1.一种运输机跃升式空射运载火箭方法，其特征在于，发射运载火箭的步骤如下：
1.1、装载火箭：将待发射的运载火箭(2)装载于运输机(1)货舱内的带有滑轨的发射托架上并系留固定；运输机(1)的最大空投质量为m1；
1.2、起飞：运输机(1)携带运载火箭(2)起飞，到达指定发射空域的发射高度H，以速度V稳定平飞，此时运输机(1)与运载火箭(2)的总重量为G；
1.3、确定运输机(1)的法向过载系数nz0：按照下式确定运输机(1)的最大法向过载系数系数nz0；
nz0＝m1/m0………………………………………………[1]
1.4、确定运输机(1)跃升机动飞行时的法向过载系数nz：
跃升机动时的飞行动力学方程为：

由于在跃升直线段航迹角θ不变，即 得到飞机的法向过载系数nz：

式中：L为运输机(1)的升力；G为运输机(1)的重力；g为当地重力加速度；θ为跃升轨迹的航迹倾角；V为运输机(1)的速度；
1.5、依据nz0和公式(2)确定航迹倾角θ0：
θ0＝arccos(nz0)…………………………………………………[3]
1.6、释放运载火箭：运输机打开尾舱门，按照步骤1.5计算的的航迹倾角θ0跃升飞行，在跃升直线段释放运载火箭尾部的稳定伞，将运载火箭系留索解锁，火箭在重力分量与稳定伞的牵引下滑出运输机货舱，并脱离载机；
1.7、运载火箭点火自主发射：运输机继续前飞，运载火箭下降并由稳定伞调整姿态，当运载火箭达到点火姿态，距离载机到达安全距离，切断运载火箭的稳定伞，运载火箭点火自主发射。