惯性击发(inertially-actuated)武器已经众所周知，这种武器的反冲(recoil) 被用来通过压缩插在后膛和锁头之间的弹簧的方式存储能量，然后使用其弹性 反作用力来对复拨循环的各种操作提供动力，包括：闭锁(closure)、开闩 (opening)、退壳与排壳、扳机打开保险、后膛复位弹簧压缩、随着枪管内装填 新枪弹(cartridge)而返回闭锁等操作。
传统上，所有这些功能都通过安装在武器上涉及所使用的技术方案的不同 位置的各种部件加以执行。
有些系统中的惯性质量主要由在机匣(receiver)或枪管节套(barrel extension)内滑动的旋转后膛锁构成、连杆弹簧导引销和对应弹簧以及连杆组 成，其中连接弹簧导引销和对应弹簧在枪托内的导管中做平移运动，而连杆与 旋转后膛锁连接在一起并用作旋转后膛锁与连杆弹簧导引销和对应弹簧之间的 连接件。
已知的其它系统中，惯性质量主要由旋转后膛锁和与其连接的一个或多个 条带构成，通过与后膛的滑动连接，这些条带压缩位于武器导杆内的复位弹簧。
存在带有旋转锁头的其它系统，其中确保锁头和旋转后膛锁能进行平移运 动的接头通常由位于枪管节套或机匣上的导引件构成，而用于闭锁和开闩火室 (firing chamber)的锁头相对于旋转后膛锁的组合旋转与平移运动由凸轮触发。
在带有钉型闭锁的系统中，后膛与锁头的相对平移运动通过斜面被与枪管 节套上形成的基座接合的长钉触发。
为了退出弹壳(case)，上述所有的传统系统都利用了枪弹底部对通过弹簧 预先加载的排出体的冲击，排出体和弹簧都容纳在枪管节套或机匣内。
上述系统通常都有着复杂的结构，而且价格昂贵，由于大量部件的使用而 导致可靠性降低，同时难于维护保养。

本发明的目的是提供一种带有旋转后膛锁和旋转闭锁头的锁定和复拨装 置，尤其是一种用于使用反冲的动能的惯性击发武器的带有旋转后膛锁和旋转 闭锁头的锁定和复拨装置，其克服了所述现有技术的缺陷。
在该目的的范围内，本发明的一个目标是提供一种锁定和复拨装置，其给 武器提供更好的平衡性与稳定性。
本发明的另一个目标是提供一种锁定和复拨装置，其构造简单，能够确保 在操作上具有高可靠性。
本发明的另一个目标是提供一种锁定和复拨装置，其容易组装和拆解。
所述目的和目标在下文都将变得更加显而易见，其通过一种带有旋转后膛 锁和旋转闭锁头的锁定和复拨装置，尤其是一种用于使用反冲的动能的惯性击 发武器的带有旋转后膛锁和旋转闭锁头的锁定和复拨装置实现，其包括插入便 携式武器的护套或枪管节套内的单体，所述单体包括用于稳定闭锁该武器的火 室的闭锁装置、开闩装置、退壳装置以及带有返回锁定功能的复拨装置；所述 单体完全容纳在武器的支承结构内，例如武器护套或枪管节套或后膛里。
根据本发明，带有旋转后膛锁和旋转闭锁头的锁定和复拨装置使得其惯性 操作所需的所有质量都无一例外地集中在旋转后膛锁上，该旋转后膛锁容纳在 武器的支承结构内(例如武器护套、枪管节套或后膛内)，本系统主要的创新性 部件都组装在该旋转后膛锁上。
实际上，该旋转后膛锁容纳着旋转锁头，借助于互相会聚以及成形于旋转 闭锁头和旋转后膛锁之上的螺旋斜面，该旋转锁头通过设置在其柄部上的螺旋 凸轮确定的旋转运动提供武器的火室的闭锁和开闩操作，当其在锁定期间抵靠 惯性系统的弹簧时，能够避免旋转后膛锁产生任何弹跳。
