System for loading round into pivoting chamber of gun

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銃、特に中口径の銃の銃身の回動チャンバー（薬室）内に弾丸（例えば入子式弾丸）を装填するための装置であって、前記銃は支持フレームの水平軸のまわりにトラニオン支持された往復動部分と銃身、回動チャンバー及びスリーブを備えた反動受け部とを備えており、前記回動チャンバーは、相互に０゜から９０゜の範囲の角度をもって位置する「発射」
ポジション及び「ローディング」ポジションの間で前記スリーブ内に於て垂直方向に正逆回動可能とされており、ローディング装置は、前記チャンバーの回動を制御する制御装置と、弾丸を供給する供給装置と、前記チャンバーがローディングポジションにある時に該チャンバーに弾丸を挿入する挿入装置とを備えている装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】前述のタイプの装填装置は、
例えば米国特許第４８２７８７９号明細書及びヨーロッパ特許第０００４５８１号明細書に開示されている。

【０００３】米国特許第４８２７８２９号明細書に記載された装置に於ては、チャンバー（薬室）は、銃のトラニオン軸に一致する水平軸のまわりで垂直面に沿って回動する。 チャンバーが弾丸のローディングポジションにある時には、銃の上向き角度にかかわらずチャンバーは垂直軸に沿って常に位置し、新たな弾丸はチャンバーの下部開口を通して装填される。 換言すれば、チャンバーの回動角度は銃の上向き角度と共に変化し、その角度は常に銃の上向き角度の余角に等しい。 弾丸の供給装置及び弾丸をチャンバー内に装填するためのローディング装置（前記米国特許明細書には詳述されていない）は、固定的な支持部に固定されている。 即ち、これらの装置は、２つの弾丸装填操作の間に生じる銃の上向き角度の変化を補填するためにローディング装置と銃の銃尾アッセンブリーとの間に設けられるべき可動結合装置を備えていない。 この装填装置に於ては、弾丸は銃が発射位置に戻された後にのみ装填可能となり、その結果所定時間内の発射可能回数が減少する。

【０００４】欧州特許第０００４５８１号明細書記載の装填装置に於ては、チャンバー（薬室）は９０゜刻みで３６０゜回動し得る。 換言すれば、銃を９０゜回動させると、チャンバーは発射位置から装填位置への移行、及びその逆の移行が可能となる。 チャンバーは、銃のトラニオン軸に平行な軸の周りで垂直面に沿って回動する。
弾丸は、チャンバーの上方に位置して棒状に延びるマガジン内に収納される。 弾丸は垂直におかれ、チャンバーが２つのローディングポジションの内の一つに位置するときにレバーにより１個ずつ装填される。 ２つのローディングポジションは、銃身の軸に垂直な鉛直軸に沿って一致した状態とされる。

【０００５】マガジンはチャンバーへの移行部に結合され、弾丸は、銃が衝撃動作から戻る段階で装填される。
一般に、前記欧州特許明細書に記載の装置は中口径の銃に使用されるには不適切な程大型となり、特に装甲車に装着されるのには不適である。 更に、銃の衝撃動作の際に供給装置が移動するので、供給装置の適切な動作が得られない虞れがある。

【０００６】

【発明の概要】本発明は、前記従来技術の問題を解消乃至緩和することができる銃の薬室への装弾装置を提供することを目的とする。

【０００７】本発明は前記目的を達成するために、銃、
特に中口径の銃の銃身の回動チャンバー（薬室）内に弾丸（例えば入子式弾丸）を装填するための装置であって、前記銃は支持フレームの水平軸のまわりにトラニオン支持された往復動部分と銃身、回動チャンバー及びスリーブを備えた反動受け部とを備えており、前記回動チャンバーは、相互に０゜から９０゜の範囲の角度をもって位置する「発射」ポジション及び「ローディング」の間で前記スリーブ内に於て垂直方向に正逆回動可能とされており、ローディング装置は、前記チャンバーの回動を制御する制御装置と、弾丸を供給する供給装置と、前記チャンバーがローディングポジションにある時に該チャンバーに弾丸を挿入する挿入装置とを備えており、前記挿入装置は、銃の前記往復動部分に固定され、銃身に対して幅方向にずれて位置し、銃のトラニオン軸と回動チャンバーとの間に設けられており、前記挿入装置は銃の反動受け部に固定され、銃身の上に位置し、前記チャンバーの垂直な回動面内に位置しており、弾丸は、銃のスリーブのまわりに回動可能に装着されたフィードスター（星形供給部）により前記供給装置から前記挿入装置へと搬送されることを特徴とする装填装置を提供するものである。

