Sector type approach detection method to target, detection apparatus and weapon using the same

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は近接検出に対する光学的およびオプトロニックシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の検出器はすでに存在している；
これらの検出器は武器すなわちミサイルに取り付けられており、その機能は武器すなわちミサイルが標的に“接近”した時ミサイルにより運ばれる武器すなわち弾頭を爆発させるトリガとなることである。

【０００３】この目的のため、既知の検出器にはウインドがあり、このウインドは武器の頭部円すい体または本体に取り付けられている。 このウインドは所定の周波数範囲を通す；光学的な装置によりミサイルまたは武器の縦方向の軸ＸＸ′に対し観測角Θが監視されている。 この角Θは一般には９０°より若干小さい。 光学装置により輻射はミサイルまたは武器の軸に対し立体回転角で捕えられる。

【０００４】光学的な入力装置により決定される立体角の中に標的から出される輻射はミラーにより検出器に向かって反射される。 これを図１，２，３に示してある。

【０００５】図１は検出器のウインド（２）を運ぶミサイル（１）を示している。 フィールドに対する断面を二等分する軸により、角度Θはミサイルの縦方向軸ＸＸ′
に対し９０°より若干小さくなる。 ミサイルまたは弾丸の対称軸の両側にある二等分の軸は点Ｏで交わっている。 このウインドの開口角は２τである。 このウインドにより２つの面ではね返った回転空間中にあるあらゆる点から来る輻射が捕えられる。 これらの面の第１の面は点Ｏ′に頂点がある回転円すい体である。 円すい体の発生因は軸ＸＸ′に対し角度が（Θ−τ）の直線群である。 第２の面は点Ｏ″に頂点がある回転円すい体で、この点Ｏ″は点Ｏの若干後ろにある。 ２番目の円すい体の発生因は、ミサイルの回転の軸に対し角度が（Θ＋τ）
の直線群である。

【０００６】図２には三角形で示してある標的（３）に近づくミサイルを簡略化した図を示している。 標的（３）にはホットスポット（４）がある。

【０００７】図３には図２のホットスポット（４）から到来し、ウインド（２）を通過しミサイルに至る光線（５）を示してある。 この光線はミサイルの軸に対し対称な３６０°ミラー（６）により反射され、ホットスポット（４）により出される輻射に感度を有する検出器（７）に向かう。 輻射を検知すると、検出器は信号を出すが、この信号は増幅と処理が行われ弾頭の爆発のトリガとなるが、この爆発が影響する領域は軸ＸＸ′の回りで対称である。

【０００８】図示のように、現存のパッシグなオプトロック検出器は標的の“接近”は検出せず通過のみ検出する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】標的とミサイルの間における最大の近接はミサイルが標的を横切る瞬間にしばしば生ずる；標的とミサイルの弾道が一致する時には特に注目する必要がある。 弾道が一致しなければ通過は標的とミサイルの間で最も接近した点とならない；これは機動性の高いミサイルにおいては特にそうなる。 しかし、捕促される輻射は検出の空間内にある遠いソースから生ずる場合もある；このようなソースは追跡において他の標的となる場合がある：もし検出器がこのような物体の輻射に対し感度があるならば、特別引きつけるもの、すなわち太陽が標的となる。

【００１０】更に、現存の検出器は標的の十文字型の動きを検知するが、この検出器により標的を含んだ正確な立体角セクタは定まらない。 これらの不備により、弾丸の軸ＸＸ′の回りに対称な有効な空間を有した弾頭を使用する必要が生ずる。 同じ範囲に対し、標的の方向にある有向効果弾頭は効率性がかなり大きい。

