1.一种用于控制流体流的装置，包括：
耦接器(16)，所述耦接器适于耦接到滴注腔(4)；
支撑构件(17)，所述支撑构件操作耦接到所述耦接器；
图像传感器(11)，所述图像传感器具有视场并且操作耦接到所述支撑构件，其中，所述图像传感器定位成在所述视场内观察所述滴注腔；
阀(6)，所述阀被配置成耦接到与所述滴注腔流体连通的流体管，其中，所述阀被配置成调节通过所述流体管的流体流并因此调节通过所述滴注腔的流体流；
至少一个处理器(75)，所述至少一个处理器操作耦接到所述图像传感器以从所述图像传感器接收图像数据，其中，所述至少一个处理器被配置成用于：
使用所述图像传感器来捕获所述滴注腔的多个图像；
使用所述多个图像来估计所述滴注腔内的液滴的体积增长率；
接收对应于通过所述流体管的流体流量的设定点；
根据所估计的所述液滴的体积增长率来调节控制系统以实现所述设定点；和把控制信号从所述控制系统输出到所述阀的致动器以根据调节的所述控制系统来控制所述阀的致动。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括非暂态处理器可读存储器，该非暂态处理器可读存储器具有存储于其上的处理器可执行指令的操作集，该非暂态处理器可读存储器与至少一个处理器操作通信，使得所述处理器可执行指令的操作集控制所述至少一个处理器的操作。
3.根据权利要求1所述的装置，还包括由所述至少一个处理器可读的非暂态处理器可读存储器，其中，该非暂态处理器可读存储器包括存储于其上的处理器可执行指令的操作集，所述处理器可执行指令的操作集被配置成当被执行时引起所述至少一个处理器：使用所述图像传感器来捕获所述滴注腔的所述多个图像；使用所述多个图像来估计所述滴注腔内的所述液滴的体积增长率；接收对应于通过所述流体管的流体流量的所述设定点；根据所估计的所述液滴的体积增长率来调节所述控制系统以实现所述设定点；和把所述控制信号从所述控制系统输出到所述阀的致动器以根据调节的所述控制系统来控制所述阀的致动。
4.根据权利要求1的所述装置，其中，所述装置还包括所述控制系统并且其中所述控制系统是下述的至少一个：比例积分微分控制系统、比例积分控制系统、比例微分控制系统、比例控制系统、积分控制系统、神经网控制系统、模糊逻辑控制系统和开关控制系统。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括所述控制系统并且其中所述控制系统将所估计的所述液滴的体积增长率与通过所述流体管的流体流相关联。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
可弹性变形且具有第一端和第二端的弯曲细长支撑构件；和
相对的支撑构件，所述相对的支撑构件被配置成将流体管抵靠所述弯曲细长支撑构件定位在所述第一端和所述第二端之间，其中，所述第一端和所述第二端朝向彼此的移动而引起的所述弯曲细长支撑构件的变形减小所述流体管的内体积，
其中，所述致动器被配置成使所述第一和第二端朝向彼此移动。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
限定长度的第一细长支撑构件；和
限定长度的第二细长支撑构件，其中，所述第二细长支撑构件的长度与所述第一细长支撑构件的长度以间隔开关系布置以使得与所述第一细长支撑构件相配合来压缩所述流体管，
其中，所述致动器与第一和第二细长支撑构件中的至少一个机械接合，以把所述第一和第二细长支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在所述第一和第二细长支撑构件之间的流体管以调节所述流体管内的流体的流动，其中，所述致动器的致动致动所述第一和第二细长支撑构件以根据近似S型曲线、Gompertz曲线或广义logistic函数来调节所述流体管内的流体流。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
第一支撑构件，所述第一支撑构件形成下述至少之一：弧、多个弧、曲线、多个曲线、弓形、多个弓形、S形、C形、凸形、多个凸形、凹形和多个凹形；和
第二支撑构件，所述第二支撑构件被布置成与所述第一支撑构件呈间隔开关系以与所述第一支撑构件相配合以沿着所述流体管的至少大体大于所述流体管的直径的长度压缩所述流体管，
其中，所述致动器与第一和第二支撑构件中的至少一个机械接合，以把所述第一和第二支撑构件朝向彼此致动，以因此压缩布置在所述第一和第二支撑构件之间的流体管来调节所述流体管内的流体的流动，其中，所述致动器的致动致动所述第一和第二支撑构件以根据近似非线性函数来调节所述流体管内的流体流。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
