고기동성 포 시스템

고기동성 포 시스템 {HIGH-MOBILITY ARTILLERY CANNON SYSTEM}

기동성이 뛰어난 전투 유닛에 대한 필요가 존재한다. 그러한 전투 유닛은 차량 편대를 포함하며, 그 차량 편대의 개별적인 전투 차량과, 그 전투 차량의 탑승 인원, 그리고 충분한 연료와 탄약이 단일의 수송기로 수송될 수 있어야 한다. 구체적으로, 그러한 수송기는 C-130형 항공기이다. 또한, 일단 개별적인 전투 차량들이 작전 현장에 투입되었을 때, 전투 유닛이 통일적으로 이동할 수 있기 위해서는 유닛 내의 각 전투 차량들이 나머지 차량들과 동일한 수준의 기동성을 갖추어야 한다. 비록 몇몇 차량들과 비교적 소형인 무기들은 그러한 요건을 충족시키지만, 대형 발사 보조 시스템은 견인하는 차량과 견연되는 포를 포함하는 것이 보통이다. 그러한 구성으로는, 견인하는 차량과 견인되는 포 모두를 단일의 C-130 항공기의 적재 엔벨로프 내에서 하나의 유닛으로서 운용할 수 없다. 또한, 포를 견인해야 한다는 사실로 인하여, 훨씬 큰 육상 속력을 발휘할 수 있는 전투 유닛용으로 적합한 그 밖의 비견인식 무기에 비하여 포의 기동성이 제한된다.

따라서, 1회의 출격 시에 단일의 C-130 항공기로 수송할 수 있는 수송 차량과 포의 조합을 포함하는 C-130 수송식 고기동성 포 시스템이 필요하다. 이 포 시스템은 항공기로부터 방출된 직후 전개될 수 있어야 하며, C-130형 항공기에 의해 일단 작전 현장에 투입되면 전투 유닛 내의 그 밖의 차량들과 동일한 정도의 기동성을 갖추어야 한다. 또한, 비용을 낮게 유지하고 적절한 고기동성 포 시스템을 신속하게 제공하는, 기술적 위험 및 일정상의 위험이 낮은 해결책을 제공하기 위해, 전술한 시스템의 현존하는 장비의 사양을 최대화할 필요가 있다.

본 발명은 포류에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 수송 차량에 쉽게 탑재할 수 있는 포에 관한 것으로, 이 포를 탑재한 수송 차량은 공지된 수송기의 적재 엔벨로프(cargo envelope) 내에서 수용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 포 시스템의 측면도로서, 곡사포가 차량에 장착되어 수송되고 있으며, 차량은 선택적인 2인승 캡을 구비하고 있다.

도 2는 경사 베드의 사시도로서, 수송 상태에 있는 곡사포의 휠이 와이어 선으로 도시되어 있다.

도 3은 차량에 다른 방식의 탄약 저장 장치가 배치되어 있고 곡사포가 수송 상태에 있는 포 시스템의 평면도이다.

도 4는 포 시스템의 배면도이다.

도 5는 도 3에 도시된 포 시스템의 측면도이다.

도 6a 내지 도 6g는 곡사포를 차량 후방 위치로부터 차량 상의 수송 위치로 싣는 순서를 도시한 도면이다.

도 6h는 항공기 수송 상태에 있는 포 시스템의 측면도이다.

도 7은 C-130형 항공기의 화물 구역의 횡단면도이다.

도 8a는 차량 옆을 따라 전술용 위치에 있는 곡사포의 평면도로서, 탄약이 차량으로부터 곡사포로 이동하는 흐름을 보여주고 있다.

도 8b는 도 8a의 포 시스템의 측면도이다.

도 9는 C-130 항공기의 화물 구역의 측면도로서, 포 시스템의 또 다른 실시 형태가 안에 배치되어 있다.

도 10은 축간 거리가 긴 차량에 위치해 있는 본 발명의 포 시스템의 평면도이다.

도 11은 곡사포를 도 10의 차량에 싣기 직전의 측면도이다.

도 12는 차량의 경사 베드에 실린 곡사포의 측면도로서, 경사 베드를 대략 수평 방향 위치로 기울이기 직전의 상태이다.

도 13은 항공 수송 상태에 있는 포 시스템의 평면도이다.

도 13a는 항공 수송 상태에 있는 포 시스템의 측면도이다.

도 14는 경사 베드 조립체가 없는 상태의 차량의 측면도이다.

도 15는 차량 섀시에 지지된 고정식 베드의 단부도이다.

도 16은 차량 섀시에 지지된 경사 베드의 단부도이다.

