【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、遊底駆動方法及び装置に関するものである。 遊底は、前進動作することによって弾薬を砲身内に装てんするとともに砲身後部を閉鎖し、また発射後、後退動作することによって砲身後部を開放するとともに砲身内に残された空薬きょうを抜き取る部材である。 【０００２】 【従来の技術】従来の遊底を駆動する方法としては、図１１及び１２に示すように、チェーンを介してモータによって駆動するものがある。 ４つのチェーンホィール１
０４、１０６、１０８、及び１１０は、長方形の頂点位置にそれぞれ位置させられており、これらに無端状のチェーン１１２が掛け渡されている。 チェーン１１２には、係合つめ１１４が設けてある。 係合つめ１１４は遊底１０２に係合させてある。 全体の配置は、遊底１０２
の前進ストローク、及び後退ストロークが図示のように対向する２辺となるように設定してある。 チェーン１１
２は、モータ１１６によって一定方向に連続的に駆動されるようになっている。 モータ１１６が駆動されることにより、係合つめ１１４が前進ストローク側の１辺に沿って砲１００の軸線（砲軸線）方向に移動させられているときは、遊底１０２が砲１００に向かって前進させられ、前方位置で遊底１０２が図示してない停止機構に押し付けられることよって停止させられた場合には、係合つめ１１４が遊底１０２に対して滑り運動し（係合つめ１１４が砲軸線と直交する方向に移動する）、係合つめ１１４が後退ストローク側の１辺に沿って砲軸線方向に移動させられているときは、遊底１０２が砲１００から後退させられ、後方位置で遊底１０２が機械的に停止させられた場合には、係合つめ１１４が遊底１０２に対して滑り運動する（係合つめ１１４が砲軸線と直交する方向に移動する）、という１連の動作を連続的に行うことにより、遊底１０２が前進、停止、後退、停止のサイクルを繰り返すようになっている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記のような従来のチェーンによる遊底の駆動方法には、摩擦力が大きく遊底１０２及び係合つめ１１４が摩耗しやすい、モータ１１６が大形のものになる、などの問題点がある。 すなわち、図１１から明らかなように、遊底１０
２が砲軸線に沿って前進させられる場合には、係合つめ１１４が遊底１０２の一端部側を砲軸線方向に押すが、
他端部側には押し力が作用せず、また、遊底１０２が砲軸線に沿って後退させられる場合には、上記と反対の押し状態となるので、前進、後退いずれの場合であっても、遊底１０２にひねり力が作用することになる。 本発明はこのような課題を解決することを目的としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、前進時には前進用つめの押し力が遊底の中心部に作用するように、また後退時ににおいても後退用つめの押し力が遊底の中心部に作用するようにすることにより上記課題を解決する。 すなわち本発明の遊底駆動方法は、１つの動力源によってそれぞれ無端状の前進用チェーンと後退用チェーンとを互いに反対方向に駆動し、一方の前進用チェーンに取り付けた前進側つめを係合位置に位置させることによって遊底を前進方向に移動させ、遊底が前進している間は他方の後退用チェーンをこれに取り付けた後退側つめが遊底と係合しない空転状態とさせ、前進側つめを遊底から離脱させることにより前進用チェーンも空転状態として遊底を所定の前方位置に停止させ、次いで後退用チェーンに取り付けた後退側つめを係合位置に位置させることによって遊底を後退方向に移動させ、遊底が後退している間は前進用チェーンを空転状態とさせ、後退側つめを遊底から離脱させることにより後退用チェーンも空転状態として遊底を所定の後退位置に停止させることを特徴としている。 また、上記方法を実施する装置は、
遊底（１２）と、チェーンホィールと、これに巻き掛けられたチェーンと、これに取り付けられたつめと、チェーンホィールを駆動する駆動源（４４）と、遊底（１
