[0001] 本发明涉及一种开包药灌装机。

[0002] 烟花生产过程中，由于工艺要求，需将开包药灌入烟花内筒中，开包药是一种形状类似于面粉的粉末状物品（250-300目），以前是由人工用铝制勺完成药物灌装，工人劳动强度大，生产效率低，容易造成原料浪费，影响产品质量。重复工作需要耗费很大的体力，而且工人长期接触药物，对身体健康有很大影响。开包药是烟花各类药品中最危险的，属极易燃爆危险药物，工作时接触严重威胁人身安全。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种能有效减少开包药原料的浪费，提高设备的安全性和工作效率，整个过程实现远程控制，防止威胁人身安全的事故发生的开包药灌装机。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：开包药灌装机，包括机架、水槽、料斗组、升降机构、旋转机构、输送机构、真空灌装系统和粉尘收集罩；所述料斗组包括撑杆、料斗、下刮料板、上刮料板、料斗转轴、余料盘、支撑架和料斗轴承座，所述撑杆安装在水槽上方，所述料斗安装在撑杆上方，所述料斗轴承座安装在水槽上方，所述料斗转轴安装在料斗轴承座内，所述下刮料板、上刮料板位于料斗转轴上端，所述余料盘位于料斗下方，由支撑架支撑；
所述水槽位于机架上方；所述料斗组、升降机构的立柱均位于水槽上方；
所述升降机构包括轴承座、防尘罩、支架、密封罩、升降气缸、环形水筒、固定罩、升降滑套、升降座和转轴，所述轴承座安装在水槽上方，所述转轴安装在轴承座上，所述支架位于转轴上端，由升降座支撑，所述防尘罩安装在支架下端，所述密封罩安装在支架上方，所述环形水筒安装在密封罩上方，所述固定罩位于环形水筒上方，所述升降气缸安装在转轴上端，所述升降滑套安装在升降气缸下方，所述升降座与升降滑套固定联接；
所述旋转机构包括马达、分度机构、联轴器、主动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于转轴下端，所述从动齿轮位于料斗转轴下端，所述马达安装在机架内部，所述分度机构连接马达，所述主动齿轮由联轴器与分度机构相连，所述从动齿轮由过渡齿轮与主动齿轮相连；
所述真空灌装系统包括灌装咀、芯棒、滤网和真空泵，所述灌装咀安装在支架下方，所述芯棒位于灌装咀内部，所述滤网安装在芯棒上，所述灌装咀与真空泵由气管连接；
所述粉尘收集罩位于水槽上方、灌装咀下方，主要用于收集灌装时产生的扬尘。

[0005] 进一步，所述料斗组中还设有收料气缸，所述收料气缸位于支撑架下方，并与支撑架相连。

[0006] 进一步，所述升降机构中，升降座与升降滑套之间由销轴联接。

[0007] 进一步，所述旋转机构中，所述马达为液压马达。

[0008] 工作原理：液压马达驱动分度机构，继而驱动转轴旋转，灌装咀旋转至真空吸粉区上方，气缸驱动灌装咀下降至余料盘内，开启真空吸气，药粉被吸到灌装咀内，升降气缸驱动灌装咀上升，旋转至烟花内筒上方，升降气缸驱动灌装咀下降，真空吸气关闭，用较低压气体吹气破真空，灌装咀内的药粉被吹至烟花内筒中，完成灌装，如此反复。

[0009] 本发明用于烟花全自动生产线中开包药的灌装，包括旋转机构、升降机构、真空灌装系统，旋转机构将料斗中的开包药粉补充至余料盘中，并将药粉刮平，同时将灌装咀旋转至余料盘上方，升降机构下降至余料盘内，真空灌装系统将定量的药粉吸至灌装咀，灌装咀上升后旋转至真空灌装区，灌装咀下降后破真空完成一次灌装，如此往复，能将料斗中的药粉定量、往复、简便、安全地灌装到烟花内筒中，能有效减少开包药原料的浪费，提高设备的安全性和工作效率，整个过程实现远程控制，防止威胁人身安全的事故发生。附图说明