본 발명의 고기동성 포 시스템은 전술한 요구를 충족시킨다. 이 시스템은 시스템의 포 성분으로서 기존의 경량 곡사포 XM777을 사용한다. 또한, 이 시스템은 현재 생산 중이며 섀시의 축간 거리가 긴 트럭인 기존 차량 FMTV M1086A1을 사용한다. 기존의 포와 차량을 사용함으로써 시스템의 전체 비용이 크게 감소하고 시스템의 기술적 위험이 최소화되며, 시스템을 사용자가 사용할 수 있는 상태로 만들기 위한 일정도 크게 최소화된다. 본 발명의 시스템을 형성하기 위해서는 포와 차량 모두에 후술하는 바와 같이 어느 정도의 변형을 행한다.

차량에 가하는 주된 변형은 차량 베드의 후방부를 형성하는 경사 베드를 설치하는 것이다. 그 경사 베드 앞에 고정식 베드를 배치하는 것이 바람직하다. 변형된 차량은 전술 기동성 향상을 위해 포와 인원 및 탄약을 수송하는 데에 사용된다. 또한, 포가 차량에 장착된 수송 구조는 C-130형 항공기의 중량 및 적재 엔벨로프 내에서 운용할 수 있다.

실제로, 상기 차량은 포가 경사 베드에 위치하면서 포의 관이 원하는 발사 방향으로 거의 배향된 상태에서 소정 위치로 이동할 수 있다. 그리고 나서, 경사 베드를 조작해서 트럭 뒤에서 즉시 포를 지상에 내릴 수 있으며, 포를 발사 위치로 만들기 위한 추가 작업이 거의 또는 전혀 필요하지 않다. 그 후, 경사 베드를 조작해서 경사 베드의 후방 경계부를 대략 지면에 위치시킨 후 포를 경사 베드 아래로 하강시켜 지면에 위치시킨다. 그 다음에 필요한 것은 포의 포미를 전개하고 포를 최종 위치로 상하 및 좌우 조정하는 것이다. 차량이 포 후방에 위치하면, 베드의 고정부에 저장된 탄약을 중력의 도움으로 경사 베드 아래로 이동시켜, 포를 전개하고 있는 인원이 이용할 수 있게 된다.

한 가지 바람직한 실시 형태에서는, 필요할 수 있는 추가 인원 및 장비를 수용하기 위한 비교적 소형인 캡을 베드의 고정부에 마련한다.

제1 실시 형태에서, 포는 포구가 전방을 향한 채로 경사 베드에 배치된다. 차량과 포를 모두 포함하는, 항공 수송을 위한 본 발명의 시스템의 높이 치수를 최소화하기 위해, 경사 베드는 차량 섀시에서 약간 후방으로 이동해 있고 약간 하방으로 경사져 있다. 이 배치에서는 포구가 차량 캡의 후방으로 위치한다. 또 다른 바람직한 실시 형태에서, 포는 포구가 후방으로 향하는 상태로 경사 베드에 장착된다. C-130형 항공기의 화물칸에 배치되었을 때, 포의 포구는 C-130 항공기의 램프 위에 형성된 공간에서 항공기로부터 밖으로 돌출한다.

포에 대한 변형에는 적어도 하나의 "퀵 히치(quick hitch)"를 설치하는 것이 포함된다. 이 퀵 히치는 전동 트랙에 배치된 히치와 맞물릴 수 있다. 전동 트랙은 경사 베드의 중심선에 보통 위치한다. 전동 트랙의 히치는, 실을 때는 포를 경사 베드 위로 끌어올리고 내릴 때는 포를 경사 베드 아래로 내리도록 경사 베드의 길이 방향 축선을 따라 이동할 수 있다.

본 발명의 고기동성 포 시스템을 C-130형 항공기로 작전 구역에 투입할 때, 이 시스템은 작전을 위해 전개될 준비가 된 상태로 C-130형 항공기로부터 방출된다. 모든 인원이 C-130 항공기로 수송되고, 포가 차량에 장착된 시스템에는 필요한 장비가 모두 갖추어져 있으며, 충분한 탄약이 준비되어 있어서 포를 즉시 전개할 수 있다. 차량은 장비 저장실과 탄약 운반 장치를 수용하고 있어서, 인원의 능력을 향상시키고, 포 전개 시간을 줄이며, 포를 배치하고 탄약을 포로 운반함에 따른 인원의 피로를 줄인다.

본 발명은 수송용 항공기의 적재 엔벨로프 내에서 수송할 수 있는 고기동성 포 시스템을 제공하며, 이 시스템은 경량의 야전 곡사포와 전술용 중형 차량 및 이 차량 상에 위치할 수 있는 베드를 포함하고, 이 베드는 곡사포가 베드에 위치한 상태로 차량이 C-130형 항공기 내부에서 정해지는 적재 엔벨로프의 치수와 대체로 동일한 치수의 적재 엔벨로프 내에서 수용될 수 있도록 곡사포를 수용하고 지지한다. 또한, 본 발명은 C-130형 수송기로 수송하기 위한 포 시스템을 구성하는 방법을 제공한다.