【０００８】本発明の好ましい実施態様においては、前記供給装置がローディングステーション及び移送装置を備えており、弾丸は前記ローディングステーションに於ては銃のトラニオン軸と実質上同一線上におかれ、前記移送装置は弾丸を回動させることにより前記ローディングステーションから前記フィードスターへ搬送するようにされている。

【０００９】本発明の他の好ましい実施態様においては、前記移送装置は、チェーン装置により駆動されるフィンガーを備え、弾丸を約９０゜回転させるように構成される。

【００１０】本発明の更に他の好ましい実施態様に於ては、前記挿入装置が弾丸取り上げ装置と、弾丸を前記チャンバー内に挿入するためのローディング装置とを備えており、前記弾丸取り上げ装置は、弾丸を垂直面内で約３０゜回動することにより前記フィードスターの上部に位置する弾丸を取り上げて、前記チャンバーの軸線に一致する中間位置に移動させるようにされている。

【００１１】本発明の更に他の好ましい実施態様においては、前記弾丸取り上げ装置が、垂直面内で回動し得るように装着された回動レバーと該回動レバーに対し回動可能に結合された摺動レバーと、該摺動レバーが前記回動レバーを回動させるように制御するための制御装置とを備えている。

【００１２】前記摺動レバーは、チェーン装置により駆動されるロッドにより駆動され、該ロッドは弾丸を前記チャンバーに装填するためのローディング装置を構成している。

【００１３】本発明の更に他の好ましい実施態様においては、前記チャンバーの回動を制御する制御装置が、前記銃身の軸線に垂直な軸線のまわりに回動し得るカムと、前記チャンバー及び前記カムの間に設けられ、前記カムの回動を前記チャンバーの約３０゜にわたる往復図動に変換する結合装置とを備えている。

【００１４】本発明の更に他の好ましい実施態様においては、前記結合装置が、一端部を前記チャンバーに固定された突片と、該突片上に摺動可能に装着されたボールジョイントと該ボールジョイント上に装着されたホイール又はカラーとを備えており、該ホイール又はカラーは、前記カムに設けられた案内用溝内に受け入れられている。

【００１５】本発明の更に他の好ましい実施態様においては、前記カムの溝は、連続する４つのセクションを備えており、各セクションは、チャンバーが解放ポジション又はローディングポジションに保持される状態、チャンバーが発射ポジションに移動する状態、チャンバーが発射ポジションに保持される状態、及びチャンバーがローディングポジションに移動する状態に各々対応して設けられる。

【００１６】本発明の他の更に好ましい実施態様においては、前記チャンバーの回動を制御するカム、弾丸をローディングステーションからフィードスターへ移動させる移送装置、前記フィードスターの上部に位置する弾丸を取り上げるための取り上げ装置、弾丸を前記チャンバー内に装填するためのローディングが装置が、中間ギヤを介して各装置に結合される出力軸を有した、例えばモーター及びギヤボックスユニットの様な、単一の駆動装置により駆動される。

【００１７】本発明の更に他の好ましい実施態様によれば、チャンバー内に存する使用ずみケースを排出するための排出装置を備え、該排出装置はチャンバーの動作と同期して往復回動させられる受け入れ及び排出用シリンダーを備えており、該シリンダー内のピストンを押圧するようにケースを受け入れ且つチャンバーが発射位置に戻った際にはピストンを解放して排出用シュートにケースを放出するために、チャンバーが開いた際に、該チャンバーに一致した位置とされる。

【００１８】

【実施例】銃の旋回チャンバー（薬室）１に弾丸を装填するための本発明に係る装置が図２から図５に示されている。

【００１９】一般に、銃は、水平に延び支持フレーム（図示せず）により支持され軸線Ｘ−Ｘまわりにトラニオン支持された摺動部分（ｍａｓｓ）ＭＯと、反動受け部（ｍａｓｓ）ＭＲとを備えている。 反動受け部は、チャンバー１、銃身２及びスリーブ５を備えている。 反動受け部ＭＲは、摺動部分ＭＯの一部を形成しているが、
弾丸の発射に伴って銃の反動を受ける際に摺動部分に対して移動し得るようにされている。 銃身２の後端部は、
スリーブ５内に挿入されており、ねじ付きリング６によりねじ止めされている（図２）。

