이중목적자탄의 안전핀 및 뇌관클립 제거 시스템 및 이를 이용한 제거 방법 |
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| 申请号 | KR1020160179384 | 申请日 | 2016-12-26 | 公开(公告)号 | KR1020180075261A | 公开(公告)日 | 2018-07-04 |
| 申请人 | 주식회사 한화; | 发明人 | 이영훈; 이가연; 김세훈; | ||||
| 摘要 | 본발명은이중목적자탄에관한것으로, 보다상세하게는인덱스테이블을사용하지않고이중목적자탄의안전핀및 뇌관클립의제거가가능한시스템및 이를이용한제거방법에관한것이다. 본발명은이중목적자탄을안전핀및 뇌관클립의제거를위한위치로이송하는컨베이어부; 상기이중목적자탄의몸체를움직이지않도록고정하는척킹부; 상기컨베이어부에의해이송된상기이중목적자탄을상기척킹부에삽입하는실린더부; 상기이중목적자탄의위치와불량여부를판단하는위치및 불량여부검사부; 상기이중목적자탄의상기안전핀및 상기뇌관클립을제거하는제거부; 및상기이중목적자탄의상기안전핀및 상기뇌관클립의제거여부를판단하는제거여부검사부;를포함하고, 상기이중목적자탄의상기안전핀및 상기뇌관클립을제거하는것을특징으로한다. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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