1.一种基于弹道波的自动报靶装置，其特征在于，包括声信号检测装置、后台处理装置、显示控制终端和用于后台处理装置与显示控制终端进行数据通信的无线通信模块，所述声信号检测装置包括底座、设置在底座上的支撑结构、与支撑结构连接的靶框和设置在底座前方的掩体，所述底座上固定设置若干声学传感器，所述声学传感器的输出端连接用于对声信号进行采集调理转换为数字信号的声学调理仪，所述后台处理装置包括用于对声学传感器进行采集并转换为数字信号的声学调理仪和用于对声信号进行预处理的信号处理机，所述显示控制终端包括显示装置和中央数据统计管理模块，中央数据统计管理模块用于管理弹道及射击成绩数据，根据预设状态对数据进行统计、分析和存储，并产生靶面起立或倒下的控制命令。
2.根据权利要求1所述的一种基于弹道波的自动报靶装置，其特征在于，所述信号处理机内部设置弹道及报靶数据数据处理模块，用于采用声信号计算子弹飞行的弹道及击中靶面的位置，获得射击弹道信息和成绩并传输给显示控制终端。
3.根据权利要求2所述的一种基于弹道波的自动报靶装置，其特征在于，所述声学传感器的数量大于3个。
4.根据权利要求3所述的一种基于弹道波的自动报靶装置，其特征在于，所述声学传感器的数量为6-10个。
5.一种基于弹道波的自动报靶装置的着靶点测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
设置在固定底座上的声学传感器检测子弹产生的弹道波并转换为电信号输出；
声学调理仪对声学传感器输出的电信号进行调理输出数字信号；
信号处理机接收声学调理仪输出的数字信号，通过弹道及报靶数据处理模块获得弹道信息和射击成绩并传输；
显示控制终端对信号处理机传输的弹道信息和射击成绩数据进行处理并产生控制信息输出。
6.根据权利要求5所述的一种基于弹道波的自动报靶装置的着靶点测量方法，其特征在于，所述弹道波为子弹飞行过程中在空气中激发的“N”波信号。
7.根据权利要求6所述的一种基于弹道波的自动报靶装置的着靶点测量方法，其特征在于，所述弹道及报靶数据处理模块采用声信号计算子弹飞行的弹道及击中靶面的位置，获得弹道信息和射击的成绩。
8.根据权利要求6所述的一种基于弹道波的自动报靶装置的着靶点测量方法，其特征在于，所述显示控制终端包括中央数据统计管理模块，所述中央数据统计管理模块用于管理弹道及射击成绩数据，根据预设状态对数据进行统计、分析和存储，并产生靶面起立或倒下的控制命令，准备下一轮次的射击训练。
9.一种基于弹道波的弹道及报靶数据处理算法，其特征在于，包括：
在传感器布设的基座上建立坐标系，在该坐标系中，各传感器的坐标分别为ri(xi,yi,zi)，设弹道方向的单位向量为n0(n0x,n0y,n0z)；
在T＝0时刻，位于弹道上位置S0(x0,y0,z0)辐射出的弹道波首先到达声学传感器S1，设过S1的锥面的切平面为P，弹道波传播方向为nk，各传感器到切平面P的距离为Li＝ri·nk，各传感器接收到的声信号的时延为τi＝Li/c，其中c为弹道波传播速度；
解以下矩阵方程，

得到弹道波传播方向nk；
对于各传感器Si和声源点S0(x0,y0,z0)，有如下关系：

解此方程组，即可得到声源点S0(x0,y0,z0)的位置；
过声学传感器S1做垂直于弹道的直线，与弹道的交点为M，M点与S0点的距离为r01·sin(theta)；
由S0点表示的M点的坐标为

其中，n1(n1x,n1y,n1z)为弹道轨迹方向；
解如下方程组：

即可确定n1(n1x,n1y,n1z)，得到弹道轨迹方向，结合S0(x0,y0,z0)的坐标值，即得到弹道轨迹；
由该弹道轨迹与靶平面方程联合求解，即得到子弹击中靶面的坐标点。
10.根据权利要求9所述的一种基于弹道波的弹道及报靶数据处理算法，其特征在于，所述传感器的数量i>3。