파편수류탄 제조방법 및 제조장치

파편 수류탄 제조방법 및 제조장치(MAKING METHOD AND APPARATUS OF FRAGMENTATION HAND GRENADE)

본 발명은 파편 수류탄 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 수류탄 몸체의 외주면에 파편들을 자동으로 부착시키기 위한 파편 수류탄 제조방법 및 제조장치에 관한 것이다.

15세기부터 사용되기 시작한 수류탄(hand grenade)은 수많은 전쟁에서 다양한 형태로 사용되어 왔으며, 최근에도 광범위하게 사용되고 있다. 수류탄들에는 파편 수류탄(fragmentation grenade), 화학 수류탄(chemical grenade) 등이 있다. 상기 파편 수류탄은 주철(cast iron) 또는 금속(steel)의 용기(container)가 폭발되었을 때 수많은 조각들로 산산 조각난다. 상기 화학 수류탄은 금속 용기에 파스퍼러스 가스(phospherorous gas), 최루 가스(tear gas), 연기를 발생시키는 물질 등이 채워져 있다. 이와 같은 수류탄들은 손으로 던지거나 별도의 발사 장치를 사용하여 목표물에 투척된다.

도 1에서 도시한 바와 같이, 최근의 파편 수류탄(10)은 몸체(body)(12), 파편들(fragments)(14), 뇌관(detonator)(22), 폭약(explosive charge)(16), 안전 레버(safety lever)(18), 안전 핀(safety pin)(20) 등으로 구성된다. 상기 몸체(12)는 주철 또는 금속 등으로 형성된다. 이 몸체(12)의 내부에는 상기 폭약(16)이 내장된다. 이 폭약(16)은 상기 뇌관(22)과 연결되어 있으며, 상기 뇌관(22)은 상기 안전 레버(18)에 의해서 작동된다. 상기 안전 레버(18)는 상기 안전 핀(20)에 의해서 평상시에는 작동되지 않도록 고정되어 있다.

한편, 상기 파편들(14)은 상기 몸체(12)의 외주면상에 부착되어 결합된다. 상기 파편들(14)은 수많은 금속 조각들로 이루어진다. 상기 파편들(14)을 상기 몸체(12)의 외부면상에 부착시키기 위하여 많은 시간이 소요되고 있으므로, 생산 능력이 상당히 제한되는 문제점이 있다. 수작업을 통하여 파편들이 수류탄 몸체에 부착되는 경우, 제품의 균일성을 확보할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 파편들을 용이하게 수류탄 몸체에 부착할 수 있도록 하여, 생산성을 높이고 제품의 균일성을 확보할 수 있는 새로운 형태의 파편 수류탄 제조방법 및 제조장치를 제공하는데 있다.

도 1은 파편 수류탄의 부분 단면도;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파편 수류탄 제조방법을 사용하여 파편들을 수류탄 몸체에 부착하여 결합시킨 상태의 사시도;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파편 어셈블리들이 수류탄 몸체에 결합되기 전의 상태를 도시한 분해 사시도;

도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 파편 어셈블리들을 정렬하기 위한 정렬 플레이트의 사시도;

도 4b는 정렬 플레이트의 부분 단면도;

도 5a는 정렬 플레이트를 사용하여 파편 어셈블리가 구성된 상태의 사시도;

도 5b는 파편 어셈블리가 구성된 상태일 때 정렬 플레이트의 부분 단면도;

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파편 수류탄 제조장치의 구성을 보여주는 블록 다이어그램;

도 7은 파편 수류탄 제조장치를 사용하여 파편 어셈블리들을 수류탄 몸체에 부착시키는 순서도;

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파편 수류탄 제조장치의 사시도;

도 9는 파편 수류탄 제조장치에서 작업 영역의 하부를 상세하게 보여주는 사시도;

도 10은 지지대와 수류탄 몸체 이송부를 보여주는 파편 수류탄 제조장치의 측면도;

도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 실시예에 따른 파편 수류탄 제조장치의 공정이 진행되는 순서를 보여주는 사시도들;

