用于定和控制武器的设备和方法

申请号 CN201580076333.5 申请日 2015-12-09 公开(公告)号 CN107429981A 公开(公告)日 2017-12-01
申请人 佐瑞生活塑造解决方案有限公司; 发明人 亚隆·菲希拜因; 约纳坦·齐默尔曼;
摘要 本 发明 的一些方面涉及一种用于火器的 锁 定设备和控制这种锁定设备的方法。锁定设备可以包括适于插入到火器的起爆室中的锁定盒,该锁定盒可以包括盒状壳体和位于该盒状壳体中的锁定机构。在一些实施方案中,当锁定机构处于解锁状态时,通过给火器扣上扳机,锁定机构可以是从火器的起爆室可取出的,并且当锁定机构处于锁定状态时,给火器扣上扳机可以将锁定机构紧固在火器的起爆室中。锁定设备还可以包括 致动器 和与该致动器主动通信的 控制器 ,致动器适于改变锁定机构在锁定状态和解锁状态之间的状态,控制器配置为根据从输入设备接收的 信号 来操作致动器。在一些实施方案中,锁定盒、致动器和控制器是作为单个单元一起从火器可取出的。
权利要求

1.一种用于火器的定设备,包括:
锁定盒,其适于插入到所述火器的起爆室中,所述锁定盒包括:
盒状壳体;和
锁定机构,其位于所述盒状壳体中,
其中当所述锁定机构处于解锁状态时,通过给所述火器扣上扳机,所述锁定机构是从所述火器的起爆室可取出的,以及
当所述锁定机构处于锁定状态时,给所述火器扣上扳机将所述锁定机构紧固在所述火器的起爆室中;
致动器,其适于改变所述锁定机构在所述锁定状态和所述解锁状态之间的状态;和控制器,其与所述致动器主动通信,所述控制器被配置为根据从输入设备接收的信号来操作所述致动器,
其中所述锁定盒、所述致动器和所述控制器是作为单个单元一起从所述火器可取出的。
2.根据权利要求1所述的锁定设备,还包括连接所述锁定盒和所述控制器的连接器,所述连接器是可穿过所述火器的盒取出开口的,使得当所述锁定设备插入到所述火器中时,所述锁定盒位于所述火器的起爆室中,并且所述控制器在所述火器旁边位于所述起爆室的外部。
3.根据权利要求1所述的锁定设备,其中所述控制器位于所述盒状壳体中。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的锁定设备,其中所述致动器位于所述盒状壳体中。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的锁定设备,其中所述致动器位于所述盒状壳体的外部并通过可穿过所述火器的盒取出开口的连接器连接至所述锁定机构,使得当所述锁定设备插入到所述火器中时,所述致动器在所述火器旁边位于所述火器的起爆室的外部。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的锁定设备,其中所述控制器被配置为:
接收锁定所述火器的第一信号并操作所述致动器以锁定所述锁定机构;和接收解锁所述火器的第二信号并操作所述致动器以解锁所述锁定机构。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的锁定设备,还包括用于从所述输入设备接收信号的天线。
8.根据权利要求7所述的锁定设备,其中所述天线位于所述盒状壳体的外部,使得当所述盒状壳体插入到所述起爆室中时,所述天线在所述火器的外部并位于所述火器的旁边。
9.根据权利要求8所述的锁定设备,其中所述控制器位于所述盒状壳体中,并且所述天线通过可穿过所述火器的盒取出开口的连接器连接至所述控制器。
10.根据权利要求7所述的锁定设备,其中所述天线位于所述盒状壳体中。
11.根据权利要求7-10中的任一项所述的锁定设备,其中控制器被配置为通过所述天线将信号发送到所述输入设备。
12.根据权利要求7-11中的任一项所述的锁定设备,其中所述天线被配置为接收与所述火器的位置相关的定位信号,并且所述控制器被配置为通过所述输入设备来报告所述火器的位置。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的锁定设备,其中所述输入设备是通过无线通信连接至所述控制器的移动设备。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的锁定设备,还包括:
传感器,其配置为感测所述锁定设备的状况。