２）の移動を案内する案内部材（１４）と、を有しており、つめ、チェーン、及びチェーンホィールを介して駆動源（４４）によって遊底（１２）を駆動することにより、遊底（１２）が弾薬（８０）を引き渡される後退位置と弾薬（８０）を砲身（１０）に装てんする前進位置との間を移動するように構成されているものを対象にしており、駆動源（４４）及びチェーンホィール間に配置された動力伝達装置（４２、３８、４０）を有しており、上記チェーンが、互いに並列に配置された前進用チェーン（１６）と、後退用チェーン（１８）と、から構成されており、上記チェーンホィールが、前進用チェーンホィール（３２、３３）と、後退用チェーンホィール（３４、３５）と、から構成されており、前進用チェーンホィール（３２）と、後退用チェーンホィール（３
４）とは、動力伝達装置（４２、３８、４０）によって互いに反対方向に駆動されるものとされており、上記つめが、前進用チェーン（１６）に取り付けられており遊底（１２）と係合する係合位置とこれと係合しない非係合位置との間を回動可能な前進側つめ（２２）と、後退用チェーン（１８）に取り付けられており遊底（１２）
と係合する係合位置とこれと係合しない非係合位置との間を回動可能な後退側つめ（２４）と、から構成されている。 なお、前進用チェーン（１６）及び後退用チェーン（１８）のいずれか一方のチェーンが２つ設けられており、これらのチェーン（１８、２０）につめ（２４、
２６）がそれぞれ設けられており、一方の２つのチェーンは他方のチェーンを挟んで等距離の位置に並列に配置されているとよい。 また、上記遊底（１２）には、これの案内部材（１４）と対向する位置側にロック位置と非ロック位置との間を回動可能にそれぞれ取り付けられた前部ロック（２８）、及び後部ロック（３０）が設けられており、上記案内部材（１４）には、前進位置において遊底（１２）の前部ロック（２８）と係合可能な前部くぼみ（１４ｃ）と、後退位置において遊底（１２）の後部ロック（３０）と係合可能な後部くぼみ（１４ｄ）
と、前進位置において前進側つめ（２２）を非係合位置に回動させる前部側の逃げ溝部（１４ｅ）と、後退位置において後退側つめ（２４）を非係合位置に回動させる後部側の逃げ溝部（１４ｆ）と、がそれぞれ形成されているとよい。 さらに、前進位置の遊底（１２）の前部と対向する位置に配置された前部ブースタ（５２、５３）
と、後退位置の遊底（１２）の後部と対向する位置に配置された後部ブースタ（５４、５５）と、を有しており、前部ブースタ（５２、５３）は、前進位置近傍の遊底（１２）に後退方向の力を作用させるように構成されており、後部ブースタ（５４、５５）は後退位置近傍の遊底（１２）に前進方向の力を作用させるように構成されているとよい。 また、上記ブースタ（５２、５３、５
４、５５）は、固定部に固定されたケース（５６）と、
これに軸方向に移動可能にはめ合わされたピストン（５
８）と、ケース（５６）内に配置されておりピストン（５８）に伸長方向の力を作用させたばね（６０）と、
から構成されているとよい。 なお、かっこ内の符号は実施例の対応する部材を示す。 【０００５】 【作用】モータは一定方向にのみ回転するが、モータに連結された動力伝達装置を介して前進用チェーンは前進方向に駆動され、また後退用チェーンは後退方向に駆動される。 前進用チェーンに取り付けられた前進側つめが遊底の中心部を押すことによって、遊底が前進方向に移動させられる。 すなわち、弾薬を砲身に装てんする動作が開始される。 この状態で後退用チェーンに取り付けられた後退側つめは、遊底を押す位置には位置しておらず、したがって後退用チェーンは空転している。 遊底が所定の前進位置に位置すると前進側つめが遊底と係合しない位置に移動させられるので前進用チェーンは空転し、遊底が停止される。 これにより、装てん行程が終了する。 発射終了後、所定のタイミングで後退側つめが遊底を押すことによって、遊底が後退方向に移動させられる。 すなわち、砲身から空薬きょうを抜き取る動作が開始される。 後退側つめの押し力は遊底の中心部に作用するようになっている。 この状態で前進用チェーンに取り付けられた前進側つめは、遊底を押す位置には位置しておらず、したがって前進用チェーンは空転している。 遊底が所定の後退位置に位置すると後退側つめが遊底と係合しない位置に移動させられるので両後退用チェーンは空転し、遊底が停止される。 これにより、空薬きょう抜取行程が終了する。 遊底にロックを設けた場合には、遊底を前進位置及び後退位置に確実に停止させることができる。 また、ブースタを設けた場合には、遊底を緩衝させながら停止させることができるので、停止の衝撃を少なくすることができ、しかもブースタから遊底に始動力を作用させることができるので、駆動源の動力を小さいものとすることができる。 【０００６】 【実施例】図１〜６に本発明の実施例を示す。 砲身１０