도 12는 파편 수류탄 제조장치에서 흡착부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

30 : 수류탄 몸체 32 : 배럴

34 : 파편 어셈블리 38 : 제 1-1 파편 어셈블리

40 : 제 1-2 파편 어셈블리 42 : 제 2-1 파편 어셈블리

44 : 제 2-2 파편 어셈블리 46 : 제 3-1 파편 어셈블리

48 : 제 3-2 파편 어셈블리 52 : 정렬 플레이트

80 : 조작부 82 : 컨트롤부

84 : 작업 영역 86 : 컨베이어부

88 : 검출부 90 : 수류탄 몸체 이송부

92 : 제 1-1 다이 어셈블리 94 : 제 1-2 다이 어셈블리

96 : 제 2-1 다이 어셈블리 98 : 제 2-2 다이 어셈블리

100 : 제 3 다이 어셈블리 102 : 동력부

104 : 흡착부

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 일면에 수류탄의 뇌관이 삽입되는 배럴이 형성된 수류탄 몸체의 외주면에 다수 개의 파편들을 부착하여 결합시키기 위한 파편 수류탄 제조방법은 상기 수류탄 몸체의 외주면 전체에 부착되는 파편들을 전개가능한 영역으로 분할하는 단계와; 상기 분할된 영역에 대응되도록 형성되고, 상기 분할된 영역에 부착되는 파편들의 개수와 동일한 개수의 파편들을 갖는 파편 어셈블리를 형성하는 단계 및; 상기 파편 어셈블리를 수용하도록 형성된 그리고 상기 분할된 영역의 형상에 대응되도록 형성된 다이를 이용하여 상기 수류탄 몸체의 외주면에 상기 파편 어셈블리를 부착시키는 단계를 포함한다.

이때, 상기 파편 어셈블리는 상기 분할된 영역과 대응되는 유니트가 형성되고 상기 유니트에는 대응되는 영역에 부착되는 파편들이 놓이는 홈들이 형성된 정열 플레이트에 의해서 정렬되어 형성될 수 있다.

이와 같은 파편 수류탄 제조방법은 상기 파편들을 전개가능한 일정한 개수의 영역들로 분할하는 단계는 수류탄 몸체의 외주면에 파편들이 부착되어 결합된 상태를 기준으로 상기 배럴이 형성된 부분을 상기 수류탄 몸체의 윗면으로 하여, 상기 파편들을 상기 수류탄 몸체의 부분에 따라 각각 상부, 중간부, 그리고 하부의 영역으로 나누고, 상기 파편 어셈블리들을 형성하는 단계는 상기 파편 어셈블리들을 상기 배럴을 중심으로 서로 대칭되도록 상기 상부 영역에 결합되는 제 1-1 및 제 1-2 파편 어셈블리들과, 상기 제 1-1 및 제 1-2 파편 어셈블리들의 아래에 위치되어 상기 중간부 영역에 서로 대칭되도록 결합되는 제 2-1 및 제 2-2 파편 어셈블리들과, 상기 제 2-1 및 제 2-2 파편 어셈블리들의 아래에 위치되어 상기 하부 영역에 결합되는 제 3-1 및 제 3-2 파� � 어셈블리들로 구성한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 일면에 수류탄의 뇌관이 삽입되는 배럴이 형성된 수류탄 몸체의 외주면에 다수 개의 파편들을 부착하여 결합시키기 위한 파편 수류탄 제조방법을 사용하는 파편 수류탄 제조장치는 상기 수류탄 몸체에 파편 어셈블리들을 부착시키는 공정을 진행 또는 정지시키기 위한 스위치가 설치된 조작부와; 상기 조작부의 입력을 받아 상기 수류탄 몸체에 상기 파편 어셈블리들을 부착시키는 공정이 진행되도록 또는 정지되도록 하는 컨트롤부와; 상기 수류탄 몸체에 상기 파편 어셈블리들을 부착시키는 공정이 진행되는 작업 영역의 하부에 설치되고, 배럴이 형성된 윗면이 상기 작업 영역에 대하여 아래로 향하도록 상기 수류탄 몸체를 수용하기 위한 다수 개의 지지대들이 소정 간격으로 설치되며, 상기 컨트롤부의 제어에 의해서 지정된 구간을 반복하여 이송되도록 설치되는 컨베이어부와; 상기 컨베이어부가 이송될 때 상기 지지대가 상기 작업 영역의 하부에 도달하는 것을 검출하고, 그 검출 신호가 상기 컨트롤부에 전송되도록 하는 검출부와; 상기 컨트롤부의 제어에 의해서 상기 지지대에 수용된 수류탄 몸체를 상기 작업 영역까지 이송시키고 그리고 지지하고, 공정이 완료된 수류탄 몸체를 상기 지지대로 이송시키는 수류탄 몸체 이송부와; 제 1-1 파편 어셈블리가 위치되고, 상기 작업 영역의 일측면상에 위치되도록 설치되며, 상기 작업 영역에 대한 직선운동에 의해서 상기 제 1-1 파편 어셈블리를 상기 수류탄 몸체의 상부 영역에 부착시키기 위한 제 1-1 다이 어셈블리와; 제 1-2 파편 어셈블리가 위치되고, 상기 작업 영역을 사이에 두고 상기 제 1-1 다이 어셈블리와 대칭되도록 설치되며, 상기 제 1-1 다이 어셈블리와 동일하게 작동되어 상기 제 1-2 파편 어셈블리를 상기 수류탄 몸체의 상부 영역에 부착시키기 위한 제 1-2 다이 어셈블리와; 제 2-1 파편 어셈블리가 위치되고, 상기 제 1-1 다이 어셈블리의 상부에 위치되도록 상기 작업 영역의 일측면상에 설치되며, 상기 작업 영역에 대한 90도 회동운동과 직선운동에 의해서 상기 제 2-1 파편 어셈블리를 상기 수류탄 몸체의 중간부 영역에 부착시키기 위한 제 2-1 다이 어셈블리와; 제 2-2 파편 어셈블리가 위치되고, 상기 작업 영역을 사이에 두고 상기 제 2-1 다이 어셈블리와 대칭되도록 설치되며, 상기 제 2-1 다이 어셈블리와 동일하게 작동되어 상기 제 2-2 파편 어셈블리를 상기 수류탄 몸체의 중간부 영역에 부착시키기 위한 제 2-2 다이 어셈블리와; 제 3-1 및 제 3-2 파편 어셈블리가 위치되고, 상기 작업 영역의 상부에 위치되도록 설치되며, 상기 작업 영역에 대한 180도 회동운동과 직선운동에 의해서 상기 제 3-1 및 제 3-2 파편 어셈블리를 상기 수류탄 몸체의 하부 영역에 부착시키기 위한 제 3 다이 어셈블리와; 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리가 상기 수류탄 몸체에 결합 또는 분리되도록 하는 동력부 및; 그리고 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들에 각각 위치되는 상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들이 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리에 흡착되도록 하는 흡착부를 포함한다.