【００２０】図３ｂによく示されているように、チャンバー１は、細長い中空の円筒体を備えており、該円筒体の両端面１ａ、１ｂは球面の一部をなすように丸くされている。 チャンバー１は、スリーブ５の後端部に装着されており、直径方向に向き合う２つの開口を備えている。 即ち、上部開口５ａ及び下部開口５ｂを備えており、これによりチャンバー１は垂直面内で回動可能となっている（図２）。

【００２１】スリーブ５の後方には、通常の打撃装置７
が中央開口に装着され固定されている。 銃身２の後端面２ａ及び打撃装置７の前端面７ｂは、球面の一部をなすように凹状とされており、チャンバー１の両端面１ａ及び１ｂの球状凸面と相互に嵌合している（図２）。

【００２２】チャンバー１は、その長さの中間点において、実質上水平に延びる軸線Ｙ−Ｙまわりに回動可能に装着されている。 軸線Ｙ−Ｙは、銃のトラニオン軸Ｘ−
Ｘに平行である（図３）。 旋回軸線Ｙ−Ｙは、スリーブ５における直径方向に向き合う２つの開口９に各々回転可能に受け入れられた切り株状軸８により形成されている。 切り株状軸８は、例えばねじによりチャンバー１の壁面に各々固定され得る。

【００２３】チャンバー１は、カム１０及び回動装置１
１により、軸線Ｙ−Ｙまわりに正逆回転させられる。 カム１０は、モータ及びギヤボックスユニットの様な駆動メンバＭにより回転させられる（図２及び図３ａ）。 回動装置１１は、カム１０及びチャンバー１の間に設けられ、カム１０の回転運動をチャンバー１の正逆回動へと伝達する。

【００２４】カム１０は、外周面に一連の歯１２を備えたディスク１０ａにより形成されている。 歯１２は、伝動装置（図示せず）を介してモータ及びギアボックスユニットＭの出力軸と共に回転する歯車（図示せず）と噛合する。 カム１０は、軸線方向に開口部１７が設けられた突出部１５を中央に備えており、スリーブ５に固定されたねじ１８が該開口内に延びている。 ねじ１８は、カム１０の回動軸線Ｚ−Ｚを形成しており、該軸線Ｚ−Ｚ
はチャンバー１の回動軸線Ｙ−Ｙに垂直である。 ディスク１０ａは、スリーブ５に隣り合う面に於て溝２０が形成されており、該溝２０は突出部１５のまわりにのびている。

【００２５】回動装置１１は、一端をチャンバー１の壁面にねじこまれた結合用突片２５を備えている（図３
ａ、３ｂ）。 突片２５の他端にはボールジョイント２６
が摺動可能に装着されている。 ボールジョイント２６のまわりにはカラー又はホイール２８が装着され、該カラー２８はカム１０の溝２０に受け入れられており、これによりカム１０が回転する際にチャンバー１は正逆回動させられる。

【００２６】図３ｃに示すように、溝２０は４つの連続するセクション２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄを備えている。 セクション２０ａは、カム１０の回動軸線を中心とする円弧に沿って延びている。 ホイール２８がセクション２０ａに沿って移動する際に、チャンバー１は静止しローディングポジションにおかれる。 セクション２０ａに対してカムの回転方向に続くセクション２０ｂ
に沿ってホイール２８が移動する際には、ホイール２８
はチャンバー１を発射ポジションに向けて回動させる。
次に続くセクション２０ｃは、カム１０の回転軸線を中心とする円弧に沿って延びている。 ホイール２８がこのセクション２０ｃに沿って移動する際には、チャンバー１は静止し発射ポジションにおかれる。 ホイール２８が最後のセクション２０ｄに沿って移動する際には、ホイール２８はチャンバー１をローディングポジションに向けて回動させる。

【００２７】カム１０の回動の際、ホイール２８は溝２
０の４つのセクションの全てに沿って移動し、約３０゜の角度範囲でチャンバー１の正逆回動を生じさせる。 換言すると、カム１０が一回転すると、チャンバー１は発射ポジション（又はローディングポジション）からローディングポジション（又は発射ポジション）へと移動し、発射ポジション（又はローディングポジション）に戻る。

【００２８】チャンバー１を備えた装填装置は、弾丸を収容する供給装置Ａと、弾丸をチャンバー１に挿入する挿入装置Ｉとを備えている。 以下これらの装置について説明する。