【００１１】最後に、これらの設計により現存のシステムには検出器（７）をミサイルの前方に向かって置く必要がある。

【００１２】これにより、あらゆる実現可能性のある検出器を冷却するシステムを集中することがより一層難かしくなる。

【００１３】信号処理システムは、このシステムが検出器により発生する低レベルの信号を受けることができれば、他の場所に置くこともできる；しかし接続のための空間と信号を運ぶケーブルの使用が必要となる。 これにより武器の中で弾頭の他に重量と空間を少なくすることに対し均り合いをとる必要がある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は今まで概説した欠点を解決するためであり、更に標的を含んだ正確な立体角セクタを決めることであり、これにより有向効果弾頭の使用が可能となる。 弾頭は“有向効果”を有するように記載されているが、これはこの効果（衝撃波およびフラグメント）が所定の回転角で角セクタの中に発生する時である。 この発明は更に輻射検出器をミサイルまたは武器の後方に動かすことも目的としており、
これは冷却装置更には検出器により発生する信号の処理回路の設置と構造を簡単にするためである。 最後に、ある変形を行うことにより、この発明の目的は標的の性質の決定および近接の信頼性を高くすることである；これにより、例えば太陽および太陽を反射させる特定の表面のように人工または自然のひきつける物がある場合にもこの発明の効率が増加する。

【００１５】これらの目的を達成するため、この発明では所定の検出器が検出空間の一部のみをカバーするシステムを使用している。 この発明には更に光学システムがあり、このシステムにより光学装置および検出器を含んだ検出ユニットと同じく検出ウインドの後に特別な検出器を配置できる複数のセクタ（ｓｅｃｔｏｒ）に検出の空間が分割される。 最後に、この発明により信号処理回路を有した検出ユニットを使用し、爆発を発生または遅らせることができるが、これは種々の検出器から生ずる一連の信号によっており、または特定の配置においては大地または空の方向を定めることにより武器すなわちミサイルの姿勢を決めるためである。

【００１６】より詳細には、この発明は“検出空間”と呼ばれる空間Ωに輻射を放出する標的の通過を検出する装置を有した軸ＸＸ′のある軍需品すなわちミサイルに特に適用できる方法に関しており、この空間Ωは光学装置のフィールドの限界に対応した直線により発生し、更に隔壁を有した検出器により形が定められる回転する表面により、とりわけ形が円すい形でシリンダ状であり軸ＸＸ′の回りに対称に回転する“検出ウインド”と呼ばれるウインドにより境界が定められ、更に空間Ω内にｎ
個の空間セクタ、Ω１，Ω２，…Ωｎが選択され、特定の検出器がｎ個の空間セクタのそれぞれに１対１に割り当てられることを特徴としている。

【００１７】空間を角セクタに分割することは好都合なことであり、この角セクタは一方では検出空間全体を定める回転空間により、他方では軍需品の回転軸を横切るｍ個の平面により定められるが、２つの連続した平面は角度が２π／ｍを構成している（この場合ｍ＝ｎ）。

【００１８】この発明の基本的な利点は有向効果弾頭の効率的な使用を容易にすることであり、検出セクタの２
π／ｍの角度は弾頭の最大効率の角セクタ以下である。

【００１９】検出空間が軍需品の軸の回りで回転表面により定められると、空間は前に説明したように点Ｏ′とＯ″で軍需品の軸を横切る２つの直線によりしばしば定められ、更に軍需品の外面の回りにある回転ウインドのエッヂと符合するが、この２つの直線はウインドの光学軸Ｈと角τをなしている。軍需品の軸を含む平面において、軸Ｈは点Ｏとセグメントの中心を通る直線であるが、このセグメントはウインドと平面との交差を示している。このような空間に対し前述のように定める角セクタに分割することのみならず、角セクタのそれぞれを前方の部分と後方の部分の２つの部分に分割することは好都合なことである。前方の部分を定めるのは一方ではＯ′を通り軍需品の軸と角が（Θ−τ）である直線の回転により生ずる円すい形の表面であり、他方ではＯ′を通り角が（Θ−τ／Ｐ）である直線により生ずる円すい形の表面であるが、Ｐは１より大きな数を示している。
後方の部分を定めるのは一方ではＯ″を通り軍需品の回転軸との角が（Θ＋τ）である直線の回転により生ずる円すい形の表面であり、他方ではＯ″を通りミサイルの軸との角が（Θ＋τ（Ｐ−１／Ｐ））である直線により生ずる円すい形の表面である。