15.根据权利要求14所述的锁定设备,其中所述状况是以下中的至少一个:所述锁定设备未插入所述火器中、所述锁定设备以所述解锁状态在所述火器中、所述锁定设备以所述锁定状态在所述火器中、以及当所述锁定设备处于所述锁定状态时试图取出所述锁定设备。
16.根据权利要求14或15所述的锁定设备,其中所述传感器与所述控制器通信,并且所述控制器被配置为通过所述输入设备来报告所述锁定设备的状况。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的锁定设备,其中所述控制器被配置为:
接收表示所述输入设备和所述锁定设备之间的距离的信号;以及
当所述距离小于预定阈值时,操作所述致动器以解锁所述锁定机构。
18.根据权利要求1-6中的任一项所述的锁定设备,其中所述输入设备物理地连接至所述锁定设备,并且其中所述输入设备是由键盘、按钮、拨盘和生物计量扫描器组成的列举项中的一个。
19.一种控制用于锁定火器的锁定设备的方法,包括:
从输入设备接收锁定所述锁定设备的第一信号,所述锁定设备包括锁定盒、致动器和控制器;
操作所述致动器以使用锁定机构来将所述锁定设备锁定在所述火器的起爆室内;
从所述输入设备接收解锁所述锁定设备的第二信号;以及
操作所述致动器以通过释放所述锁定机构来将所述锁定设备在所述起爆室内解锁,其中当所述锁定机构处于解锁状态时,通过给所述火器扣上扳机,所述锁定机构是从所述火器的起爆室可取出的,并且
当所述锁定机构处于锁定状态时,给所述火器扣上扳机将所述锁定机构紧固在所述火器的起爆室中。
20.根据权利要求19所述的方法,包括确定所述锁定设备是否插入到所述起爆室中。
21.根据权利要求19或权利要求20所述的方法,包括:
将表示所述锁定设备的状态的信号发送至所述输入设备。
22.根据权利要求19-21中的任一项所述的方法,包括:
接收与所述火器的位置相关的定位信号;以及
通过将信号发送至所述输入设备来报告所述火器的位置。
23.根据权利要求19-21中的任一项所述的方法,包括:
接收表示所述输入设备和所述锁定设备之间的距离的信号;以及
如果所述距离小于预定阈值,则操作所述致动器以解锁所述锁定机构。
24.根据权利要求19-23中的任一项所述的方法,包括:
从位于所述锁定设备中的传感器接收表示所述锁定设备的状况的信号;
向所述输入设备发送关于所述锁定设备的状况的通知。
25.根据权利要求24所述的方法,其中所述状况是以下中的至少一个:所述锁定设备未插入所述火器中、所述锁定设备以所述解锁状态在所述火器中、所述锁定设备以所述锁定状态在所述火器中、以及当所述锁定设备处于所述锁定状态时试图取出所述锁定设备。

说明书全文

用于定和控制武器的设备和方法

[0001] 发明背景
[0002] 近年来,火器的安全储存成为高优先级问题。在2000年对家长拥有至少一只火器的具有儿童的家庭的火器存储模式进行的研究表明,55%的家庭报告说使一只或更多只火器处于未锁定的地方,并且43%的家庭报告说使未锁定扳机的火器保持处于未锁定的地方(Mark A.Schuster等人,Firearm Storage Patterns in U.S.Homes with Children,90Am.J.Pub.Health 588,590(2000年4月))。
[0003] 未锁定的火器的不安全储存可能导致涉及儿童、家长和其他人的致命事故。即使在普遍使用火器且火器由专业人员使用的安全组织或军事组织中,由于火器的不安全储存或粗心使用,也偶尔发生致命事故。
[0004] 对火器的不安全储存的解决方案是使用可靠的锁定设备来锁定一个人所拥有的每一个火器。锁定设备应易于操作、应安全、并且应确保仅授权使用该火器的人才可以解锁该锁定设备。有几种已知的锁定设备,其大多数使用锁定扳机、阻塞起爆室或阻止弹夹插入火器中的各种机械锁。一些锁定设备具有用于识别授权用户的系统,例如,通过使用拨盘(dial)或钥匙。然而,这些技术需要具有钥匙或需要记住待拨的代码。
[0005] 如今,大多数用户携带移动设备,例如手机、平板电脑、笔记本或类似物。这种移动设备可以用于识别用户,例如,当操作用于自动停车支付的应用时。智能手机通常配备有定位传感器,比如全球定位系统(GPS)天线,其允许检测到手机的位置
[0006] 发明概述
[0007] 本发明的一些方面涉及一种用于火器的锁定设备。锁定设备可以包括适于被插入到火器的起爆室(firing chamber)中的锁定盒,该锁定盒可以包括盒状壳体和位于该盒状壳体中的锁定机构。