旋转后膛锁具有容纳带有相应的弹簧以及弹簧导引销的武器的退壳器 (ejector)的基座，凭借这些部件在组装上的特殊布置，所述退壳器除了退出弹 壳之外，在锁定动作的第一步也执行辅助复位弹簧的功能，以及在举升及插入 武器火室内期间执行横向导引的功能。
复位弹簧及对应的弹簧导引销安装在旋转后膛锁内，由于这些部件的作用， 除了在开闩和退壳步骤以后提供返回后膛锁装置的锁定位置的功能之外，利用 这些部件在组装上的特殊形状和布置，还能够实现贯穿整个后膛装置的复拨冲 程期间旋转闭锁头的导引，以及实现在后膛锁装置返回锁定的后续步骤期间在 举升及插入武器火室的过程中的上部抵接。
阻尼器在复位弹簧导引销和退壳器弹簧导引销辅助下通过板与根据本发明 带有旋转后膛锁和旋转闭锁头的锁定和复拨装置直接连接。阻尼器缓冲了旋转 锁头在开闩期间对冲程限位器的冲击，在开闩期间整个装置总保持被用于旋转 闭锁头的枢轴的突出部导引的状态，其也安装在旋转后膛锁上，并与成形于武 器的护套或枪管节套上的基座相接合。
附图说明
通过参考附图中的非限制性实例，根据对本发明优选的非排他的实施例的 说明，本发明的其它特征与优点将变得更加明显，其中：
图1为带有旋转后膛锁和旋转锁头的锁定和复拨装置的分解透视图；
图2为锁定和复拨装置在完全组装条件下在护套或枪管节套内插入基座位 置处的透视图；
图3为带有安装在旋转后膛锁上的复位弹簧与对应弹簧导引销的锁定和复 拨装置的局部剖开透视图；
图4为相对于上图的放大图，该图详细示出了销固定板上的复位弹簧导引 销的组装；
图5为相对于图3的放大图，该图详细示出了旋转后膛锁上的复位弹簧导 引销的组装；
图6为安装在护套或枪管节套上的锁定和复拨装置的透视图；
图7为在锁定位置安装在护套或枪管节套上的锁定和复拨装置的纵向剖视 透视图；
图8为在开闩冲程限位位置安装在护套或枪管节套上的锁定和复拨装置的 局部剖视透视图；
图9为锁定和复拨装置的纵向剖视图，该图示出了在旋转锁头上和旋转后 膛锁上带有的螺旋斜面；
图10为相对于上图的放大图，该图详细示出了锁定和复拨装置的纵向剖开 部，其中上述螺旋斜面被突出显示。

参考所述附图，本发明的带有旋转后膛锁和旋转锁头的锁定和复拨装置包 括旋转后膛锁1，后膛锁反冲弹簧2插入所述旋转后膛锁里，旋转锁头3也安装 在所述旋转后膛锁里。
旋转锁头3通过锁头旋转枢轴4与后膛锁1共同连接在一起，为了将武器 操作所需的全部可移动质量集中于后膛锁上，锁头旋转枢轴4与后膛锁连接并 与设置在锁头的圆柱状柄6上的螺旋凸轮5接合。
后膛锁1的构造使尾栓上去除的材料最少化，从而允许其质量的最大化。
退壳器主体8随后插入设置于旋转后膛锁1上的基座7内。
导引销9插入退壳器主体8内，该导引销前部带有定位铣边10。
导引销9与弹簧导引销固定板11相固连，并依次安装有用于缓冲旋转后膛 锁对于其冲程限位器的冲击的阻尼器12、后膛锁抵接板13(在开闩期间旋转后 膛锁的冲程终止于该后膛锁抵接板13)以及退壳器弹簧14。
退壳器主体8基本上为管状，在其前部具有前抵接部15，在后膛锁开闩期 间，弹壳与该前抵接部相撞击，以便从武器中排出弹壳。
退壳器主体8的前部具有凹进部16，该凹进部16允许枪弹在举升和插入火 室期间能够通过。