도면에서, 본 발명의 고기동성 포 시스템은 전체적으로 도면 부호 8 로 지시되어 있다. 일반적으로, 이 포 시스템(8)은 차량(12)에 장착된 경사 베드(10)를 포함하며, 이 경사 베드(10)에 의해 곡사포(14)를 차량(12)에 싣고 내릴 수 있다. 도 1 내지 도 6h, 도 8a 및 도 8b에 도시된 제1 실시 형태에서, 포 시스템(8)의 한 구성품인 바람직한 차량(12)은 M1086A1 5.0톤 LWB(긴 축간 거리) 차량이다. 이 차량(12)은 현재 미군 및 동맹군에 공급되고 있는 "중형 전술 차량 계열"(FMTV) 중 하나이다. 베이스라인 차량(12)의 후방 경계부 부근에는 화물 취급용 크레인이 배치되어 있다. 본 발명의 포 시스템(8)의 구성품의 하나로 사용하기 위해서는 화물 취급용 크레인을 차량(12)으로부터 제거한다. 현재 조달되고 있는 바와 같이, 차량(12)은 텍사스 실리에 소재하는 Stewart & Stevenson사 제품이다.

이 차량(12)의 세부 사양은 당업계에 잘 알려져 있다. 일반적으로, 차량(12)의 섀시(20)는 후륜 서스펜션(22)과 전륜 서스펜션(23)이 프레임(26)에 장착되어 있다. 이들 서스펜션(22, 23)은 휠(24)을 각각 지지한다. 차량의 전방 단부에는 캡오버(cab-over)형 캡(28)이 위치해 있다. 이 캡(28)은 캡 지붕(30)으로부분적으로 둘러싸여 있다. 프레임(26)의 후방 경계부 부근에는 어미부(魚尾部)(32)가 장착되어 있다. 이 어미부(32)는 서브프레임을 포함하며, 보통 상태에서 이 서브프레임은 차량(12) 후방에 위치한 전술한 화물 취급용 크레인을 지지한다. 차량(12)을 본 발명의 포 시스템(8)의 구성품의 하나로 사용할 때에는, 화물 취급용 크레인을 아래에서 지지하는 어미부(32)의 가장 뒷부분을 제거한다.

포 시스템(8)에 바람직하게 사용할 수 있는 곡사포(14)는 경량 곡사포(LWH) XM777이다. 이 곡사포(14)는 현재 미군에 공급되고 있는 155mm 곡사포이다. 이 XM777 곡사포(14)는 현재 영국에 소재한 BAE Systems사가 생산하고 있다. 이 바람직한 곡사포(14)의 세부 사양은 당업계에 잘 알려져 있다.

일반적으로, 곡사포(14)는 상하좌우 조정이 가능한 관(40)을 포함한다. 이 관(40)의 포구 부근에는 토우 아이(tow eye; 42)가 장착되어 있다. 관(40)은 그 관(40)의 파열구(48) 부근에 위치한 반동 기구(46)에 연결된다. 이 반동 기구(46)와 관(40)은 크레이들(50)에 장작되어 있다. 이 크레이들(50)은 승강 가능하도록 차대(52)에 연결되어 있다. 크레이들(50)을 지지하는 것 외에, 차대(52)는 확장식 휠(54)을 구비한다. 이 확장식 휠(54)은 곡사포(14)가 견인 상태에 있으면 하방으로 확장될 수 있고, 곡사포(14)가 전술 모드로 전개되었을 때에는 크레이들(50)의 측면을 따라 상방으로 수축할 수 있다.

전술적 배치 상태에서 곡사포(14)는 한 쌍의 접을 수 있는 스태빌라이저(56a, 56b)에 의해 지지된다. 이들 스태빌라이저(56a, 56b)는 일반적으로 차대(52) 전방으로 연장되며 관(40)에 대해 약 20도 각도로 변위된다. 수송 모드에서는, 접혀 있는 휠(54)의 바로 뒤에서 스태빌라이저(56a, 56b)가 차대(52)의 측부를 따라 후방으로 접힌다.

또한, 곡사포(14)는 전술적 배치 상태에서 한 쌍의 확장식 트레일(58a, 58b)에 의해 지지된다. 이들 트레일의 원위단에는 대형 삽(60)이 각각 위치한다. 전술적 배치 상태에서, 트레일(58a, 58b)은 후방으로 접혀 차대(52)로부터 약간 벗어나 있다. 삽(60)은 흙에 파묻혀서, 곡사포의 발사로 생기는 반동에 따라 흙 속으로 파고 들어간다. 수송 모드에서는, 도 1 및 도 3 내지 도 6h에 도시된 바와 같이 확장식 트레일(58a, 56b)이 차대(52) 전방에서 상방으로 접혀 있다.

