一种采用后置式捣杆机构的捣炉机 |
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| 申请号 | CN201710187646.9 | 申请日 | 2017-03-27 | 公开(公告)号 | CN106969642A | 公开(公告)日 | 2017-07-21 |
| 申请人 | 同济大学; | 发明人 | 李万莉; 曾含含; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种采用后置式捣杆机构的捣炉机，所述的捣炉机包括 连杆 装置以及与连杆装置分别连接的捣炉杆装置和行走装置，所述的捣炉杆装置包括捣炉杆和液压单元，所述的液压单元包括 液压缸 和设置在液压缸内的液压杆，其特征在于，所述的液压缸与捣炉杆并行反向装配，所述的液压杆头部与捣炉杆尾部连接，所述的捣炉杆装置、连杆装置和行走装置之间通过铰接构成四 连杆机构 ，捣炉机还包括 支撑 架，捣炉杆通过套设在其外侧的支撑架与连杆装置连接，支撑架设置在支撑架上与捣炉杆滚动 接触 的两对滚动轴。与 现有技术 相比，本发明具有液压杆受拉 力 更稳定、 滚动摩擦 减少零件损坏和连杆机构动作幅度更大等优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种采用后置式捣杆机构的捣炉机，所述的捣炉机包括连杆装置以及与连杆装置分别连接的捣炉杆装置和行走装置，所述的捣炉杆装置包括捣炉杆和液压单元，所述的液压单元包括液压缸(1)和设置在液压缸内的液压杆，其特征在于，所述的液压缸(1)与捣炉杆(4)并行反向装配，所述的液压杆头部与捣炉杆尾部连接。 |
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| 说明书全文 | 一种采用后置式捣杆机构的捣炉机技术领域背景技术[0003] 捣炉机虽然种类繁多，不过大致分机械链条式和液压式两种，机械链条式结构相对复杂，捣炉准确率低，效率较低，而液压传动式捣炉机工作装置中捣炉杆与操作臂直接固连，由于捣炉杆和操作臂成一条直线，与炉臂形成三角区，无法接触到捣炉杆下端的炉料，从而产生工作范围小，容易产生死角的麻烦。同时由于电炉较大，一般液压杆比较长，捣炉力比较大，会产生压杆稳定问题。 [0004] 中国专利CN201220510635公开了一种后置式捣炉机，包括行走机构、面板、捣炉机构、液压系统，行走机构和面板通过中转盘活动连接；所述捣炉机构包括空心捣杆、捣炉棒、空心滑轨、往复油缸、升降油缸，所述空心滑轨一端通过上支撑座和下支撑座连接在面板前端，另一端与升降油缸的活塞杆通过上连接座连接，所述升降油缸通过下连接座连接在面板中部。该后置式捣炉机将升降油缸下连接座前移，上连接座后移，改变了面板与空心滑轨的夹角，缩短了升降油缸缸体长度，增大了最大捣炉角度。但由于该专利仍然采用三连杆机构，提升捣炉机捣炉杆运动幅度有限，并且该专利仍然采用的是升降油缸，液压缸压杆稳定性没有得到改善。 发明内容[0005] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种采用后置式捣杆机构的捣炉机。克服了现有技术中捣炉角度小和压杆不稳定的缺点，同时保证捣炉效率。在捣炉时由液压缸有杆腔进油，消除液压杆稳定问题，提高使用寿命。同时采用液压缸反向装配方式，捣杆机构与连杆装置连接，扩大了捣炉角度。 [0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： [0007] 一种采用后置式捣杆机构的捣炉机，所述的捣炉机包括连杆装置以及与连杆装置分别连接的捣炉杆装置和行走装置，所述的捣炉杆装置包括捣炉杆和液压单元，所述的液压单元包括液压缸和设置在液压缸内的液压杆，所述的液压缸与捣炉杆并行反向装配，所述的液压杆头部与捣炉杆尾部连接。 [0008] 所述的捣炉杆装置、连杆装置和行走装置之间通过铰接构成四连杆机构。 [0009] 所述的捣炉机还包括支撑架，所述的捣炉杆通过套设在其外侧的支撑架与连杆装置连接，所述的液压缸固定连接于支撑架内。 [0010] 所述的支撑架包括与捣炉杆接触的滑轨，所述的滑轨为设置在支撑架上与捣炉杆滚动接触的两对滚动轴。 [0011] 所述的滚动轴通过轴承连接支撑架。 [0013] 捣炉杆前端设置有可拆卸捣头。 [0014] 与现有技术相比，本发明具有以下优点： [0015] 1、液压杆反装、液压杆受拉力更稳定：将液压缸反装，液压杆铰接在捣炉杆的后方，液压杆工作时承受的是拉力，对于同样尺寸的液压杆来说，这种方法液压杆能承受的捣炉力会更大，受力更稳定；相比于链轮，使用链轮的安装位置过于靠后，会出现设计时难以顾及并且承受力分布不好的现象。 [0016] 2、连接轴与捣炉杆之间为滚动摩擦、减少零件破坏：捣炉杆在前后的伸缩过程中，必须要有固定装置来限制捣炉杆本身自由度于工作环境比较恶劣，如果采用滑动摩擦就会出现严重的损耗造成零件破坏象，采用滚动摩擦后，零件磨损现象就好多了，增加了装置的使用寿命； [0017] 3、四连杆机构、灵活性更好、旋转幅度更大：四连杆机构灵活性更好，旋转幅度更大，辐射范围更广，在液压缸作用下偏转角度更大，防止了炉膛门口捣不到的现象，真正的实现了无死角捣炉，此外，捣炉杆还能够向上有一定角度的偏转，能够捣碎在冶炼过程中产生的悬空炉渣。 [0018] 4、捣炉机转动灵活：液压回转平台的设置减少了捣炉时一台矿热炉要配备多台捣炉机的情况，同时也减少了轨道的铺设，机架上使用液压回转平台，保证捣炉机在确定位置时，能够实现在水平面内较大的捣炉区域，这减少了对轮胎转向精度的要求；具有更高的灵活性，我们选择设计自由行走式的行走机构，同时让车架能够有一定的旋转角度，保证捣炉机在不行走转向的时候也能够有一定的捣炉范围，相比让车轮转向来说，这种方法更为可靠，精度更高，而且更容易控制； [0020] 图1为本发明后置式捣炉杆机构的结构示意图； [0021] 图2为本发明支撑架上滚动轴与捣炉杆连接的剖面图； [0022] 图3为捣炉机整体结构示意图； 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。 [0025] 实施例 [0026] 本发明的一种采用后置式捣杆机构的捣炉机，使用后置式捣炉杆机构，如图1所示，设置支撑架，并通过支撑架将捣炉杆与液压机构并行反向装配，使得液压杆在工作时承受拉力，对于同样尺寸的液压杆来说，这种方法液压杆能承受的捣炉力会更大，装置使用寿命更长，液压杆工作性能更加稳定。 [0027] 具体结构： [0028] 如图3所示，该捣炉机包括连杆装置以及与连杆装置分别连接的捣炉杆装置和行走装置，所述的捣炉杆装置、连杆装置和行走装置之间通过铰接构成四连杆机构。所述的捣炉杆装置包括捣炉杆和液压单元，所述的液压单元包括液压缸1和设置在液压缸内的液压杆，所述的液压缸1与捣炉杆4并行反向装配，所述的液压杆头部与捣炉杆尾部连接。捣炉杆4通过套设在其外侧的支撑架2与连杆装置铰接，连杆装置与行走装置铰接。液压缸设于支撑架内并与支撑架固定连接，支撑架上设有滚动轴，滚动轴与捣炉杆相对运动时两者之间的摩擦为滚动摩擦。 [0029] 液压杆头部与捣炉杆尾部铰接，液压杆拉出时，承受的是拉力，那么对于同样尺寸的液压杆来说，这种方法液压杆能承受的捣炉力会更大，所以，将液压缸反装会使得装置整体性能提高，增加装置寿命。 [0030] 支撑架上滚动轴与捣炉杆连接的剖面图如图2所示，滚动轴8被深沟球轴承9固定位置并实现滚动，由螺栓5、螺母6和弹簧垫圈7通过轴承端盖3将其固定在支撑架2上。轴承外圈与支撑架2连接，内圈与滚动轴8连接，两侧分别由在滚动轴8上的梯度和轴承端盖3固定位置。 [0031] 所述的捣炉杆装置、连杆装置和行走机构的连接构成四连杆机构，增大捣炉杆调节幅度。连杆机构和捣杆机构共同作用实现捣炉杆的工作范围。 [0032] 在中间设置有中央回转平台，使车架能够旋转，具有更高的灵活性。选择设计自由行走式的行走机构，同时让车架能够有一定的旋转角度，保证捣炉机在不行走转向的时候也能够有一定的捣炉范围，相比让车轮转向来说，这种方法更为可靠，精度更高，而且更容易控制。 [0033] 机架一般由型材或者钢板焊接而成，整个捣炉机的前后端都应该添加缓冲装置，防止机器的意外碰撞，车体本身也可以增加配重块，增加整机的重量和摩擦。由于一直工作在高温环境下，驾驶室内应该装空调来改善工人的工作环境，所有的操作应该在驾驶室以内都可以完成。 [0034] 四连杆机构灵活性更好，旋转幅度更大，辐射范围更广，在液压缸作用下偏转角度更大，防止了炉膛门口捣不到的现象，真正的实现了无死角捣炉，此外，捣炉杆还能够向上有一定角度的偏转，能够捣碎在冶炼过程中产生的悬空炉渣。 [0035] 工作原理： [0036] 液压缸1是为捣炉杆4提供动力，带动其实现伸缩运动，液压缸1伸出时捣炉杆4收回，缩回时捣炉杆4工作。液压缸1与支撑架2通过销轴固定连接。捣炉杆4与4个滚动轴8接触，并由其被限制左右上下位置。捣炉杆前后运动时，与捣炉杆之间是滚动摩擦，大大减轻零件损耗程度。支撑架2下面两个销轴孔预备，与连杆机构相连接。四连杆机构使得捣炉机捣炉幅度更大。捣炉机可以自由行走，捣炉机不行走时，由于中央回转平台的设置，可以对车架进行旋转操作，进一步增大捣炉范围。 [0037] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。 |
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