[0008] 在一些实施方案中,当锁定机构处于解锁状态时,通过给火器扣上扳机,该锁定机构可以是从火器的起爆室可取出的。当锁定机构处于锁定状态时,给火器扣上扳机将锁定机构紧固在火器的起爆室中。锁定设备还可以包括致动器和与该致动器主动通信的控制器,致动器适于改变锁定机构在锁定状态和解锁状态之间的状态,控制器被配置为根据从输入设备接收的信号来操作致动器。在一些实施方案中,锁定盒、致动器和控制器可作为单个单元一起从火器脱离。
[0009] 本发明的另外一些方面可以涉及一种控制用于锁定火器的锁定设备的方法。该方法可以包括从输入设备接收锁定锁定设备的第一信号,锁定设备包括锁定盒、致动器和控制器;以及操作致动器以使用锁定机构将锁定设备锁定在火器的起爆室内。
[0010] 在一些实施方案中,该方法还可以包括从输入设备接收解锁锁定设备的第二信号,并操作致动器以通过释放锁定机构将锁定设备在起爆室内解锁。
[0011] 在一些实施方案中,当锁定机构处于解锁状态时,锁定机构可以是通过给火器扣上扳机从火器的起爆室可取出的,并且当锁定机构处于锁定状态时,给火器扣上扳机可以将锁定机构紧固在火器的起爆室中。
[0012] 附图简述
[0013] 被看作本发明的主题被特别指出并在说明书的结束部分中被清楚地主张。然而,当与附图一起被阅读时,本发明关于组织和操作方法连同其目的、特征和优点可参考下面的详细描述被最好地理解,其中:
[0014] 图1A-1B是根据本发明的一些实施方案的插入在示例性火器中的示例性锁定设备的图示;
[0015] 图2A-2B是根据本发明的一些实施方案的示例性锁定设备的图示;
[0016] 图3A-3B是根据本发明的一些实施方案的处于锁定和解锁状态的示例性锁定设备的图示;以及
[0017] 图4是根据本发明的一些实施方案的控制锁定设备的方法的流程图
[0018] 应理解,为了说明的简单性和清楚性,在附图中示出的元件不一定按比例绘制。例如,为了清楚性,元件中的某些的尺寸可以相对于其他元件被放大。此外,在认为合适的情况下,参考标记可以在附图之间重复以表示相应的或类似的元件。
[0019] 本发明详述
[0020] 在以下详述中,为了提供对本发明的全面了解,阐述了许多具体细节。然而,本领域技术人员将理解,可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其它实例中,没有详细描述公知的方法、过程和部件,以便不使本发明含糊。
[0021] 虽然本发明的实施方案在这方面不受限制,但是如本文所使用的术语“多个(plurality)”和“多个(a plurality)”可以包括例如“若干个(multiple)”或“两个或更多个(two or more)”。在整个说明书中,术语“多个(plurality)”或“多个(a plurality)”可以用于描述两个或更多个部件、设备、元件、单元、参数或类似物。
[0022] 除非有明确说明,本文描述的方法实施方案不限于特定的次序或顺序。另外,所描述的方法实施方案或其要素中的一些可以在相同的时间点或重叠的时间点发生或执行。如本领域已知的,执行诸如功能、任务、子任务或程序的可执行代码段可以被称为执行功能、程序或其他部件。
[0023] 本发明的一些方面可以涉及一种用于火器(例如半自动火器)的锁定设备,其可以由火器的拥有者或用户(即授权用户)使用远程控制器(例如手机)来操作。可以使用在授权用户的手机上(或其他移动设备上)运行的应用来操作锁定设备以将其锁定或解锁。每个锁定设备可以与特定的手机相关联(例如,通过识别手机号码)。手机可以使用诸如蓝牙通信、红外通信、蜂窝网络通信或类似物的任何无线通信与锁定设备通信。例如,当用户将锁定设备插入到火器的起爆室中时,用户可以在其手机上运行应用并选择以锁定锁定设备。只有与特定锁定设备相关联的手机可以使锁定设备被锁定,并且反之亦然,只有与特定锁定设备相关联的手机可以使锁定设备解锁,从而防止任何未授权用户解锁火器。
[0024] 在一些实施方案中,如果相关联的手机位于远离锁定设备多于预定距离处,则锁定设备可能不会被解锁。例如,如果与锁定设备相关联的移动设备(例如火器的拥有者的智能手机)位于远离锁定设备多于三米处,则锁定设备可能不会被解锁。在允许应用使锁定设备解锁或可选择地允许使用附接到锁定设备的物理输入设备以便解锁锁定设备之前,设备可以确定手机是否足够近(例如,低于预定距离)。在一些实施方案中,如果进行了将锁定设备从火器取出的未授权尝试,则锁定设备可以警告用户。如本文所使用的,未授权尝试是由未授权用户进行的操作锁定设备的尝试。例如,由未持有与锁定设备相关联的智能手机的用户或由使用任何方法无法被锁定设备识别的用户取出锁定设备的尝试。在从火器取出锁定设备的未授权尝试之际,锁定设备还可以被紧固在火器中,将锁定设备锁定得更紧。