【００２０】この最後のケースとして、検出空間は３ｍ
個の部分（ｎ＝３ｍ）に分割されることに注意する必要があるが、これはｍ個の角セクタのそれぞれが次の３つの部分に分割されるからである：前方の部分、後方の部分、この２つの間の中央の部分。 この中央の部分の利点については後述する。 しかしこのケースでは中央の空間を定める表面と軍需品の表面との交点により分割される表面がウインドであるかどうかは重要なことではないことに注意する必要がある。 このケースにおいては、ウインドは２つのトランスペアレントな表面からできていることを示している。

【００２１】前述で示したことであるが、この発明では更に光学装置に関しており、この装置により検出ウインドの後方にある特定の検出器を空間セクタのそれぞれの所に置くことができる。 より詳細には、この発明は軸Ｘ
Ｘ′の回りに回転する光学装置に関しているが、この装置は軸ＸＸ′を含む平面Ｐに沿った断面に前方の点Ａと後方の点Ｂを有するウインドを含むタイプであり、この装置によりＨの方向から来る輻射が軸ＸＸ′に対し９０
°より小さい角Θを成しており、この装置の開口２τが検出器の感度のある表面の形により定められ、光学装置は輻射の方向を定めるが、更に２つのミラーＭ１，Ｍ２
と集光レンズを含み、ミラーＭ１は前方の点Ｏに置かれた点Ｆに焦点を有する放物面Ｐ _m1の円弧により表わされ、対称軸としてＨに平行でＦを通る軸Ｄ１を有しており、円弧Ｃの先端とＨは最適な開口を得るため光学的な角のフィールドとの関係で定まるが、一方ミラーＭ２は点Ｆに焦点を有する放物面Ｐ _m2の円弧により平面Ｐの断面内に表わされ、対称軸としてＦを通る軸δを有し軸Ｘ
Ｘ′と小角αを成している；最後にレンズは放物面Ｐ _m1
と軸ＸＸ′との交点でほぼ軸ＸＸ′の上に光学的な中心を有していることを特徴としている。

【００２２】角αは、ミラーＭ２により反射された光線がδに平行に進み、レンズＬの位置で軸ＸＸ′で交差するように選択されている。

【００２３】前述の装置によりレンズＬの焦点平面にある平らな表面のエレメントｄＶを、Ｏに頂点があり検出空間内にある立体角ｄΩのエレメントのそれぞれと１対１にマッチングさせることができる。

【００２４】それ故、ここに記載した光学装置には表面Ｖ ₁ ，Ｖ ₂ ，Ｖ ₃ ，…Ｖ _nを有するレンズの焦点平面内に配置された平面検出器を使用することができ、各検出器は立体角Ω１，Ω２，…，Ωｎの１つにそれぞれ対応して配置されている。

【００２５】

【実施例】以下図面に基づきこの発明を説明する。 図４
に図示した装置８により検出器７ ₁ ，７ ₂ ，…，７ _p …
７ _nは検出ユニット７の一部を形成しているが、これらは全空間Ωの各セクタΩ１，Ω２，…，ΩＰ，…Ωｎと対応している。

【００２６】空間Ωのｎ個の空間セクタの和は全空間Ω
以下となる。 他方、空間Ωの各セクタに対応した７ ₁から７ _nのｎ個の検出器から構成されるユニット７は完全な検出ユニットとなる。

