装有武器的摩托车 |
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| 申请号 | CN200580007623.0 | 申请日 | 2005-03-09 | 公开(公告)号 | CN1930445B | 公开(公告)日 | 2011-11-16 |
| 申请人 | 汤姆·拉亚林; 米科·海尔卡马; | 发明人 | 汤姆·拉亚林; 米科·海尔卡马; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种摩托车1，其装有武器70及前轮和后轮5、6或前 滑板 和位于后部的 履带 垫 块 。摩托车1包括底盘元件2、前车架3、4，把手9，装在把手9和前轮6或滑板之间的枢转装置10、30、33。通过枢转装置10、30、33，把手9的旋转运动被传递到前轮6或滑板。枢转装置10、30、33具有用于武器70的悬架件40，武器70通过悬架件40连接在枢转装置10、30、33上以通过把手9引导武器70。枢转装置10、30、33还包括连接机构10，其包括转换件11、12、13、14、15、16、17、18、19，由此武器70可连接在把手9上以通过把手9的旋转运动α1在横向引导武器70，或武器70可从该接合与把手9分离以利用把手9操纵摩托车1。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种摩托车(1)，其装有武器(70)以及前轮和后轮(5，6)或前滑板和履带垫块，所述摩托车(1)包括底盘元件(2)、连接在底盘元件(2)上的前车架(3，4)、把手(9)、装配在把手(9)和前轮(6)或前滑板之间的枢转装置(10、30、33)，通过所述枢转装置(10、30、 |
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| 说明书全文 | 装有武器的摩托车技术领域[0001] 本发明涉及一种装有武器以及具有前轮和后轮或前滑板和位于后部的履带垫块的摩托车，所述摩托车包括底盘元件，连接在底盘元件上的前车架、把手、装配在把手和前轮或前滑板之间的枢转装置，并通过所述枢转装置把手的旋转运动可以被传递到前轮或前滑板以对摩托车进行操纵。 背景技术[0002] 现有技术公知的在先例如从专利公开US5,697,181中已知装有武器例如步枪的车辆。这种车辆可以是具有安装在支架上的步枪的摩托车，所述支架固定在车辆把手上。支架具有枢轴，并且使步枪可以转动并可对其上下倾斜地引导。根据公开的内容，在此的目的是在驱动过程中在更安全的位置上沿适当的线携带武器，而无论把手形状如何，并由此保护驾驶员。 [0003] 另外，专利公开US4,915,273中披露了一种安装在摩托车把手上的弓形武器或步枪固定机构。 [0004] 以上披露的武器连接机构不允许在武器被固定在其上的同时使用武器。此外，连接机构适用于相对较轻的武器，这些武器主要被用于打猎并且在作战中不具有大的杀伤力。 [0005] 而且，被设计用于携带具有更大杀伤力的更重的武器和人员的车辆例如装甲车或装甲汽车是笨重并且不适于艰难的越野路况。另外，重型运输车辆不允许在战斗状态或在扰乱性或破坏性袭击中有更大的突然性。根据热辐射和电震易于发现它们。敌人通过单次攻击就足以破坏车辆、人员和装备。 发明内容[0007] 摩托车灵活并快速地在越野地形上前进。它们产生微不足道的热辐射量。它们几乎像战斗人员步行前进一样安静。在前进时，它们可以遍及几平方公里。它们能够携带例如重机枪、自动榴弹发射器、火箭筒以及导弹。以上特征导致高火力、快速和灵活的机动性以及突然性因素。它们难以被发现并因此难以被破坏。占有和保养它们的成本较低。 [0008] 根据本发明，以上发明目的通过以下方式实现，即枢转装置具有用于武器的悬挂单元，武器通过悬挂单元连接在枢转装置以通过把手引导武器，并且枢转装置包括连接机构，连接结构包括转换件，由此武器可以连接在把手上以通过把手的旋转运动在横向上引导武器或者武器可以从所述连接位置与把手分离以利用把手操纵摩托车。 [0009] 这一方案的优点是转换件可以被用于以非常简单的方式解除武器的横向定位并在运输过程中快速与把手分离，以及在必要时与用于引导武器的把手快速连接。因此，根据本发明，在驱动过程中武器的横向块体可以与把手分离，这样不会妨碍车辆操纵，由此可以增加武器的尺寸和重量。这将导致杀伤力和突然性因素的形成进一步的改进，因为无需投入重型设备或大量军队就可以对武器进行运输。 [0011] 现在参照附图对本发明进行更详细的描述，其中： [0012] 图1A以侧视图示出本发明的摩托车， [0013] 图1B以俯视图示出本发明的摩托车， [0014] 图1C示出沿图1A中前轮6和把手9后面的线截取的剖视图， [0015] 图2以正视图示出连接机构， [0016] 图3以侧视图示出连接机构， [0017] 图4以侧视图示出用于武器的悬架件， [0018] 图5A以侧视图示出第二实施方式的摩托车， [0019] 图5B以俯视图示出图5A所示的摩托车， [0020] 图5C示出沿前轮和把手后面的线截取的剖视图， [0021] 图6以侧视图示出第二实施方式的连接机构，以及 [0022] 图7以俯视图示出第二实施方式的连接机构。 具体实施方式[0023] 图1A和1B以附图标记1示出总体设计的本发明的摩托车。摩托车1包括优选为框架形的底盘元件2，其为低安装的并使其后部装有后轮5和座位元件7。在后轮5和座位元件7之间优选装有燃料箱8或另外的能量供给存储部件例如蓄电池。这样在座位元件7的前方形成空置的空间2’。摩托车1具有装配在底盘元件2内的发动机。底盘元件2的前部具有前车架3和4，其与适于可相对于前车架3和4移动的枢转装置10、30、33相结合。枢转装置10、30、33又大体上装配在把手9和前轮6之间，由此把手9绕耳轴的旋转运动(在图1B中用附图标记α1示出)在驱动(武器的运输)过程中被传递到前轮6以对摩托车1进行操纵。前车架3、4包括连杆，其底端3a和顶端3b相对于底盘元件2的纵向轴线横向弯曲，由此保持在底端3a和顶端3b之间并从底盘元件2基本上向上延伸的部分定位成与底盘元件2的纵向轴线成一定距离。该距离优选是大约20厘米-50厘米。在相对于底盘元件2的纵向轴线的同一竖直平面上的上部横杆的末端安装前车架4，其结构和功能将在下文更详细地进行描述。枢转装置10、30、33又包括与前轮6相结合的前轮叉。前轮叉具有第二连杆形式的基本上向上指向的伸长部，其在底部30a通过轴承31连接到底盘元件2上。通过其顶部30b，连杆与铰接轴20、21(参见图3)相接触，所述铰接轴通过前车架4延伸并构成包含在枢转装置内的连接机构的一部分。在一种优选实施方式中的连接机构的结构和功能也将在下文进行更具体的描述。 [0024] 第二连杆的底部30a和顶部30b在横向上以与包含在前车架3内的连杆3相同的方式但在相反的方向上弯曲。因此，底盘元件2和前车架4之间以及连杆之间的区域构成了空区即未用空间。这样使相对较大的武器70能够穿过空区被携带，还留有用于引导武器的某些水平和竖直间隙。武器的后部可定位在安装件60上，所述安装件60装配在设置于座位元件7前面的空间2’内。武器70的后部优选通过包含在安装件内的起重缸或类似的起重装置在基本上竖直的方向上被提升或降下。武器70的前部定位在摩托车1的前方。 [0025] 为此，武器70通过连接在连接机构上的悬架件40、50悬挂在把手9前方的位置上。根据一种优选的实施方式，燃料箱8可以被安装在例如底盘元件2的上面，由此武器70的后部可以延伸穿过座位元件7和后轮5之间留出的空区。 [0026] 可以通过查看图2-4了解连接机构、前车架4以及悬架件40的结构和配合。连接机构包括两个对置的、间隔开的平坦型底座元件10a和10b。在靠近把手9的末端的底座元件10a和10b之间装有细长横杆11，其具有用于把手9从中穿过的和用于通过安装在横杆11上的轴承11a绕轴线A旋转的耳轴9b。此外，在相对于把手9另一末端的底座元件10a和10b之间装有环形支撑件18，其具有通过安装在支撑件18上轴承18a和18b枢转连接在其上的底座元件。因此，整个连接机构10可通过手动地转动把手9绕延伸穿过轴承18a和18b的第二枢转轴线B枢转。另外，在前车架4的套筒状顶部和支撑件18之间设有轴承 19，其使支撑件18和与其相结合的连接机构10能够绕旋转轴线A旋转。 [0027] 向底座元件10a延伸的第一支架12通过紧固件，例如螺钉9c被固定在耳轴9b的底部以与耳轴9b一起旋转。第一支架12的末端12b延伸到底座元件10a附近，并形成有槽12c，槽12c具有在其内布置的突耳形夹具13b。在该实施方式中，夹具13b适于响应由通过耳轴13a连接在其上的肘节状手动操作的换向开关13完成的旋转运动t而转动(图2中双向箭头T所示)。夹具13b的移动还可以通过液压、气动和/或电动枢转装置进行致动并且可以形成例如直线移动。根据所示实施方式的旋转运动优选是180°。在图2和3中，夹具13b被示出处于与在横杆11上形成的第一响应部件11c相接触的位置。响应部件 11c优选由装配在形成于横杆11上的凹穴11b内的两个橡胶垫11c组成。在橡胶垫之间留有槽，夹具13b可以响应换向开关13而接合在所述槽内。还可以通过采用其它通用的接合/固定装置例如快速联轴节形成所述接合。 [0028] 靠近耳轴9b设有作为耳轴9b的细长伸长部的铰接轴20、21。铰接轴包括通过相应的枢轴节20c和21c彼此相对枢转铰接的第一轴元件20和第二轴元件。第一轴元件的杆20a的末端装配在安装在第一支架12上的轴承12a内，使得第一轴元件在纵向上绕与耳轴 9b相同的旋转轴线A旋转。第二支架15被装配成与轴元件相连，第二支架15具有用于保持轴元件20并由此保持旋转轴线A的纵向上固定的铰接轴20、21的开口销夹具16。第二支架15还包括末端15a，其延伸到底座元件10a的附近并被形成有用于容纳如图2示出的箭头T所示那样枢转的夹具13b的第二响应部件15c。沿第一轴元件20的杆20a，在第一支架12和第二支架15之间留出的部分具有调节螺母14等元件。调节螺母14被用于在旋转轴线A的纵向上调节铰接轴20、21的位置。在第二支架15下面的、底座元件10a和10b之间设有第三底座元件17、43b，其目的主要是起到使武器70的悬架件40与连接机构10相连的支承件的作用。 [0029] 在本实施方式中，设置在轴元件20的铰接末端20b上的接头位于与第二旋转轴线B基本上共面的旋转轴线A的纵向。轴元件的旋转意味着接头也在由第二旋转轴线B限定的平面内旋转。第二轴元件通过设置在铰接末端21b上的接头与第一轴元件相连。第二轴元件的铰接末端21b装配在大体上设置在前车架4的上部的凹槽4a内并且杆元件21a穿过前车架4的下部。前车架的下部具有使杆元件21a能够相对于前车架4旋转的轴承4b。杆元件21a的末端具有接头元件32，其能够与杆元件21a一起旋转并且又与第二连杆相连。 [0030] 图4示出悬架件40的一种优选实施方式，通过该实施方式武器70与连接机构相连。悬架件包括通过枢轴节45彼此连接的两个连杆臂41和42。第一连杆臂41的一个末端连接在接头元件43a上，所述接头元件43a固定在包含于连接机构10内的支撑件18上。另外，第一连杆臂41通过中间连杆44在接头元件的顶部被连接在上述第三底座元件17上。第二连杆臂42的另一末端具有用于将武器70固定在悬架件40上的连接件46。 [0031] 以上描述主要针对包含在摩托车内，特别是其前端的连接机构10的结构特征。现在就功能特征针对连接机构进行更详尽的描述。 [0032] 因此，在图1A-4中，连接机构的夹具13b被连接成与设置在横杆11上的第一响应部件11c接合。这样，把手9的耳轴9b绕旋转轴线A的旋转运动α1被传递到第一安装支架12并且进一步通过夹具13b被传递到横杆11、底座元件10a和10b上，以及被传递到第三支架17和支撑件18上。如上所述被连接在第三支架17和支撑件18以及武器70本身上的用于武器70的悬架件40能够在横向转过与把手9和耳轴9b的旋转运动α1相对应的偏转角α2。通过轴承组件(轴承12a)，铰接轴20、21不能绕旋转轴线A旋转并且因此耳轴9b的旋转运动也不会被传递到前轮6。这样，前轮6与通过把手9完成的操纵脱离。但是，通过铰接轴20、21，连接机构可以从把手9绕第二旋转轴线B最大程度地枢转完成旋转运动β1。这一运动β1被传递到用于武器70的悬架件40并因此被传递到武器70本身，所述武器70则能够在竖直方向上最大程度地转过与把手9的上述偏转角β1相匹配的偏转角β2。在图1A中，连接机构10、用于武器70的悬挂组件40以及武器70被描述成在升高位置用实线示出并且在下降位置用虚线示出。 [0034] 摩托车1，优选是连接机构包括与连接机构的枢转移动有关的锁定件50，由此把手9的旋转运动β1并因此还有连接机构可以无级方式被锁定在所需位置。锁定件50包括装有活塞杆的汽缸51，其通过末端连接在设置于连接机构的横杆11上的连接件53上并通过活塞杆52连接在固定于支撑件18上的支承臂54上。锁定件50还包括同轴装配在活塞杆52内的锁定杆52a。优选地其末端插入到汽缸51内的锁定杆52a具有夹具、锁定楔等部件(未示出)。夹具例如通过弹簧52b被按压在汽缸51和活塞杆52之间，所述弹簧52b绕锁定杆52a的另一末端被装配并且通过锁定杆52a使其压缩力被传递到夹具。因此，锁定杆52a的锁定使连接机构以及武器70被锁定在所需偏转角度。通过向锁定杆52a和弹簧52b施加反作用力以从其锁定位置移去夹具来解除锁定。通过绳索52c产生所述反作用力，所述绳索52c与锁定杆52a相连并且例如通过连接在绳索另一末端上的手柄(未示出)被操纵。手柄的操作原理与普通自行车上的手动制动器的操作类似。必然地，可以通过液压、气动或电动单元设置解锁功能。 [0035] 夹具13b可以摆动(如图2中的箭头T所示)以与设置在第二支架15上并具有与第一响应元件11c类似结构的第二响应元件15c接合。由此，把手9的旋转运动α1适于通过夹具13b被传递到第一安装支架12并且进一步被传递到铰接轴20、21以与第二支架15一起旋转。铰接轴20、21的旋转运动进一步被传递到前轮6。因此，夹具13b的这一位置将旋转运动传递到前轮6以在驱动过程中对摩托车进行操纵。 [0036] 在本发明的优选实施方式中，前车架4(其是摩托车1的车架的一部分)具有制动装置25，其包括能够绕优选平行于第二枢转轴线B的枢转轴线转动的枢转件。枢转件包括例如用橡胶制成的第一保持件25a，其可以枢转以与设置在接头元件32上的接合突耳32a相接合。其目的是锁定连杆30并由此将前轮6锁定在前车架3、4上。因此，在引导武器70和使武器开火的过程中它们不会以扰动方式自由摆动。因此，夹具13b被连接成与第一响应部件11c接合。 [0037] 制动装置25还包括第二保持件25b，其可以任意摆动以与设置在支撑件18上的接合突耳18c相接合。其目的是防止支撑件18绕第一旋转轴线A旋转并由此防止武器70远离通过摩托车纵向中心线延伸的竖直平面在横向上的摇动或摆动。这样，夹具13b被连接成与第二响应部件15c相接合，把手9的旋转运动α1被传递到前轮6上。因此，即使装有重型武器，摩托车也是可驱动的。 [0038] 图5A、5B、5C、6和7示出第二实施方式的摩托车。其底盘元件2的前部具有前车架133，所述前车架133与适于相对于前车架133移动的枢转装置100、130和33相结合。枢转装置100、130和33又大体上装配在把手9和前轮6之间，由此把手9绕耳轴的旋转运动在驱动(武器的运输)过程中被传递到前轮6以对摩托车1进行操纵。把手9被设计成基本上是U形的。把手9在其底部连接在旋转臂120上，旋转臂120的旋转运动通过耳轴 122、134被传递到枢转件130上。在把手的两个U形腿之间留有用于使武器70的前部向摩托车1的前面延伸的空间2’。前车架133构成底座，包含在枢转装置内的前轮叉33通过枢转件130轴承安装在所述底座上以相对于底盘元件2枢转。枢转件130包括两个部件并且前车架133被保持在枢转件的两个间隔开的部件之间。枢转件130例如通过耳轴的穿过前车架133的部分134轴承安装在前车架133上。 [0039] 图6显示了安装在枢转件130和底盘元件2附近的连接机构，其在底盘元件2上方。图6示出处于驱动模式的连接机构。连接机构100包括细长的盘状本体101，其第一末端可枢转地轴承安装在与底盘元件2相连的轴承-连杆部件150上。轴承-连杆部件150被设定在前车架133后面的一定距离处(在摩托车的纵向轴线方向上)。连接机构的第二末端优选在纵向轴线的方向上向前车架133的前面延伸。第二末端具有用于悬挂武器70的前部的悬架件113。悬架件113包括轴承安装的滑套，当武器70在已经结合第一实施方式描述的竖直和水平方向上旋转时，连接在武器70上的滑杆70a以及武器70本身适于通过所述滑套在连接机构上方滑动。 [0040] 与连接机构相结合的装置被装配在其第一末端和第二末端之间，这样能够使把手9任意连接在武器70上以通过把手9对其进行引导或连接在前轮叉33上以对摩托车1进行操纵。现在参照图6和7对这些装置进行更详细的描述。 [0041] 连接机构的本体101作为上述耳轴部分134的纵向伸长部具有用于耳轴的延伸件122。保持在靠近枢转件130一侧上的延伸件122的末端装有凸缘123并且凸缘123又具有至少两个夹紧螺栓124。当操纵摩托车时，连接机构通过夹紧螺栓124与枢转件130接合。 因此，把手9的旋转运动通过把手9的旋转臂120被传递到由上述两个部分122和134构成的耳轴上并进一步被传递到枢转件130和前轮叉33上。 [0042] 在摩托车的纵向上，连接机构在耳轴122、134后面设有凹穴102。凹穴102装有适于在连接机构横向的凹穴102内移动的板体103。板体103具有能够实现其它连接的部件。板体103具有第一支架104，其被引导穿过在凹穴102底部形成的穿透槽(未示出)。支架 104的末端远离连接机构的底部水平面延伸一定距离并且支架104构成夹爪105。夹爪105具有压靠在设置于底盘元件2上的保持部件125上的表面。在板体103与第一支架104相对的一侧上设置有与板体103一起移动的第二支架107。支架107在驱动过程中(在摩托车1的纵向上)被装配在把手旋转臂120的紧后面。作为第二支架107远离板体103延伸的伸长部，设置有与支架107一起移动的凸缘107a。在第一末端的附近，连接机构具有设定在支架107后面以相对于连接机构保持固定的末端凸缘106。在可移动的凸缘107a和末端凸缘106之间装有弹簧108，从而向可移动的凸缘107a施加力以推压板体103远离连接机构100的第一末端。因此，板体103的第一支架104由弹簧108压靠在保持部件125上以将板体103定位在适当位置。第二支架107以如下方式设定定尺寸并包含在板体103内，即在其驱动过程中的位置上，支架107不会延伸到接合在形成于把手9的旋转臂120上的凹槽111内，由此旋转臂120绕上述耳轴122、134的旋转不会受到阻碍。