[0025] 在一些实施方案中,锁定设备仅在向锁定设备提供识别代码或信号之后可以被取出(例如,由授权用户)。代码或信号可以由授权用户的手机提供,或者可以通过物理地连接至锁定设备的输入设备(例如键盘、按钮、拨盘和/或生物计量扫描器)提供至锁定设备。当授权用户提供识别代码(例如,激活在相关联的手机上运行的应用,拨入一组正确的数字,或被生物计量扫描器识别)时,可以通过使用火器的击发准备机构将锁定设备解锁并将其作为单个单元从火器取出。
[0026] 根据一些实施方案的锁定设备可以包括:锁定盒,其适于插入起爆室中,该锁定盒可以包括盒状壳体和位于盒状壳体中的锁定机构。可以通过由控制器控制的致动器来操作锁定机构以锁定或解锁锁定设备。致动器和控制器中的每个可以位于盒状壳体内,或可以位于盒状壳体的外部并通过连接器连接至锁定机构,该连接器是可穿过火器的盒取出开口的。
[0027] 参考图1A-1B,其分别是根据本发明的一些实施方案的插入示例性火器中的示例性锁定设备的等距视图和俯视图的图示。如本文所使用的,术语侧视图、俯视图等是指当锁定设备插入火器中并且火器处于射击位置(使得火器的管平行于地面,并且火器的手柄指向地面)时锁定设备的相对位置。
[0028] 锁定设备200可以插入火器100(例如,半自动火器)中,使得锁定设备200的至少第一部件插入火器100的起爆室110中。可以使用输入设备300(例如手机)来操作锁定设备200。在一些实施方案中,锁定设备200的第二部件可以位于起爆室110的外部并通过连接器连接至第一部件,该连接器是可穿过火器的盒取出开口120的,如图2A-2B所示的,图2A-2B分别是根据本发明的一些实施方案的示例性锁定设备的俯视图和侧视图的图示。锁定设备
200可以例如通过使用火器的击发准备机构作为单个单元从火器100取出。锁定设备200可以通过盒取出开口120从起爆室110取出。
[0029] 锁定设备200可以包括锁定盒210、致动器220和控制器230。锁定盒210可以包括盒状壳体212和位于盒状壳体212中的锁定机构214。盒状壳体212可以具有待被插入火器中的盒的形状。因此,对于每个火器口径,可以制造具有适当的外径的专用的盒状壳体212。盒状壳体212可以包括由任何合适的合金(例如各种合金等)制成的金属壳体。
[0030] 锁定机构214可以包括配置为将锁定盒210锁定在火器100的起爆室110内的任何机构。锁定机构214可以包括可使锁定机构在锁定状态中锁定在起爆室110内并且可在锁定机构处于解锁状态时从起爆室110可取出(例如,通过给火器扣上扳机)的任何机构/装置/部件。锁定机构214还可以包括在锁定机构214处于锁定状态时当尝试给火器100扣上扳机时使锁定机构被紧固在起爆室110中的任何机构/装置/部件。
[0031] 例如,锁定机构214可以包括锁定齿215,该锁定齿215配置为抵着起爆室110的壁收紧(如图3B所示)。锁定齿215可由推动轮218经由齿轴线216操作,推动轮218可由致动器220A操作。在图2A所示的示例性锁定设备中,致动器220A位于盒状壳体212内以用于通过旋转推动轮218来直接操作锁定机构210。在一些其他示例性实施方案中,致动器(例如致动器
220B)可以位于盒状壳体212的外部,并且可以通过连接器240连接至锁定机构214,连接器
240是可穿过盒取出开口110的,使得当锁定设备200插入火器100中时,致动器220B可以位于火器起爆室110的外部,例如,在火器100旁边。
[0032] 在另一个示例中,锁定机构214可以包括具有近似火器100的口径的外径的开槽圆筒(未示出)。开槽圆筒连接至盒状壳体(例如,具有盒基座的形状)。当插入在开槽圆筒内的圆椎体被拉动以试图将锁定设备从火器取出(例如,通过给火器扣上扳机)时,开槽圆筒可以配置为“延伸”并收紧至起爆室的壁。锁定机构214还可以包括用于锁定锁定机构的至少一个锁定齿;该锁定齿可以连接至盒状基座并连接至缆线。缆线可以将锁定齿连接至位于火器起爆室110的外部的致动器(例如致动器220B)。缆线可以位于连接器(例如连接器240)内,该连接器是可穿过盒取出开口110的。
