一种烟火药灌装设备的筒饼自动输入装置 |
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| 申请号 | CN201610374992.3 | 申请日 | 2016-05-31 | 公开(公告)号 | CN105806162A | 公开(公告)日 | 2016-07-27 |
| 申请人 | 浏阳市荷花精工机械制造有限公司; | 发明人 | 毛成兵; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种烟火药灌装设备的筒饼自动输入装置，包括第一传送带，和倾斜装置的第二传送带；所述第二传送带上固装滑动 导轨 ，滑动导轨上装置滑动推车；若干筒饼侧立 姿态 排列于第二传送带上，滑动推车位于筒饼排列的后端；第二传送带靠近末端处设有自由下垂的第一转板；第一传送带衔接第二传送带的末端。该装置能够在运动过程顺利实现筒饼由侧立姿态向平躺姿态的转换，转换平稳可控；有利于筒饼输入的过程实现全自动化，筒饼输入与否以及输入进度或节奏都可以由系统整体自动控制，便于与后续灌装设备配合，从而实现整个灌装流程的自动生产。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种烟火药灌装设备的筒饼自动输入装置，包括第一传送带，其特征在于，还包括倾斜装置的第二传送带，第二传送带的末端较低，第一传送带衔接第二传送带的末端；所述第二传送带上固装滑动导轨，滑动导轨上装置滑动推车；若干筒饼侧立姿态排列于第二传送带上，滑动推车位于筒饼排列的后端；第二传送带靠近末端处设有第一转板，第一转板的转轴位于第二传送带的上方，第一转板自由下垂。 |
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| 说明书全文 | 一种烟火药灌装设备的筒饼自动输入装置技术领域[0001] 本发明涉及烟花生产设备，尤其是一种向烟火药灌装设备自动输入筒饼的装置。 背景技术[0002] 参见图1、2，多个烟花筒101并肩平行排列、由绳索102集束捆扎而成的块状体，业内通称筒饼。一般呈正六边形。筒饼作为被加工对象，通过烟火药灌装设备而完成装药。该过程中，筒饼的输送多采用传送带完成。在将筒饼置入传送带上时，需要根据烟火药灌装设备的需要决定输入与否并合理安排输入进度或节奏，该输入过程涉及筒饼姿态变化，比如筒饼由图2所示的侧立姿态变为图1所示的平躺姿态，以便于接受灌装。故而现有技术中该过程往往需要人工手动完成。 发明内容[0003] 为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种向烟火药灌装设备自动输入筒饼的装置。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟火药灌装设备的筒饼自动输入装置，包括第一传送带，其特征在于，还包括倾斜装置的第二传送带，第二传送带的末端较低；第一传送带衔接第二传送带的末端；所述第二传送带上固装滑动导轨，滑动导轨上装置滑动推车；若干筒饼侧立姿态排列于第二传送带上，滑动推车位于筒饼排列的后端(筒饼排列中，靠近第二传送带末端的为前端，另一端为后端)；第二传送带靠近末端处设有第一转板，第一转板的转轴位于第二传送带的上方，第一转板自由下垂。 [0004] 采用上述技术方案，第二传送带具有一定倾斜角度，侧立姿态的筒饼在滑动推车(后面推动并保证筒饼队列不向后端倾倒)和第二传送带(底部带动)的双重作用下，筒饼向前滑行。当筒饼滑行至第二传送带的末端时，筒饼因自身重量所致具有向前倾倒下落的趋势，此时自由下垂状态的第一转板被筒饼推动旋转，第一转板起到阻碍筒饼向前倾倒的作用，筒饼底部继续前行滑落至第一传送带上呈筒口向上的平躺姿态，由第一传送带送至烟火药灌装设备。 [0005] 改进地，所述第一转板的自由端设有钩部。在上述阻碍筒饼向前倾倒的过程中，自由端的钩部勾住筒饼顶部，可靠地制止其向前倾倒。 [0006] 改进地，所述第一传送带通过溜板衔接第二传送带的末端。溜板使得筒饼的下滑过程更为平稳。 [0008] 改进地，靠近两个传送带衔接处的第一传送带上设有导向件。导向件使得筒饼位于传送带居中位置。导向件优选设置于第一传送带两侧的导向板。利用具有一定高度的导向板参与上述筒饼滑落过程中对筒饼的扶持。 [0009] 改进地，所述第一转板和/或第二转板和/或滑动推车设有配重机构。以根据需要(如不同规格的筒饼及筒饼数量等)调整转板或滑动推车的重量，以调节扶持或推动的力度。 [0010] 改进地，所述第一转板和/或第二转板的转轴的支架设有高度调整装置。以根据不同规格的筒饼调整转轴的高度。 [0011] 本发明的有益效果在于，该装置能够在运动过程顺利实现筒饼由侧立姿态向平躺姿态的转换，转换平稳可控；有利于筒饼输入的过程实现全自动化，筒饼输入与否以及输入进度或节奏都可以由系统整体自动控制，便于与后续灌装设备配合，从而实现整个灌装流程的自动生产。 附图说明[0013] 图1为筒饼平躺姿态结构示意图； [0014] 图2为筒饼侧立姿态结构示意图； [0015] 图3为筒饼自动输入装置整体结构示意图； [0016] 图4为图3所示A部分放大结构示意图。 具体实施方式[0017] 参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述烟火药灌装设备的筒饼自动输入装置包括安装于机架10上的第一传送带1，还包括倾斜装置的第二传送带2，第二传送带2的末端较低；第一传送带1通过溜板7衔接第二传送带2的末端。 [0018] 所述第二传送带2上方的两侧固装滑动导轨11，滑动导轨11上装置滑动推车3；滑动推车3设有配重机构，如装置于车体上的配重块。若干筒饼4侧立姿态排列于两滑动导轨11之间的第二传送带2上，滑动推车3位于筒饼4排列的后端。 [0019] 第二传送带2靠近末端处设有第一转板5，第一转板5的转轴502由转轴支架503支撑于第二传送带2的上方，转轴支架503设有高度调整装置。第一转板5自由下垂，第一转板5的自由端设有钩部504；第一转板5设有配重机构501。 [0020] 靠近溜板7的第一传送带1上设有导向板8和第二转板6，导向板8由两个支架801支撑位于第一传送带1两侧。第二转板6的转轴通过一个支架801支撑于第一传送带1的上方，支架801设有高度调整装置。第二转板6自由下垂。第二转板6设有配重机构601。 [0022] 采用上述技术方案，第二传送带2具有一定倾斜角度，侧立姿态的筒饼4在滑动推车3(后面推动)和第二传送带2(底部带动)的双重作用下，筒饼4沿两侧滑动导轨11向前滑行。当筒饼4滑行至第二传送带2的末端时，筒饼4因自身重量所致向前倾倒下落，此时第一转板5被筒饼4推动旋转，第一转板5自由端的钩部504勾住筒饼4顶部制止其向前倾倒；筒饼4底部继续前行沿溜板7滑落至第一传送带1上呈平躺姿态，烟花筒的筒口朝上。在上述筒饼 4滑落过程中第二转板6和导向板8接力扶持筒饼4侧面避免其倾侧。同时导向板8使得筒饼4位于第一传送带1的居中位置，便于后续灌装工作。 [0023] 上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。 |
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