ減速の直前に、意図したようなおよび意図しないようなフィルタリングされた吸引圧力プロファイルのそれぞれからサンプリングされ、そのために、それらのデータポイントは、定常状態の間、 センサー２４によって感知された圧力を表現する。また、連続する５つのデータポイントが、吸引が終了した後にサンプリングされた。定常状態での吸引における平均圧力と、吸引終了後の平均圧力との差が計算され、許容帯と比較された。この例においては、アペンディックスＡのセクション６に説明されるソフトウェアによって実行され、許容帯は、約０．３５〜０．５５であった。表２に示されるように、意図したような吸引は、許容帯内の平均圧力差を示し、意図しないような吸引は、許容帯外の平均圧力差を示した。例６ 平均値からの圧力差の変動によるエラー検出 定常状態の吸引領域内に存在する、意図したようなおよび意図しないようなフィルタリングされた吸引圧力プロファイルのそれぞれからのデータポイントが、 任意の時点でセンサー２４によって感知された圧力と、吸引終了後に感知された圧力との瞬間的な差を計算するのに使用された。これらの値のそれぞれが、定常状態での吸引における圧力と吸引後の圧力との平均差（例５において計算されたような）と比較された。瞬間圧力差が、特定の許容値よりも大きく平均圧力差と異なる回数が数えられた。アペンディックスＡのセクション７に説明されるソフトウェアの場合、許容帯は、平均差の両側に約０．１であった。表３に示されるように、意図したような吸引の圧力プロファイルは、許容帯外へ逸脱した回数は一様にゼロであったが、意図しないような吸引の圧力プロファイルでは、そのような逸脱が多数存在した。例４〜例６に示されるエラー検出方法は、センサー２４によって測定された圧力プロファイルから、意図しないような吸引および分配を検出するための考えられる多くの方法の中のほんの４つにすぎない。実施形態によっては、いくつかのエラー検出方法が組み合わせられてもよい。これらの例は、実施形態の液体ハンドラー１０によって収集された圧力データを、吸引および分配におけるエラー検出方法に使用できることを実証するものである。意図したようなおよび意図しないような吸引および分配の圧力プロファイルは、ポンプ１８の加速プロファイルおよび減速プロファイルから直接に影響を受ける。例えば、ポンプ１８の均一なランプ加速およびランプ減速は、定常状態に達することのない圧力値をもたらす。ポンプ１８の加速プロファイルおよび減速プロファイルを変更して、これらのまたはその他のエラー検出方法によって、より簡単にあるいはより高い信頼度で区別されることが可能な、意図したようなおよび意図しないような吸引圧力プロファイルおよび分配圧力プロファイルを実現することができる。別の実施形態においては、意図したようなあるいは意図しないような液体処理動作を示すために、例えば、ポンプ１８の動き、液面３０のレベル感知情報などを、単独かまたはお互いに組み合わせて、あるいは、圧力変換器２２の情報と組み合わせて、圧力変換器２２以外の液体ハンドラー１０の構成要素からのフィードバックが、使用されてもよい。表１ 圧力を積分することによるエラー検出