Dispositif d'alimentation automatique en étoupilles pour canon d'artillerie

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation automatique en étoupilles pour canon d'artillerie, en particulier pour un canon de gros calibre équipé d'une culasse à vis ou à coin.

D'une manière générale, une étoupille est destinée à initier la charge propulsive d'une munition mise à poste dans la chambre du tube de l'arme et on connaît un certain nombre de systèmes d'alimentation en étoupilles.

Ainsi, le document USH-1121 décrit un système d'alimentation en étoupilles d'un canon d'artillerie équipé d'une culasse à vis et qui comporte un chargeur d'étoupilles. Un tel système présente deux inconvénients majeurs qui sont tout d'abord le nombre restreint d'étoupilles pouvant être mises dans le chargeur, mais impose surtout l'éjection automatique des douilles des étoupilles usagées. L'éjection de ces douilles constitue un danger lorsque le canon d'artillerie est intégré dans la tourelle d'un véhicule automoteur. En effet, les douilles éjectées peuvent provoquer des incidents de fonctionnement dans les différents systèmes mécaniques de la tourelle, en particulier le système d'alimentation automatique des munitions.

Le brevet FR-A-2 679 990 décrit un système automatique de chargement d'étoupilles qui est logé à l'intérieur d'un évidement interne d'une vis de culasse. Ce système de chargement comporte un ensemble porte-étoupilles qui est solidaire d'un dispositif d'étanchéité. Le porte-étoupilles comporte un plateau recevant une pluralité d'étoupilles qui restent en place après usage, c'est-à-dire que les douilles ne sont pas éjectées. Cependant, ce système automatique de chargement présente l'inconvénient d'offrir un nombre limité d'étoupilles qui peuvent prendre place dans le porte-étoupilles. Cette limitation est essentiellement liée à la position du système de chargement à l'intérieur d'un évidement interne de la culasse à vis de l'arme.

Le brevet US-A-5 054 365 décrit une chaîne porte-étoupilles placée en arrière d'un manchon d'une culasse à coin. Une telle chaîne peut comporter un grand nombre d'étoupilles, mais ces dernières doivent être disposées dans des étuis dont une face avant coopère avec un joint d'étanchéité solidaire de la lumière d'allumage. Une telle disposition est destinée à garantir une étanchéité aux gaz lors de l'allumage de l'étoupille, mais elle complique la mise en place des étoupilles dans le chargeur et il subsiste un risque de fuite de gaz entre l'étoupille et la lumière d'allumage.

Le but de l'invention est de concevoir un dispositif d'alimentation automatique en étoupilles pour un canon d'artillerie de campagne de gros calibre équipé d'une culasse à vis ou à coin, comportant une quantité importante d'étoupilles dont les douilles ne sont pas éjectées et qui sont portées par un magasin fixe par rapport à la culasse, le dispositif selon l'invention assurant néanmoins une excellente étanchéité aux gaz lors du tir de l'étoupille.

L'invention a donc pour objet un dispositif d'alimentation automatique en étoupilles pour canon d'artillerie, le canon étant notamment équipé d'un manchon de culasse traversé par une ouverture axialement alignée avec l'axe XX du tube du canon délimitant une chambre renfermant une charge propulsive M, d'un ensemble mobile supportant un moyen d'obturation de culasse pour obturer de façon étanche l'ouverture du manchon de culasse, et un dispositif d'alimentation en étoupilles pour initier la charge propulsive, et un canal d'étoupille pour transmettre l'initiation à la charge propulsive, caractérisé en ce que le canal d'étoupilles est constitué par un élément tubulaire mobile axialement en translation entre une position reculée où il vient coiffer une étoupille lorsque le moyen d'obturation est verrouillé avant l'initiation de la charge propulsive, et une position avancée où il libère la douille de l'étoupille lorsque le moyen d'obturation est déverrouillé après initiation de ladite charge, ledit tube étant actionné entre ces deux positions par un moyen d'entraînement en translation actionné par l'ensemble mobile.