한 쌍의 광학적 조준 마운트(62)가 관(40)의 중심선에서 좌우로 약간 벗어난 위치에서 차대(52)에 배치되어 있다. 바람직하게는, 조준기(도시 생략)를 보호 용기로 운반하여, 곡사포(14)를 배치하기 전에 광학적 조준 마운트(62)에 수동으로 장착한다. 후술하겠지만, 광학적 조준기 마운트(62)의 상한은 포 시스템(8)이 선택된 수송기, 예컨대 도 7에 도시된 바와 같은 C-130의 적재 엔벨로프의 높이 제한을 충족시켜야 한다는 도전을 부여한다.

이제 포 시스템(8)의 경사 베드 시스템(10)을 살펴보면, 이 경사 베드 시스템(10)은 2개의 주요한 하위 구성 요소, 즉 고정식 베드(70)와 경사 베드(72)를 구비한다.

고정식 베드(70)는 차량(12)의 프레임(26)에 의해 지지된다. 고정식 베드(70)는 상향 지지면(74)를 제공한다. 복수 개의 탄약 저장 용기(76)가 고정식베드(70)의 일부에 위치해 있다. 도 1의 실시 형태에서, 탄약 저장 용기(76)는 고정식 베드(70)의 전방부에 위치해 있어서, 후반부에는 곡사포(14)를 전술적으로 전개하는 데에 유용한 기타 설비를 저장할 수 있는 공간이 남게 된다. 도 2의 실시 형태에서는, 탄약 저장 용기(76)가 고정식 베드(70)의 후방부에 배치되어 있다. 선택적인 비교적 소형의 인원 탑승용 캡(78)이 탄약 저장 용기(76)의 후방에 위치한다.

곡사포(14)는 최소 5인의 포병이 배정되도록 설계하는 것이 바람직하다. 그 중 3인이 차량(12)의 캡(28)에 탑승할 수 있다. 나머지 2인은 선택적인 인원용 캡(78)에 탑승할 수 있다. 인원용 캡(78)은, 안에 탑승하는 2인의 포병을 위하여 저장 공간 외에도 2개의 마주하는 점프 시트를 구비하는 것이 바람직하다. 인원용 캡(78)은 섬유유리 재료로 형성될 수 있으며, 측면 승차문과 후면 승차문 및 창문을 필요에 따라 구비할 수 있다.

적어도 하나의 중력 운반 장치(80)가 지지면(74)에 위치할 수 있다. 곡사포(14)가 차량(14) 옆에 위치할 때, 중력 운반 장치(80)는 고정식 베드(70)로부터 측방향으로 전개되어 곡사포(14)에 탄약을 공급할 수 있다. 도 8a 및 도 8b를 참조하기 바란다. 대안으로서, 중력 운반 장치(80)는 경사 베드(72)가 경사진 상태에 있을 때 경사 베드(72)로부터 하향 전개되어, 차량(12) 후방에 위치하는 곡사포(14)에 탄약을 공급할 수 있다.

경사 베드 시스템(10)의 제2의 주요 구성 성분은 경사 베드(72)이다. 이 경사 베드(72)는 경사 프레임 조립체(100)와 경사 베드 조립체(102)를 포함한다. 이들 경사 프레임 조립체(100)와 경사 베드 조립체(102)는 도 1 내지 도 5와 도 13 내지 도 16에 가장 잘 도시되어 있다.

경사 베드(72)의 경사 프레임 조립체(100)는 서브레일(104)을 포함한다. 이 서브레일(104)은 차량(12)의 프레임(26)의 상부면에 지지된다. 서브레일(104)은 상판(100)에 의해 연결된 2개의 대향하는 C자 단면 측부(106)를 포함한다. 한 쌍의 세장형 측부 거싯(108)을 사용하여, 서브레일(104)을 그 거싯(108)을 따라 용접하는 등의 방법으로 프레임(26)에 연결할 수 있다. 서브레일(104)은 차량(12)의 베드 구역 거의 전체 길이에 걸쳐 연장된다. 한 가지 바람직한 실시 형태에서, C자 단면 측부(106)의 높이는 6인치 미만이며, 더욱 바람직하게는 약 5.2 인치이다. 2개의 C자 단면 측부(106)의 내부 경계 사이에 강화용 크로스 부재를 배치할 수 있다.