본 발명의 파편 수류탄 제조방법은 파편들을 수류탄 몸체에 용이하게 결합시킬 수 있도록 파편 어셈블리들을 구성한다. 이 파편 어셈블리는 복수의 파편들로 구성되고 전개가능하다. 이 파편 어셈블리는 상기 수류탄 몸체의 외주면에 부착되는 파편들의 분할된 영역과 대응된다. 물론, 이 파편 어셈블리는 상기 분할된 영역과 대응되는 유니트가 형성되고 상기 유니트에는 대응되는 영역에 부착되는 파편들이 놓이는 홈들이 형성된 정열 플레이트에 의해서 정렬되어 형성된다. 제조장치는 상기 파편 어셈블리들을 수류탄 몸체에 부착시키는 공정을 자동으로 수행한다. 따라서, 파편 수류탄을 제조할 때 생산성을 높일 수 있으며, 제품의 균일성을 확보할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 12d에 의거하여 상세히 설명하며, 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파편 수류탄 제조방법을 사용하여 파편들을 수류탄 몸체에 부착하여 결합시킨 상태의 사시도이다.

도 2를 참조하면, 수류탄 몸체(30)의 윗부분에는 배럴(barrel)(32)이 형성되어 있다. 이 배럴(32)을 통하여 상기 수류탄 몸체(30)의 내부에 폭약과 뇌관이 장전된다. 상기 수류탄 몸체(30)의 외주면에는 파편 어셈블리(34)가 부착되어 결합된다. 이 파편 어셈블리(34)를 구성하고, 상기 수류탄 몸체(30)에 부착시키는 것이 본 발명의 파편 수류탄 제조방법 및 제조장치이다. 더 상세히 설명하면, 본 발명의 파편 수류탄 제조방법의 특징은 파편 어셈블리를 구성하는 것이다. 이 파편 어셈블리는 상기 수류탄 몸체의 외주면에 부착되는 파편들을 전개한 것과 동일한 형태를 갖는다. 즉, 파편 어셈블리는 상기 수류탄 몸체의 외주면에 부착되는 파편들을 전개가능한 영역으로 분할한 것과 동일하다. 상기 수류탄 몸체의 외주면에 부착되는 파편들의 분할된 영역은 전개가능한 다양한 형태로 이루어질 수 있을 것이다. 이와 같은 파편 어셈블리를 형성하는 방법은 다양한 방법이 있을 수 있으며, 특히 본 발명의 실시예와 같이, 상기 수류탄 몸체의 외주면에 부착되는 파편들의 분할된 영역을 전개한 형상과 동일한 형상을 갖는 유니트가 형성된 정렬 플레이트를 사용한다. 즉, 상기 정렬 플레이트의 유니트는 상기 파편 어셈블리의 전개한 형상과 동일한 형상으로 형성되고, 상기 파편 어셈블리를 이루는 파편의 개수와 동일한 수의 파편들과 대응되는 홈이 형성된다. 이와 같은 정렬 플레이트에 의해서 형성된 파편 어셈블리는 이 파편 어셈블리를 수용하도록 형성된 다이를 갖는 제조장치에 의해서 수류탄 몸체의 외주면에 부착된다. 따라서, 상기 다이는 상기 수류탄 몸체의 외주면의 분할된 영역과 대응되도록 형성된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파편 어셈블리들이 수류탄 몸체에 결합되기 전의 상태를 도시한 분해 사시도이다.