Appliqué à un canon équipé d'un moyen d'obturation à vis dans laquelle l'ensemble mobile comprend notamment un volet articulé par rapport au manchon et un coulisseau mobile en translation perpendiculairement à l'axe XX, l'élément tubulaire est solidaire de l'ensemble mobile et est monté coulissant à l'intérieur de la vis.

L'extrémité avant de l'élément tubulaire est insérée dans un joint d'étanchéité placé à l'avant de la vis de culasse.

L'élément tubulaire est muni à son extrémité avant d'un moyen d'étanchéité inséré dans le joint d'étanchéité de la culasse.

Le moyen d'entraînement en translation de l'élément tubulaire est constitué d'un levier coudé pivotant logé dans la vis de culasse, une extrémité du levier s'engageant librement dans une ouverture oblongue du coulisseau, l'autre extrémité du levier étant reliée à l'élément tubulaire.

L'extrémité du levier comporte au moins un pion qui s'engage dans une gorge périphérique d'une bague rapportée sur l'élément tubulaire.

Les étoupilles sont disposées dans un magasin solidaire de l'ensemble mobile comprenant une chaîne sans fin, actionnée pas-à-pas par un moyen d'entraînement en rotation.

Le dispositif d'entraînement en rotation de la chaîne sans fin comprend un ensemble de poussoirs supportés en translation par le volet et commandés par une butée solidaire du manchon, une roue à cliquet solidaire d'une roue menante de la chaîne sans fin et commandée en rotation par l'ensemble de poussoirs.

Le dispositif d'alimentation comprend un système d'allumage pour mettre à feu une étoupille, ce système d'allumage étant solidaire du coulisseau.

Un tout premier avantage de la présente invention réside dans le fait que les étoupilles ne subissent aucun mouvement de translation. Cette structure permet de réduire les masses en mouvement et donc de simplifier la réalisation mécanique.

Un autre avantage réside dans la mise à profit des déplacements de l'ensemble mobile pour commander d'une part la translation du canal d'étoupille et d'autre part la rotation de la chaîne porte-étoupilles.

D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture du complément de description qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple en référence aux dessins annexés et dans lesquels :

• la figure 1 est une vue en coupe partielle selon la flèche VI-VI de la figure 2 pour illustrer la position du dispositif d'alimentation automatique en étoupilles selon l' invention,
• la figure 2 est une vue suivant la flèche VII de la figure 1, couvercle retiré, pour illustrer la structure du dispositif d'alimentation automatique en étoupilles,
• la figure 3 est une vue de dessus d'un maillon de la chaîne sans fin qui porte les étoupilles,
• la figure 4 est une vue en coupe d'un porte-étoupille fixé sur un maillon de la chaîne,
• la figure 5 est une vue en coupe partielle de l'assemblage maillon de la chaîne-porte-étoupille,
• la figure 6 est une vue en coupe pour illustrer une roue dentée qui supporte la chaîne sans fin,
• la figure 7 est une vue en coupe pour illustrer la roue dentée menante de la chaîne sans fin,
• la figure 8 est une vue schématique pour illustrer l'entraînement en rotation de la roue dentée menante de la figure 12,
• la figure 9 est une vue en coupe partielle pour illustrer une partie du dispositif d'entraînement en translation du canal d'étoupille, et
• la figure 10 est une vue agrandie du dispositif d'entraînement en translation du canal d'étoupille illustré sur la figure 1, la demi-vue supérieure montrant le canal d'étoupille en position avancée lorsque la culasse est ouverte, alors que la demi-vue inférieure montre le canal d'étoupille en position reculée lorsque la culasse est fermée,
• la figure 11 représente le couvercle fermant le magasin à étoupilles et sa trappe de fermeture, cette dernière étant représentée par moitié dans sa position ouverte et par moitié dans sa position fermée.

Le dispositif d'alimentation en étoupilles conforme à l'invention a été spécialement conçu pour un canon d'artillerie de gros calibre dont la représentation a été volontairement limitée sur les figures à la partie arrière du tube 1 qui forme une chambre 2 destinée à recevoir une charge propulsive M ou une munition.