【００２９】図３に示すように、供給装置Ａは、銃の摺動部分ＭＯに固定されており、銃身２から幅方向に位置をずらせて装着されたプレート３０に結合されている。
プレート３０は、銃のトラニオン軸Ｘ−Ｘとチャンバー１との間に位置しており、銃のトラニオン軸Ｘ−Ｘ及びチャンバーの回動軸Ｙ−Ｙにより画定される面に実質上平行に延びる面Ｈ内に延びている。

【００３０】プレート３０は開き角が約９０゜の扇型のスラストプレート３１を備えている。 スラストプレート３１は、一端縁１０をトラニオン軸Ｘ−Ｘに平行にし、
他端縁を銃身２の軸に平行にしており、他のスラストプレートと隣り合って設けられている。 円弧状をなすスラストプレートの周縁部にはリム３５が設けられている。

【００３１】図５に示すように、送り装置Ａは、スリーブ５回りに回転するように取付けられた円筒状ボディ４
１を有するフィードスター４０と協働する。 スター４０
は、銃の反動受部ＭＲの一部を形成し、その周縁部にスター４０の軸線と平行に延びる半開放形のハウジング４
２が複数連続的に設けられている。

【００３２】フィードスター４０は、送り装置Ａの置かれた面に全体が配置された直径方向に対向する２つの入口開孔４６、及び頂上部に出口開孔４７を備えている。
開孔４６、４７は、それら開孔に弾丸を通過させ得る寸法に形成されている。 ケーシング４５の底部は、後述する、弾丸が貯溜され得るマガジン５０を形成している。
フィードスター４０は、モータ及びギヤボックスユニットＭにより制御される駆動装置（図示しない）により回転される。

【００３３】送り装置Ａは、装弾ステーション５４を有し、該ステーションで各弾丸が半自動的もしくは自動的に運ばれる。 図４に示すように、装弾ステーション５４
は、銃の銃身支持部の軸Ｘ−Ｘの両側に全体が配置されているプレート３０のスラストプレート３１の部分と同じ高さに設けられている。 換言すると、各弾丸は、装弾ステーション５４に到着し、銃の銃身支持部の軸Ｘ−Ｘ
と実質一直線上に配置される。 装弾ステーション５４からの弾丸をフィードスター４０に運ぶために移送装置５
５が備えられ、該装置はチェーンと駆動フィンガを有し、該フィンガにより、弾丸が約９０°の角度回転させられスター４０の軸に平行に運ばれ、ケーシング４５内の開孔４６を通ってスター４０のハウジング４２に挿入される。

【００３４】移送装置５５は、２つのスプロケット５
７、５８に巻装されたチェーン５６を有し、チェーン５
６は該チェーンに固定され且つ該チェーンの移動面に垂直に延びる駆動フィンガ６０を有する。 詳細には、図５
に示すように、２つのスプロケット５７、５８は、プレート３０のスラストプレート３１に平行に且つその上に延びる支持プレート５９により保持された２つの軸５７
ａ，５８ａの回りに回転可能に支持されている。 ２つのスプロケット５７、５８は、支持プレート５９の真下に１個の弾丸の幅より大きな距離をスラストプレート３１
から離して設けられている。 チェーン５６はプレート３
１、５９に平行に延び、駆動フィンガー６０は、チェーン５６とスラストプレート３１間により画定されたスペースＥに突出している。 チェーン５６を駆動するための駆動装置について以下に述べる。

【００３５】本実施例では、類似した２つの送り装置Ａ、Ａ１が銃身２の両側に対向して配置され、装置Ａ、
Ａ１（図４及び図５）の双方からフィードスター４０が等しく弾丸を受け止める。 フィドースター４０は、モータ及びギヤボックスユニットＭにより回転され、移送装置５５及びカム１０と同期するように制御される。

【００３６】弾丸を薬室１に挿入するための挿入装置Ｉ
は、銃の反動受部ＭＲに固定され、該装置全体が銃身２
の上方、且つ銃身２の軸線に垂直な面Ｖに配置されている（図１）。 挿入装置Ｉは、弾丸をフィードスター４０
から取出すための弾丸取上げ装置６４と、該装置の正面を通って薬室１に弾丸を装填するための装弾装置とを備えている。