退壳器主体8在其后部具有两个突出部17和18，在组装时它们限定了退壳 器主体相对于旋转后膛锁1的纵向移动并防止其进行转动。
锁定和复拨装置上的退壳器8的位置允许退壳器弹簧14在锁定动作的第一 步期间也可以作为辅助复位弹簧，并且允许退壳器弹簧导引销9在举升和插入 武器火室的步骤期间能够对枪弹进行横向导引。
复位弹簧导引销19也穿过孔插入到摆动的后膛锁1上，而复位弹簧20安 装于凹槽后部并允许旋转后膛锁1返回锁定位置。
更清楚的正如图3和图4所示，插入旋转后膛锁1中的复位弹簧导引销19 穿过后膛锁抵接板13，复位弹簧20安置在该抵接板上。
复位弹簧导引销19穿过阻尼器12，以其后端部21通过弹簧导引销固定板 11自身的凹槽22与弹簧导引销固定板11相接合。
更清楚的如图3和图5所示，复位弹簧导引销19在其前侧具有突起23，当 导引销接合于凹槽22上时该突起23构成了旋转后膛锁1的前接合件，如图2 所示，通过该旋转后膛锁的前接合件整个锁定和复拨装置被完全组装起来。
复位弹簧导引销19的相对位置使得当该装置被安装时，设置在装置前部的 平坦区24允许使用该导引销作为弹壳在弹射前的导向装置，又作为枪弹在举升 和插入火室时的上抵接部。
对于旋转后膛锁1的整个开闩和闭锁冲程而言，复位弹簧导引销19也可以 用作旋转锁头3的导向装置。
撞针(firing pin)25安装在旋转后膛锁1上，被插入至对应的弹簧26内， 穿过旋转锁头3、锁头旋转枢轴4以及后膛锁。撞针25通过止动销27与后膛锁 连接在一起。
更清楚的如图2所示，组装起来的锁定和复拨装置安装在武器的支承结构 内，在护套或枪管节套28的特定情况中，将锁头旋转枢轴4的突出部29定位 和接合在设置于枪管节套内部的狭槽30上。
更清楚的如图6所示，拉机柄(cocking knob)31插入装置内，并穿过护 套或枪管节套28的狭槽32安装在旋转后膛锁1上。
狭槽32位于后膛锁的开闩超行程位置，以使得在武器常规操作期间它不可 能被拆解。
更清楚的如图6所示，当整个锁定和复拨装置完全安装于护套或枪管节套 28上，通过扣环33接合于其时，复位弹簧导引销19和退壳器弹簧导引销9两 者分别在各自的前端34和10接合在成形于护套或枪管节套上的基座35和36 中，以便为弹簧20和14以及退壳器主体8构成两个稳定的滑动导向装置，并 且用于作为接合在护套或枪管节套28的相应基座30上的锁头旋转枢轴4的突 出部29的辅助，为旋转后膛锁1的导向提供帮助(图2)。
特别地参考图7，当旋转后膛锁1处于锁定位置时，也就是对于开闩冲程的 相当大的范围，退壳器弹簧14不加载，同时退壳器主体8容纳于后膛锁内。
从旋转后膛锁1的回收冲程的给定值开始，退壳器弹簧14与退壳器主体8 相碰遇，然后开始被加载，将其向前推进直到它从锁头3(图8)突出并撞击弹 壳，然后弹壳被从护套或枪管节套28中排出。
在其整个冲程期间，退壳器主体8都被退壳器弹簧导引销9在内部导引以 及被其突出部17在外部导引，该突出部17作用在护套或枪管节套28上，其中 所述整个冲程由结合在旋转后膛锁1的狭槽37内并防止其转动的突出部18限 定(图7)。
如图7和图8示意性所示，在开闩冲程期间，旋转尾栓1既压缩在对应的 销19上被导引的复位弹簧20，又压缩退壳器弹簧14，该退壳器弹簧14从特定 冲程启动，从而积累执行后续的锁定循环操作所需的能量。