在可移动的凸缘 107a和末端凸缘106之间装有释放元件109，例如细长杠杆，由此板体103可以在与弹簧力相反的方向上移动。杠杆109通过接头109a连接在板体103上，杠杆绕所述接头的枢转轴转动。板体103的后部被形成有推力架110，为了移动板体103，杠杆109可以被推靠在所述推力架110上。当通过杠杆109向推力架110施加的作用力超过弹簧108的作用力时，板体103开始向连接机构100的第一末端移动。 [0043] 在板体103以这种方式从其驱动模式的位置脱离时，呈现在第一支架104的末端的夹爪105也从固定保持部件125的位置脱离。因此，连接机构被释放并且由此所述连接机构可绕旋转轴线B/151旋转，该旋转轴线呈现在连接机构的第一末端处，并与摩托车1的纵向轴线交叉。应该指出，连接机构具有如下旋转运动，即凸缘123的夹紧螺栓124与连接机构一起与枢转件130分离，由此从操纵模式释放枢转件130和前轮叉33。同时，板体的夹爪105移动通过保持部件125。优选地，连接机构100具有与其相结合的装置，通过该装置夹爪105从固定保持部件125的移动足以使前轮叉33和前轮6固定不动。首先，这些装置包括布置在底盘元件2上与前车架133并排的细长臂140。其第一末端适于绕横贯摩托车纵向轴线的枢转轴线141旋转。臂140的第二末端具有包括刻面的唇部142。该刻面被设计成向在夹爪105上形成的刻面施加力，所述力有助于夹爪的分离并且由此有助于板体103从固定保持部件125的移动以及进一步有助于其经过保持部件125的枢转运动。臂140的强度通过弹簧143提供，弹簧143利用其固有的力推动在臂上形成的刻面抵靠形成于夹爪105上的刻面。另外，臂140的第二末端构成接合突耳144，该接合突耳144在臂140(响应弹簧143)旋转时与枢转件130枢转接合。为了实现接合，枢转件130的后部具有保持槽 132。利用这一结构，当武器70被连接在把手9上以由此旋转时，前轮叉33和前轮6可以被锁定在一个位置上。 [0044] 此后，枢转杠杆109可以被释放，由此板体103在与通过杠杆响应弹簧108而施加的力相反的方向上移动。板体103在该方向上移动到使支架107达到在把手9的旋转臂120上形成的凹槽111内。因此，把手的旋转臂120相对于连接机构的枢转运动以及把手9本身的枢转运动被锁定。这样，如上所述悬挂在连接机构上的武器70被连接到把手9上以进行瞄准。可以通过使连接机构绕设置在连接机构第一末端附近的旋转轴线A和B枢转而在竖直和水平方向上瞄准武器70。 [0045] 本发明特别适用于以下武器：自动榴弹发射器、各种口径的机枪、火箭筒、各种导弹以及高能狙击步枪。摩托车还可以装有各种类型的监视设备，例如夜视装置以及监听装置。易于携带多种电子作战设备，例如干扰设备以及通讯设备(例如图像传递)。 [0046] 本发明装有武器的摩托车特别适用于以下场合： [0047] 1、进入敌国领土的深入打击 [0048] -游击战 [0049] -破坏行动 [0050] -扰乱性行动 [0051] -突然袭击 [0052] -侦察行动 [0053] 2、城市战 [0054] 3、巡逻和边境管制 [0055] 4、护航 [0056] 5、所述系统不仅可以应用在这些军事任务上而且可以应用在警务上[0057] -打击犯罪集图 [0058] -维护内部秩序 [0059] 本发明并不单独局限于以上实施方式，因为在由附加权利要求限定的保护范围内其结构设计可以经过多种变化。例如，引导武器的过程不仅可以通过机械方式完成，而且可以通过液压、电动或气动方式或者它们的组合来完成。例如，对于水平引导即横向引导，武器可以被支承在直线轴承或曲线轴承上并且可以通过液压执行对武器引导力的传递。 |
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