Sur les figures, on a représenté un canon d'artillerie équipé d'une culasse à vis dont l'obturation met en oeuvre trois éléments principaux, à savoir : un manchon 3, une vis de culasse 4 susceptible d'être vissée dans le manchon 3 et un volet 5 de culasse servant de support aux différents organes qui constituent l'ensemble mobile de culasse dont la structure est décrite dans le brevet français cité précédemment. On notera simplement que le volet 5 se présente sous la forme d'une pièce métallique massive appliquée contre la face arrière du manchon en étant articulée par rapport au manchon 3 et autour d'un axe 8 par l'intermédiaire d'un bras 6. Ce volet supporte une cloche 7 sur laquelle est montée libre en rotation la vis 4 permettant d'assurer la fermeture de la culasse par vissage ou dévissage d'environ un douzième de tour. Le volet 5 pivote par rapport au manchon 3 de culasse autour d'un axe 8 pour assurer les mouvements de fermeture et d'ouverture de la vis 4 en assurant ainsi la solidarisation de ce volet avec le manchon avant la mise à feu d'une charge M. Au volet 5 est attelé un coulisseau 9, monté coulissant par rapport au volet pour provoquer de façon connue et décrite par le brevet FR-A-2 679 990 la rotation de la vis 4 (vissage, dévissage par rotation d'un angle d'environ 30°) par rapport à la cloche 7 et permettre l'ouverture de la culasse.

Le mouvement de rotation de la vis est ainsi commandé par la coopération d'un galet 100 solidaire de la vis avec une rainure inclinée 101 portée par le coulisseau.

Suivant l'invention, le dispositif d'alimentation en étoupilles, de référence générale 10, est monté à l'arrière de l'arme et met à profit comme il sera expliqué ci-après la translation du coulisseau 9 mobile par rapport au volet 5, et est constitué d'un magasin 11 d'étoupilles 12, d'un système d'allumage 13 solidaire du coulisseau 9 et d'un élément tubulaire d'allumage 14 mobile reliant l'étoupille 12a à la chambre 2 de l'arme.

Four faciliter la description du dispositif d'alimentation 10 en étoupilles, on va considérer sur les figures 1 et 2 que le volet 5 de culasse comporte une face avant 5a située en regard du manchon 3 de l'arme et une face arrière 5b opposée. Ainsi, la vis 4 est reliée à la face avant 5a du volet 5.

Le coulisseau 9 est réalisé sous la forme d'une plaque métallique appliquée contre le volet 5 et rendue mobile par rapport à celui-ci suivant une direction perpendiculaire à l'axe XX du tube 1. Le mouvement de translation du coulisseau 9 est commandé par un levier pivotant autour de l'axe 8, distinct du bras 6, et dont l'extrémité (seule représentée ici) porte un galet 17 logé dans une lumière du coulisseau. La cinématique relative des rotations autour du même axe 8 du levier entraînant le coulisseau et du bras 6 entraînant la rotation d'ouverture du volet 5 est obtenue par un dispositif de couplage/découplage non représenté et décrit en détail par le brevet FR-A-2 679 990. On notera que le coulisseau 9 est monté coulissant entre deux glissières 15 et 16 solidaires du volet 5.

Le magasin 11 est essentiellement constitué sur la figure 2 par une chaîne sans fin 18 qui porte les étoupilles 12 disposées côte à côte et parallèlement les unes aux autres suivant une direction parallèle à l'axe X-X du tube 1. La chaîne sans fin 18 est enroulée sur quatre roues dentées 19 respectivement situées vers les quatre coins d'un chemin constitué par un dispositif de guidage 20 fixé sur le volet 5 et formant une boucle sensiblement rectangulaire.