서브레일(104)은 차량(12)의 베드 부분의 전체 길이에 걸쳐 연장되므로, 고정식 베드(70)와 경사 베드(72)를 모두 지지한다. 고정식 베드(70)에 대한 지지 상태가 도 15에 도시되어 있다. 복수 개의 크로스 부재(112)가 서브레일(104)의 상판(110)을 가로질러 폭방향으로 연장된다. 이들 크로스 부재(112)가 고정식 베드(70)를 지지한다. 현수식 실린더 브래킷(114)이 C자 단면 측부(106)의 외측 경계부와 프레임(26) 하부의 내측 경계부에 고정 연결될 수 있다. 현수식 실린더 브래킷(114)은 실린더(116)의 제1 단부를 현수식 실린더 브래킷(114)에 연결하기 위한 실린더 힌지점(118)을 형성한다. 제1 실린더 힌지 핀(120)이 실린더(116)를 현수식 실린더 브래킷(114)에 선회 가능하게 연결한다.

현수식 힌지 브래킷(121)이 서브레일(104)의 후방 경계부에 인접하여 위치한다. 베드 힌지점(122)이 현수식 힌지 브래킷(121) 내에 위치한다. 베드 힌지 핀(124)이 베드 힌지점(122)을 형성하는 보어 내에 위치할 수 있다.

경사 프레임 조립체의 제2 구성 성분은 경사 프레임(126)이다. 이 경사 프레임(126)은 서로 떨어져 있는 세장형 레일(128)을 포함한다. 한 가지 바람직한 실시 형태에서, 이 세장형 레일(128)은 박스 단면의 강으로 이루어질 수 있다. 떨어져 있는 2개의 세장형 레일(128) 사이의 측방향 치수는 2개의 C자형 단면 측부(106)의 외측 경계부 사이의 측방향 치수보다 약간 더 클 수 있다.

현수식 실린더 브래킷(130)이 선택된 레일(128)의 전방 경계부와 인접하여 그 레일에 고정 연결될 수 있다. 현수식 실린더 브래킷은 그 안에 형성된 보어에 의하여 실린더 힌지점(132)을 형성한다. 제2 실린더 힌지점(134)이 실린더 힌지점(132) 내에 위치하여, 실린더(116)의 제2 단부를 경사 프레임(126)에 선회 가능하게 연결할 수 있다.

현수식 경사 브래킷(136)이 3개의 레일(128)로부터 각각 현수되어 있다. 현수식 경사 브래킷(136) 내에는 베드 힌지점(138)을 형성하는 보어가 형성되어 있다. 베드 힌지점(138)은 베드 힌지점(122)과 정합되어 있으며, 베드 힌지점(124)에 의해 베드 힌지점(122)에 선회 가능하게 연결되어 있다.

견인 핀틀(140)이 레일(128)의 후방 경계부에 인접하여 배치되어 있다. 견인 핀틀(140)은 핀틀 하부 경계부(142)를 갖는다. 후술하는 바와 같이, 핀틀 하부 경계부(142)는 곡사포(14)가 경사 베드 조립체(102) 상에 있을 때 경사 프레임 조립체(100), 경사 베드 조립체(102) 및 곡사포(14)를 지지하는 것을 돕기 위해 경사 프레임(126)가 경사진 상태에 있는 경우 지면과 접촉한다.

경사 베드(72)의 제2의 주요 구성 성분은 경사 베드 조립체(102)이다. 경사 베드 조립체(102)는 경사 프레임 조립체(100)에 대해 병진 이동할 수 있고 방향을 바꿀 수 있는 방식으로 변위될 수 있다는 것을 이해하는 것이 중요하다. 따라서, 경사 베드 조립체(102)는 경사 프레임 조립체(100)에 의해 기울어져 경사 프레임 조립체(100)에 대해 전후방으로 병진 이동하여, 곡사포(14)를 지면에 배치된 상태로부터 싣기 위해 경사 베드(72)를 후방으로 연장시키는 효과를 가져올 수 있다.

도 16을 참조하면, 경사 베드(14)는 서로 떨어져 있는 한 쌍의 I빔(143)에 지지되어 있다. 이 I빔(143)은 경사 베드 조립체(102)의 거의 전체 길이에 걸쳐 연장된다. I빔(143)은 경사 프레임(126)의 세장형 레일(128)의 안쪽에 위치한다.

도 2와 도 16을 참조하면, 경사 베드(144)는 부하면(146)의 양면에 상향 엣지(145)를 구비한다. 차량(12)의 휠(24)을 수용하기 위한 휠 릴리프(147)가 부하면(146)의 하측부에 형성되는 것이 바람직하다. 기판 수용부(148)가 부하면(146)에 마련되어 있다. 기판 수용부(148)는 곡사포(14)의 기판(53)을 수용하여 제 위치에 고정시키도록 설계된다.

동력식 안내 시스템(150)이 부하면(146)에 위치한다. 동력식 안내 시스템은 경사 베드(144)의 길이 방향 축선을 따라 병진 이동하는 구성품들을 구비한다. 그러한 구성품은 곡사포(14)를 경사 베드(72)에 싣고 내리는 것을 돕는 유압 구동식 구성품인 것이 바람직하다.

