1.一种炮管清洁窥膛仪，其特征在于，包括：清洁部件，驱动装置，动力装置和炮管清洁窥膛仪作用部分，其中，所述动力装置通过传动部件带动驱动装置，驱动装置促使炮管清洁窥膛仪作用部分中的清洁部件往复运动；所述清洁部件由清洁毛(1)与清洁支座(2)组成，并用线绳从中间将清洁毛(2)固定在清洁支座(2)孔内，在孔内灌入竖直胶，防止清洁毛(2)活动割断线绳，其中，清洁毛采用镍钛合金材质，用以有效地清洁炮管内粘附物。
2.根据权利要求1所述的炮管清洁窥膛仪，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动支架(21)、螺钉(22、平键(23、驱动轮(24)、轴瓦(25)、螺母轴承座(26)、钢珠(27)、涡轮(28)、封盖(29)、轴用弹性垫圈(210)、平键(211)、涡轮轴(212)、套(213)、碟簧(14)、滚轮(215)、销轴1(216)、开关撞块(217)、销轴2(218)、弹簧(219)、电气安装板(220)、行程开关(21)及标准间，其中，涡轮(28)装入驱动支架(21)中，沿X方向穿入涡轮轴(212)用平键(211)连接，从涡轮轴(212)两端装入螺母轴承座(26)，在螺母轴承座(26)周边装入钢珠(7)，并用轴瓦(25)及轴用弹性垫圈(210)固定，防止钢珠(7)移出。
3.根据权利要求2所述的炮管清洁窥膛仪，其特征在于，所述碟簧(14)从涡轮轴(212)两端装入，平键(23)装入涡轮轴(212)两端键槽内，再装入驱动轮(24)，使其具有X方向的收缩性能，避免误差导致驱动装置卡膛；平键(23)将驱动轮(24)定位在涡轮轴(212)上，使其同步运动，并用螺钉(22)与套(213)固定驱动轮(212)沿X方向移出；行程开关(221)装入驱动支架(21)中。
4.根据权利要求1所述的炮管清洁窥膛仪，其特征在于，所述动力装置，包括：电机转子(31)、电机端盖(32)、深沟球轴承(33)、挡圈(34)、电机定子(35)、电机外壳(36)、螺钉(37)、漆包线(38)及电机辅助设施组成。将漆包线(38)嵌入电机定子内腔槽内并固定，中间穿入电机转子(31)固定，电机转子(31)两端分别装入挡圈(34)、深沟球轴承(33)以及电机端盖(32)，用M4螺钉(37)固定。
5.根据权利要求1所述的炮管清洁窥膛仪，其特征在于，所述炮管清洁窥膛仪作用部分，具体包括：螺钉(41)、光电头座(42)、轴承盖(43)、连接销(45)、滑套(46)、安装套(47)、深沟球轴承(48)、销轴(49)、驱动装置(411)、浮动架1(413)、挡圈(414)、风扇(415)、平键(416)、电机(417)、浮动架(419)、拉杆(420)、主动齿轮(422)、光探头(425)、插头安装座(424)、滑针安装座(421)、清洁部4(418)、双向往复丝杠(410)、内齿轮(412)、形星轮(426)、星轮安装座(27)、套(28)、螺纹套(29)、转向轴(4)、航空插头(23)，其中，将拉杆(420)穿入电机(417)中心，拉杆两端分别装入挡圈(414)、风扇(415)、平键(416)，连接浮动架1(413)及浮动架(419)固定；电机(417)两端分别连接驱动装置(411)，按顺序装入双向往复丝杠(410)、内齿轮(412)、形星轮(426)、形星轮安装座(427)、套(429)、主动齿轮(422)、销轴(49)、深沟球轴承(48)，连接方式均为螺纹或过盈配合以及螺钉(41)连接；拉杆(420)两端分别装入安装套(47)；双向往复丝杠(410)两端分别装入连接销(45)、滑针安装座(421)，用轴承座(43)固定；装入光电头座(42)及光探头(425)；右端装入插头安装座(424)及航空插头(423)。