の後部には遊底１２が配置されている。 図４に示すように、遊底１２には、これの下部に段付き状の突出部１２
ａが形成されている。 遊底１２より下方の位置には、尾筒（案内部材）１４が配置されている。 尾筒１４は、とい状に形成されており（図６参照）、図示してないが砲身１０と一体に結合されている。 尾筒１４には、図４中上面の遊底案内面１４ａ（図６に示すように２箇所）、
とい内底面のチェーンガイド面１４ｂ、遊底案内面１４
ａの両側にそれぞれ配置された前部くぼみ１４ｃ及び後部くぼみ１４ｄ、及びチェーンガイド面１４ｂの前後端部と接続する逃げ溝部１４ｅ、１４ｆがそれぞれ形成されている。 図６に示すように、遊底１２は、これの突出部１２ａの底面が尾筒１４の両側の遊底案内面１４ａに案内されて、図中紙面と直交する方向に移動できるように尾筒１４によって支持されている。 図１に示すように、遊底１２の下端側には、図中左右方向に所定の間隔をおいて前進用チェーンホィール３２、及び３３が配置されている。 前進用チェーンホィール３２、及び３３
は、軸部材６８、及び軸部材６９にそれぞれ固定されている。 軸部材６８、６９は、図示してない軸受装置によってそれぞれ回転可能に支持されている。 前進用チェーンホィール３２、及び３３には、無端状の前進用チェーン１６が巻き掛けられている。 前進用チェーン１６は、
尾筒１４のチェーンガイド面１４ｂの中央部（図６参照）に案内されながら移動できるように配置されている。 前進用チェーンホィール３２の両側等距離の位置には２つの後退用チェーンホィール３４、及び３６がそれぞれ配置されている。 同様に前進用チェーンホィール３
３の両側等距離の位置にはには２つの後退用チェーンホィール３５、及び３７がそれぞれ配置されている。 図１
中右側の後退用チェーンホィール３４、及び３６は軸部材７０にそれぞれ固定されており、同様に、図中左側の後退用チェーンホィール３５、及び３７は軸部材７１にそれぞれ固定されている。 軸部材７０、７１は、図示してない軸受装置によってそれぞれ回転可能に支持されている。 図中手前側の２つの後退用チェーンホィール３
４、及び３５には、無端状の後退用チェーン２０が巻き掛けられており、同様に図中奥側の２つの後退用チェーンホィール３６、及び３７には、無端状の後退用チェーン１８が巻き掛けられている。 後退用チェーン１８、及び２０は、チェーンガイド面１４ｂの両端側に案内されながら移動できるようにそれぞれ配置されている。 図６
に示すように、前進用チェーン１６には前進側つめ２２
が取り付けられており、後退用チェーン１８、及び２０
には、後退側つめ２４及び２６がそれぞれ取り付けられている。 前進側つめ２２は、後退側つめ２４、２６とは位相がほぼ反対となるように配置されている。 つめ２
２、２４、及び２６については後で詳しく説明する。 図１に示すように、軸部材６８には２つのギヤ３８が固定されている。 また軸部材７０にはギヤ４０が固定されている。 ギヤ３８及びギヤ４０は同じものとされており、
一方のギヤ３８とギヤ４０とがかみ合わされるようになっている。 他方のギヤ３８にはギヤ４２がかみ合わされている。 ギヤ４２は、モータ４４（駆動源）の軸に固定されている。 モータ４４は、一方向にだけ回転させられるようになっている。 モータ４４を駆動することにより、前進用チェーンホィール３２が前進方向に駆動され、後退用チェーンホィール３４、及び３６がそれぞれ後退方向に駆動されるようになっている。 すなわち、後述するように前進側つめ２２が遊底１２の突出部１２ａ
に係合している状態においては遊底１２が前進方向に移動させられ、また、後退側つめ２４及び２６が遊底１２
の突出部１２ａに係合している状態においては遊底１２