동력식 안내 시스템(150)은 트랙(152)을 포함한다. 도 1에 도시한 안내 장치(154)가 이 트랙(152)에 안착된다. 안내 장치(154)는 도 1에 도시한 바와 같이 높이 변동식 드로 바(156)에 연결될 수 있도록 설계된다.

높이 변동식 드로 바(156)는, 관 커플링(160)에 의해 곡사포(14)의 관(40)에 연결될 수 있는 대체로 상방으로 지향된 관 바(158)를 포함한다. 대체로 후방으로 지향된 크레이들 바(162)가 크레이들 커플링(164)에 의해 곡사포(14)의 크레이들(50)에 부착된다.

높이 변동식 드로 바(156)의 바(158, 162)는 반강성이어서, 곡사포(14)를 경사 베드(72)로 끌어 올리는 것 외에도, 경사 베드(72)의 병진 이동 중에 곡사포(14)에서 일어나는 어떠한 경사 이동도 제한한다는 것을 이해할 것이다. 또한, 상기 바(158, 162)는 신축식 바 세그먼트(166)로 이루어진다. 신축식 바 세그먼트(166)는 반강성 바(158, 162)의 길이가 변할 수 있게 하여, 곡사포(14)를 경사 베드(72) 상의 다양한 길이 방향 위치에 고정시킬 뿐 아니라, 필요에 따라 관(40)을 경사 베드(72)에 대해 승강시킬 수 있다.

경사 베드 시스템(10)에 의해 곡사포(14)를 차량(12)에 싣는 작업이 도 6a 내지 도 6h에 도시되어 있다. 도 6a에는 곡사포(14)가 경사 베드 조립체(102)로 막 올라가기 시작하는 모습이 도시되어 있다. 화살표 A로 표시된 바와 같이 그러한 이동을 개시하기 전에, 실린더(116)가 확장되어 경사 베드(72)를 차량(12)의 프레임(26)에 대해 기울인다. 경사 베드(72)는 견인 핀틀(140)의 하부 경계부(142)가 차량(12)이 안착해 있는 표면과 접촉할 수 있기에 충분한 크기로 기울어진다.경사 베드 조립체(102)는 그 경사 베드 조립체(102)의 후방 경계부도 상기 표면과 접촉할 때까지 경사 프레임 조립체(100)에 대해 후방으로 병진 이동한다. 안내 장치(154)는 동력식 안내 시스템(150)의 트랙(152) 내에서 후방으로 병진 이동한다. 안내 장치(154)는 높이 변동식 드로 바(156)에 의해 곡사포(14)에 조작 가능하게 연결된다. 곡사포(14)의 크레이들(50)은 차대(52)에 대해 15도 이상의 각도를 이루는 것이 바람직하다. 휠(54)의 바닥 접면이 차대(52) 베이스의 평면에 인접하도록 곡사포(14)의 서스펜션이 조정된다. 스태빌라이저(56a, 56b)를 다시 접고 트레일(58a, 58b)을 수송 상태로 들어올린다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 안내 장치(154)가 막 곡사포(14)를 경사 베드 조립체(102) 위로 이동시키기 시작한다. 높이 변동식 드로 바(156)가 곡사포(14)의 중력 중심 모멘트를 상쇄시켜, 차대(52)가 표면 위에 위치하도록 유지시킨다는 것에 주목해야 한다.

도 6b를 참조하면, 화살표 A로 표시된 이동으로 곡사포(14)가 경사 베드 조립체(102) 위로 끌려올라가 있다. 도 6b의 도시 내용에 따르면, 곡사포(14)는 도 6a에 도시된 위치와 도 6c에 도시된 위치의 중간 위치에 있다.

도 6c에서는 곡사포(14)가 경사 베드 조립체(102) 위로 올라가는 이동이 중지된 상태이다. 동력식 안내 시스템(150)의 안내 장치(154)가 경사 베드 조립체(102) 상의 최전방 위치로 병진 이동해 있다.

도 6d에 도시된 바에 따르면, 곡사포(14)는 도 6c에 도시된 것과 동일한 경사 베드 조립체(102) 상의 위치에 머물러 있다. 차대(52)가 곡사포(14)의 크레이들(50)에 대해 회전하여 크레이들(50)이 차대(52)에 대해 +8°각도에 있다. 그러한 위치에서는 차대(52)의 하측 경계부가 경사 베드 조립체(102)의 부하면(146)과 접촉하지 않는다.

도 6e를 참조하면, 곡사포(14)의 상태는 도 6d에 도시된 그대로이다. 높이 변동식 드로 바(156)의 관 바(158)가 연장되어 차대(52)를 경사 베드 조립체(102)의 부하면(146)으로 하강시킨 상태이다. 그러한 위치에서는, 경사 베드 조립체(102)에 위치해 있는 기판 수용부(148)와 기판(53)이 맞물려 그 안에 고정된다.