特别地参考图8，一旦开闩冲程结束，旋转后膛锁1依据击发的枪弹的能量， 会或多或少的剧烈冲击它的冲程限位器，该限位器由扣环33的内壁表示，其将 部分冲击能量转移至插入后膛锁抵接板13与弹簧导引销固定板11之间的阻尼 器12。
一旦开闩冲程结束，后膛锁则反向运动，受到复位弹簧20和退壳器弹簧14 的偏压作用，返回闭锁位置，举升新的枪弹，新的枪弹在退壳器弹簧导引销9 的横向导引以及复位弹簧导引销19的向上导引下，被插入火室。
特别地参考图9和图10，在旋转后膛锁1的锁定冲程的最后一步，闭锁头 3利用其倾斜螺旋面38与设置于旋转后膛锁1上的对应倾斜螺旋面39的接触而 产生转动。
该接触为后膛锁提供了完成锁头3的旋转与锁定操作所需的速度，并且， 在锁定冲程中，还在退壳器弹簧14的辅助下耗散了大量由于复位弹簧20的推 力而使后膛锁获取的能量。
如此，当锁定和复拨装置被应用于惯性击发武器系统时，旋转后膛锁1利 用其平面40抵接反冲弹簧2，其能量自身不足以充分压缩反冲弹簧，结果避免 了弹簧的弹性反作用，否则该弹簧的弹性反作用将使得旋转后膛锁1在锁定期 间产生回弹跳动。
根据本发明，带有旋转后膛锁和旋转闭锁头的锁定和复拨装置在单个装置 内，无一例外地通过可动连接方式而简易、紧凑地结合了对于武器正确操作要 求的复拨、锁定、开闩、退壳和返回锁定的循环过程需要的全部组件。
如图1示意性所示的武器拆解与如图2所示的武器组装都不需工具，能够 无一例外地通过可动连接方式提供相互联接而手动完成操作。
实际上，可以发现，本发明已经实现了设想的目的与目标，在单个锁定和 复拨装置内组合了所有锁定、开闩、退壳、复拨以及返回锁定功能，该锁定和 复拨装置完全组装在武器的护套或枪管节套内。
根据本发明，该装置一个重要和有利的特征为它在单个旋转后膛锁主体内 集中了武器惯性操作所需要的全部质量。
该锁定和复拨装置的另一个优点是带有对应弹簧与弹簧导引销的退壳器主 体直接安装在旋转后膛锁上，以使得退壳弹簧与复位弹簧一起在后膛锁锁定期 间也有助于武器的复拨操作，同时弹簧导引销在举升及插入武器火室期间也起 着横向导引枪弹的作用。
该锁定和复拨装置的另一个优点是具有后膛锁复位弹簧，以及直接安装在 旋转后膛锁上的对应的弹簧导引销，使得能够使用复位弹簧导引销在复拨循环 操作期间作为旋转锁头的导向装置，而在举升及后续的插入武器火室导引期间 作为上抵接部。
该锁定和复拨装置的另一个优点是通过旋转锁头上与旋转后膛锁上设置的 螺旋对立平面，当其在锁定期间抵靠插入旋转锁头与旋转后膛锁之间的惯性系 统弹簧时能防止后膛锁产生任何弹跳。
该锁定和复拨装置的另一个优点是通过与旋转后膛锁直接连接的阻尼器能 够缓冲旋转后膛锁对其开闩冲程限位器的冲击。
实际上，本发明的锁定和复拨装置提供了一种简单紧凑的系统，在该系统 内，相对于武器进行相对运动的所有部件，惯性质量、反冲弹簧、后膛锁复位 弹簧、退壳器和对应的弹簧都容纳在武器的护套或枪管节套内，并相对于其做 轴向运动；通过省除各种部件，例如连杆、皮带以及其它将旋转后膛锁连接到 复位弹簧所需要的小元件，允许该武器大为简化，作为对照，现有技术的系统 中该复位弹簧位于枪托或武器导杆内。
本申请要求意大利专利申请号MI2007A001474的优先权，该申请于2007 年7月20日提交，其主题作为参考结合在本申请内。