도 3을 참조하면, 상기 파편 어셈블리(34)는 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)로 구성된다. 이 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)은 상기 수류탄 몸체(30)의 외주면에 파편들이 부착되어 결합된 상태를 기준으로 구성한 것이다. 상기 수류탄 몸체(30)는, 상기 배럴(32)이 형성된 부분을 윗면으로 했을 때, 상부 영역, 중간부 영역, 하부 영역으로 나눌 수 있다. 상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)은 상기 각 영역들에 부착되도록 구성된다. 이 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)은 상기 각 영역들을 전개한 형상과 각각 동일하게 구성된다. 이 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)은 상기 각 영역들에 부착되는 파편들의 개수와 동일한 수의 파편들로 각각 구성된다. 예컨대, 본 발명의 실시예에서 상기 수류탄 몸체(30)의 외주면에 결합되는 파편들의 개수는 1000개이다. 상기 제 1-1 및 제 1-2 파편 어셈블리들(38,40)을 구성하는 파편들의 개수는 각각 115개, 상기 제 2-1 및 제 2-2 파편 어셈블리들(42,44)을 구성하는 파편들의 개수는 각각 242개, 상기 제 3-1 파편 어셈블리(46)를 구성하는 파편들의 개수는 232개, 상기 제 3-2 파편 어셈블리(48)를 구성하는 파편들의 개수는 54개이다.

상기 제 1-1 및 제 1-2 파편 어셈블리들(38,40)은 상기 배럴(32)을 중심으로 서로 대칭되도록 상기 상부 영역에 결합된다. 상기 제 2-1 및 제 2-2 파편 어셈블리들(42,44)은 상기 제 1-1 및 제 1-2 파편 어셈블리들(38,40)의 아래에 위치되어 상기 중간부 영역에 서로 대칭되도록 결합된다. 상기 제 3-1 및 제 3-2 파편 어셈블리들(46,48)은 상기 제 2-1 및 제 2-2 파편 어셈블리들(42,44)의 아래에 위치되어 상기 하부 영역에 결합된다. 이 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)은 에폭시 수지(epoxy) 및 유리 섬유 등에 의해서 상기 수류탄 몸체(30)의 외주면에 부착된다. 이 제 1-1 내지 제 3-2 파편들(38,40,42,44,46,48)을 상기 수류탄 몸체(30)에 부착시키는 방법은 다이들을 이용할 수 있다. 이 다이들은 상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 각각 수용하도록 형성된다. 이 다이들은 상기 각 영역들의 형상에 대응되도록 형성된다.

상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)은 도 4a 및 도 4b와 같은 정렬 플레이트(52)를 사용하여 구성할 수 있다. 상기 정렬 플레이트(52)에는 상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 구성하기 위한 제 1-1 내지 제 3-2 유니트들(54,56,58,60,62,64)이 형성되어 있다. 이 제 1-1 내지 제 3-2 유니트들(54,56,58,60,62,64)에는 다수 개의 홈들(66)이 각각 형성되어 있다. 이 홈들(66)은 하나의 파편이 끼워지도록 각각 형성된다.

상기 정렬 플레이트(52)를 사용하여 상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 구성하는 방법을 도 5a 및 도 5b를 참조하면서 상세히 설명한다.

먼저, 제 1-1 내지 제 3-2 유니트들(54,56,58,60,62,64) 각각에 파편들(68)을 적당량 넣는다. 그리고, 사람이 직접 손으로 파편들(68)을 누르면서 맞추거나, 별도의 평평한 도구를 사용하여 한 방향에서 다른 방향으로 쓸 듯이 맞춘다. 이때, 상기 각 유니트들(54,56,58,60,62,64)에는 정렬되는 파편들(68)의 개수가 정해져 있으므로, 각 파편들(68)은 상기 유니트들(54,56,58,60,62,64)의 바닥면에 형성된 홈들(66)에 각각 끼워지게 된다. 각 유니트별로 정렬된 파편들(68)의 윗면에 테이프(70)를 도포한다. 상기 테이프(70)는 일면에 접착제가 처리된 것이다. 마지막으로, 상기 각 유니트들(54,56,58,60,62,64)로부터 정렬된 파편 어셈블리들을 빼낸다. 상기 정렬 플레이트(52)의 유니트들(54,56,58,60,62,64)에서 구성된 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)(도 3참조)은 하나의 수류탄 몸체에 부착되게 된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파편 수류탄 제조장치의 구성을 보여주는 블록 다이어그램이다.