도 6f에 도시된 바와 같이, 일단 곡사포(14)가 경사 베드 조립체(102)에 고정되면, 경사 베드 조립체(102)는 경사 프레임 조립체(100)에 대해 후방으로 병진 이동하여, 경사 베드 조립체(102)의 선단이 경사 프레임 조립체(100)의 선단과 거의 일치하게 된다. 그러한 작용으로 경사 베드 조립체(102)의 후방 경계부가 상기 표면과 더 이상 접촉하지 않게 된다.

도 6g에는 곡사포(14)가 차량(12)으로 수송되는 상태가 도시되어 있다. 실린더(116)가 후퇴하여 경사 베드(72)를 서브레일(104) 아래로 하강시켰다. 곡사포(14)의 포구는 부분적으로 캡(28)의 캡 지붕(30) 위에 위치하고 있다.

도 7에는 C-130 항공기의 화물칸의 횡단면 치수가 도시되어 있다. 바로 이 치수로 정의되는 적재 엔벨로프가 포 시스템(8)을 단일의 C-130 항공기로 수송하기 위해 준수되어야 하는 엔벨로프이다. 이 적재 엔벨로프에서 중요한 치수는 높이이다. 도 6g에 도시된 수송 상태에서, 포구(40)의 상단 경계가 포 시스템(8)에서 가장 높이 있는 요소이다. 그렇기 때문에, 포 시스템(8)이 C-130형 항공기의 화물칸의 적재 엔벨로프 내에서 탑재될 수 없는 것이다.

도 6h를 참조하면, 포 시스템(8)이 C-130 항공기 안에 위치해 있다. 그러한 위치에서, 곡사포(14)는 전술한 바와 같이 경사 베드 조립체(102)에 고정된 상태로 유지된다. 높이 변동식 드로 바(156)의 관 바(158)가 최단 치수로 수축해 있고, 곡사포(14)의 크레이들(50)은 차대(52)에 대해 -1°로 하강해 있다. C-130 수송 상태에서 포구(40)는 캡(28) 위에 있지 않을 수 있다. 따라서, 경사 베드(72)를 수송 상태에 대해 바람직하게는 7.5°각도로 기울이기 위해 실린더(116)가 다소 연장되었다. 또한, 경사 베드 조립체(102)는 경사 프레임 조립체(100)에 대해 약 35 인치의 바람직한 거리만큼 후방으로 병진 이동한다. 그러한 위치에서, 곡사포(14)에서 가장 높이 있는 구성품은 광학적 조준 마운트(62)가 된다. 도 6h에 도시된 위치에서, 광학적 조준 마운트(52)의 차량(12)이 안착해 있는 표면에 대한 높이가, C-130형 항공기의 화물 구역의 적재 엔벨로프의 상한에서 떨어져 있을 만큼 충분히 작다는 것이 판명되었다. 도 6h에 도시된 위치에 있는 경사 베드(72)를 안정화하기 위해서, 경사 베드를 기계적으로 제 위치에 고정하기 위한 기계적 로크가 실린더(16)에 추가된다. 또한, 경사 베드 조립체(102)를 경사 프레임 조립체(100)에 고정하기 위한 기계적 로크도 경사 베드 조립체(102)에 추가된다. 그러한 로크는, 경사 베드 조립체(102)와 경사 프레임 조립체(100)에 보어를 형성하고, 핀을 그 보어에 정합시키는 간단한 방식으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 제2 실시 형태가 도 9 내지 도 12에 도시되어 있다. 도 9에는 축간 거리가 비교적 짧은 차량(12)이 도시되어 있다. 그러한 차량(12)은 경사베드(72)를 포함하지만, 앞의 실시 형태와 관련하여 설명한 고정식 베드(70)는 포함하지 않는다. 경사 베드(72)는 경사 프레임 조립체(100)와 경사 베드 조립체(102)를 모두 포함한다. 경사 베드(72)는 실린더(116)에 의해 베드 힌지점(122)을 중심으로 경사진다. 경사 베드 조립체(102)는 경사 프레임 조립체(100)에 대해 후방으로 병진 이동하여, 경사 베드(72)가 경사진 상태에 있을 때 경사 베드 조립체(102)의 후방 경계부를 차량(12) 하부에 위치하는 표면과 접촉시킨다.