Comme cela est illustré sur les figures 3, 4 et 5, la chaîne 18 est constituée par l'assemblage de maillons 21 réalisés par découpe laser dans une tôle d'acier à ressort. Chaque maillon comporte deux ouvertures 22 et il est rendu solidaire de son voisin par une bague porte-étoupille 23 qui se monte dans l'ouverture 22 par encliquetage. Chaque porte-étoupille 23 reçoit une étoupille 12 qui traverse une ouverture centrale 24 de chaque porte-étoupille 23, et le culot c de l'étoupille 12 vient se loger dans un évidement élargi 24a coaxial à l'ouverture 24.

En se reportant à la figure 6, chaque roue dentée 19 est montée libre en rotation sur un arbre 25 fixé sur le volet 5. Des encoches 26 sont ménagées sur une face latérale de chaque roue 19. Ces encoches 26 sont régulièrement espacées sur un cercle suivant un pas qui correspond au pas d'avancement de la chaîne 18. Un poussoir 27 à ressort porté par le guide de chaîne 18 vient se loger dans l'une des encoches 26, et passe d'une encoche à l'autre à chaque pas d'avancement de la chaîne 18.

En se reportant aux figures 7 et 8, l'une des roues dentées ou roue menante 19a est solidaire d'une roue à cliquet 28 qui assure l'entraînement pas à pas de la chaîne 18 au moyen d'un dispositif d'entraînement qui sera décrit plus loin, de manière à ce qu'à chaque avance de la chaîne 18, une étoupille 12 soit axialement alignée avec le tube 1 de l'arme. Des encoches 26 sont également ménagées sur une face latérale de la roue à cliquet 28, et un poussoir à ressort 29 porté par le guide de chaîne 20 vient se loger dans l'une de ces encoches 26 à chaque pas d'avancement de la chaîne 18.

La mise à feu d'une étoupille 12 est assurée par un système d'allumage 13 fixé sur la face arrière du coulisseau 9. Plus précisément, en se reportant aux figures 1 et 10, le coulisseau 9 comporte une potence 30 qui est percée d'une ouverture 31 dans laquelle est logé un percuteur 32 associé à un ressort de rappel 33. L'ouverture 31 présente une extrémité avant par laquelle le percuteur 32 peut faire saillie pour percuter l'étoupille 12, et une extrémité arrière par laquelle le percuteur 32 fait en partie saillie sous l'action du ressort de rappel 33 pour venir prendre appui sur une extrémité d'un levier de percussion 34 de forme coudée. Le coude du levier 34 est monté pivotant autour d'un axe 35, et l'autre extrémité du levier 34 est articulée autour d'un axe 36 porté par un équipage mobile 37 d'un électro-aimant 38 monté sur le coulisseau 9.

Bien entendu, en revenant à la figure 1, la vis de culasse est munie d'un dispositif connu d'étanchéité 39 comprenant une tête 40 et un joint d'étanchéité torique 41. La tête 40 est en forme de champignon, c'est à dire qu'elle se prolonge par une partie cylindrique 42 qui traverse librement un passage central 43 prévu dans la partie centrale de la cloche 7, le joint d'étanchéité 41 étant placé entre la tête 40 et la face avant 44 de la vis 4. La partie cylindrique 42 débouche à l'intérieur de la cloche 7. La tête 40 est bloquée en position au moyen d'une goupille élastique 45 qui se monte dans un passage radial 46 percé dans la vis, de culasse 4. Une extrémité de cette goupille 45 vient se loger dans une rainure 47 ménagée dans la paroi externe de la paroi cylindrique 42 qui prolonge la tête 40. Cette lumière 47 permet un faible déplacement en translation de la tête 40 par rapport à la vis 4.