도 3 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수류탄 제조장치(80)는 상기 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 수류탄 몸체(30)의 외주면에 자동으로 결합시킬 수 있도록 한다. 상기 수류탄 제조장치(80)는 제어부분, 이송부분, 작업부분 등으로 크게 구분할 수 있다. 상기 제어부분은 상기 수류탄 몸체(30)에 상기파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 부착시키는 공정이 진행되도록 제어한다. 상기 이송부분은 상기 작업부분에서 공정이 진행되도록 상기 수류탄 몸체(30)를 이송시키는 부분이다. 상기 작업부분은 상기 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 상기 수류탄 몸체(30)에 부착시키는 부분이다.

상기 작업부분은 제 1-1 다이 어셈블리(92), 제 1-2 다이 어셈블리(94), 제 2-1 어셈블리(96), 제 2-2 다이 어셈블리(98), 제 3 다이 어셈블리(100)로 구성된다. 이 각 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)은 작업 영역(84)을 기준으로 동작된다. 상기 작업 영역(84)은 수류탄 몸체(30)에 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 부착시키기 위하여 각 다이 어셈블리들이 반복이동되는 공간을 의미한다. 상기 수류탄 몸체(30)는 상기 작업 영역(84)에 거꾸로 위치되어 이송된다. 상기 수류탄 몸체(30)의 배럴(32)이 상기 작업 영역(84)에서 아래 방향으로 향하게 이송되는 것이다. 상기 제 1-1 다이 어셈블리(92)에는 제 1-1 파편 어셈블리(38)가 위치된다. 이 제 1-1 다이 어셈블리(92)는 상기 작업 영역(84)의 일측면상에 위치되도록 설치된다. 이 제 1-1 다이 어셈블리(92)는 상기 작업 영역(84)에 대한 직선운동에 의해서 상기 제 1-1 파편 어셈블리(38)를 상기 수류탄 몸체(30)의 상부 영역에 부착시킨다. 상기 제 1-2 다이 어셈블리(94)에는 제 1-2 파편 어셈블리(40)가 위치된다. 이 제 1-2 다이 어셈블리(94)는 상기 작업 영역(84)을 사이에 두고 상기 제 1-1 다이 어셈블리(92)와 대칭되도록 설치된다. 이 제 1-2 다이 어셈블리(94)는 상기 제 1-1 다이 어셈블리(92)와 동일하게 작동되어 상기 제 1-2 파편 어셈블리(40)를 상기 수류탄 몸체(30)의 상부 영역에 부착시킨다. 상기 제 2-1 다이 어셈블리(96)에는 제 2-1 파편 어셈블리(42)가 위치된다. 이 제 2-1 다이 어셈블리(96)는 상기 작업 영역(84)의 일측면상에 위치되도록 설치된다. 이 제 2-1 다이 어셈블리(96)는 상기 작업 영역(84)에 대한 90도 회동운동과 직선운동에 의해서 상기 제 2-1 파편 어셈블리(42)를 상기 수류탄 몸체(30)의 중간부 영역에 부착시킨다. 상기 제 2-2 다이 어셈블리(98)에는 제 2-2 파편 어셈블리(44)가 위치된다. 이 제 2-2 다이 어셈블리(98)는 상기 작업 영역(84)을 사이에 두고 상기 제 2-1 다이 어셈블리(96)와 대칭되도록 설치된다. 이 제 2-2 다이 어셈블리(98)는 상기 제 2-1 다이 어셈블리(96)와 동일하게 작동되어 상기 제 2-2 파편 어셈블리(44)를 상기 수류탄 몸체(30)의 중간부 영역에 부착시킨다. 상기 제 3 다이 어셈블리(100)에는 제 3-1 파편 어셈블리(46)와 제 3-2 파편 어셈블리(48)가 위치된다. 이 제 3 다이 어셈블리(100)는 상기 작업 영역(84)의 상부에 위치되도록 설치된다. 이 제 3 다이 어셈블리(100)는 상기 작업 영역(84)에 대한 180도 회동운동과 직선 운동에 의해서 상기 제 3-1 파편 어셈블리(46) 및 제 3-2 파편 어셈블리(48)를 상기 수류탄 몸체(30)의 하부 영역에 부착시킨다.