[0010] 图1 为本发明实施例的主视图；图2 为图1所示实施例的俯视图；
图3 为图1所示实施例的料斗组结构示意图；
图4 为图1所示实施例的升降机构结构示意图；
图中：1.机架，2.水槽，3.料斗组，3-1.撑杆，3-2.料斗，3-3.下刮料板，3-4.上刮料板，
3-5.料斗转轴，3-6.余料盘，3-7.支撑架，3-8.料斗轴承座，3-9.收料气缸，3-10.从动齿轮，
4.升降机构，4-1.轴承座，4-2.防尘罩，4-3.芯棒，4-4.灌装咀，4-5.支架，4-6.密封罩，4-7.升降气缸，4-8.环形水筒，4-9.固定罩，4-10.升降滑套，4-11.升降座，4-12.销轴，4-13.转轴，4-14.主动齿轮，5.旋转机构，6.输送机构，7.粉尘收集罩，8.真空吸粉区，9.真空灌装区。

[0011] 以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

[0012] 参照附图，本实施例包括机架1、水槽2、料斗组3、升降机构4、旋转机构5、输送机构6、真空灌装系统和粉尘收集罩7；
所述料斗组3包括撑杆3-1、料斗3-2、下刮料板3-3、上刮料板3-4、料斗转轴3-5、余料盘
3-6、支撑架3-7、料斗轴承座3-8和收料气缸3-9，所述撑杆3-1安装在水槽2上方，所述料斗
3-2安装在撑杆3-1上方，所述料斗轴承座3-8安装在水槽2上方，所述料斗转轴3-5安装在料斗轴承座3-8内，所述下刮料板3-3、上刮料板3-4位于料斗转轴3-5上端，所述余料盘3-6位于料斗3-2下方，由支撑架3-7支撑，所述收料气缸3-9位于支撑架3-7下方；
所述水槽2位于机架1上方；所述料斗组3、升降机构4的立柱均位于水槽2上方；
所述升降机构4包括轴承座4-1、防尘罩4-2、支架4-5、密封罩4-6、升降气缸4-7、环形水筒4-8、固定罩4-9、升降滑套4-10、升降座4-11、销轴4-12和转轴4-13，所述轴承座4-1安装在水槽2上方，所述转轴4-13安装在轴承座4-1上，所述支架4-5位于转轴4-13上端，由升降座4-11支撑，所述防尘罩4-2安装在支架4-5下端，所述密封罩4-6安装在支架4-5上方，所述环形水筒4-8安装在密封罩4-6上方，所述固定罩4-9位于环形水筒4-8上方，所述升降气缸
4-7安装在转轴4-13上端，所述升降滑套4-10安装在升降气缸4-7下方，所述升降座4-11与升降滑套4-10之间由销轴4-12联接；
所述旋转机构5包括液压马达、分度机构、联轴器、主动齿轮4-14、过渡齿轮和从动齿轮
3-10，所述主动齿轮4-14位于转轴4-13下端，所述从动齿轮3-10位于料斗转轴3-5下端，所述液压马达安装在机架内部，所述分度机构连接液压马达，所述主动齿轮4-14由联轴器与分度机构相连，所述从动齿轮3-10由过渡齿轮与主动齿轮相连；
所述真空灌装系统包括灌装咀4-4、芯棒4-3、滤网和真空泵，所述灌装咀4-4安装在支架4-5下方，所述芯棒4-3位于灌装咀4-4内部，所述滤网安装在芯棒4-3上，所述灌装咀4-4与真空泵由气管连接；
所述粉尘收集罩7位于水槽2上方、灌装咀4-4下方，主要用于收集灌装时产生的扬尘。

[0013] 工作时，液压马达驱动分度机构，继而驱动转轴4-13旋转，同时驱动过渡齿轮及从动齿轮3-10旋转，灌装咀4-4被旋转至真空吸粉区8上方，升降气缸4-7驱动灌装咀4-4下降至余料盘3-6内，开启真空吸气，药粉被吸到灌装咀4-4内，而后升降气缸4-7驱动灌装咀4-4上升，旋转至真空灌装区9，升降气缸4-7驱动灌装咀4-4下降，真空吸气关闭，用较低压气体吹气破真空，灌装咀4-4内的药粉被吹至烟花内筒中，完成灌装。旋转机构5在旋转过程中不断将料斗3-2中的开包药粉补充至余料盘3-6中，并通过下刮料板3-3将药粉刮平，如此往复，能将料斗中的药粉定量、往复、简便、安全地灌装到烟花内筒中，能有效减少开包药原料的浪费，提高设备的安全性和工作效率，整个过程实现远程控制，防止威胁人身安全的事故发生。