【００３７】図２に示すように、弾丸取上げ装置６４
は、垂直面の一端近く、実質水平のピン６７の回りに枢着された第１レバー６６を備えている。 ピン６７は、銃の反動受部ＭＲの一部を形成する垂直サポート６８に固定されている。 その枢着されたピン６７に近い端部にて、回転レバー６６は、サポート６８に固定された２つのペグ６９ａ間で摺動可能に装着された第２レバー６９
の端部６６ａにてヒンジ結合されている。 摺動レバー６
９は、回転レバー６６と同一面に設けられており、それら２つのレバーは互いに９０°の角度をなしている。 回転レバー６６は、実質的に垂直であり、フィードスター４０の僅かに正面に配置されている。

【００３８】２つのレバー６６、６９の手段により弾丸を取出す弾丸取上げ装置６４は、ケーシング４５の出口開孔４７に面するスター４０の頂部に位置する弾丸を薬室１の方へ運ぶように形成されている。 該装置は、弾丸が装弾位置にあると、薬室の軸線と一直線上の位置に弾丸を運ぶために該弾丸を略３０°旋回させる。 弾丸のそのような旋回を可能にするために、案内ランプ（傾斜面）７０がサポート６８に固定されており、弾丸が旋回する際に弾丸端部が該ランプに支持される。 案内ランプ７０は、薬室１が装弾位置のとき、即ち銃身２に対し略３０°傾けられた位置のとき薬室１の軸線に平行に延びている。

【００３９】弾丸取上げ装置６４は、摺動レバー６９の自由端に位置する水平駆動ロッド７２と、該レバー６９
に平行に装着されたスプリング７３とを有する装置７１
の制御下にある。 レバー６９は、その一端がサポート６
８に固定された当接部７５に支持され、その他端がレバー６９に固定された半径方向のショルダー７６に支持されている。 固定側の当接部７５は、ショルダー７６と前記した２つのレバー間のヒンジ６６ａとの間に、その全体が配置されている。 このように、駆動ロッド７２が、
摺動レバー６９をスプリング７３に押し付け、レバー６
９は、２つの案内ペグ６９ａにより案内されつつ移動する。 摺動レバー６９の移動により、レバー６６が内側へ案内ランプ７０の方へ旋回する。

【００４０】図２及び図５に示すように、本実施例では、駆動ロッド７２はチェーン装置８０により作動させられる。 詳細には、駆動ロッド７２の２つの端部は、２
つの各チェーン８１に固定されている。 チェーン８１
は、フィードスター４０の収容されているケーシング４
５の出口開口４７の対向する側面上の平行な２つの垂直面に配置されている。

【００４１】銃身２上に配置され薬室１に弾丸を挿入する挿入装置Ｉは、銃身２の対向する側面に各々配置された２つの送り装置Ａ，Ａ１に共通に設けられている。

【００４２】図２に示すように、チェーン８１は各々、
２つのスプロケット８２、８３、及び駆動スプロケット８４に巻掛されている。 スプロケット８２は、スプロケット８３よりも上方に配置され、フィードスター４０から弾丸を取出すための装置６４の摺動レバー６９の高さに全体が配置されている。 スプロケット８３は、薬室１
の入口の高さに全体が配置され、２つのスプロケット８
２、８３間により画定されるチェーン８１の長さｂ１
は、前記薬室が装弾位置にあるとき薬室１の軸線に平行である。 換言すると、長さｂ１は、銃身２に対し３０°
傾斜している。 各チェーン８１のための駆動スプロケット８４は、スプロケット８３の近くに配置されている。
一組の中間ギヤホイール８４ａにより、モータ及びギヤボックスユニットＭの出力軸と回転するように結合されている。

【００４３】図４に示すように、各スプロケット８２のための水平駆動軸は、固定された垂直サポート８７に取付けられた軸受８６により軸支され、該軸は９０°変向装置８８の傘歯車８８ａに結合され、対をなす他の傘歯車８８ｂが垂直方向の伸縮自在の定速ジョイント９０一端に結合されている。 定速ジョイント９０の他端は、前記協働する送り装置の移送装置５５のスプロケットホイール５８を回転させる駆動軸５８ａと共に回転させられる。 ２つの送り装置Ａ、Ａ１の各々と協働する２つの定速ジョイント９０により、銃の反動受け動作の間、挿入装置Ｉにより維持される駆動的接続が可能とされる。 このように、駆動装置Ａ、挿入装置Ｉ、カム１０、及びスター４０は全て、単一の駆動ユニットＭにより同期して駆動され得る。