상기 제어부분에는 조작부(81), 컨트롤부(82), 동력부(102), 흡착부(104) 등으로 구성된다. 상기 조작부(81)는 상기 수류탄 몸체(30)에 파편 어셈블리들을 부착시키는 공정을 진행 또는 정지시키기 위한 스위치가 설치된다. 상기 컨트롤부(82)는 상기 조작부(81)의 입력을 받아 상기 수류탄 몸체(30)에 상기 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 부착시키는 공정이 진행되도록 또는 정지되도록 한다. 상기 동력부(102)는 작업 영역(84)으로/으로부터 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)이 결합/분리되도록 한다. 이 동력부(102)는 유압이나 공기압을 사용하여 구성할 수 있다. 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)은 상기 작업 영역(84)에 대하여 각각 직선 운동을 한다. 또한, 상기 제 2-1 및 제 2-2 다이 어셈블리들(96,98)은 90도 회동운동을 하고, 상기 제 3 다이 어셈블리(100)는 180도 회전운동을 한다. 따라서, 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)에는 각각 직선 운동용 공압 또는 유압 실린더가 설치되고, 제 2-1 내지 3 다이 어셈블리들(96,98,100)에는 각각 회전 모터가 설치된다. 상기 흡착부(104)는 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)의 각 흡착면에 상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)이 흡착되도록 한다. 이 흡착 방법은 진공 흡착법을 사용할 수 있다. 상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)이 놓이는 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)의 각 면 상에 진공 실린더와 연결되는 홈들을 형성시킨다.

상기 이송부분은 컨베이어부(86), 검출부(88), 수류탄 몸체 이송부(90) 등으로 구성된다. 상기 컨베이어부(86)는 상기 작업 영역(84)의 하부에 설치된다. 이 컨베이어부(86)에는 지지대가 소정 간격으로 설치된다. 이 지지대에는 상기 수류탄 몸체(30)가 수용된다. 이 수류탄 몸체(30)는 배럴(32)이 형성된 윗면이 상기 작업 영역(84)에 대하여 아래로 향하도록 상기 지지대에 수용된다. 상기 컨베이어부(86)는 상기 컨트롤부(82)의 제어에 의해서 지정된 구간을 반복하여 이송된다. 상기 검출부(88)는 상기 컨베이어부(86)가 이송될 때 상기 지지대가 상기 작업 영역(84)의 하부에 도달되었는지를 검출한다. 상기 지지대가 검출되었을 때 상기 검출부(88)는 그 검출 신호가 상기 컨트롤부에 전송되도록 한다. 상기 수류탄 몸체이송부(90)는 상기 컨트롤부(82)의 제어에 의해서 작동된다. 상기 검출부(88)로부터 상기 지지대의 검출 신호가 입력되면, 상기 수류탄 몸체 이송부(90)가 작동된다. 이 수류탄 몸체 이송부(90)는 상기 지지대에 수용된 상기 수류탄 몸체(30)를 상기 작업 영역(84)까지 이송시키고 지지한다. 그리고, 공정이 완료된 수류탄 몸체를 상기 지지대로 이송시킨다.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 수류탄 제조장치(80)에 이송로봇부(106)를 부가적으로 설치할 수 있다. 이 이송 로봇부(106)는 공정이 완료된 수류탄 몸체를 상기 컨베이어부(86)로부터 외부로 이송시킨다.

도 7은 파편 수류탄 제조장치를 사용하여 파편 어셈블리들을 수류탄 몸체에 부착시키는 순서도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수류탄 제조장치(80)의 진행 단계는 준비 단계와 진행 단계, 그리고 완료 단계로 나눌 수 있다. 상기 준비 단계는 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 각 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)에 위치시키고, 수류탄 몸체(30)를 지지대에 위치시키는 단계이다. 이때, 상기 수류탄 몸체(30)의 외주면에는 파편들이 부착되도록 하기 위한 에폭시 수지 등의 접착제가 부착되어 있다. 상기 진행 단계는 작업자가 조작부(81)의 스위치를 누름으로써 시작된다. 작업자가 스위치를 누르면, 콘트롤부(82)의 제어에 의해서 상기 제조장치의 작동이 시작된다. 그 단계를 보면 다음과 같다.