が後退方向に移動させられるようになっている。 これにより、遊底１２が後退位置において後述する装弾トレイ５０から弾薬８０を引き渡され、前進行程において弾薬８０を砲身１０内に装てんし、発射後、後退行程において砲身１０内の空薬きょうを抜き取り、図示してない空薬きょうトレイに引き渡すことができるようになっている。 なお、図示してないが、尾筒１４には、遊底１２によって保持された状態の弾薬８０（又は空薬きょう）が遊底１２から落下しないように案内する下面側案内部材及び側面側案内部材（両側）がそれぞれ設けられている。 【０００７】図８に示すように、前進側つめ２２は、軸部材７２によって前進用チェーン１６に回動可能に取り付けられている。 同様に図９に示すように、後退側つめ２４、２６は、軸部材７４、７６によって後退用チェーン１８、２０にそれぞれ回動可能に取り付けられている。 前進側つめ２２と、後退側つめ２４、２６とは同じものであり、取り付けの向きだけが互いに反対向きとされている。 図８に示すように、遊底１２には前部ロック部材２８が軸部材６４をもって回動可能に取り付けられており、同様に後部ロック部材３０が軸部材６６をもって回動可能に取り付けられている。 前部ロック部材２８
と後部ロック部材３０とは同じものであり、取り付けの向きだけが互いに反対向きとなるように配置されている。 後部ロック部材３０は、これの底面部３０ａが尾筒１４の後部くぼみ１４ｄにはまり込むことにより尾筒１
４と係合した場合には、遊底１２の前進方向への移動を許さないが、前進側つめ２２によって軸部材６６回りに回動させられることにより尾筒１４との係合が解除された場合には、遊底１２の前進方向への移動を許すものとされている。 同様に図９に示すように、前部ロック部材２８は、これの底面部２８ａが尾筒１４の前部くぼみ１
４ｃにはまり込むことにより尾筒１４と係合した場合には、遊底１２の後退方向への移動を許さないが、後退側つめ２４、２６によって軸部材６４回りに回動させられることにより尾筒１４との係合が解除された場合には、
遊底１２の後退方向への移動を許すものとされている。
図８に示すように、前進側つめ２２は、これの底面部２
２ａが尾筒１４のチェーンガイド面１４ｂと互いに接触している状態（同図（ｂ））においては、押し面２２ｂ
によって遊底１２の突出部１２ａを前進方向に押すことが可能であるが、底面部２２ａが尾筒１４の前部側の逃げ溝１４ｅに落ち込んで軸部材７２回りに回動した状態（同図（ｃ））においては、押し面２２ｂが突出部１２
ａよりも下方に位置して前進側つめ２２が遊底１２を押さない（前進用チェーン１６が空転する）ような形状とされている。 同様に、後退側つめ２４、２６も、これらの底面部２４ａ、２６ａが尾筒１４のチェーンガイド面１４ｂと互いに接触している状態（図９（ｂ））においては、押し面２４ｂ、２６ｂによって遊底１２の突出部１２ａを後退方向に押すことが可能であるが、底面部２
４ａ、２６ａが尾筒１４の後部側の逃げ溝１４ｆに落ち込んで軸部材７４、７６回りに回動した状態（同図（ｃ））においては、押し面２４ｂ、２６ｂが突出部１
２ａよりも下方に位置して後退側つめ２４、２６が遊底１２を押さない（後退用チェーン１８、２０が空転する）ようになっている。 こうすることにより、前進用チェーン１６及び後退用チェーン１８、２０が連続的に移動している状態で、遊底１２が前進（装てん）、停止（発射）、後退（空薬きょうの引き抜き、及び排出）、
停止（弾薬受け取り）の動作を順次繰り返すことができるようになっている。 なお、２つの後退側つめ２４、２
６による押し力の合力は、遊底１２の中心部に作用するようになっている。 【０００８】図１に示すように、遊底１２の前部両側の前方位置には、前部ブースタ５２、及び５３がそれぞれ配置されている。 また、遊底１２の後部両側の後方位置には、後部ブースタ５４、及び５５がそれぞれ配置されている。 図には示されてないが前部ブースタ５２、及び５３は、砲身１０にそれぞれ取り付けられており、また、後部ブースタ５４、及び５５は、尾筒１４にそれぞれ取り付けられている。 前部ブースタ５２、５３、後部ブースタ５４、及び５５は、取り付けの方向は異なるが、いずれも同じ構造なので、後部ブースタ５４のみを説明し、他のブースタの説明は省略する。 図４に示すように、後部ブースタ５４は、中空のケース５６と、これにはめ合わされたピストン５８と、ケース５６内に配置されておりピストン５８をケース５６から押し出すように力を作用させたばね６０と、から構成されている。 遊底１２が図４中仮想線で示す前進位置から実線で示す後退位置まで移動していく間に、後部ブースタ５４、及び５５の両ピストン５８は、ばね６０の力に抗してケース５６にそれぞれ押し込まれるようになっており、これにより遊底１２が緩衝されながら停止させられるようになっている。 このようにして蓄積されたばね６０の力は、