可弹性变形且具有第一端和第二端的弯曲细长支撑构件；和
相对的支撑构件，所述相对的支撑构件被配置成与所述弯曲细长支撑构件限定导管，其中，所述导管被限定在所述弯曲细长支撑构件和所述相对的支撑构件之间，其中，所述阀被配置成耦接到所述流体管，使得所述流体管被布置在所述导管内，并且由所述第一端和所述第二端朝向彼此的移动而引起的所述弯曲细长支撑构件的变形减小所述导管内的所述流体管的内体积。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀是反置波登管阀，所述反置波登管阀耦接到所述流体管以调节流经所述流体管的流体路径的流体。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
第一挠性构件；和
操作耦接到所述第一挠性构件的第二挠性构件，
其中：
所述阀被配置成耦接到所述流体管，使得所述流体管被布置在第一和第二挠性构件之间，
所述第一和第二挠性构件被配置成挠曲以使得调节通过所述流体管的流体的流动，并且所述致动器至少耦接到所述第一挠性构件的第一端和所述第一挠性构件的第二端。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
第一C形构件，所述第一C形构件限定内表面和外表面；和
第二C形构件，所述第二C形构件限定内表面和外表面；
其中：
所述第一C形构件的外表面和所述第二C形构件的内表面中的至少一个被配置成接纳所述流体管，
所述第二C形构件的内表面被布置成与所述第一C形构件的外表面呈间隔开关系，并且所述致动器耦接到第一和第二C形构件以使所述第一和第二C形构件弯曲以压缩所述流体管。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
第一挠性片(370)；和
操作耦接到所述第一挠性片的第二挠性片(371)；
其中：
第一和第二挠性片被配置成在它们之间接纳所述流体管，
所述第一和第二挠性片被配置成挠曲以因此调节通过所述流体管的流体的流动，并且所述致动器耦接到所述第一和第二挠性片以调节通过所述流体管的流体的流动。
14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
第一曲线形构件，所述第一曲线形构件限定内表面和外表面；和第二曲线形构件，所述第二曲线形构件限定内表面和外表面，
其中：
所述第二曲线形构件的内表面被布置成与所述第一曲线形构件的外表面呈间隔开关系，且所述流体管布置在所述第一和第二曲线形构件之间，并且
所述致动器耦接到所述第一和第二曲线形构件以使所述第一和第二曲线形构件弯曲，从而调节所述流体管内的流体的流动。
15.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
限定内表面和外表面的第一曲线形构件，所述第一曲线形构件在所述第一曲线形构件的两端处具有第一和第二接纳构件；和
限定内表面和外表面的第二曲线形构件，所述第二曲线形构件在所述第二曲线形构件的两端处具有第一和第二紧固件，
其中：
所述第一曲线形构件的第一接纳构件被配置成接合所述第二曲线形构件的第一紧固件，
所述第一曲线形构件的第二接纳构件被配置成接合所述第二曲线形构件的第二紧固件，并且
所述致动器耦接到所述第一和第二曲线形构件以使所述第一和第二曲线形构件弯曲以调节布置在它们之间的所述流体管的流体的流动。
16.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
第一弯曲细长支撑构件(502)，所述第一弯曲细长支撑构件可弹性变形且具有第一端和第二端；和
第二弯曲细长支撑构件(503)，所述第二弯曲细长支撑构件可弹性变形且具有第一端和第二端，其中，所述第二弯曲细长支撑构件被配置成将流体管抵靠所述第一弯曲细长支撑构件定位，其中，由所述第一弯曲细长支撑构件的第一端和第二端朝向彼此的移动而引起的所述第一和第二弯曲细长支撑构件的变形减小所述流体管的内体积；
第一连接器(506)，所述第一连接器耦接到所述第一弯曲细长支撑构件的第一端并且耦接到所述第二弯曲细长支撑构件的第一端；
第二连接器(507)，所述第二连接器耦接到所述第一弯曲细长支撑构件的第二端并且耦接到所述第二弯曲细长支撑构件的第二端，其中，所述第二连接器限定孔(510)；
连接构件(509)，所述连接构件具有耦接到所述第一连接器的一端(508)和被配置成用于插入到所述第二连接器的孔中的另一端(511)，其中，所述连接构件限定至少沿着其部分的螺纹杆；和
具有棘齿(513)的旋钮(512)，所述旋钮被配置成当从所述连接构件的另一端朝所述连接构件的一端移动时棘合到所述连接构件上，其中，所述旋钮进一步被配置成接合所述连接构件的螺纹杆，其中，所述致动器耦接到所述旋钮以使所述旋钮旋转。