[0033] 本领域技术人员应当理解,上面公开的两个锁定机构仅作为示例给出,并且本发明的实施方案不限于这两种机构。配置为在锁定机构处于锁定状态时当试图取出锁定机构时将锁定机构紧固在火器的起爆室中以及在锁定机构处于解锁状态时作为单个单元从起爆室取出的任何锁定机构可以与本发明的各种实施方案一起使用。
[0034] 致动器220(例如,220A和/或220B)可以是适于将锁定机构214的状态从锁定状态改变到解锁状态(反之亦然)的任何致动器。致动器220可以包括用于将电能转换为机械运动的系统。例如,致动器220可以是电动机、压电设备、形状记忆合金或类似物。致动器220可以位于盒状壳体212内,或位于盒状壳体的外部并通过连接器240连接至锁定机构214,连接器240是可穿过盒取出开口120的,使得当锁定设备200插入到火器100中时,致动器(例如,220B)位于火器起爆室的外部,例如在火器旁边。
[0035] 在一些实施方案中,锁定盒210、致动器220和控制器230可以作为单个单元一起从火器取出。连接器240可以将锁定设备200的插入起爆室110中的部件与位于起爆室110的外部(例如,位于火器100旁边)的部件连接起来。连接器240可以是可穿过盒取出开口120的。锁定设备200可以通过给火器扣上扳机从火器取出。在一些实施方案中,锁定设备200的所有的各种部件可以位于盒状壳体212内,使得整个锁定设备200可以插入起爆室110中。
[0036] 控制器230可以是与致动器220主动通信并配置为根据从输入设备(例如输入设备300)接收的信号来操作致动器220的任何处理设备。控制器230可以包括处理器和用于存储待由该处理器执行的指令的存储器。例如,用于在从输入设备接收到锁定锁定设备200的第一信号时操作致动器220以使用锁定机构214将锁定设备220锁定在起爆室110内,以及在从输入设备接收到解锁锁定设备200的第二信号时操作致动器220以通过释放锁定机构214将锁定设备在起爆室内解锁的指令。
[0037] 控制器230可以位于盒状壳体内。可选择地,控制器230可以位于起爆室的外部,例如,在火器旁边,并且可穿过火器的盒取出开口120的连接器240可以连接锁定盒210和控制器230。连接器240可以包括使致动器220A和控制器230通信的通信线路242。因此,当锁定设备200被插入到火器100中时,锁定盒210可以位于火器的起爆室中,并且控制器230可以位于起爆室的外部,如图1A所示。
[0038] 根据本发明的一些实施方案的输入设备300可以是配置为向控制器230发送信号的任何设备。输入设备300可以是通过无线通信连接至控制器的移动设备,如图1A所示。
[0039] 在一些实施方案中,控制器230可以配置为将移动设备识别为“授权设备”,并且可以配置为仅从授权的移动设备接收信号以操作致动器220。
[0040] 输入设备300可以是与锁定设备200进行无线通信的移动设备,或可以集成到锁定设备200并物理地连接至锁定设备200。移动输入设备300可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、远程控制器或配置为使用无线通信发送信号的任何其他移动设备。无线通信可以包括蓝牙通信、WiFi通信、蜂窝通信、GSM通信、ZigBee通信、NFC通信、RADIO通信、RFID通信、卫星通信、ANT通信、Z-WAVE通信、或现有技术中已知的任何其他通信协议或频率
[0041] 在一些实施方案中,输入设备300可以物理地连接至锁定设备,如图2B所示。物理连接的输入设备300可以包括由以下项组成的列表中的至少一个:键盘、按钮、拨盘、旋钮、生物计量扫描器及类似物。物理连接的输入设备300可以包括用于识别授权用户的机构。例如,可以使用以下机构来识别用户:用有授权用户的生物计量数据编程的生物计量扫描器、用仅由授权用户所知的代码编程的拨盘、仅由授权用户所知的按钮按下的顺序(其需要被按下以用于控制器230识别授权用户)等。在识别用户之后,输入设备300可以向控制器230发送信号,例如用于锁定或解锁锁定设备200的信号。
[0042] 在一些实施方案中,假使输入移动设备出故障(例如手机的电量不足),物理连接的输入设备可以被激活。在一些实施方案中,物理连接的输入设备可以比移动输入设备具有更高的优先级,使得从物理连接的输入设备接收的指令可以否决从移动输入设备接收的指令(例如,以解锁锁定设备),反之亦然。