경사 베드(72)는 동력식 안내 시스템(150)을 포함한다. 이 동력식 안내 시스템(150)은 트랙(152)을 따라 이동할 수 있는 병진 이동식 안내 장치(154)를 포함한다. 이 안내 장치(154)는 퀵 히치의 제1 부분을 포함한다. 퀵 히치의 제2 부분은 곡사포(14)의 차대(52)의 후방 경계부에 부착된다. 안내 장치(154)는 퀵 히치에 의해 곡사포(14)에 고정된다. 도 9의 실시 형태의 한 가지 잇점은, 차대(52)를 안내 장치(154)에 확고하게 고정함으로써 곡사포(14)의 중력 중심 모멘트가 처리된다는 점이다. 따라서, 앞의 실시 형태에서와 같은 높이 변동식 드로 바(156)가 불필요하다.

도 10 내지 도 14의 실시 형태에서는, 도 1 내지 도 5와 관련하여 설명한 차량(12)과 대체로 유사한 차량(12)을 사용한다. 이 차량(12)은 축간 거리가 길며 어미부(32)를 포함한다. 도 10 내지 도 14의 실시 형태에서, 어미부(32)는 그 길이 전체가 사용되며, 도 1 내지 도 5의 실시 형태와 관련하여 설명한 바와 같이 끝을 절단하지 않는다. 비록 도시하지는 않았지만, 탄약 수송량을 줄이고 탄약을 후방으로 이동함으로써, 도 1에 도시된 것과 같은 선택적인 2인승 캡을 도 10 내지 도 14의 실시 형태에 포함시킬 수 있다는 것은 자명하다.

도 10에는 수송 상태에 있는 포 시스템(8)이 도시되어 있는데, 곡사포가 전술적 위치를 향해 차량(12)으로 수송되고 있다. 도 11에는 휠(54)을 경사 베드 조립체(102)로 끌어올리기 직전의 곡사포(14)가 도시되어 있다. 이 실시 형태에서, 안내 장치(154)는 경사 베드 조립체(102)의 후방 경계부 부근으로 병진 이동할 수 있다. 그러한 위치에서, 안내 장치(154)는 퀵 히치 장치에 의해 곡사포(14)에 연결될 수 있으며, 퀵 히치 장치의 제2 부분은 곡사포(14)의 차대(52)의 하부 후방 경계부에 위치해 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 안내 장치(154)는 트랙(152) 길이의 거의 절반을 병진 이동하였다. 도 12를 참조하면, 안내 장치(154)는 사실상 경사 베드 조립체(102)의 후방 경계부에서 트랙의 전방 경계부로 병진 이동한다.

도 13 및 도 14에는 C-130 수송 상태에 있는 포 시스템(8)이 도시되어 있다. 도 12 및 도 14를 비교함에 있어, 경사 베드 조립체(102)가 선회하는 중심이 되는 경사 베드 조립체(102) 상의 지점이, 도 14의 고정된 하방 위치로부터 도 12의 경사진 상방 위치로 후방으로 이동한다는 점에 주목해야 한다. 도 14의 도면 부호 168 을 주목하기 바란다. 이 부호는 도 12의 베드 힌지점(122) 바로 위에 있는 위치로 후방 이동한다. 경사 베드 조립체(102)가 도 12의 위치로부터 도 14의 위치로 하향 견인되고 또한 전방으로 견인되어, 경사 베드 조립체(102)의 전방 경계부가 고정식 베드(70)의 후방 경계부와 인접하게 된다.

도 13 및 도 14에는 C-130 수송 상태에 있는 포 시스템(8)이 도시되어 있다. 도 13에 도시된 확장식 트레일(58a, 58b)이 도 14에는 도시되지 않았음을 주목해야 한다. C-130형 항공기의 화물 구역의 적재 엔벨로프 요건을 충족시키기 위해, 곡사포(14)는 경사 베드 조립체(102) 상에서 전방으로 견인되어, 곡사포(14)의 상당 부분이 고정식 베드(70) 위로 오게 된다. 또한, 크레이들(50)은 곡사포(14)의 차대(52)에 대해 거의 0°높이에 있다. 곡사포(14)가 전방으로 견인되면, 곡사포(14)의 연장식 휠(54)은 경사 베드 조립체(102)의 부하면(146) 내에 형성된 휠 컷아웃(170) 내에 위치하게 된다. 차대(52)의 하측부는 부하면(146)에 안착된다. 이 위치에서는 광학적 조준 마운트(62)가 포 시스템(8)에서 가장 높은 지점이라는 것을 알 것이다. 이 높이를 C-130 항공기의 적재 엔벨로프 내에 맞게 하기 위해서, 차량(12)의 서스펜션(22, 23)을 압축하고 어느 정도의 공기를 휠(24)로부터 빼낸다. 그러한 작용으로 포 시스템(8)의 전체 높이가 약 7 인치 감소하여, 포 시스템(8)이 C-130형 항공기의 화물 구역의 적재 엔벨로프에 맞게 된다.

전술한 것 외에 다른 실시 형태도 본 발명의 범위 내에 있다는 것이 당업자에게라면 자명할 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구 범위에 의해서만 한정되어야 함은 물론이다.