17.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
基座(546)，所述基座限定被配置成接纳所述流体管的孔；
多个指形件(544)，各具有耦接到基座的一端；和
环(545)，所述环被配置成从所述基座开始并且沿着多个所述指形件滑动，其中，所述环从所述基座的移动将所述指形件抵靠所述流体管压缩，其中，所述环被配置成抵靠多个所述指形件摩擦锁定，其中，所述致动器耦接到所述环以使所述环滑动。
18.根据权利要求1所述的装置，其中，所述阀包括：
所述致动器；
圆锥形构件(549)，所述圆锥形构件具有表面，围绕该表面缠绕所述流体管；和补充构件(550)，所述补充构件被配置成接合所述圆锥形构件以压缩所述流体管，其中，所述致动器被配置成将所述圆锥形构件抵靠所述补充构件压缩以因此压缩所述流体管。
19.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括所述控制系统并且其中所述控制系统用硬件实现。
20.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括所述控制系统并且其中所述控制系统利用至少一个运算放大器实现。
21.根据权利要求1所述的装置，还包括非暂态处理器可读存储器，其中：
所述控制系统利用被配置成由所述至少一个处理器执行的处理器可执行指令的操作集实现，
所述处理器可执行指令的操作集存储在所述非暂态处理器可读存储器上，并且所述非暂态处理器可读存储器与所述至少一个处理器操作通信以把所述处理器可执行指令的操作集操作传达给所述至少一个处理器以由所述至少一个处理器执行。
22.根据权利要求1所述的装置，其中，把所述设定点与所述液滴的体积增长率相比较以调节所述控制系统；其中，把所述设定点与所述液滴的体积增长率相比较以确定误差信号；其中，所述误差信号是所述设定点与所述液滴的体积增长率之间的差；其中，所述误差信号通过信号处理装置以生成输出信号；其中，所述信号处理装置利用至少一个非零增益参数来实现比例积分微分控制器。
23.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器使用所述多个图像来确定自由流条件的存在。
24.根据权利要求23所述的装置，还包括定位在所述图像传感器的视场内的背景图案(19)，其中，所述滴注腔在所述图像传感器和所述背景图案之间。
25.根据权利要求24所述的装置，其中，使用所述多个图像，通过分析所述图像传感器所观察的由所述视场内的液体引起的背景图案的变形，所述至少一个处理器估计至少一个参数。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述背景图案是线阵列(85)，当使用所述多个图像在所述视场内从所述图像传感器观察时，所述线阵列相对于所述滴注腔的开口具有至少一个角度。
27.根据权利要求26所述的装置，其中，如从所述图像传感器在所述视场内观察的，当所述液体因所述液体引起的变形在自由流条件下引起所述线阵列改变角度时，所述至少一个处理器确定所述自由流条件存在。
28.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置成用于：
选择所述图像传感器的关注区域；
确定所述图像传感器的像素是否在所述关注区域内；
如果所述图像传感器的该像素在所述关注区域内，则激活背光源(18)的灯；和曝光所述图像传感器的该像素。
29.根据权利要求1所述的装置，还包括灯，所述灯耦接到所述支撑构件且适于照亮所述图像传感器以曝光所述图像传感器，使得所述图像传感器的视场至少部分地使所述滴注腔的至少一部分成像，其中，所述至少一个处理器被配置成用于：
使用所述图像传感器来捕获包括滴注腔的图像的图像，该图像传感器具有包括所述滴注腔的视场；
从背景图像减去所述包括滴注腔的图像的图像以生成差异图像；
对所述差异图像的每个像素，如果该像素的绝对值超过预定阈值，则将该像素转换成真值，或如果该像素的绝对值小于所述预定阈值，则将该像素转换成假值；
对所转换的差异图像的每行求和以生成多个和值，其中，所述多个和值中的每个和值对应于所转换的差异图像的相应行；和
检查所述多个和值。
30.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器被配置成用于：
捕获所述滴注腔的图像；
在捕获的所述图像内把模板定位到第一位置；
对所述模板内的像素求平均值以确定第一平均值；
把所述模板移动至第二位置；
对所述模板内的像素求平均值以确定第二平均值；
如果所述第二平均值和所述第一平均值之间的差大于预定阈值，则确定所述模板定位在液滴边缘处；和
把所述第二位置与所述液滴的体积相关联。