【００４４】弾丸を薬室１に装填する装置は、装弾装置の作用についての以下の記述から明らかなように、有利には案内ランプ７０及び駆動ロッド７２により構成される。 装弾装置は、薬室１内に在るカートリッジケースを排出するために、例えば圧搾空気式のイジェクター装置９５を更に備えている。 図９及び図１０に示すように、
イジェクター装置９５は、一端が開放し他端が端壁９６
ａにより閉じられたシリンダー９６と、該シリンダー内側で摺動可能に装着されたピストン９８と、端壁９６ａ
に開放しているホース１０１を通ってシリンダー９６に連通している圧力流体（例えば、空気）の固定供給源１
００と、固定排出シュート１０２とを備えている。 前記開放した端部の方へ、シリンダー９６はピストン９８のストロークを制限する内部ショルダー１０３を有し、前記ピストンはショルダー１０３を支持するように圧力流体により連続的に圧力を受けている。

【００４５】シリンダー９６は、水平軸１０５の回りに垂直面にて回転可能に取付けられている。 詳細には、シリンダー９６は薬室１に平行に取付けられており、該シリンダーの旋回動作は薬室１の旋回動作と同期している。 このようにして、薬室１が発射位置にあるとき、シリンダー９６は、薬室１とは一直線上にあり、すなわち、その開放した正面は薬室１の後端部に面している。

【００４６】シリンダー９６に隣接したその端部近くに、シュート１０２は、外方へ薬室１の方に向かって半径方向に延びる当接部１０６を備えている。 当接部１０
６は、前記シリンダーが前記カートリッジをシュート１
０２に搬送するために回転する際、すなわち薬室１が発射位置に戻る動作をなす際にシリンダー９６内のカートリッジケースを保持する機能をなす。 当接部１０６は、
シリンダー９６が薬室１と一直線上に位置する際に障害とならないように設けられている。

【００４７】図５に示すように、フィードスター４０の下、ケーシング４５の底部に形成されたマガジン５０はＵ字形断面を有し、該Ｕ字形断面の２つの分岐部はマガジン５０の２つの部分５０ａ、５０ｂに対応している。
部分５０ａは、フィードスター４０が時計方向に回転する際に、送り装置Ａから弾丸を受取ることができ、部分５０ｂは、フィードスター４０が反時計方向に回転する際に、送り装置Ａ１から弾丸を受取ることができる。 スプリング１１２に結合された２つの回転レバー１１０、
１１１はマガジン５０の内側に突出している。 該２つのレバー１１０、１１１は、以下に述べるように２つのマガジシン５０ａ、５０ｂと各々協働する機能を有する。

【００４８】装填されるべき弾丸２００は、図１に図式的に示すように、送り装置Ａ１から薬室１に至る通路に沿って移動する。

【００４９】弾丸２００は送り装置Ａ１の装弾ステーション５４において受取られ、このとき、該弾丸は銃のトラニオン（銃身支持部）の軸と一直線上（位置Ｐ１）にある。 移送装置５５（図５）は、弾丸２００を約９０°
回転させ、フィードスター４０に弾丸を装填する（位置Ｐ２、該移動を示す中間位置Ｐ１２）。 時計方向の４分の１回転により、フィードスター４０は弾丸２００を該スターの頂上部に運ぶ（位置Ｐ３、該移動を示す中間位置Ｐ２３）。

【００５０】その後、取出し装置６４（図２）が、弾丸２００を持ち上げ薬室１の軸線と一直線上の位置に該弾丸を移動するように約３０°回転することにより該弾丸をフィードスター４０から取り出し、そして薬室１は装弾位置とされる（位置Ｐ４、該移動の中間位置Ｐ３
４）。 装弾装置７２は、弾丸２００を薬室１に押し込める（位置Ｐ３）ことにより装填する。 そして、薬室１
は、銃身２と一直線上（位置Ｐ６）になるように発射位置の方へ向かって回転する。

【００５１】新しい弾丸を装填する際は、薬室１に在る弾丸２００のカートリッジ２００ａが前記イジェクター装置のシリンダーに押し込められ（位置Ｐ７）、該新しい弾丸が薬室１に挿入される。 薬室１がその発射位置に戻るとき、カートリッジケース２２ａは、前記排出シュートの軸線と一直線上に位置するように旋回する（位置Ｐ８、該移動の中間位置Ｐ７８）。 最終的に、カートリッジケース２００ａは前記排出シュートに排出される（位置Ｐ９）。

