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遥控枪瞄准角控制机构和角度调节装置
申请号	CN201610418766.0	申请日	2016-06-13	公开(公告)号	CN105890447A	公开(公告)日	2016-08-24
申请人	沈阳航鹰机电技术开发有限公司;			发明人	孙炜; 倪学娟; 银旭峰; 王文跃; 迟殿东; 冷白超;
摘要	本发明提供一种遥控枪瞄准角精准控制机构和角度调节装置，角度调节装置是，定立杆、调节板和动立杆依次铰接，定立杆的下端固定在底座板的一端，驱动丝杠的电机安装在底座板上，与丝杠配合的丝母与动立杆的下端铰接，定立杆、调节板、动立杆和底座板围成四边形框架；遥控枪瞄准角精准控制机构是两个所述角度调节装置按上、下安装在一起，摆成L形。本发明的积极效果是：极大提高了遥控枪瞄准精度，使普通人不用经过严格训练就能达到狙击手的射击水平；用通用的标准零部件就能实现高精度瞄准控制；机构的可靠性比传统结构大大增强。
权利要求	1.一种遥控枪角度调节装置，其特征是：定立杆、调节板和动立杆依次铰接，其中定立杆和调节板之间的铰链轴称为转轴，定立杆的下端固定在底座板的一端，丝杠轴承座固定有底座板的另一端，驱动丝杠的电机安装在底座板上，丝杠的另一端安装在丝杠轴承座里，与丝杠配合的丝母与动立杆的下端铰接，定立杆、调节板、动立杆和底座板围成四边形框架，上述所有的铰链轴同向。 2.一种遥控枪瞄准角精准控制机构，其特征是：它由两个角度调节装置组成，每个角度调节装置是，定立杆、调节板和动立杆依次铰接，其中定立杆和调节板之间的铰链轴称为转轴，定立杆的下端固定在底座板的一端，丝杠轴承座固定有底座板的另一端，驱动丝杠的电机安装在底座板上，丝杠的另一端安装在丝杠轴承座里，与丝杠配合的丝母与动立杆的下端铰接，定立杆、调节板、动立杆和底座板围成四边形框架，上述所有的铰链轴同向；两个角度调节装置按上、下安装在一起，具体是将下角度调节装置放倒，即它的四边形框架所在的平面呈水平面状，将上角度调节装置的底座板固定在下角度调节装置的调节板上，上角度调节装置的四边形框架所在的平面呈垂直面，上、下两个角度调节装置摆成L形。
说明书全文	遥控枪瞄准角控制机构和角度调节装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种遥控枪瞄准角控制机构，本发明所说的瞄准角是指方位角（水平面转角）和俯仰角（垂直面转角）。背景技术 [0002] 现有各种遥控枪的瞄准角控制方式随然各有不同，但基本原理是一样的，都是通过各种齿轮传动结构控制瞄准角的变化。齿轮传动结构在遥控枪瞄准角控制领域已经被广泛应用，但是这种结构的弊端一直没能克服，其缺点有如下几个方面：1、齿轮制造精度要求非常高。因为齿轮传动微小误差会在目标点处被几万倍放大。如果齿轮咬合间隙稍大会使遥控枪系统无法准确瞄准目标。在同等齿轮精度等级情况下要提高控制精度，就要加大控制臂长度，也就是加大齿轮半径，这会增加装备重量和成本。 [0003] 2、齿轮传动结构中主要零部件都是非标的，需要定制，会增加设备成本。 [0004] 3、枪射击后坐力受力点集中：射击后坐力通过机械传导，会集中在齿轮咬合点处，这样回使齿轮寿命大大缩短，射击精度也会随使用次数增加而降低。 [0005] 由于上述原因，遥控枪炮在大型装备上使用很多，轻武器基本没有装备自动控制系统。近些年国内外在这方面随然有所研究，但是成本太高没有推广价值。发明内容 [0006] 为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种遥控枪瞄准角精准控制机构和角度调节装置。 [0007] 遥控枪角度调节装置是，定立杆、调节板和动立杆依次铰接，其中定立杆和调节板之间的铰链轴称为转轴，定立杆的下端固定在底座板的一端，丝杠轴承座固定有底座板的另一端，驱动丝杠的电机安装在底座板上，丝杠的另一端安装在丝杠轴承座里，与丝杠配合的丝母与动立杆的下端铰接，定立杆、调节板、动立杆和底座板围成四边形框架，上述所有的铰链轴同向。 [0008] 遥控枪瞄准角精准控制机构是由两个上述角度调节装置组成，两个角度调节装置按上、下安装在一起，具体是将下角度调节装置水平放置，即它的四边形框架所在的平面呈水平面状，将上角度调节装置的底座板固定在下角度调节装置的调节板上，上角度调节装置的四边形框架所在的平面呈垂直面，上、下两个角度调节装置摆成L形。 [0009] 将遥控枪的枪托和弹匣同时固定或卡在上角度调节装置的调节板上，遥控枪的长度方向与调节板的长度方向一致。启动上角度调节装置的电机正转、反转，其丝杠正转、反转，与之配合的丝母、与丝母铰接的动立杆下端在丝杠上前后移动，带动调节板绕转轴上下摆动（磕头状），使固定在调节板上的遥控枪做俯仰角调整。同时启动下角度调节装置的电机正转、反转，由于下角度调节装置水平放置，所以它的调节板绕其转轴做左右摆动，带动上角度调节装置左右摆动，使遥控枪做方位角调整。实现遥控枪做方位角和俯仰角的调整。 [0010] 与现有技术相比，本发明的积极效果是：1、实现高精度控制。普通成品滚珠丝杠副的误差可以小于0.01毫米，按控制臂长度大于400毫米计算（即受控件转向轴心与控制轴心距离），就能实现小于0.03密位精度控制（即目标100米处瞄准误差在3毫米之内），远远超过0.6密位的行业最高水平，这是传统结构很难达到的。其射击精度和瞄准稳定度远远高于经过刻苦训练的神枪手、神炮手，普通人操控这种机构控制武器都可以做到精准射击，减少弹药消耗量。 [0011] 2、主要的零部件都是标准件，可以很容易在市场采购到，价格便宜，可以极大降低成本。 [0012] 3、分散枪射击后坐力，后坐力被分散到丝杠螺母、丝杠等部件上，不是集中一点，所以该结构使用寿命长，全寿命射击精度几乎不会受影响。可以提高射击精度和可靠性、降低遥控枪制造成本。附图说明 [0013] 下面结合附图进一步说明本发明。 [0014] 图1是遥控枪角度调节装置角度调节装置的示意图。 [0015] 图2是遥控枪瞄准角控制机构和角度调节装置的示意图。 [0016] 图3是图2的A向视图。具体实施方式 [0017] 参见图1，遥控枪角度调节装置是，定立杆2、调节板4和动立杆5依次铰接，其中定立杆和调节板之间的铰链轴3称为转轴，定立杆的下端固定在底座板1的前端，丝杠轴承座6固定有底座板的后端，驱动丝杠8的电机9安装在底座板上，丝杠的另一端安装在丝杠轴承座里，与丝杠配合的丝母与动立杆的下端铰接10，定立杆、调节板、动立杆和底座板围成四边形框架，上述所有的铰链轴同向；参见图2，遥控枪瞄准角精准控制机构是由两个上述角度调节装置组成，两个角度调节装置按上、下安装在一起，具体是将下角度调节装置300放倒，即它的四边形框架所在的平面呈水平面状，将下角度调节装置的底座板1′固定在基板400上，将上角度调节装置200的底座板1固定在下角度调节装置的调节板4′上，上角度调节装置的四边形框架所在的平面呈垂直面，上、下两个角度调节装置摆成L形（参见图3）。 [0018] 将遥控枪100的枪托和弹匣同时固定或卡在上角度调节装置200的调节板上，遥控枪的长度方向与调节板的长度方向一致。启动上角度调节装置的电机9正转、反转，其丝杠8正转、反转，与之配合的丝母7、与丝母铰接的动立杆5下端在丝杠上前后移动，带动调节板4绕转轴3上下摆动（磕头状），使固定在调节板上的遥控枪100做俯仰角调整。同时启动下角度调节装置300的电机9′正转、反转，由于下角度调节装置被放倒，所以它的调节板4′绕其转轴3′做左右摆动，带动上角度调节装置左右摆动，使遥控枪做方位角调整。实现遥控枪做方位角和俯仰角的调整。

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