[0043] 在一些实施方案中,输入设备300可以通过向控制器230发送信号以操作致动器220来从一定距离处操作锁定设备。例如,在入室盗窃(例如,进入住宅)的情况下,当授权用户(例如,一个家长、警察等)不在时,另一个用户(例如,其他家长)可以让授权用户远程地操作并解锁锁定设备。在一些实施方案中,可能需要其他用户已知的另外的代码或识别来解锁锁定设备,例如向包括在锁定设备内的拨盘拨入的代码。为了防止第三用户(例如,儿童)解锁锁定设备,可以如此做。在一些实施方案中,为了解锁锁定设备200,可能必须从至少两个输入设备(例如,手机和生物计量传感器或扫描器,或两个不同的手机)接收至少两个信号。
[0044] 在一些实施方案中,锁定设备200可以包括天线232。天线232可以是配置为发送和/或接收电磁信号(例如,在射频(RF)范围内)的任何辐射元件。天线232可以配置为向输入设备300发送信号和/或从输入设备300接收信号(例如,从移动设备接收蓝牙信号或其他RF信号)。另外地或可选择地,天线232可以配置为向其它设备发送信号和/或从其它设备接收信号,例如,来自卫星的定位信号(例如,GPS信号)。天线232可以与控制器230通信,使得控制器230可以配置为通过天线232向输入设备300发送信号和/或从输入设备300接收信号。在一些实施方案中,锁定设备200可以包括多于一个天线232,例如用于发送/接收蓝牙信号的天线和用于发送/接收GPS信号的天线。
[0045] 在一些实施方案中,天线232可以位于盒状壳体212的外部,使得当盒状壳体212插入起爆室110中时,天线232在火器100的外部(如图2B所示)。在一些实施方案中,控制器230可以位于盒状壳体212中,并且天线232可以位于盒状壳体212的外部,因此,天线232可以通过可穿过盒取出开口120的连接器240连接至控制器230,并且通信线路242可以将天线232与控制器230通信。在一些实施方案中,天线232可以位于盒状壳体212中,并且控制器230可以位于盒状壳体212中或位于盒状壳体212的外部。
[0046] 在一些实施方案中,天线232可以位于盒状壳体212的内部并且位于火器100的喷口中或靠近火器100的喷口,使得可以通过喷口接收和发射RF通信。电磁波可以在喷口中沿着其至天线232的路径或来自天线232的路径传播。在一些实施方案中,火器100的金属主体可以用作天线232。金属主体可以用作例如用于RF通信的接收-发射设备。
[0047] 在一些实施方案中,天线232可以配置为接收与火器100和/或锁定设备200的位置相关的定位信号(例如,GPS信号),并且控制器230可以配置为通过输入设备300(例如,向用户)报告火器100和/或锁定设备200的位置。例如,一个或更多个天线232可以接收表示锁定设备200的位置(例如,在授权用户的住宅之外)的GPS信号,并且控制器可以通过一个或更多个天线232向授权用户的移动设备发送信号,警告锁定设备200和火器100被带出授权用户的住宅。在一些实施方案中,警告信号可以是动态信号,并且授权用户可以跟随(跟踪)锁定设备200的位置的改变。
[0048] 在一些实施方案中,锁定设备200可以包括配置为感测锁定设备200的状况的传感器250。锁定设备200的状况可以包括:锁定设备200的相对位置、锁定设备的状态(例如,锁定/解锁状态)、包括在锁定设备200中的部件中的一个或更多个的状况(例如,致动器220故障)或类似状况。锁定设备200的示例性状况可以包括以下中的至少一个:锁定设备200未插入火器100中、锁定设备200以解锁状态在火器100中、锁定设备200以锁定状态在火器100中,以及当锁定设备处于锁定状态时进行从火器100取出锁定设备200的尝试。在一些实施方案中,设备200可以包括多于一个的传感器250。
[0049] 传感器250可以包括用于感测锁定设备200的状况的任何感测设备。例如,传感器250可以包括微机电系统(MEMS)、应变计、温度传感器或类似物。这样的一个或更多个传感器可以感测到锁定设备是否插入到起爆室中。传感器250还可以是加速度传感器或配置为感测锁定设备200在起爆室110中的移动(例如,在由未授权用户取出设备的尝试中)的任何其它传感器。