【００５２】弾丸２００の装填技術は、特に、図１、図６から図１０に詳細に示されている。 弾丸がスター４０
の頂上部（位置Ｐ３）に在り、弾丸がスター４０に嵌入され（位置Ｐ２３）、且つ新しい弾丸が送り装置Ａ、Ａ
１の装弾ステーション５４に在る（位置Ｐ２）ものと最初に仮定する。 このような状況において、薬室１は開放され若しくは装弾位置にあり、すなわち薬室１の回転を制御するカム１０のホイール２８が溝２０の部分２０ａ
に対する入口に在る。

【００５３】送り装置Ａの装弾ステーション５４の新しい弾丸をフィードスター４０の方（位置Ｐ１からＰ２）
へ回転するための移送装置５５の駆動フィンガー６０
は、スプロケット５７に隣接し、且つ該弾丸の付近に位置している。

【００５４】フィードスター４０の頂上部（位置Ｐ３）
に配置されている弾丸取上げ装置６４は、前記垂直位置にある軸回転レバーを有し、該弾丸の正面端部に隣接して設けられている（図６）。 弾丸取上げ装置６４を制御する駆動ロッド７２は、スプロケット８２の付近に設けられ、すなわち、前記回転レバー６６の回転を制御する摺動レバー６９の自由端と接触するように形成されている（図６）。

【００５５】イジェクター装置９５のシリンダー９６
は、薬室１と一直線上にあり、圧力流体による駆動下のピストン９８は、シリンダー９６に対する入口に位置するショルダー１０３を押圧している。

【００５６】モーターユニットＭは駆動され、カム１０
の回転サイクルは後述する４つの段階を備え、該４つの段階は、カム１０の溝２０内における各部分２０ａから２０ｄに沿って走行するホイール２８に各々対応している。 溝２０の部分２０ａに沿って走行するホイール２８
に対応する第１段階において、部分２０ａがカム１０の回転軸を中心として回転すると、薬室１は開放状態で固定される。

【００５７】送り装置Ａにおいて、チェーン５６により駆動されるフィンガー６０は新しい弾丸２００を押圧し、該弾丸をフィードスター４０の方へ回転させ（図４
及び図５）、該弾丸の後端部はプレート３０の円弧状案内リム３５に押付けられている。 挿入装置Ｉにおいて、制御装置８０の２つのスプロケット８２回りに移動するチェーン８１により駆動されるロッド７２は、スター４０の頂上部に位置する弾丸を取込む装置６４の摺動レバー６９の自由端と接触する（図６）。

【００５８】駆動ロッド７２は、摺動レバー６９をスプリング７３により付勢される復元力に対し押し付けており、これにより、レバー６６を該レバーの軸６７回りに回転させる。 弾丸２００の正面を保持するレバー６６
は、該弾丸を薬室１の方へ押圧する。 弾丸２００の後端部が案内ランプ７０に保持されると直ぐ、弾丸２００は垂直面において旋回を開始され、レバー６６の自由端が次第に弾丸２００の真下に保持され該弾丸を持上げ、該弾丸はその持上げ方向に約３０°回転され、案内ランプ７０に保持される一つの中間的な位置まで取り上げられる。

【００５９】その中間的な位置において、図７に示すように、弾丸２００は薬室１の軸線と一直線上に在る。 該位置に到達すると、駆動ロッド７２は、スプロケット８
２の回りを通過し、すなわち、駆動ロッド７２がチェーン８１の長さｂ１部分の端に位置し、スプロケット８３
の方へ長さｂ１方向に沿って移動する。 換言すると、ロッド７２は、弾丸２００の正面部分を保持し薬室１に該弾丸を押圧する（図７及び図８）。 薬室１にカートリッジケース２００ａが在ると、弾丸２００はイジェクター装置９５のシリンダー９６へケース２００ａを押し出す。 前記弾丸はシリンダー９６に嵌入されると、ピストン９８を端壁９６ａの方へ押し戻す。

【００６０】前記ホイールが溝２０の部分２０ｂに沿って走行する第２段階において、薬室１は、その閉じられた又は発射する位置をなすように回転する。 該回転動作の間に、イジェクダー装置９５のシリンダー９６が同じ回転動作をなし、その正面端部が排出シュート１０２に固定された当接部１０６に押し付けられることにより、
前記カートリッジケースがシリンダー９６内側に保持される。 第２段階において、何等の作用なく、駆動フィンガー６０がスプロケット５８からスプロケット５７まで移動し、駆動フィンガー７２がスプロケット８３からスプロケット８２まで移動する。

