1.一种协同爆破装药结构，其特征在于：包括工业炸药和对称设置在其中或其外壁上的两个导爆装置，所述导爆装置为导爆药芯或导爆索，所述工业炸药为无雷管感度或有雷管感度的炸药或散装炸药。
2.根据权利要求1所述的协同爆破装药结构，其特征在于：所述工业炸药由薄膜或纸包裹形成药卷，所述两个导爆装置沿所述药卷轴向对齐平直，径向以所述药卷界面圆心对称；所述工业炸药内设置有雷管或者所述工业炸药与起爆弹相连。
3.根据权利要求2所述的协同爆破装药结构，其特征在于：在所述工业炸药外部还包括管状外壳，所述两个导爆装置通过所述外壳两端的塑料盖帽固定，两个所述导爆装置紧靠在所述外壳内壁，固定在所述外壳的内壁上或者所述药卷的外表面上。
4.根据权利要求1或2或3所述的协同爆破装药结构，其特征在于：所述工业炸药为如下组分中的一种或几种的混合物：多孔粒状铵油炸药、粉状乳化炸药、铵沥蜡炸药、粉状铵油炸药、岩石型乳化炸药、重铵油炸药、改性铵油炸药、水胶炸药、膨化硝铵炸药。
5.根据权利要求4所述的协同爆破装药结构，其特征在于：所述粉状铵油炸药由质量比为94.8：0.2：5.0的硝酸铵、十八胺和油构成；所述多孔粒状铵油炸药由质量比为96：4或94.5：5.5的硝酸铵与轻柴油构成；所述重铵油炸药由质量比为40：60的乳化炸药与铵油炸药构成；所述露天改性铵油炸药由如下质量份的物质构成：硝酸铵90～92份、木粉
5.5～6.5份、复合油相2.5～3.5份、改性剂0.3份；所述水胶炸药由如下重量份的物质构成：硝酸铵47份，硝酸一甲胺30份，亚硝酸钠9份，铝粉3份，水10份，田菁粉1份；
其中，所述复合油相由质量比为1:2:3的微晶蜡、石蜡和机油组成，所述改性剂为十八烷胺盐或二硝基甲苯或二者的混合物。
6.根据权利要求5所述的协同爆破装药结构，其特征在于：
所述外壳一端具有插槽，其上固定所述雷管，所述雷管为电雷管或导爆管雷管；
所述管状外壳两端具有螺纹结构或者直插式插孔结构，其中，所述外壳的两端一端是内螺纹结构、另一端为与所述内螺纹相适应的外螺纹结构或者一端是插孔结构，另一端为与所述插孔结构相适应的插杆结构；多个所述管状外壳之间通过所述螺纹结构或者直插式插孔结构连接。
7.根据权利要求6所述的协同爆破装药结构，其特征在于：所述外壳管体长度为
200mm-2000mm，外径为50-210mm，所述管状外壳的内径=外径-2X，其中X的取值是根据不同矿区煤岩的不同温度和传热理论而定，取值范围为2-25mm。
8.一种协同爆破装药结构的装药方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）采用钻孔装置钻出爆破孔；
（2）放入两根导爆装置，并使二者处于所述爆破孔的对称位置，所述导爆装置为导爆药芯或导爆索；
（3）向所述爆破孔内填充工业炸药；
其中，所述步骤（2）具体包括如下步骤：
I所述导爆装置的长度大于所述爆破孔的长度和/或等于装药长度，不装药部分用细绳或者细铁丝等引出所述爆破孔的孔口；
II用长度为200mm-1000mm且直径小于所述爆破孔的药卷作为炮孔底部装药，将两个所述导爆装置用胶带纸或者胶布固定在所述底部装药的外表面上，且两个所述导爆装置相对于所述底部装药轴向的中心线处于对称位置；
III将所述底部装药放入所述爆破孔底部，保证两根平行的导爆装置各自靠孔壁并行，在所述爆破孔孔口用石头压牢固定或者绑在竹签或者绑在铁丝上；
IV装入其它药卷或者倒入散装的所述工业炸药并固定起爆装置，所述起爆装置为雷管或起爆弹。
9.一种协同爆破装药结构的装药方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）采用薄膜或纸包括工业炸药，形成药卷；
（2）采用塑料盖帽将两个导爆装置固定在管状外壳内壁或药卷外表面上，两个所述导爆装置相对于所述外壳轴向的中心线处于对称位置；
（3）将多个所述装药完毕的外壳连接，使其长度与所述爆破孔装药长度相适应；如所述外壳两端为螺纹结构，则在连接之前在所述外壳外部标记所述导爆装置的走向，以保证多个所述外壳内的导爆装置相连不错位；如所述外壳两端为直插式插孔结构，则直接将插杆对正插孔插入就能保证多个所述外壳内的导爆装置相连不错位；
（4）在起爆部位的所述外壳内固定雷管或者将所述外壳与起爆弹相连。
10.一种协同爆破装药结构的装药方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）采用塑料盖帽将两个导爆装置固定在管状外壳内壁上，两个所述导爆装置相对于所述外壳轴向的中心线处于对称位置；
（2）向所述外壳中装入工业炸药；
（3）将多个所述装药完毕的外壳连接，使其长度与所述爆破孔相适应；如所述外壳两端为螺纹结构，则在连接之前在所述外壳外部标记所述导爆装置的走向，以保证多个所述外壳内的导爆装置相连不错位；如所述外壳两端为直插式插孔结构，则直接将插杆对正插孔插入就能保证多个所述外壳内的导爆装置相连不错位；
（4）在起爆部位的所述外壳内固定雷管或者将所述外壳与起爆弹相连。