【００２７】図５と図６はそれぞれ空間の通常の形態とこの空間を分割する１番目の方法を図示しようとするものである。

【００２８】図５には軍需品１の前面部を図示しており、この軍需品にはおおい１８、回転軸ＸＸ′、検出ウインド２があるが、このウインドは後述の検出器により検出される輻射のタイプに対しトランスペアレントである。

【００２９】図５にはＸＸ′を含んだ平面の断面を示してある。 この中でウインド２は軍需品のおおい１８を破っているように見える。 この図において、ウインドの光学軸Ｈは軸ＸＸ′に対し角Θを成しており開口角は角度τで示されているが、この角では軸Ｈに対し直線Ｏ′Ａ
とＯ″Ｂのそれぞれにより作られている。点ＡとＢはウインド２の前方および後方のエッヂである。全体の検出空間は２つの円すい形の表面（Σ１，Σ２）の間にある空間であるが、これらの表面は軸ＸＸ′の回りに２つの直線Ｏ′ＡとＯ″Ｂを回転させることにより作られている。

【００３０】この空間を分割する１番目の方法を図示するため、バーチャルシリンダ９を図５に示す。 分割の１
番目の方法において、空間ΩはＸＸ′を含み間の角が２
π／ｍである平面Ｐ１，…，Ｐｍに分割される。 平面Ｐ
１，Ｐ２，…Ｐｍのそれぞれにより分割されたシリンダ９の表面と円すい形の表面Ω１，Ω２，…は図６の平らな表面（“非回転の”シリンダ９に対応）に示してある。 図６においてｍは６である。

【００３１】図７と図８には分割の他の方法を図示しておりこの方法により検出空間Ωは前方部分と後方部分に分割されるが、この前方部分は軸ＸＸ′の回りに２つの直線を回転させることにより作られた２つの平面で境界が定められている：１つの直線はＯ′Ａであり、他の直線はＯ′Ａと角度がτ／Ｐ（Ｐ＞１）の直線である。 後方部分は直線Ｏ″Ｂと、このＯ″Ｂと角度がτ／Ｐである直線とにより定められる平面により境界が定められた空間である。

【００３２】これらの２つの空間はＸＸ′を含む平面Ｐ
１…Ｐｍによりセクタに順次分割される。

【００３３】図８には空間セクタに対応したバーチャルシリンダ９の上に平面を前と同じく図示してある。 これらの平面は前述の場合のように長方形であるが、幅が狭く数が２倍ある。 図においてｍは６に等しくすることができる。 この場合、ｎは１２に等しくなりこれら１２個の空間の合計は全空間を示していないが、これは中央部分が使用されていないからである。

【００３４】図９にはミラーＭ１の形と機能を図示している。 ミラーＭ１はこの場合は光学系である装置８の１
番目のミラーであることが判り、空間ｄΩの各エレメント部分に対応するエレメンタリ表面ｄＶを有することができる。

【００３５】図９に示す光線５は方向Ｈから到来し弾丸のウインド２を通り、点ＩでミラーＭ１に到達する。 ミラーＭ１は焦点がＦである放物面Ｐ _m1の円弧である。 点Ｆは点Ｏの前方にある。 放物面の対称軸はＨに平行でＦ
を通るＤ１である。 Ｈに平行でありしかもＭ１に当たる光線の全てはＦに向かい反射されるが、このＦは方向Ｈ
から来る光線が集中する点である。 円弧は点ＣとＨで制限され、光の角度に最大の開口を得るように決定される。 図９の配置では、ミラーの大きさによりウインドの開口部を最大限使用することができる。