Selon l'invention, un canal d'étoupille assure la liaison entre l'étoupille 12a prête à être mise à feu et la chambre 2 de l'arme. Ce canal d'étoupille est réalisé sous la forme de l'élément tubulaire 14, axialement aligné avec l'axe XX du tube 1, et relie l'étoupille 12a en position de mise à feu à la chambre 2 de l'arme pour initier la charge propulsive M. Il est supporté par le dispositif d'étanchéité 39 de la vis 4. Cet élément tubulaire 14 est mobile en translation entre deux positions distinctes : une première position dans laquelle il coiffe l'étoupille et une seconde position dans laquelle il libère totalement l'étoupille. Cette configuration constitue une caractéristique essentielle de l'invention dans la mesure où le magasin d'étoupilles reste solidaire du coulisseau 9, ce qui compte tenu des masses en jeu simplifie la réalisation mécanique. De plus, on met à profit la translation du coulisseau pour commander à la fois la rotation du magasin et la translation de l'élément tubulaire.

Une extrémité 14a de l'élément tubulaire 14 débouche dans la chambre 2 du tube 1, alors que son autre extrémité 14b présente un évidement de diamètre interne élargi de manière à venir coiffer l'étoupille 12a qui est axialement alignée avec le tube 1.

L'élément tubulaire 14 est soit dans une première position, ou position reculée, lorsqu'il vient coiffer l'étoupille 12a prête à être mise à feu, soit dans une seconde position, ou position avancée, où il est dégagé de la douille de l'étoupille 12a qui a été mise à feu pour permettre l'avancée d'une autre étoupille 12n en position de mise à feu.

La position de l'élément tubulaire 14 est déterminée par la translation du coulisseau 9 comme indiqué ci-dessus. Plus précisément, le coulisseau 9 et l'élément 14 sont reliés l'un à l'autre par un dispositif de liaison 48 tel que le déplacement en translation du coulisseau 9 entraîne le déplacement en translation de l'élément tubulaire 14 entre ses deux positions sus-indiquées.

En se reportant aux figures 9 et 10, le dispositif de liaison 48 comprend un levier coudé 49 logé à l'intérieur de la cloche 7. Le levier 49 est monté pivotant autour d'un axe 50 supporté en rotation par une patte radiale 51 en saillie à la face interne d'une bague 52 fixée sur la paroi interne de la cloche 7.

Une extrémité 48a du levier 49 fait librement saillie dans une lumière oblongue 53 du coulisseau 9. L'autre extrémité 48b du levier 49 forme une fourche dont les deux branches parallèles 54 viennent de part et d'autre de l'élément tubulaire 14. Les deux branches 54 portent deux pions 55 (figure 9) diamétralement opposés qui s'engagent librement dans une gorge 56 d'une bague d'entraînement 57 rapportée sur l'élément tubulaire 14. Cette bague 57 vient en appui sur un épaulement 58 de l'élément tubulaire 14 d'une part, et sur une bague d'arrêt fendue 59 fixée sur l'élément tubulaire 14 avec interposition d'un joint torique 60 d'autre part. Le dispositif d'étanchéité 60 en élastomère a pour fonction d'absorber les dispersions mécaniques du montage. Il assure ainsi l'appui de l'élément tubulaire 14 sur la chaîne 18 portant les étoupilles, cette dernière étant également maintenue en appui contre le coulisseau 9 (voir figure 10 demi vue inférieure)

Du fait du déplacement en translation de l'élément tubulaire 14, un dispositif d'étanchéité 61 (figure 1) est monté dans un évidement central 62 ménagé à la face avant de la tête 40. Le dispositif d'étanchéité 61 est constitué par un montage de joints comprenant un premier joint élastomère 102 disposé entre l'élément tubulaire 14 et le fond et la paroi cylindrique de l'évidement central 62 et un deuxième joint métallique 103 presseur retenu par un circlips fixé sur l'élément tubulaire 14. Lors du tir d'une munition, les gaz de combustion de la charge propulsive exercent une pression sur le joint métallique qui écrase le joint élastomère assurant ainsi l'étanchéité.