次の前進行程の初期に遊底１２を前進方向に押す力として作用するようになっている。 すなわち、後部ブースタ５４、５５は、前進行程の初期に遊底１２を前進方向に押すことが可能である。 同様に前部ブースタ５２、５３
は、後退行程の初期に遊底１２を後退方向に押すことが可能である。 このようにすることにより、遊底１２をす早く始動させることができるとともに、遊底１２を駆動するモータ４４の動力を小さいものとすることができるようになっている。 【０００９】なお、本発明の遊底駆動装置には直接関係ないので、詳細な説明は省略するが、図７に示すように、軸部材６８には、歯車機構６２も連結されており、
これに、２つの装てん装置４６、４８、及び装弾トレイ５０などが連結されている。 装てん装置４６、及び４８
は、互いに半サイクルずれたタイミングで順次装弾トレイ５０に弾薬８０を供給するように構成されており、また、装弾トレイ５０は、所定のタイミングで遊底１２に弾薬８０を引き渡すように構成されている。 また、図示してないが、空薬きょうトレイも設けられており、後退中の遊底１２から所定のタイミングで空薬きょうを受け取るようになっている。 【００１０】次に、この実施例の作用を説明する。 図１
０に射撃の１サイクル中の遊底１２の動作を示す。 遊底１２は、図４中実線で示す後退位置に位置させられており、これに装弾トレイ５０から弾薬８０が受け渡されているものとする。 モータ４４は一定方向にのみ回転しており、これに伴ってギヤー４２、３８、軸６８、及び前進用チェーンホィール３２を介して前進用チェーン１６
が前進方向に駆動され、またギヤー４２、３８、４０、
軸７０、後退用チェーンホィール３４、及び３６を介して後退用チェーン１８、及び２０が後退方向に駆動されている。 図８（ａ）に示すように、後退位置において遊底１２は、これの後部ロック３０が尾筒１４の後部くぼみ１４ｄにはまり込んでロック状態とされているので、
前進位置方向への移動を阻止されているが、後部ブースタ５４、及び５５によって前進方向の力を作用させられている。 前進用チェーン１６に取り付けられた前進側つめ２２が前進して遊底１２の後部ロック３０を後部くぼみ１４ｄから押し上げてロックを解除した後、前進側つめ２２が遊底１２の突出部１２ａを押すことによって、
遊底１２が後部ブースタ５４、及び５５による前進力及び前進側つめ２２を介したモータ４４の駆動力によって前進方向に移動させられる。 すなわち、弾薬８０を砲身に装てんする動作が開始される。 この状態で後退用チェーン１８、及び２０に取り付けられた後退側つめ２４、
及び２６は、遊底１２を押す位置には位置しておらず、
したがって両後退用チェーン１８、及び２０は空転している。 所定のストローク後は、後部ブースタ５４、及び５５による前進力はなくなり、モータ４４の駆動力のみによって遊底１２が駆動される。 遊底１２が図中仮想線で示す前進位置よりも手前の位置まで前進すると、遊底１２が前部ブースタ５２、及び５３のピストン５８をばね６０の力に抗して前方に押すので、遊底１２が緩衝されながら減速し、図中仮想線で示す前進位置まで移動すると、前進側つめ２２が尾筒１４の前部側の逃げ溝部１
４ｅに落ち込むように回動するので、前進側つめ２２が遊底１２を押さない位置に移動させられて前進用チェーン１６は空転し、これと同時に遊底１２の前部ロック２
８が尾筒１４の前部くぼみ１４ｃにはまり込んでロック状態とされるので遊底１２が停止される。 これにより、
装てん行程が終了する。 すなわち、弾薬８０が砲身１０
に装てんされ、遊底１２は砲身１０の後部を閉鎖した状態となる。 前進位置において遊底１２は後退位置方向への移動を阻止されているが、前部ブースタ５２、及び５