【００３６】ミラーＭ２の位置、形、更に役割を図１０
について述べる。 この図には図９とエレメントが同じであるが、今度はミラーＭ２が含まれている。 ミラーＭ２
は放物面Ｐ _m2の円弧のＸＸ′の回りに回転することにより得られる凸面の回転ミラーである。 この放物面の軸はミラーＭ１の焦点であるＦを通りしかも軍需品の軸Ｘ
Ｘ′に対し一般には小さい角αを作る直線δである。 ミラーＭ１から到達し焦点Ｆに向かい進む光線はδに平行に反射される。 δとＸＸ′の間の角αは、ミラーＭ２で反射される光線が軸ＸＸ′上のある点でＸＸ′と交差するように選択されるが、この軸ＸＸ′の上には後述する集光レンズ１２が置かれている。 これはＦに向かって集められる光線が軸δに平行に後方に向かって反射されることを意味している。

【００３７】今まで説明したことにより、ミラーＭ１とＭ２の円弧の一部である放物面Ｐ _m1とＰ _m2は対称な軸と焦点により定められる。 それ故所要の機能を満たす放物面のグループが２つある。 これらのグループの放物面は準線の位置のみが異なる。 これらの２つのグループの中から選択することは次の制約を考慮することにより行われる： （１）軍需品の寸法、すなわち利用可能なハウジングの直径と長さ； （２）光線がウインド２からミラーＭ１に自由に向かう間、ミラーＭ２が０に出来るだけ近付く必要性； （３）空間Ωｐを示す表面Ｖｐが、商業的に利用可能な検出器または一連の検出器の大きさとなる必要性。

【００３８】次に検出装置アセンブリの構造を図１１に関して説明するが、この図は軍需品１の縦方向断面図であり、光学装置８、検出器７、検出器から信号（８）を増幅するための装置１０、装置１０により増幅され変換された信号を処理するための論理回路１１、有向効果のある軍需用弾頭１９を有している。

【００３９】この図には光学装置のアセンブリ８が示されている。 この装置にはフィルタ（図示していない）が取り付けられたウインド２がある。 このフィルタにより検出器７が感度を有するものに対し許容周波数が制限される。 更にこの図にはミラーＭ１とＭ２がありこれらの形、位置、機能についてはすでに述べた。

【００４０】更にこの図には焦点レンズ１２があり、軍需品の回転軸と同じ軸があり、しかもこの軸に直角に取り付けられ更にミラーＭ１のエッヂＣの上にある構造物により支えられている。 このレンズによりミラーＭ２から検出器７の光線に向かって反射される光線が集められる。 更に検出空間に対応した表面Ｖを調整することができるが、これはこの空間の各セクタがある表面に対応しているからであり、この表面の寸法は商業的に利用できる検出器の寸法に等しい。 装置１０と１１については記載しないが、このタイプの装置を製造できることは良く知られている。

【００４１】検出器のアレー７の配列についていくつかの例を図１２から図１５に記載してある。

【００４２】すでに判ったように、図５と図６の記載において検出空間の角セクタΩ１…Ωｎのそれぞれに対し、この発明の原理は１つの検出器のみに対応する各セクタを作ることであった。 更に光学装置８はレンズ１２
の焦点平面内で対応する平面の表面により空間ｄΩの各エレメントとマッチングしていることが判る。 装置８は２つの同心円により境界が定められた環状の表面Ｓ１の形で検出空間から全平面イメージを作ることがこの段階で判る。 この表面、しかもこのような検出空間の分割は、特別な空間のセクタを識別するため、検出の位置を定めることによる。

【００４３】図５，６に記載のケースにおいて、平面イメージは全検出空間に対し図１２の２つの円１４，１５
の間にある陰の領域により表わされている。 検出空間の各セクタΩ１，…，Ω６はこの環状の７ ₁から７ ₆のセクタに対応している。 理想的には７ ₁から７ ₆のセクタは図１２に示す形を取る。

【００４４】現存の検出器は通常は長方形の形をした分離形の検出器であるか、または例えばパイロ電気網膜である検出器マトリクスである。 これらの網膜には行と列に配置された四角い検出器があり、検出器のそれぞれは全網膜イメージのピクセルとなっている。 各ピクセルの位置はそのアドレスにより定まるが、その位置には行番号と列番号がある；各ピクセルのアドレスは個々に定められる。