Sur la figure 2, on a représenté la chaîne sans fin 18 du magasin 11 qui est commandée par un dispositif d'entraînement pas à pas 70 actionné à partir du mouvement pivotant du volet 5. Plus précisément, le dispositif d'entraînement 70 de la chaîne 18 comprend un premier poussoir 71, associé à un ressort de rappel 72, qui est supporté en translation par la glissière 16. Ce premier poussoir 71 est commandé en translation par une butée 73 fixe et solidaire du manchon de culasse 3. Le dispositif d'entraînement 70 comprend un second poussoir 74 qui est entraîné par le premier poussoir 71 pour commander en translation un bras articulé 75 (figure 8) qui vient tangenter la roue à cliquet 28 en venant prendre appui sur une dent 28a de la roue 28 pour la faire tourner d'un cran et faire avancer la chaîne 18 d'un pas correspondant à la distance séparant deux étoupilles successives E. Un ressort à lame 77 assure l'écartement du bras 75 du cliquet 28 autour de l'axe 76 lors du retour en position initiale du dispositif d'entraînement.

Le magasin à étoupilles 11 est fermé par un couvercle 104 (figure 11) affectant la forme d'une plaque plane et qui est ici rendu solidaire du magasin par deux fermoirs articulés 105a et 105b (mais qui pourrait être fixé par tout moyen connu tel des brides). Ce couvercle présente une ouverture rectangulaire 106 qui est fermée par une trappe coulissante 107, ramenée en position de fermeture par un ressort 108 coaxial à une tige 109 qui est guidée par un support/butée 110 solidaire du couvercle. La trappe est guidée en translation par des rebords 111a et 111b soudés au couvercle. Lors du déplacement du coulisseau 9, le système d'allumage à percussion 13 porté par celui-ci pousse la trappe pour permettre à la potence 30 de coiffer l'étoupille prête à être tirée. Lors de l'ouverture du volet de culasse 5, le système d'allumage à percussion 13 s'écarte de l'étoupille et la trappe 107 vient alors recouvrir cette dernière, empêchant ainsi son éjection par l'effet de la pression de gaz résiduelle dans la chambre de l'arme.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. On suppose que la culasse 4 est en position fermée ou verrouillée, c'est-à-dire qu'une munition M est mise à poste dans la chambre 2 du tube 1, que l'élément tubulaire 14 est dans sa position reculée où son extrémité arrière vient coiffer l'étoupille 12a axialement alignée avec le tube 1, et que le système d'allumage à percussion 13 est en regard de l'étoupille 12a (figure 1 et demi-vue inférieure de la figure 10 pour l'élément tubulaire).

La commande de mise à feu de l'étoupille 12a est obtenue en actionnant l'électro-aimant 38, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier de percussion 34 autour de son axe 35 et d'entraîner le percuteur 32 en direction de l'étoupille 12a pour la percuter. La flamme résultant de la mise à feu de l'étoupille 12a est propagée par l'élément tubulaire 14 jusqu'à la chambre 2 du tube 1 pour initier la charge propulsive M, d'une façon connue en soi.

Pour procéder au tir d'une nouvelle munition, il faut ouvrir ou déverrouiller la vis 4. De façon connue, le déverrouillage de la vis 4 s'effectue en deux phases successives par la seule rotation de l'arbre de commande 8. Dans la première phase de rotation de l'arbre 8, le volet 5 est fixe et désolidarisé de l'arbre 8 par un dispositif de couplage/découplage tel que décrit par le brevet FR-A-2 679 990. Le levier 6 qui est solidaire de l'arbre de commande 8 entraîne un déplacement en translation du coulisseau 9.

Le déplacement en translation du coulisseau 9 provoque le dévissage de la vis 4 et, parallèlement, le retrait du système d'allumage à percussion 13 qui est solidaire du coulisseau 9. Vers la fin du déplacement du coulisseau 9 (figures 1 et 10), l'extrémité 48a du levier 48 vient en butée à une extrémité de la lumière 53 du coulisseau 9, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 49 autour de son axe 50. L'autre extrémité 48b du levier 49 entraîne un déplacement en translation de l'élément tubulaire 14 par l'intermédiaire des deux pions 55 qui déplacent la bague d'entraînement 57. L'élément tubulaire 14 prend la position illustrée sur la demi-vue supérieure de la figure 10.