【００６１】前記ホイールが溝２０の部分２０ｃに沿って走行する第３段階において、部分２０ｃがカム１０の回転軸を中心として回転すると、薬室１は前記閉じられた位置に維持される。 該段階において弾丸２００が発射され、従来形式の衝撃（発射）装置により該段階が開始される。 薬室１が閉じられた位置に在るとき、シリンダー９６は、排出シュート１０２と一直線上に在り、これにより、シリンダー９８に収められているカートリッジケース２００ａを、ピストン９８の力を解放することによりシュート１０２に自動的に排出させる。 第３段階の際、新しい弾丸が送り装置Ａの装弾ステーション５４に配置され得る。

【００６２】銃の反動受部ＭＲの作動中に弾丸が発射されると、スター４０は送り装置Ａに対し作動するが、該作動により送り又は装弾は妨害されない。 これは、伸縮自在（望遠鏡式）の定速ジョイント９０が、モーターユニットＭにより同期して制御される、送り装置Ａ及び挿入装置Ｉ間の伝動を妨害することなく前記動作を補償するからである。

【００６３】ホイール２８が溝２０の部分２０ｄに沿って走行する第４の且つ最後の段階において、薬室１は、
装弾位置へ戻るように回転し、イジェクター装置９５のシリンダー９６が該薬室の回転動作と同期して回転し、
該薬室の軸線と一直線上に戻る。 第４段階の終りにて、
前記装弾装置は前述の最初の状態に戻り、送り装置Ａの装弾ステーション５４に最初に在った弾丸はサイクルの最後の段階でフィードスター４０に嵌入され、スター４
０に以前に嵌入されていた弾丸がスター４０の頂上部に位置する。 次に新しいサイクルが開始され得るが、弾丸を装弾ステーションからスター頂上部に運ぶには２つのサイクルが必要であり、弾丸は３番目のサイクルの終りのみにおいて発射されることは明らかである。

【００６４】前記装弾装置の作動は、送り装置Ａに関連して既に説明した。 弾丸が送り装置Ａ１から装填される場合、フィードスター４０の回転方向は逆向きにしなければならないが、装填は同様に行なわれる。

【００６５】図５に示すように、フィードスター４０の真下に配置されたマガジン５０は、他形式の弾丸装填の必要がある場合に主に使用され、この場合、前の弾丸は依然フィードスター４０に残されている。 それら前の弾丸を処理するにはスター４０を、例えば矢印Ｆ２で示される方向へ回転すればよく、フィードスター４０に嵌入されている弾丸（多くとも２つの弾丸が位置Ｐ２３及びＰ３に占められている）が、マガジン５０の部分５０ａ
の方へ向けられる。 該弾丸の最初のものによりアーム１
１０が押付けられ該アームが矢印Ｆ２の方向へ回転し、
アーム１１０と共に回転するように形成されたアーム１
１１により、前記マガジンの部分５０ｂに先に含まれ得る幾つかの弾丸が押し戻される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装弾装置により１つの弾丸が搬送される通路を示す斜視図である。

【図２】銃身の軸線を含む垂直面を部分的に破断して示す断面図である。

【図３】ａ、ｂは薬室を往復旋回させる制御装置の概略的な断面図、ｃは該装置のカムの平面図である。

【図４】本発明の装弾装置の概略的な平面図である。

【図５】図４の線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図である。

【図６】薬室に弾丸を装填するときの断面図である。

【図７】薬室に弾丸を装填するときの断面図である。

【図８】薬室に弾丸を装填するときの断面図である。

【図９】ケース排出装置の作動方法の概略的な説明図である。

【図１０】ケース排出装置の作動方法の概略的な説明図である。

【符号の説明】 ＭＲ 反動受部 １ 薬室 ２ 銃身 １０ カム ２０ 溝 Ａ 送り装置 Ａ１ 送り装置 ４０ フィードスター ４５ ケーシング ５０ マガジン ５５ 移送装置 ５７ スプロケット ５８ スプロケット ６０ 駆動フィンガ ６４ 弾丸取上げ装置 ６６ 回転レバー ６９ 回転レバー ８０ チェーン装置 ８２ スプロケット ８３ スプロケット ９０ 定速ジョイント ９５ イジェクター装置 ９６ シリンダー １０２ 排出シュート １１０ 回転レバー １１１ 回転レバー ２００ 弾丸