【００４５】このように選ばれた検出器は網膜のケースにおいては、図１２に示す形に出来るだけ近くなるように再生するように配置またはアドレスが指定されるが、
７ ₁から７ ₆の検出器のそれぞれは理想的には環状の断面となる。

【００４６】分離形検出器のケースにおいては、レイアウトは図１３に示す形を取るが、７ ₁から７ ₆の検出器の長方形の長辺は正多角形を構成するように並んで置かれている。

【００４７】網膜のケースにおいては、アドレスのついた検出器は１つの円と交差した所にあるが、この円は図１４に示すように中心がマトリクスのピクセルの１つであり、半径がこの中心から四角を構成する４つのピクセルの共通のかどまでの距離である。

【００４８】図１３に示すケースにおいては、各検出器は特定の検出空間セクタに対応しているが、いかなる検出器も２つのセクタとはオーバーラップしていない。 信号の処理は次のように簡単に行われる；標的は信号を受ける検出器に対応した角セクタ内にあり、または２つの連続的な検出器が受ける２つの信号のケースにおいては、最強の信号を受ける検出器に対応したセクタ内にあるが、これを決めることで十分である。 実際に作られる妥当な案を考慮すると、２つのセクタをオーバーラップする検出器が予想される。

【００４９】図１４，１６に示す特別なケースにおいては、７ ₁から７ ₆までラベルのついたピクセルはΩ１からΩ６までの６個の６０°セクタをカバーしている表面Ｓ１の形でほぼ配置されるが、これは７ ₁から７ ₃までおよび７ ₉から７ ₁₁までのピクセルはオーバーラップなしにセクタΩ１とΩ４に対応しているからである；ピクセル７ ₄ ，７ ₅ ，７ ₇ ，７ ₈ ，７ ₁₂ ，７ ₁₃ ，７ ₁₅ ，７ ₁₆
はあいまい性を入れることなく、セクタΩ２，Ω３，Ω
５，Ω６を形成している。

【００５０】他方ピクセル７ ₆と７ ₁₄はそれぞれ２つのセクタΩ２／Ω３とΩ５／Ω６に対応している。 これらの隣接したピクセルのいずれか１つに受信される信号がどれもあいまいさを除去していなければ、これら２つのピクセルの１つにより受信される信号の取扱いは決定が容易で、標的の検出を２つのセクタの一方または他方とすることができる。 他のいくつかの方法も可能であるが、ここでは詳細には述べないが、それはその方法により弾頭の指向性が得られることによるからである。

【００５１】図１５には、一方では環を形成するためマトリクスのピクセルを選択する２番目の方法を図示しており、他方では図７と図８に示すΩ１からΩ１２のセクタのイメージを形成しようとする時可能な選択を図示している。

【００５２】図１５において、全体の検出空間は円１４
と円１５の間に囲まれた表面Ｓ１により表わされている。 Ω１からΩ６の角セクタの全ての部分は円１４と円１７の間に囲まれた表面Ｓ２により表わされており、Ω
７からΩ１２のセクタの全ての部分は円１５と円１６の間に囲まれた表面３により表わされている。

【００５３】円１４から円１６までは同心円である。 これらの円は四角形を構成する４つのピクセルの共通点にある同一中心を有しており、それらの半径はピクセルを形成する四角形の辺の全体数に等しい。 図１５に図示のケースでは、ｍ＝６に対しΩ１からΩ６までのセクタの各部分は２つのピクセルにより表わされ、Ω７からΩ１
２までの各部分は４つのピクセルにより表わされている。

【００５４】使用した検出器７は例えば材料がＩｎＳｂ
またはＨｇ／Ｃｄ／Ｔｅで作られた光起電形検出器であり、Ｈｇ，Ｃｄ，Ｔｅの割合は選択した周波数バンドで検出を容易にするように適合されている。 網膜のケースにおいては、マルチプレクサ回路が電荷転送装置として与えられている。