３によって後退方向の力を作用させられている。 発射（撃発行程）終了後、所定のタイミングで後退側つめ２
４、及び２６が、前部ロック２８を尾筒１４の前部くぼみ１４ｃから脱出させてロック状態を解除した後、遊底１２の突出部１２ａを押すことによって、遊底１２が後退方向に移動させられる。 すなわち、砲身１０から図示してない空薬きょうを抜き取る（抽筒行程）動作が開始される。 この場合も始動の初期には、前部ブースタ５
２、及び５３による後退方向の力と、モータ４４による駆動力とが作用して遊底１２が後退させられ、所定のストローク後はモータ４４による駆動力のみが遊底１２に作用することになる。 後退中、前進用チェーン１６に取り付けられた前進側つめ２２は、遊底１２の突出部１２
ａを押す位置には位置しておらず、したがって前進用チェーン１６は空転している。 後退途中で、遊底１２に保持されていた空薬きょうは、図示してない空薬きょうトレイに受け渡されて（蹴筒行程）、空の状態になる。 遊底１２が図中実線で示す後退位置に近づくと、遊底１２
によって後部ブースタ５４、及び５５のピストン５８をばね６０の力に抗して後方に押すので、遊底１２が緩衝されながら減速し、遊底１２が後退位置に戻ると、後退側つめ２４、及び２６が尾筒１４の後部側の逃げ溝部１
４ｆに落ち込むように回動するので、後退側つめ２４、
及び２６が遊底１２の突出部１２ａと係合しない位置にそれぞれ移動させられ、これと同時に遊底１２の後部ロック３０が尾筒１４の後部くぼみ１４ｄにはまり込むので、両後退用チェーン１８、及び２０はそれぞれ空転し、遊底１２が停止される。 これにより、空薬きょう抜取行程が終了し、１サイクルが終了することになる。 この間に装てん装置４６又は４８から装弾トレイ５０に弾薬８０が送り込まれており、後退位置に位置した遊底１
２に装弾トレイ５０から弾薬８０が受け渡されて（装弾行程）、次の発射準備が整う。 【００１１】なお、上記実施例の説明においては、後退動作用の後退用チェーン１８、２０などを２つ設けるものとしたが、後退動作用のチェーンなどは１つだけ設け、前進動作用のチェーンなどを２つ設けるようにすることもできる。 【００１２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つのモータで前進用チェーン及び後退用チェーンを駆動することができ、遊底を駆動する機構を簡単なものとすることができる。 遊底は、これの中心部位置、又は中心部位置に対して対称的な位置に駆動力が加えられることになるので、左右にひねろうとするひねり力を受けないで済み、摩耗が少なく安定した動作をさせることができる。 また、効率よく遊底を駆動することができるので、装置を小形のものとすることができる。 ブースタを設けた場合には、チェーンの駆動力及びチェーンの駆動つめの付加を小さいものとすることができる。 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の遊底駆動装置を砲身とともに示す斜視図である。 【図２】遊底の前進行程を示す模式図である。 【図３】図２の矢印３方向から見た図である。 【図４】ブースタの配置及び構造を示す図である。 【図５】図４の矢印５方向から見た図である。 【図６】図５の矢印６−６線に沿う断面図である。 【図７】遊底の駆動系統を説明する図である。 【図８】遊底の前進行程を説明する図である。 【図９】遊底の後退行程を説明する図である。 【図１０】射撃サイクルを説明する図である。 【図１１】従来のチェーン駆動式の遊底の作動を説明する図である。 【図１２】図１１の矢印１２方向から見た拡大図である。 【符号の説明】 １０ 砲身 １２ 遊底 １４ 尾筒（案内部材） １４ａ 遊底案内面 １４ｂ チェーン案内面 １４ｃ 前部くぼみ １４ｄ 後部くぼみ １４ｅ 逃げ溝部（前部側） １４ｆ 逃げ溝部（後部側） １６ 前進用チェーン １８、２０ 後退用チェーン ２２ 前進側つめ ２４、２６ 後退側つめ ２８ 前部ロック部材 ３０ 後部ロック部材 ３２ 前進用チェーンホィール ３４、３６ 後退用チェーンホィール ３８、４０、４２ ギヤ（動力伝達装置） ４４ モータ（駆動源） ５２、５３ 前部ブースタ ５４、５５ 後部ブースタ ５６ ケース ５８ ピストン ６０ ばね ８０ 弾薬 |