[0050] 传感器250可以感测到蓄意破坏锁定设备200的尝试,例如,可以使用靠近控制器定位的温度传感器来感测烧毁锁定设备200的控制器230或使其短路的尝试。在一些实施方案中,传感器250可以是连接至天线232的收发器或可以包括在连接至天线232的收发器中,并且还可以配置为检测由天线232接收的通信信号的变化。在这种情况下,传感器可以感测到扰乱(violet)、干扰和/或旁通锁定设备200和输入设备300(例如,移动设备)之间的通信的尝试。在一些实施方案中,控制器230可以配置为即使在天线232上不存在传感器250的情况下来识别这种干扰。例如,控制器230可以检测到与锁定设备200通信并激活锁定设备200的未授权通信网络的尝试。
[0051] 传感器250可以与控制器230通信,使得控制器230可以向输入设备300发送关于锁定设备200的状况的通知(例如,报告该状况)和/或如果状况已被改变则发送警报。例如,授权用户可以将以下警报接收到其手机:进行了从火器取出锁定设备的尝试、进行了烧毁锁定设备200的尝试、未授权通信网络正在/曾经试图与锁定设备200通信、或类似警报。
[0052] 在一些实施方案中,控制器230可以配置为接收表示输入设备300(例如,移动输入设备)和锁定设备200之间的距离的信号。可以使用天线232和/或传感器250使用定位信号(例如,GPS系统)或其他信号(例如,Zigbee探地雷达(GPR)定位服务、声波测距、无线电探测和测距(RADAR)、声波导航及测距(SONAR)、辅助GPS(AGPS)或类似信号)来确定锁入设备和锁定设备之间的距离。在确定距离之后,控制器可以确定该距离是否小于表示携带移动输入设备的授权用户靠近锁定设备200的预定阈值(例如,10米)。如果该距离小于预定阈值,则控制器可以操作致动器来解锁锁定。另外地或可选择地,只有在距离小于预定阈值时,控制器可以跟随所接收的信号(例如,以锁定或解锁设备200)。信号可以从移动输入设备或物理连接的输入设备发送。
[0053] 在一些实施方案中,锁定设备200可以用作紧急报告系统。用户(授权或未授权)可以使用物理连接的输入设备300例如通过拨紧急代码(例如,911)或按下按钮持续30秒的时间段等来发送紧急呼叫,控制器230可以将代码识别为紧急代码,并且可以通过天线232向紧急服务提供者(例如,警察)和/或向授权用户的移动输入设备发送信号。在一些实施方案中,这样的信号可以包括关于锁定设备200的位置的定位信息,以便帮助紧急服务提供者尽可能快地到达发送紧急呼叫的用户处。
[0054] 在一些实施方案中,锁定设备200还可以包括用于锁定插入在锁定设备200中的缆线的物理缆线孔(在本领域中称为“便携型锁定槽(laptop lockSlot)”)和钥匙。缆线可以将锁定设备200和火器100锚固至物理锚固设备(例如,附接至壁的环)以防止任何未授权用户取走(例如,偷走)锁定设备200(以及火器100)。
[0055] 参考图3A-3B,其是根据本发明的一些实施方案的处于锁定状态和解锁状态的示例性锁定设备的图示。在图3A中,锁定设备200插入火器100,使得锁定盒210以解锁状态在起爆室110中。任何给火器100扣上扳机的尝试都可能导致锁定设备200作为单个单元从火器取出。在图3B中,锁定设备200处于锁定状态,使得锁定机构214的齿抵着起爆室110的壁打开。任何给火器100扣上扳机的尝试都可能导致将锁定设备214进一步紧固在起爆室110中。
[0056] 在一些实施方案中,锁定设备200还可以包括用于向控制器230、致动器220和/或物理地连接至锁定设备的输入设备300(如图2B所示)供应电电池(未示出)。在一些实施方案中,锁定设备200还可以包括用于向用户通知锁定设备的状况的灯234(例如,发光二极管(LED))。例如,当设备200锁定在起爆室110中时,灯234可以点亮。在另一个示例中,当设备锁定在起爆室110中时,当已经进行取出设备200的尝试时,灯234可以闪烁。电池还可以为灯234供电。
[0057] 在一些实施方案中,电池可以是长寿命电池(例如,至少五年),并且在移动设备300上运行的应用可以配置为通知用户电池的预期寿命是多少。例如,每当用户使用应用锁定或解锁火器100时,可以弹出关于预期寿命(例如,11个月)的通知。在一些实施方案中,当电池的预期寿命下降到低于第一预定阈值(例如,低于六个月)时,应用可以给用户另外的通知,要求在用户操作锁定设备200之前,用户可能必须向应用程序发送他/她意识到电池的预期寿命短的通知。在一些实施方案中,当电池的预期寿命下降到低于第二预定阈值(例如,一个月)时,锁定设备200可仅使用物理连接的输入设备300来操作。在一些实施方案中,锁定设备200还可以包括可向至少待由物理连接的输入设备300操作的锁定设备200供电的两个电动扳机(+和-,未示出),从而当设备200锁定在火器100中时,即使电池耗尽电,仍允许仅由授权用户取出锁定设备200。
