Storage cover separation device of flying object

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は水中航走体等を搭載し、収納カバーを有する飛しよう体に適用される、飛しよう体の収納カバー分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の飛しよう体の収納カバー分離装置を図９〜図１２により説明する。 飛しよう体本体７は前部に水中航走体５を搭載している。 そして水中航走体５
は縦に２分割した収納カバー１で覆われている（図９、
図１０参照）。

【０００３】収納カバーの前端部には分離用スラスタ２
が配置され、本体７のオートパイロット装置８につながれている。 また基端には分離バンド６が配置され、同様にオートパイロット装置につながれている。

【０００４】以上において、飛しよう中、所定の目標位置で、オートパイロット装置から分離信号が分離用スラスタ２および分離バンド６に送られる。 そして、分離バンド６が解かれる。 また同時に分離用スラスタ２の火薬が点火爆発し、その力で収納カバー１の結合が解かれる。 さらにその力が分離力となり収納カバー１を分離する（図１１、図１２参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置には次のような問題点があった。

【０００６】（１） 収納カバーを最初に開く時の分離力は、収納カバーを周りの気流に抗して前方を開くため、大きいものが必要である。 このためのスラスタ推薬はかなりの量となりペイロードに影響する。

【０００７】（２） 分離する時の飛しよう体の気流方向に対する姿勢や速度により、空気力の働く方向や大きさが変化する。 そして、分離作動の確実性が低く、収納カバーが搭載物に接触したり、うまく分離しない恐れがある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するため次の手段を講ずる。

【０００９】すなわち、複数に縦分割された収納カバーと、同収納カバーの前部に設けられ指令信号により作動する分離用スラスタを有する飛しよう体の収納カバー分離装置において、通常は飛しよう制御作動をするとともに上記指令信号により分離作動する操舵翼を上記各収納カバーに少くとも１つ設ける。

【００１０】以上において、操舵翼は通常、飛しよう制御作動をし、飛しよう体は所定のコースを飛しようする。 目標場所で収納カバーを開くとき、指令信号により分離用スラスタが作動する。 そして収納カバーの結合が解かれるとともに同指令信号により操舵翼が作動し、空力的分離力が発生する。 この分離力により各収納カバーは収納物（搭載物）からそれぞれ遠ざかる方向に移動分離される。

【００１１】このようにして各収納カバーは、収納物に対して接触する恐れもなく確実に外方に移動分離する。
また分離用スラスタは、結合力を解放するだけの小型でよいので、重量も軽く安価となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（１） 本発明の実施の第１形態を図１〜図５により説明する。 なお、従来例で説明した部分は同一の番号をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体に説明する。

【００１３】図１と図２にて、縦に２分割された各収納カバー１の前部の左右に操舵翼３ａ，３ｂをそれぞれ設ける。 各操舵翼３ａ，３ｂには図示省略の操舵装置があり、オートパイロット装置８につながれている。 また分離用スラスタ２ａは、小型化し、結合を解くことができるだけの力をだせるものにする。

【００１４】以上において、飛しよう体は、通常、オートパイロット装置８からの制御信号で、操舵翼３ａ，３
ｂは飛しよう制御作動をし、予定のコースを飛しようする。

【００１５】所定の目標場所に達すると、オートパイロット装置８から指令信号が、分離用スラスタ２ａおよび各操舵翼３ａ，３ｂに送られる。 指令信号により分離用スラスタ２ａが作動する。 そして収納カバー１の結合が解かれるとともに同指令信号により操舵翼３ａ，３ｂが作動する。 操舵翼３ａ，３ｂは図３、図４に示すように、矢視方向に空気力が発生するように舵角がとられる。 そして各収納カバー１は水中航走体５から遠ざかる方向に移動分離される。

【００１６】従って、従来装置のように、単純に収納カバー１の前方を分離用スラスタで開け、その後は前方からの気流の力で収納カバーを押し開くのに比べ、操舵翼３ａ，３ｂの揚力を使うので、空気力の大きさ、働く方向のばらつきが少い。 このため、製造上の形状のばらつきによる空気力の大きさ、働く方向のばらつきの影響を受けない。

【００１７】同様に、収納カバー１分離時の飛しよう体の姿勢の影響で、収納カバー１が受ける空気力の変動をもカバーすることができる。

【００１８】さらに収納カバー１の分離作動の確実化及び分離後の収納カバー１の軌跡の推定精度も上がり、収納カバー１が収納している搭載物に衝突しないような設計がより容易である。

【００１９】また、分離用スラスタ２ａは単に収納カバー１の結合を解くだけで、収納カバー１を周りの高速の気流に抗して押し開く必要がない。 従って火薬量は少く、取扱いは簡単で、収納カバー１が分離用スラスタ２
ａ作動時に受ける力も小さく、構造も軽量、簡単化される。

【００２０】上記では全操舵翼３ａ，３ｂを作動させたが、図５に示すように、片方向側の操舵翼３ｂのみを作動させるようにしてもよい。

【００２１】（２） 本発明の実施の第２形態を図６〜
図９により説明する。 図６と図７に示すように、前記形態に加え、各収納カバー１の後部にも、同様に操舵翼４
ａ，４ｂを設ける。 各操舵翼３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂは前記とほぼ同様に作動する。 そしてそれらの空力的分離力により、各収納カバー１は図７に示すように、前後でほぼ同じように分離飛散する。

【００２２】したがって、水中航走体５や飛しよう体本体７への接触に対する安全性はより向上する。

【００２３】上記では全操舵翼３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
を作動させたが、図８に示すように、片方向側の操舵翼３ｂ，４ｂのみを作動させるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように本発明は次の効果を奏する。

【００２５】分離用スラスタを小型化するとともに指令信号により分離作動する操舵翼を各収納カバーに少くとも１つ設けた。 これにより、各収納カバーは、飛しよう体の姿勢にほとんど影響されることなく、操舵翼の空気力により分離される。 したがって、搭載物に接触する恐れもなく、確実に分離が可能となる。 また、分離用スラスタが小型化し、軽量、安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態の側面図である。

【図２】上記第１形態の部分断面図である。

【図３】上記第１形態の作用説明図である。

【図４】上記第１形態の作用説明図である。

【図５】上記第１形態の作用説明図である。

【図６】本発明の実施の第２形態の側面図である。

【図７】上記第２形態の部分断面図である。

【図８】上記第２形態の作用説明図である。

【図９】従来例の側面図である。

【図１０】同従来例の部分断面図である。

【図１１】同従来例の作用説明図である。

【図１２】同従来例の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 収納カプセル ２，２ａ 分離用スラスタ ３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ 操舵翼 ５ 水中航走体 ６ 分離バンド ７ 飛しよう体本体 ８ オートパイロット装置