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多旋翼导弹
申请号	CN201710057506.X	申请日	2017-01-26	公开(公告)号	CN107218856A	公开(公告)日	2017-09-29
申请人	易跃生;			发明人	易跃生;
摘要	多旋翼导弹及其武器系统的构成方法。导弹由多旋翼子系统、导引子系统、战斗部子系统组成；武器系统至少包括无人母机、多旋翼导弹、人在回路地面制导站或者无人机遥控地面站；无人母机是导弹的运载发射平台，导弹在目标上方高空投掷。
权利要求	1.多旋翼导弹及其武器系统的构成方法，其特征为：导弹由多旋翼子系统、导引子系统、战斗部子系统组成；全武器系统至少包括无人母机、多旋翼导弹、人在回路地面制导站或者无人机遥控地面站；无人母机是导弹的运载发射平台，导弹在目标上方高空投掷。
说明书全文	多旋翼导弹技术领域 [0001] 本发明属于无人机技术领域，是空对地多旋翼导弹的武器系统构成方法。背景技术 [0002] 将多旋翼飞行器、战斗部、导引头（飞控）组合，不难设计出“多旋翼导弹”。然而，地面起飞的“多旋翼导弹”电池笨重、速度低，机动过载不足，战术价值有限。 [0003] 如果将“无人母机”作为“多旋翼导弹”的运载发射平台，武器射程主要由“无人母机”运动实现，重力对“多旋翼导弹”的俯冲弹道有利，末速度高，电池轻、机动过载改善；因而有望成为廉价的空对地导弹武器系统。 [0004] 典型的多旋翼导弹为：主弹体内有导引头、战斗部、电子仓、电池；外力臂上有4个电动旋翼。制导方式包括但不限于：电视指令、人工锁定+自动跟踪、动目标图像自寻的、GPS/北斗、激光半主动、红外自寻的。 [0005] 任何具有适当载荷与升空高度能力的无人/有人飞行器，均可以担当“无人母机”，“无人母机”上有管道形弹仓及导弹释放机构；若旋翼、力臂、叶浆折叠，可以减小弹仓径向尺寸。 [0006] 旋翼系统最少的旋翼轴数为3；旋翼可有涡轮、涵道风扇等变型；弹体可增加弹翼、飘带以改善航向稳定性。 [0007] 部分多旋翼导弹可以有降落伞，延缓空中释放后的下降速度，当导引头、地面站人员锁定目标之后再抛弃降落伞；或者点燃末段微推力火箭发动机，此为二次弹道式。 [0008] 现有技术中，没有航空制导炸弹的飞行操纵机构采用电动多旋翼原理；也没有无人机空射“多旋翼导弹”的武器系统概念。发明内容 [0009] 多旋翼导弹及其武器系统的构成方法。导弹由多旋翼子系统、导引子系统、战斗部子系统组成；武器系统至少包括无人母机、多旋翼导弹、人在回路地面制导站或者无人机遥控地面站；无人母机是导弹的运载发射平台，导弹在目标上方高空投掷。

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