[0058] 参考图4,其是控制用于锁定火器的锁定设备的方法的流程图。图4的方法可以由控制器230执行,或可以由用于控制锁定设备的任何其他控制器执行。该方法的指令可以存储在与控制器相关联的存储器中。锁定设备200可以插入到起爆室110中以用于锁定火器100。在步骤410中,该方法可以包括从输入设备(例如,输入设备300)接收锁定锁定设备200的第一信号。锁定设备200可以包括锁定盒210、致动器220和控制器230。第一信号可以是通过无线通信从移动输入设备接收的电磁(EM)信号。另外地或可选择地,可以从物理地连接至锁定设备的输入设备接收信号。在一些实施方案中,可能必须从一个或更多个输入设备接收多于一个的第一信号。例如,可能必须从两个手机、一个手机和位于锁定设备中的按钮或类似物接收两个第一信号。
[0059] 在步骤420中,该方法可以包括操作致动器220以使用锁定机构214将锁定设备200锁定在火器100的起爆室110内。致动器220可以引起包括在锁定机构中的元件(例如,齿215)的移动,使得锁定盒210可以抵着起爆室110的壁收紧。在一些实施方案中,当锁定机构
214处于锁定状态时,给火器100扣上扳机可以将锁定机构紧固和/或收紧在火器的起爆室
110中。
[0060] 在步骤430中,该方法可以包括从输入设备300接收解锁锁定设备200的第二信号。第二信号可以是通过无线通信从移动输入设备接收的EM信号。另外地或可选择地,可以从物理地连接至锁定设备的输入设备接收第二信号。在一些实施方案中,可能必须从一个或更多个输入设备接收多于一个的第二信号。例如,可能必须从两个手机、一个手机和位于锁定设备中的按钮或类似物接收两个第二信号。例如,如果一个少年想解锁他的家庭的位置中的火器的锁定设备,则可能必须接收两个信号,一个来自少年的手机并且一个来自家长的手机。
[0061] 在步骤440中,该方法可以包括操作致动器200以通过释放锁定机构214来将锁定设备200在起爆室100内解锁。在一些实施方案中,当锁定机构200处于解锁状态时,锁定设备200可以是通过给火器100扣上扳机从火器的起爆室110可取出的。
[0062] 在一些实施方案中,该方法还可以包括确定锁定设备是否插入到起爆室中。锁定设备200可以包括至少一个传感器250,该至少一个传感器250能够感测锁定设备的状况或状态,例如,锁定设备是否在火器中、锁定设备是否处于锁定状态或解锁状态等。在一些实施方案中,该方法可以包括向输入设备300发送表示锁定设备的状态(例如,锁定或解锁)的信号。
[0063] 在一些实施方案中,该方法可以包括从位于锁定设备中的传感器250接收表示锁定设备的状况的信号。该状况可以是以下中的至少一个:锁定设备未插入火器中、锁定设备以所述解锁状态在火器中、锁定设备以锁定在火器中、以及当锁定设备处于锁定状态时进行取出锁定设备的尝试。在一些实施方案中,该方法还可以包括向输入设备(例如,移动设备)发送关于锁定设备的状况(例如,表示锁定设备的状况的信号)的通知。例如,当锁定设备处于锁定状态时,当进行取出锁定设备的尝试时,授权用户可以将警报接收到其手机、平板电脑或笔记本。
[0064] 在一些实施方案中,该方法可以包括接收与火器的位置相关的定位信号,例如,由与控制器230通信的天线232接收的GPS信号。该方法还可以包括通过向输入设备发送信号来报告火器的位置。例如,主管可以使用从插入在每个火器中的锁定设备接收的定位信号来跟踪安全公司所拥有的火器。
[0065] 在一些实施方案中,该方法可以包括接收表示输入设备和锁定设备之间的距离的信号。该信号可以是定位信号(例如,GPS信号)或另一种信号。可以从天线232和/或传感器250接收这些信号。在一些实施方案中,该方法可以包括,如果该距离小于预定阈值(例如,小于2米),则操作致动器220以解锁锁定机构214。
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