【００５５】装置８、検出器７、回路１０と１１、有向効果弾頭１９を備えた軍需品の操作は次の通りである：
検出器７の少なくとも１つが感度バンド内に輻射を受けると、この検出器は１つの信号を送出するが、この信号は回路１０で増幅され変換される。 信号の大きさと期間が所定のスレッショルドを越えると、弾頭効果を信号源が含まれたセクタの中に向かわせるように弾頭１９の爆発にトリガをかける。

【００５６】検出器が図１５により定められる配置を有する場合には、爆発信号は更に表面Ｓ３の上にある検出器からの信号と表面Ｓ２の上にある検出器からの信号との間の最大期間により制限され、更にＳ３とＳ２の検出器から受ける情報の一致により制限される。 論理的に選択した理由を図１６に図示してある。 この図はホットポイント４を示しているが、このホットポイントの輻射は表面Ｓ２検出器に関する検出器により時間ｔで、更に表面Ｓ３検出器により時間ｔ＋ｄｔで感知されている。 図１６において、直線Ｄ１とＤ２は図７に示した前方および後方検出軸に対応している。 時間ｄｔの間、ミサイルは距離ｄを進む。 ミサイルの速度を測定または推定すると、ｄが計算または推定される。 これらのデータを基に、全ての角度が判ればホットポイント４の距離が計算できる。

【００５７】輻射源の大きさも、１つまたはいくつかの検出器に対するソースからの信号について受信の期間から求めることができる。

【００５８】論理回路１１により行われる処理により自然または人工のひきつけるものまたは遠方過ぎる標的が除去されるが、これはそれぞれの検出器からの信号の期間、種々の検出器が受ける信号相互のアドレスと時間についての情報に基づいている。 軍需品が簡単な場合、半分が空にある観測セクタに対応した検出器により、また半分が地上にある観測セクタにより受信された長期間の信号レベルの相違は信号変換器１０または論理回路１１
により処理され軍需品の回転位置が大まかに決まる。

【００５９】この発明の目的は一般にはセクタのエレメントを非常に精密に決定することではないことに注意する必要がある。 弾頭１９が標的のあるセクタ内に最大効果を生ずる可能性を有することができるように満足な決定を得ることで十分である。

【図面の簡単な説明】

【図１】検出ウインドを運ぶミサイルを示す。

【図２】標的に近づくミサイルを簡略化した図を示す。

【図３】図２のホットスポットから到来する光線を示す。

【図４】より一般的な実施例におけるこの発明の方法を図示する。

【図５】検出空間を分割する方法を図示する。

【図６】検出空間を分割した一形態を図示する。

【図７】検出空間を分割する他の形態を図示する。

【図８】検出空間を分割する他の形態を図示する。

【図９】ミラーＭ１の形態を図示する。

【図１０】ミラーＭ２の形態を図示する。

【図１１】検出ユニットを図示する軍需品の部分的な縦方向断面である。

【図１２】選択した空間分割に従い商業的に利用できる検出器を用いた配列を図示する。

【図１３】選択した空間分割に従い商業的に利用できる検出器を用いた他の配列を図示する。

【図１４】選択した空間分割に従い商業的に利用できる検出器を用いた他の配列を図示する。

【図１５】選択した空間分割に従い商業的に利用できる検出器を用いた他の配列を図示する。

【図１６】この発明の特別な配置の利点を図示する。

【符号の説明】

１ ミサイル ２ ウインド ３ 標的 ４ ホットスポット ５ 光線 ６ ミラー ７ 検出器 ８ 光学装置 ９ バーチャルシリンダ １０ 信号変換器 １１ 論理回路 １２ 集光レンズ １４，１５ 円 １８ おおい １９ 弾頭

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. ⁵識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｊ 1/04 Ａ 7381−2Ｇ