먼저, 흡착부(104)의 작동에 의해서 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리(92,94,96,98,100)의 흡착면에 상기 제 1-1 내지 제 3-2 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)이 각각 흡착된다(S500). 그리고, 컨베이어부(86)가 작동된다(S505). 검출부(88)에서 지지대가 검출되면(S510), 상기 컨베이어부(86)의작동을 정지시킨다(S515). 수류탄 몸체 이송부(90)가 작동되어 상기 수류탄 몸체(30)를 작업 영역(84)으로 이송시킨다(S520). 제 1-1 및 제 1-2 다이 어셈블리(92,94)가 이송되어 수류탄 몸체(30)에 밀착된다(S525). 제 2-1 및 제 2-2 다이 어셈블리(96,98)가 이송되어 수류탄 몸체(30)에 밀착된다(S530). 이때, 상기 제 2-1 및 제 2-2 다이 어셈블리(96,98)는 90도 회전운동을 하고, 직선운동을 한다. 제 3 다이 어셈블리(100)가 이송되어 수류탄 몸체(30)에 밀착된다(S535). 이때, 상기 제 3 다이 어셈블리(100)는 180도 회전운동을 하고, 직선운동을 한다. 상기 흡착부(104)의 작동이 정지시켜, 상기 각 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)이 각 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)의 흡착면으로부터 자유롭게 한다(S540). 일정한 시간(약 4초)이 경과한 후에, 상기 제 3 다이 어셈블리(100)를 원 위치로 이송시킨다(S545). 이때, 상기 제 3 다이 어셈블리(100)는 직선운동을 한 다음, 180도 회전운동한다. 다음으로, 상기 제 2-1 및 제 2-2 다이 어셈블리들(96,98)을 원위치로 이송시킨다(S550). 이때, 상기 제 2-1 및 제 2-2 다이 어셈블리들(96,98)은 90도 회전운동을 한 다음, 직선운동을 한다. 마지막으로, 상기 제 1-1 및 제 1-2 다이 어셈블리들(92,94)을 원위치로 이송시킨다(S555). 이와 같이 각 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)이 원위치로 이송된 다음, 상기 수류탄 몸체 이송부(90)는 상기 수류탄 몸체(30)를 다시 컨베이어부(86)의 지지대로 이송시킨다(S560). 컨베이어부(86)는 이송되어 파편들이 부착된 수류탄 몸체(30)를 반출대로 이송시켜서 공정이 완료된다(S565).

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파편 수류탄 제조장치의 사시도이다.

도 8을 참조하면, 파편 수류탄 제조장치(80)의 골격은 제 1 베이스(110), 제 2 베이스(112), 제 3 베이스(114), 그리고 제 4 베이스(116)로 구성된다. 상기 제 1 베이스(110)는 상기 제조장치(80)를 구성하는 모든 부분을 지지한다. 이 제 1 베이스(110)에는 컨베이어부(86)가 설치된다. 이 제 1 베이스(110)에는 컨트롤부(82)와 조작부(81) 등이 설치된다. 상기 컨베이어부(86)의 상부에는 상기 제 2 베이스(112)가 설치된다. 이 제 2 컨베이어부(112)의 윗면에는 제 2-1 및 제 2-2 다이 어셈블리(96,98)가 설치되고, 상기 제 4 베이스(116)가 설치된다. 상기 제 4 베이스(116)에는 제 3 다이 어셈블리(100)가 설치된다. 상기 제 2 베이스(112)의 하부에는 제 3 베이스(114)가 설치된다. 이 제 3 베이스(114)는 상기 제 2 베이스(112)와 컨베이어부(86) 사이에 위치된다. 이 제 3 베이스(114)에는 제 1-1 및 제 1-2 다이 어셈블리(92,94)가 설치된다. 상기 컨베이어부(86)에는 소정 간격으로 지지대들(118)이 설치된다. 이 지지대들(118)에는 위치편(120)이 각각 설치되어 있다.

한편, 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)에는 가이딩 레일(126)과 가이더(128)가 각각 설치되어 있다. 이 가이딩 레일(126) 및 가이더(128)는 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)이 직선운동하도록 하기 위한 구성이다. 그리고, 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)에는 직선운동용 공압 실린더(124)가 각각 설치되고, 상기 제 2-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(96,98,100)에는 회전 운동용 공압 실린더(122)가 각각 설치된다.

도 9는 파편 수류탄 제조장치에서 작업 영역의 하부를 상세하게 보여주는 사시도이고, 도 10은 지지대와 수류탄 몸체 이송부를 보여주는 파편 수류탄 제조장치의 측면도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 파편 수류탄 제조장치(80)에서 상기 제 1-1 내지 제 3 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)의 운동 영역은 항상 일정하게 설정된다. 이 영역을 작업 영역(84)이라고 한다. 이 작업 영역(84)은 수류탄 몸체(30)에 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)이 부착되는 공정이 진행되는 영역이다. 상기 작업 영역(84)의 하부에는 컨베이어부(86)가 설치된다. 이 컨베이어부(86)는 두 개의 체인들(132), 휠(133), 회전축들(134,134), 감속기(144), 클러치(142), 브레이크(140), 그리고, 모터(138) 등으로 구성된다. 이 컨베이어부(86)는 컨트롤부(82)의 제어에 의해서 작동된다. 상기 회전축들(134,136)은 상기 제 1 베이스(110)에 지지되어 설치된다. 상기 체인들(132)에는 지지대들(118)이 일정한 간격으로 설치된다. 이 지지대들(118)은 수류탄 몸체(30)를 수용하기 위한 구조로 형성되어 있다. 상기 수류탄 몸체(30)는 배럴이 형성된 부분이 상기 지지대들(118)에 놓인다. 상기 체인들(132)의 측면에는 위치편(120)이 설치된다. 이 위치편(120)은 상기 지지대들(118)의 각 중심선과 일치되도록 설치된다. 이 위치편(120)은 상기 지지대들(118)의 위치를 검출부(88)가 검출할 수 있도록 한다. 상기 검출부(88)의 위치에 상기 위치편(120)이 위치되면, 상기 검출부(88)는 그 검출 신호를 상기 컨트롤부(82)로 전송한다. 상기 컨트롤부(82)는 이 검출 신호에 응답하여 상기 컨베이어부(86)를 정지시킨다. 그리고, 수류탄 몸체 이송부(90)가 동작되어 상기 수류탄 몸체(30)를 상기 작업 영역(84)으로 이송하게 된다.

