[0001] 本发明属于航空试验技术，涉及一种位移随动保载试验系统。

[0002] 目前的一种位移随动保载试验系统参见图1，它由液压源1、电液伺服阀2、液压伺服作动器3、底座4、力传感器5组成。液压源1的供油口1p通过液压管路与电液伺服阀2的供油口2p连通，液压源1的回油口1r通过液压管路与电液伺服阀2的回油口2r连通，电液伺服阀的油口2a通过液压管路与液压伺服作动器3的3a腔连通，电液伺服阀2的油口2b通过液压管路与液压伺服作动器3的3b腔连通，液压伺服作动器3的缸筒后端通过螺栓与底座4相连，并可以该螺栓为轴自由转动，底座4固支，液压伺服作动器3的作动器杆通过转接头与力传感器5的5a端相连，力传感器5的5b端与位移输入点相连。其工作原理是：该系统是一个典型的电液伺服力控系统，由液压源1提供动力、电液伺服阀2作为控制元件、液压作动器3作为执行元件、力传感器5作为测量元件，它们与安装于工控机上的控制机构共同构成一个控制闭环，用于在试验中将该点载荷保持在一个恒定值；该位移随动保载系统要求在液压作动器3的杆端有一定频率的按正弦波变化的位移S输入时，该加载点的保载力值F的控制精度控制在±20％F范围内。其缺点是：当液压作动器3的杆端的位移输入S的幅值为±45mm、频率为1.4Hz，保载值F为900kg时，该系统载荷波动幅度达到了±53.2％F，保载精度远远超出了试验规定的不大于±20％F的要求。

[0003] 本发明要解决的技术问题：

[0004] 提出一种改进的位移随动保载试验系统，以便减小该系统载荷的波动幅度，使其保载精度大幅度提升。

[0005] 本发明的技术方案：

[0006] 一种位移随动保载试验系统，包括液压源1、电液伺服阀2、液压伺服作动器3、底座4、力传感器5；液压源1的供油口1p通过液压管路与电液伺服阀2的供油口2p连通，液压源1的回油口1r通过液压管路与电液伺服阀2的回油口2r连通，电液伺服阀的油口2a通过液压管路与液压伺服作动器3的3a腔连通，电液伺服阀2的油口2b通过液压管路与液压伺服作动器3的3b腔连通，液压伺服作动器3的缸筒后端通过螺栓与底座4相连，并可以该螺栓为轴自由转动，底座4固支，液压伺服作动器3的作动器杆通过转接头与力传感器5的5a端相连，力传感器5的5b端与位移输入点相连；在电液伺服阀2的2a口与液压伺服作动器3的3a腔之间的管路上并联一个蓄能器6，在电液伺服阀2的2b口与液压伺服作动器3的3b腔之间的管路上并联一个蓄能器7，所述蓄能器6和蓄能器7，包含气腔和液腔，所述气腔预充一定的压力气体，气腔的压力值随液腔压力的变化而变化。

[0007] 本发明的有益效果：

[0008] 提出了一种改进的位移随动保载试验系统，大大减小了该系统载荷的波动幅度，使其保载精度大幅度提升。本发明的一个实施例，经试验证明，该系统载荷的波动大幅度减小，其波动由保载力值F的±53.2％减小为±13.4％，保载精度提升了约3倍，满足了保载精度不超过保载力值F的±20％的要求。附图说明

[0009] 图1是目前现有技术的结构原理框图；

[0010] 图2是本发明的结构原理框图。

[0011] 下面对本发明做进一步详细说明。参见图2，一种位移随动保载试验系统，包括包括液压源1、电液伺服阀2、液压伺服作动器3、底座4、力传感器5；液压源1的供油口1p通过液压管路与电液伺服阀2的供油口2p连通，液压源1的回油口1r通过液压管路与电液伺服阀2的回油口2r连通，电液伺服阀的油口2a通过液压管路与液压伺服作动器3的3a腔连通，电液伺服阀2的油口2b通过液压管路与液压伺服作动器3的3b腔连通，液压伺服作动器3的缸筒后端通过螺栓与底座4相连，并可以该螺栓为轴自由转动，底座4固支，液压伺服作动器3的作动器杆通过转接头与力传感器5的5a端相连，力传感器5的5b端与位移输入点相连；其特征在于：在电液伺服阀2的2a口与液压伺服作动器3的3a腔之间的管路上并联一个蓄能器6，在电液伺服阀2的2b口与液压伺服作动器3的3b腔之间的管路上并联一个蓄能器7，蓄能器6通过液压管路或是接头与液压作动器3的3a腔并联于电液伺服阀2的端口2a，蓄能器7通过液压管路或是接头与液压作动器3的3b腔并联于电液伺服阀2的端口2b。

[0012] 本发明的工作原理是：由于该系统是被动跟随系统，杆端位移输入又大，使电液伺服控制系统的跟踪速度无法满足控制要求，因而在液压作动器3的两腔分别并联一个蓄能器6与蓄能器7，用于弥补电液伺服阀瞬间反应速度的不足；当位移S按正弦变化时，若蓄能器6吸收压力冲击，蓄能器7则补充瞬时流量的不足，当位移换向后，两个蓄器的功能对调，从而有效地弥补了电液伺服控制跟随性的不足的缺点。

[0013] 本发明的实施例：

[0014] 1.液压作动器3的杆端的位移输入S的幅值为±45mm、频率为1.4Hz，保载力值F为900kg时，蓄能器6容积为2.5L,充气压力1.8MPa，蓄能器7容积为2.5L,充气压力5.8MPa。

[0015] 2.液压作动器3的杆端的位移输入S的幅值为±50mm、频率为1.4Hz，保载力值F为900kg时，蓄能器6容积为2.5L,充气压力1.1MPa，蓄能器7容积为2.5L,充气压力4.8MPa。