一种带收合装置的火箭回收装置 |
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| 申请号 | CN201710783149.5 | 申请日 | 2017-09-03 | 公开(公告)号 | CN107388903A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 佛山红辉科技有限公司; | 发明人 | 黄华辉; | ||||
| 摘要 | 一种带收合装置的火箭回收装置，涉及 航天器 材回收领域，包括平台、漏斗装置和收合装置；漏斗装置呈漏斗形状，安装在平台下方，漏斗装置嵌入平台；收合装置安装在火箭的中部或上部；漏斗装置下方安装有漏斗通道，开启时呈漏斗形状，大小与漏斗装置基本吻合，收合装置在火箭 起飞 时，为收起状态，贴合着火箭，火箭飞回到平台的上空，然后收合装置打开，形状一个漏斗结构，火箭降落，火箭的 位置 慢慢校准到漏斗装置的正中央，直到收合装置的末端和漏斗装置的末端 接触 ，火箭平稳降落完成。本 发明 的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带收合装置的火箭回收装置，其特征在于：包括平台（1）、漏斗装置（2）和收合装置（3）；漏斗装置（2）呈漏斗形状，安装在平台（1）下方，漏斗装置（2）嵌入平台（1）；所述收合装置（3）安装在火箭（4）的中部或上部；漏斗装置（2）下方安装有漏斗通道（5），漏斗通道（5）的大小和火箭（4）吻合，用于在火箭（4）降落时，存放收合装置（3）以下的火箭（4）部位；收合装置（3）开启时呈漏斗形状，大小与漏斗装置（2）基本吻合，收合装置（3）在火箭（4）起飞时，为收起状态，贴合着火箭（4）。 |
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| 说明书全文 | 一种带收合装置的火箭回收装置技术领域背景技术[0002] 运载火箭是一种航天运载工具，火箭发动机成本6000万美元 发射成本20万美元，目前多数运载火箭都是一次性航天工具，火箭在第一级完成分离后会落到陆地无人区或空旷海域，不可重复利用，加大了航天研究费用。 [0003] 如果运载火箭第一级可以在落下的瞬间回收，就可以降低航天研究的成本，各国都在研发火箭回收技术，但都失败。现阶段有的回收方式 一是降落伞回收，空箭体重10吨，保持直立降落，落到地面会二次歪倒损坏，横着降落会损坏大部分，掉到海里全部损坏，打捞是为保密。二是最近美国研发的火箭垂直降落，在陆基实验中取得成功，但是地球是转的，大部分面积是海，必须在海上降落，由于海浪造成平台起伏，影响了飞行姿态，所以海上实验每次都在落地的瞬间歪倒爆炸。 发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种能够在海上或者陆地运作的火箭回收装置，且本发明的结构简单，操控方便。 [0006] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。 [0007] 一种带收合装置的火箭回收装置，包括平台、漏斗装置和收合装置；漏斗装置呈漏斗形状，安装在平台下方，漏斗装置嵌入平台；所述收合装置安装在火箭的中部或者上部；漏斗装置下方安装有漏斗通道，漏斗通道的大小和火箭吻合，用于在火箭降落时，存放收合装置以下的火箭部位；收合装置开启时呈漏斗形状，大小与漏斗装置基本吻合，收合装置在火箭起飞时，为收起状态，贴合着火箭，不影响火箭正常起飞。 [0008] 优选地，所述收合装置是由多根支撑杆组成，打开时，能组成一个漏斗形状。 [0009] 本发明的工作过程是这样的，火箭飞回到平台的上空，然后收合装置打开，形状一个漏斗结构，火箭降落，在降落的过程中，火箭末端通过漏斗装置进入漏斗通道，收合装置的末端与漏斗装置的开口接触并下降，由于收合装置和漏斗装置都呈漏斗结构，使得火箭的位置慢慢校准到漏斗装置的正中央，直到收合装置的末端和漏斗装置的末端接触，火箭平稳降落完成。 [0011] 图1是收合装置收起时的火箭结构示意图；图2是平台、漏斗装置和漏斗装置的组合示意图；图3是收合装置开启时的火箭结构示意图；图4是火箭在落回火箭回收装置过程中的结构示意图；图5是火箭完成回收时火箭回收装置的结构示意。 [0012] 图中：1-平台，2-漏斗装置，3-收合装置，4-火箭，5-漏斗通道。 具体实施方式[0013] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0014] 一种带收合装置的火箭回收装置，包括平台1、漏斗装置2和收合装置3；漏斗装置2呈漏斗形状，安装在平台1下方，漏斗装置2嵌入平台1；所述收合装置3安装在火箭4的中部；漏斗装置2下方安装有漏斗通道5，漏斗通道5的大小和火箭4吻合，用于在火箭4降落时，存放收合装置3以下的火箭4部位；收合装置3开启时呈漏斗形状，大小与漏斗装置2基本吻合，收合装置3在火箭4起飞时，为收起状态，贴合着火箭4，不影响火箭4正常起飞。 [0015] 本发明的工作过程是这样的，火箭4飞回到平台1的上空，然后收合装置3打开，形状一个漏斗结构，火箭4降落，在降落的过程中，火箭4末端通过漏斗装置2进入漏斗通道5，收合装置3的末端与漏斗装置2的开口接触并下降，由于收合装置3和漏斗装置2都呈漏斗结构，使得火箭4的位置慢慢校准到漏斗装置2的正中央，直到收合装置3的末端和漏斗装置2的末端接触，火箭4平稳降落完成。 |
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