Dans la seconde phase de rotation de l'arbre de commande 8, la vis 4 et le volet 5 sont solidaires en rotation autour de l'arbre de commande 8 et dégagent l'ouverture du manchon 3 qui donne accès à la chambre 2 du tube 1. Vers la fin de la rotation du volet 5, le premier poussoir 71 du dispositif d'entraînement de la chaîne 18 vient en appui sur la butée 73. La partie supérieure de la figure 1 montre partiellement (en pointillés) la coopération du volet de culasse avec d'une part le manchon de culase 3 qui assure son arrêt en rotation et d'autre part celle du poussoir 71 avec la butée fixe 73. Le premier poussoir 71 est ainsi déplacé en translation, ainsi que le second poussoir 74 qui agit sur le bras 75 dont l'extrémité libre prend appui sur une dent 28a de la roue à cliquet 28, ce qui a pour effet de l'entraîner en rotation suivant un angle déterminé. Cette rotation est transmise à la roue dentée menante 19a qui va entraîner un déplacement de la chaîne 18 d'un pas correspondant à la distance séparant deux étoupilles 12. A la suite de ce déplacement, une nouvelle étoupille 12 est prête à être tirée.

La vis de culasse 4 étant ouverte, une nouvelle munition est mise à poste dans la chambre 2 du tube 1, et on procéde ensuite à la fermeture ou au verrouillage de la vis 4. Comme explicité précédemment, le verrouillage de la culasse s'effectue en deux phases successives par la seule rotation de l'arbre de commande 8 dans un sens inverse de celui qui assure le déverrouillage de la vis 4.

Dans la première phase de rotation de l'arbre de commande 8, le volet 5 est attelé au coulisseau 9, et cette première phase de rotation se termine lorsque la vis 4 s'est engagée librement dans le logement du manchon 3, ce qui correspond au moment de la translation du coulisseau 9 par rapport au volet 5.

Dans la seconde phase de rotation de l'arbre de commande 8, le levier 6 entraîne en translation le coulisseau 9 et la rotation de la vis 4 dans le sens du verrouillage. Vers la fin du déplacement du coulisseau 9 (figures 1 et 10), l'extrémité 48a du levier 49 vient en butée contre l'autre extrémité de la lumière 53 du coulisseau 9, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 49 autour de son axe 50. L'autre extrémité 48b du levier 49 entraîne un déplacement en translation de l'élément tubulaire 14 par l'intermédiaire des pions 55 qui déplacent la bague d'entraînement 57. L'élément tubulaire 14 prend alors la position de la demi-vue inférieure de la figure 10, c'est-à-dire que son extrémité arrière vient coiffer l'étoupille 12 qui est axialement alignée avec le tube 1. A la fin du déplacement du coulisseau 9, le système d'allumage à percussion 13 est en regard de la nouvelle étoupille 12 prête à être tirée. On procède alors à l'actionnement de l'électro-aimant 38 pour mettre à feu cette étoupille 12 et initier la charge propulsive. Ainsi, chaque ouverture de la vis 4 permet de positionner une nouvelle étoupille prête à être mise à feu, ce positionnement se faisant automatiquement par la seule rotation du volet 5 qui entraîne le déplacement en translation de l'élément tubulaire 14. La chaîne sans fin 18 peut supporter un nombre d'étoupilles 12 de l'ordre d'une quarantaine. L'étanchéité lors du tir de l'étoupille est assurée d'une façon fiable et reproductible par le fait que l'élément tubulaire 14 entoure complètement le corps de l'étoupille. Le déplacement de l'élément tubulaire 14 permet d'éviter le déplacement de l'ensemble du dispositif d'alimentation en étoupilles. Il devient ainsi possible de définir un magasin comportant une grande quantité d'étoupilles sans qu'il en résulte des problèmes de fixation mécanique du magasin ou d'inertie de recul de celui-ci. Le remplacement des étoupilles est réalisé de façon très rapide par le simple démontage du couvercle du magasin et le retrait de la chaîne porte-étoupilles.