도 11a 내지 도 11d는 본 발명의 실시예에 따른 파편 수류탄 제조장치의 공정이 진행되는 순서를 보여주는 사시도들이다.

전술한 바와 같이, 상기 수류탄 몸체(30)가 작업 영역(84)으로 이송되면, 도 11a에서 도시한 바와 같이, 제 1-1 및 제 1-2 다이 어셈블리들(92,94)이 직선운동하여 상기 수류탄 몸체(30)에 밀착된다. 제 2-1 및 제 2-2 다이 어셈블리들(96,98)이 90도 회동운동을 한 다음, 직선원동하여 상기 수류탄 몸체(30)에 밀착된다. 제 3 다이 어셈블리(100)가 180도 회동운동을 한다음, 직선 운동하여 상기 수류탄 몸체(30)에 밀착된다. 일정한 시간이 경과한 후에, 상기 제 3 다이 어셈블리(100)가 직선운동에 의해서 상기 수류탄 몸체(30)로부터 분리되고, 180도 회전운동에 의해서 원위치로 돌아온다. 다음, 제 2-1 및 제 2-2 다이 어셈블리들(96,98)이 90도 회전운동을 한후, 직선운동에 의해서 원위치로 돌아온다. 제 1-1 및 제 1-2 다이 어셈블리들(92,94)이 직선원동에 의해서 원위치로 돌아온다. 이와 같은 공정이 완료되면, 상기 수류탄 몸체 이송부(90)는 상기 수류탄 몸체(30)를 상기 지지대(118)로 다시 이송시킨다. 마지막으로, 상기 컨베이어부(86)가 이송되어 상기 수류탄 몸체(30)를 반출대로 이송시킨다.

도 12는 파편 수류탄 제조장치에서 흡착부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 상술한 바와 같은 공정이 진행되기 위해서는 상기 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)을 상기 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)에 흡착시키는 구성이 필요하다. 이와 같은 구성이 흡착부(104)이다. 상기 흡착부(104)는 진공 실린더 어셈블리(160,162)와 각 다이 어셈블리에 형성된 흡착홀들(150)로 구성된다. 상기 진공 실린더 어셈블리(160,162)는 진공 실린더(160)와 분류관(162)으로 구성된다. 상기 분류관(162)은 상기 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)을 모두 연결시키기 위한 부분이다. 상기 흡착홀들(150)은 상기 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)이 각각 위치되는 면 상에 형성된다. 이 흡착홈들(150)의 구성은 이 분야의 종사자들은 용이하게 실시할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다. 상기 흡착부(104)는 공정이 진행될 때 먼저 작동된다. 예컨대, 작업자가 조작부(81)의 스위치를 누르면, 바로 수행된다. 이때, 상기 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)에는 상기 파편 어셈블리들(38,40,42,44,46,48)이 각각 위치되어 있는 상태이다. 그리고, 전술한 바와 같이, 상기 다이 어셈블리들(92,94,96,98,100)이 상기 수류탄 몸체(30)에 밀착된 후, 상기 흡착부(104)는 작동을 멈추게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 파편 수류탄 제조방법 및 제조장치에 의하면, 수류탄 몸체의 외주면에 파편들을 부착시키는 공정을 자동화할 수 있다. 수류탄 몸체의 외주면에 부착되는 파편들을 6개의 파편 어셈블리들로 구성하고, 이 파편 어셈블리들을 수용할 수 있는 다이들을 이용하여 자동화를 실현하는 것이다.

이와 같은 본 발명을 적용하면 파편 정렬판에 의해서 구성된 파편 어셈블리들을 수류탄 몸체의 외주면에 용이하게 부착시킬 수 있다. 따라서, 제품의 생산성을 확보할 수 있으며, 수류탄 몸체의 외주면상에 파편들이 균일하게 부착되어 결합되므로 제품의 균일성을 보장할 수 있다.